CN103389740A - 一种平行式立体拍摄云台控制模块 - Google Patents

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本发明公开了一种平行式立体拍摄云台控制模块，包括单片机、信号接收器、供电电源电路、显示模块、步进电机驱动电路和四个步进电机，所述信号接收器的输出端电连接在单片机的输入端，所述单片机通过步进电机驱动电路控制四个步进电机动作，所述显示模块电连接在单片机的输出端，所述供电电源电路为系统提供直流电源。以实现智能化控制立体影视云台，使得云台的变焦、聚焦进行完全匹配的优点。

Description

一种平行式立体拍摄云台控制模块
技术领域
本发明涉及摄像装置控制领域，具体地，涉及一种平行式立体拍摄云台控制模块。
背景技术
随着越来越多的电影开始选择使用3D的方式进行拍摄与制作。目前，立体影视节目最主要的制作形式有两种：第一种是，用立体影视摄像机拍摄制作的立体影视节目；第二种是，运用三维动画制作技术绘制的立体影视节目。除此之外，还可以运用计算机软件技术和图像处理技术对已有的二维视频节目进行转换，制作成立体影视节目。立体拍摄即通过两个摄像机镜头模拟人的两只眼睛，拍左眼和右眼的画面。目前两个摄像机的排列方式有两种，第一种是水平方向左右的并排方式，第二种是垂直方向上下的竖排方式。它们之间的距离一般跟人的眼睛瞳孔距离差不多，60-65毫米，在拍摄的时候可以根据近景或者远景调整两个摄像机镜头之间的距离。
立体视频的制作主要是模仿人的双眼视觉效果，产生正负视差效果，从而使人眼感觉产生了一个三维的立体空间。在拍摄立体影视视频时，主要选用两台摄像机拍摄，两摄像机分别设置在与人眼瞳距相接近的距离上。两台摄像机同时进行拍摄，同时记录图像（左眼的图像和右眼的图像）。立体摄像机在拍摄时讲究双摄像机严格匹配，如果在垂直方向上产生误差，就会失去立体效果，使人眼产生视觉疲劳；变焦、聚焦也需要严格匹配，否则立体图像也视为不合格。
立体影视摄像机的变焦、聚焦功能可以通过使用一套全伺服的变焦手柄和聚焦手柄得以实现同时控制。但采用人工控制的方法很容易便可造成变焦、聚焦的不匹配。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种平行式立体拍摄云台控制模块，以实现智能化控制立体影视云台，使得云台的变焦、聚焦进行完全匹配的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种立体平行式立体拍摄云台控制模块，包括单片机、信号接收器、供电电源电路、显示模块、步进电机驱动电路和4个步进电机，所述信号接收器的输出端电连接在单片机的输入端，所述单片机通过步进电机驱动电路控制4个步进电机动作，所述显示模块电连接在单片机的输出端，所述供电电源电路为系统提供直流电源，所述4个步进电机分别为第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机，所述第一步进电机用来控制立体影视云台上的第一摄像机的水平方向移动，所述第二步进电机用来控制立体影视云台上的第二摄像机的水平方向移动，所述第三步进电机用来控制立体影视云台上的第一摄像机的俯仰移动，所述第四步进电机用来控制立体影视云台上的第二摄像机的俯仰移动。
进一步的，所述步进电机驱动电路的主芯片采用L298N驱动芯片。
进一步的，所述单片机采用STC89C51单片机。
进一步的，所述显示模块包括发光二极管显示电路和液晶显示电路。
进一步的，所述液晶显示电路中的显示液晶采用LCD1602。
进一步的，所述发光二极管显示电路包括电阻R1、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、发光二极管D5、发光二极管D6、发光二极管D7、发光二极管D8和发光二极管D9，所述发光二极管D5的阳极通过电阻电阻R1串联在直流电源上，该发光二极管D5的阴极串联接地，所述发光二极管D6的阳极通过电阻R4串联在直流电源上，该发光二极管D6的阴极串联在单片机的输出端，所述发光二极管D7的阳极通过电阻R5串联在直流电源上，该发光二极管D7的阴极串联在单片机的输出端，所述发光二极管D8的阳极通过电阻R6串联在直流电源上，该发光二极管D8的阴极串联在单片机的输出端，所述发光二极管D9的阳极通过电阻R7串联在直流电源上，该发光二极管D9的阴极串联在单片机的输出端.
进一步的，所述供电电源电路包括整流桥、滤波电路和稳压电路，所述稳压电路包括L7805CV稳压芯片和L7812CV稳压芯片，经变压器输出端输出的电路经整流桥和滤波电路后一路经L7805CV稳压芯片输出5V直流电，滤波电路滤波后的电流另一路经L7812CV稳压芯片输出12V直流电。
本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明的技术方案，通过提供一种由单片机为主的云台控制系统，通过步进电机驱动电路控制步进电机的运行，使得电机的在控制摄像机变焦、聚焦时，可以完全匹配，达到了智能化控制立体影视云台，使得云台的变焦、聚焦进行完全匹配的目的。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明实施例所述的平行式立体拍摄云台控制模块的原理框图；
