CN103389607B - 航空相机焦面调校方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航空摄像技术领域，具体而言，涉及一种航空相机焦面调校方法，包括：在相机机身与相机后背的端面连接处确定用于相机焦面调节的多个调节点；按预设距离在航空相机的镜头的前方放置平行光管，其中所述平行光管的焦面位置上预先设置有分辨力板；按预设规则调节所述分辨力板在CCD传感器的图像接收面的成像位置并配合调节多个所述调节点；所述调节点调节过程中，检测所述CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数；检测到所述分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值时，记录多个所述调节点的当前位置，并确定所述当前位置为焦面调节位置。利用上述方法，能够在航空相机安装在航空飞机前实现对航空相机的焦面调校。

Description

航空相机焦面调校方法

技术领域

本发明涉及航空摄像技术领域，具体而言，涉及一种航空相机焦面调校方法。

背景技术

如图1所示，相关技术中航空相机主要包括：镜头3、相机机身2及相机后背1，镜头3、相机机身2及相机后背1依次连接。具体地，相机机身2与相机后背1连接包括：相机机身2设置有第一连接端面，相机后背1上设置有第二连接端面，相机机身2及相机后背1通过所述第一连接端面及所述第二连接端面连接。另外，在镜头3中安装有光学镜片，在相机后背1中安装有CCD传感器。为通过航空相机获取高精度的拍摄图像，需要采用航空相机焦面调校方法将CCD传感器的图像接收面与光学镜片的焦面调节一致。

相关技术中的航空相机焦面调校方法主要为将航空相机安装在航空飞机上后试拍摄一幅或多幅图像，通过试拍摄出的图像效果进行焦面调节。

但相关技术中，尚未有一种航空相机焦面调校方法能够在航空相机安装在航空飞机前实现对航空相机的焦面调校。

发明内容

本发明的目的在于提供航空相机焦面调校方法，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了一种航空相机焦面调校方法，包括：

在相机机身与相机后背的端面连接处确定用于相机焦面调节的多个调节点；

按预设距离在航空相机的镜头的前方放置平行光管，其中所述平行光管的焦面位置上预先设置有分辨力板；

按预设规则调节所述分辨力板在CCD传感器的图像接收面的成像位置并配合调节多个所述调节点；

所述调节点调节过程中，检测所述CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数；

检测到所述分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值时，记录多个所述调节点的当前位置，并确定所述当前位置为焦面调节位置；

其中，所述按预设规则调节所述分辨力板在CCD传感器的图像接收面的成像位置并配合调节多个所述调节点；所述调节点调节过程中，检测所述CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数；检测到所述分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值时，记录多个所述调节点的当前位置，并确定所述当前位置为焦面调节位置，包括：

在所述CCD传感器的图像接收面上设置垂直相交的两条标识基准线，且其中一条所述标识基准线与所述相机后背的高度方向垂直同时该两条所述标识基准线将所述图像接收面均分为四份；调节所述分辨力板在所述图像接收面的成像位置，所述成像位置与两条所述标识基准线的交点位置匹配时，按同一调节方向调节所有所述调节点，直至所述调节点调节过程中检测到CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值；进一步调节所述分辨力板在所述图像接收面的成像位置，所述成像位置与两条所述标识基准线中的其中一条匹配相交时，配合调节多个所述调节点，直至所述调节点调节过程中检测到CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值；其中，将最后一次调节检测到所述分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值时记录的多个所述调节点的当前位置确定为焦面调节位置。

本发明上述实施例的航空相机焦面调校方法，为将CCD传感器的图像接收面与光学镜片的焦面调节一致，首先按预设距离在航空相机的镜头的前方放置平行光管，设置的平行光管用来模拟无穷远目标，且在平行光管的焦面位置上设置有分辨力板，设置的分辨力板通过CCD传感器输出分辨力板影像，其中在输出的分辨力板影像中标识有条纹，利用分辨力板影像中的条纹数判断图像接收面与光学镜片的焦面是否一致，具体地条纹数越多表示焦面调节越精确。

本发明实施例的航空相机焦面调校方法中，在相机机身与相机后背的端面连接处设定用于焦面调节的调节点，通过调节分辨率力板在CCD传感器的图像接收面的成像位置并配合调节设定的调节点，能够使CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数发生变化，当检测到CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值时，即表示CCD传感器的图像接收面与光学镜片的焦面调节一致，并且记录条纹数达到设定的条纹数最大值时多个调节点的当前位置，将记录的当前位置确定为焦面调节位置，如此实现了对航空相机的焦面调校。

因此利用本发明实施例的航空相机焦面调校方法，能够在航空相机安装在航空飞机前实现对航空相机的焦面调校。

附图说明

图1示出了背景技术中航空相机的结构示意图；

图2示出了本发明实施例1航空相机焦面调节方法的流程图；

图3示出了本发明实施例2调节点分布结构示意图；

图4示出了本发明实施例2调节分辨力板的成像位置与CCD传感器的图像接收面的中心位置匹配时的效果示意图；

图5示出了本发明实施例2调节分辨力板的成像位置与CCD传感器的图像接收面的边缘位置匹配时的效果示意图。

附图说明：1-相机后背，2-相机机身，3-镜头。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例1

本实施例1提供一种航空相机焦面调校方法，如图2所示，包括：

步骤S11：在相机机身与相机后背的端面连接处确定用于相机焦面调节的多个调节点；

步骤S12：按预设距离在航空相机的镜头的前方放置平行光管，其中所述平行光管的焦面位置上预先设置有分辨力板；

步骤S13：按预设规则调节所述分辨力板在CCD传感器的图像接收面的成像位置并配合调节多个所述调节点；

步骤S14：调节点调节过程中，检测所述CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数；

步骤S15：检测到所述分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值时，记录多个所述调节点的当前位置，并确定所述当前位置为焦面调节位置。

本发明上述实施例的航空相机焦面调校方法，为将CCD传感器的图像接收面与光学镜片的焦面调节一致，首先按预设距离在航空相机的镜头的前方放置平行光管，设置的平行光管用来模拟无穷远目标，且在平行光管的焦面位置上设置有分辨力板，设置的分辨力板通过CCD传感器输出分辨力板影像，其中在输出的分辨力板影像中标识有条纹，利用分辨力板影像中的条纹数判断图像接收面与光学镜片的焦面是否一致，具体地条纹数越多表示焦面调节越精确。

本实施例的航空相机焦面调校方法中，在相机机身与相机后背的端面连接处设定用于焦面调节的调节点，通过调节分辨率力板在CCD传感器的图像接收面的成像位置并配合调节设定的调节点，能够使CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数发生变化，当检测到CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值时，即表示CCD传感器的图像接收面与光学镜片的焦面调节一致，并且记录条纹数达到设定的条纹数最大值时多个调节点的当前位置，将记录的当前位置确定为焦面调节位置，如此实现了对航空相机的焦面调校。

因此利用本实施例的航空相机焦面调校方法，能够在航空相机安装在航空飞机前实现对航空相机的焦面调校。

实施例2

本实施例2在实施例1的基础上提供一种航空相机焦面调校方法的优选实施方案，主要处理步骤包括：

步骤S21：在相机机身与相机后背的端面连接处确定用于相机焦面调节的多个调节点；

步骤S22：按预设距离在航空相机的镜头的前方放置平行光管，其中所述平行光管的焦面位置上预先设置有分辨力板；

步骤S23：在相机后背中的CCD传感器的图像接收面上设置垂直相交的两条标识基准线，且其中一条所述标识基准线与所述相机后背的高度方向垂直，同时该两条标识基准线将所述图像接收面均分为四份；

步骤S24：调节所述分辨力板在所述图像接收面的成像位置，所述成像位置与两条所述标识基准线的交点位置匹配时，按同一调节方向调节所有所述调节点，直至所述调节点调节过程中检测到CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值；

步骤S25：调节所述分辨力板在所述图像接收面的成像位置，所述成像位置与两条所述标识基准线中的其中一条匹配相交时，配合调节多个所述调节点，直至所述调节点调节过程中检测到CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值；

步骤S26：将最后一次调节检测到所述分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值时记录的多个所述调节点的当前位置确定为焦面调节位置。

步骤S21中在相机机身与相机后背的端面连接处确定用于相机焦面调节的多个调节点的方式有多种，本实施例中给出如下示例，包括：

在相机机身与相机后背的端面连接处确定用于相机焦面调节的四个调节点；

令确定出的四个所述调节点连接围成的形状为矩形，同时令四个所述调节点连接围成的矩形被两条所述标识基准线分割为四个相同的矩形。

此处所述的令四个调节点连接围成的矩形被两条所述标识基准线分割为四个相同的矩形限定了四个调节点在相机机身与相机后背的端面连接处的位置分布关系。

本实施例中在CCD传感器的图像接收面上设置的垂直相交的两条标识基准线可以为刻划、标识的实际标识基准线，也可以为虚拟设定的分隔基准线，也可以为光线投射形成的分隔基准线，也可以其它辅助器件上的分隔基准线辅助作为所述标识基准线。