图2为本发明实施例所述的发光二极管显示电路电子电路图；
图3为本发明实施例所述的供电电源模块的电阻电路图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种平行式立体拍摄云台控制模块，包括单片机、信号接收器、供电电源电路、显示模块、步进电机驱动电路和4个步进电机，信号接收器的输出端电连接在单片机的输入端，单片机通过步进电机驱动电路控制4个步进电机动作，显示模块电连接在单片机的输出端，供电电源电路为系统提供直流电源， 4个步进电机分别为第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机，第一步进电机用来控制立体影视云台上的第一摄像机的水平方向移动，第二步进电机用来控制立体影视云台上的第二摄像机的水平方向移动，第三步进电机用来控制立体影视云台上的第一摄像机的俯仰移动，第四步进电机用来控制立体影视云台上的第二摄像机的俯仰移动。
其中，步进电机驱动电路的主芯片采用L298N驱动芯片。单片机采用STC89C51单片机。显示模块包括发光二极管显示电路和液晶显示电路。液晶显示电路中的显示液晶采用LCD1602。发光二极管显示电路如图2所示，包括电阻R1、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、发光二极管D5、发光二极管D6、发光二极管D7、发光二极管D8和发光二极管D9，所述发光二极管D5的阳极通过电阻电阻R1串联在直流电源上，该发光二极管D5的阴极串联接地，发光二极管D6的阳极通过电阻R4串联在直流电源上，该发光二极管D6的阴极串联在单片机的输出端，发光二极管D7的阳极通过电阻R5串联在直流电源上，该发光二极管D7的阴极串联在单片机的输出端，发光二极管D8的阳极通过电阻R6串联在直流电源上，该发光二极管D8的阴极串联在单片机的输出端，发光二极管D9的阳极通过电阻R7串联在直流电源上，该发光二极管D9的阴极串联在单片机的输出端。供电电源电路如图3所示，包括整流桥、滤波电路和稳压电路，稳压电路电路包括L7805CV稳压芯片和L7812CV稳压芯片，经变压器输出端输出的电路经整流桥和滤波电路后一路经L7805CV稳压芯片输出5V直流电，滤波电路滤波后的电流另一路经L7812CV稳压芯片输出12V直流电。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种平行式立体拍摄云台控制模块，其特征在于，包括单片机、信号接收器、供电电源电路、显示模块、步进电机驱动电路和4个步进电机，所述信号接收器的输出端电连接在单片机的输入端，所述单片机通过步进电机驱动电路控制4个步进电机动作，所述显示模块电连接在单片机的输出端，所述供电电源电路为系统提供直流电源，所述4个步进电机分别为第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机，所述第一步进电机用来控制立体影视云台上的第一摄像机的水平方向移动，所述第二步进电机用来控制立体影视云台上的第二摄像机的水平方向移动，所述第三步进电机用来控制立体影视云台上的第一摄像机的俯仰移动，所述第四步进电机用来控制立体影视云台上的第二摄像机的俯仰移动。
2.根据权利要求1所述的平行式立体拍摄云台控制模块，其特征在于，所述步进电机驱动电路的主芯片采用L298N驱动芯片。
3.根据权利要求1所述的平行式立体拍摄云台控制模块，其特征在于，所述单片机采用STC89C51单片机。
4.根据权利要求1所述的平行式立体拍摄云台控制模块，其特征在于，所述显示模块包括发光二极管显示电路和液晶显示电路。
5.根据权利要求4所述的平行式立体拍摄云台控制模块，其特征在于，所述液晶显示电路中的显示液晶采用LCD1602。
6.根据权利要求4所述的平行式立体拍摄云台控制模块，其特征在于，所述发光二极管显示电路包括电阻R1、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、发光二极管D5、发光二极管D6、发光二极管D7、发光二极管D8和发光二极管D9，所述发光二极管D5的阳极通过电阻电阻R1串联在直流电源上，该发光二极管D5的阴极串联接地，所述发光二极管D6的阳极通过电阻R4串联在直流电源上，该发光二极管D6的阴极串联在单片机的输出端，所述发光二极管D7的阳极通过电阻R5串联在直流电源上，该发光二极管D7的阴极串联在单片机的输出端，所述发光二极管D8的阳极通过电阻R6串联在直流电源上，该发光二极管D8的阴极串联在单片机的输出端，所述发光二极管D9的阳极通过电阻R7串联在直流电源上，该发光二极管D9的阴极串联在单片机的输出端。
7.根据权利要求1至6任一所述的平行式立体拍摄云台控制模块，其特征在于，所述供电电源电路包括整流桥、滤波电路和稳压电路，所述稳压电路包括L7805CV稳压芯片和L7812CV稳压芯片，经变压器输出端输出的电路经整流桥和滤波电路后一路经L7805CV稳压芯片输出5V直流电，滤波电路滤波后的电流另一路经L7812CV稳压芯片输出12V直流电。
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