如图3示出了标号分别为A、B、C和D的四个调节点在相机机身与相机后背的端面连接处的分布示意图。

本实施例中在相机机身与相机后背的端面连接处确定用于相机焦面调节的多个调节点具体的方法为：

调节CCD传感器的图像接收面与光学镜片的焦面调节一致的关键是调节相机后背与相机机身之间的距离，为了能够简便地调节相机后背与相机机身之间的距离，本实施例中在相机机身的第一连接端面及相机后背的第二连接端面上确定多组位置一一对应的调节点位；

此处每组位置一一对应的调节点位，以设定一组为例说明，在第一连接端面上确定第一调节点位，在第二连接端面上设定第二调节点位，其中第一调节点位和第二调节点位的投影重合。

对应确定出的所述调节点位，在所述第一连接端面及所述第二连接端面之间夹置弹性垫片，并利用螺栓组件固定所述弹性垫片；

确定对应所述调节点位的螺栓组件为调节点。

步骤S24中，调节分辨力板的成像位置与两条标识基准线的交点位置匹配，可理解为分辨力本的成像位置的中心点与两条标识基准线的交点重合。

进一步，在分辨力板的成像位置与两条标识基准线的交点位置匹配的前提下按同一调节方向调节所有调节点直至所述调节点调节过程中检测到CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值，此时能够保证CCD传感器的图像接收面的焦面中心位于光学镜片的焦面上，即保证CCD传感器的图像接收面的中央像位置位于航空相机的光学镜片的焦面上。

步骤S25中，调节所述分辨力板在所述图像接收面的成像位置，所述成像位置与两条所述标识基准线中的其中一条匹配相交时，配合调节多个所述调节点，直至所述调节点调节过程中检测到CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值，经过此调节步骤能够实现将CCD传感器的图像接收面的边缘像位置调节到航空相机的光学镜片的焦面上。

步骤S25中为将CCD传感器的图像接收面的边缘像位置调节到航空相机的光学镜片的焦面上，具体地实现方法为：

设定两条所述标识基准线中与所述相机后背的高度方向垂直的标识基准线为x标识基准线，另一条标识基准线为y标识基准线；

所述CCD传感器的图像接收面具有封闭的接收边缘；

所述x标识基准线与所述CCD传感器的图像接收面的接收边缘的交点分别记为第一匹配位置及第二匹配位置；所述y标识基准线与所述CCD传感器的图像接收面的接收边缘的交点分别记为第三匹配位置及第四匹配位置；

具体地，所述第一匹配位置及所述第二匹配位置对称分布在所述y标识基准线的两侧，所述第三匹配位置及所述第四匹配位置对称分布在所述x标识基准线的两侧。

调节所述成像位置与所述第一匹配位置匹配相交时，以所述y标识基准线为对称线将四个所述调节点分为两组，将两组所述调节点按相反方向调节，直至所述调节点调节过程中检测到CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值；

本调节步骤中，两组调节点按相反方向调节能够保证CCD传感器图像接收面的中央像位置在调节过程中始终位于航空相机的光学镜片的焦面上。

调节所述成像位置与所述第二匹配位置匹配相交时，以所述y标识基准线为对称线将四个所述调节点分为两组，将两组所述调节点按相反方向调节，直至所述调节点调节过程中检测到CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值；

调节过程中，两组调节点按相反方向调节能够保证CCD传感器图像接收面的中央像位置在调节过程中始终位于航空相机的光学镜片的焦面上。

而且因为第一匹配位置及第二匹配位置对称分布在x标识基准线的两侧，通过上述调节过程，能够使CCD传感器图像接收面的x标识基准线上的边缘像位于航空相机的光学镜片的焦面上。

调节所述成像位置与所述第三匹配位置匹配相交时，以所述x标识基准线为对称线将四个所述调节点分为两组，将两组所述调节点按相反方向调节，直至所述调节点调节过程中检测到CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值。

调节所述成像位置与所述第四匹配位置匹配相交时，以所述x标识基准线为对称线将四个所述调节点分为两组，将两组所述调节点按相反方向调节，直至所述调节点调节过程中检测到CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值。

调节过程中，两组调节点按相反方向调节能够保证CCD传感器图像接收面的中央像位置在调节过程中始终位于航空相机的光学镜片的焦面上。

而且第三匹配位置及第四匹配位置对称分布在y标识基准线的两侧，通过上述调节过程，能够使CCD传感器的图像接收面的y标识基准线上的边缘像位于航空相机的光学镜片的焦面上。

如图4所示，给出了调节分辨力板的成像位置与CCD传感器的图像接收面的中心位置匹配时的效果示意图。在调节分辨力板的成像位置与CCD传感器的图像接收面的边缘位置匹配时，平行光管发出的平行光与航空相机的镜头的光轴平行。

如图5所示，给出了调节分辨力板的成像位置与CCD传感器的图像接收面的边缘位置匹配时的效果示意图。在调节分辨力板的成像位置与CCD传感器的图像接收面的边缘位置匹配时，平行光管发出的平行光与航空相机的镜头的光轴之间存在一定夹角。

通过以上步骤的调节，CCD传感器的图像接收面的中央像、x标识基准线上的边缘像及y标识基准线上的边缘像均位于航空相机的光学镜片的焦面上，如此可以保证CCD传感器的图像接收面与光学镜片的焦面调节一致，满足航空拍摄的精度要求。

本实施例中，针对每一个调节点有两种调节方式，其中一种是通过调节点位增大第一连接端面及第二连接端面之间的间距；另一种是通过调节点位减小第一连接端面及第二连接端面之间的间距。

具体地，因为本实施例中可以确定对应调节点位的螺栓组件为调节点，因此对调节点的调节方式，一种是通过所述螺栓组件增大所述第一连接端面及所述第二连接端面的受压力，因为第一连接端面及第二连接端面之间夹置有弹性垫片，因此通过增大第一连接端面及所述第二连接端面的受压力，能够减小所述第一连接端面及所述第二连接端面之间的间距；

另一种调节方式为通过所述螺栓组件减小所述第一连接端面及所述第二连接端面的受压力，因为第一连接端面及第二连接端面之间夹置有弹性垫片，因此通过减小第一连接端面及所述第二连接端面的受压力，能够增大所述第一连接端面及所述第二连接端面之间的间距。

如此便实现了对第一连接端面及第二连接端面之间间距的调节。

本实施例中，为使CCD传感器的图像接收面的中央像位于光学镜片的焦面上，而对调节点进行调节时，确定出的调节点按照同一个调节方向进行调节，即同时增大所有调节点处第一连接端面及所述第二连接端面的受压力或同时减小所有调节点处第一连接端面及所述第二连接端面的受压力。

为使CCD传感器的图像接收面的x标识基准线上的边缘像位于航空相机的光学镜片的焦面上，而对调节点进行调节时，以所述y标识基准线为对称线将四个所述调节点分为两组，将两组所述调节点按相反方向调节，此处该两组调节点分别记为第一组调节点及第二组调节点，当第一组调节点中的所有调节点处第一连接端面及所述第二连接端面的受压力同时增大时，第二组调节点中的所有调节点处第一连接端面及所述第二连接端面的受压力同时减小；或，当第一组调节点中的所有调节点处第一连接端面及所述第二连接端面的受压力同时减小时，第二组调节点中的所有调节点处第一连接端面及所述第二连接端面的受压力同时增大。

将y标识基准线上的边缘像调节到光学镜片的焦面上的调节原理与将x标识基准线上的边缘像调节到光学镜片的焦面上的原理相同，此处不再赘述。

本实施例中，CCD传感器的图像接收面的中央像、x标识基准线上的边缘像及y标识基准线上的边缘像均位于航空相机的光学镜片的焦面上后，记录多个所述调节点的当前位置，并确定所述当前位置为焦面调节位置，具体地包括：

对应每个所述调节点，分别检测所述第一连接端面及所述第二连接端面之间的间距，记录检测得到的间距数据；

根据所述间距数据，确定所述第一连接端面及第二连接端面的当前位置为焦面调节位置。

所述确定所述当前位置为焦面调节位置之后，还包括：

预先设置不同厚度的刚性垫片；

对应每个调节点，分别从设置的所述刚性垫片中筛选出厚度数据与对应记录的间距数据匹配的刚性垫片，并利用筛选出的刚性垫片对应替换调节点处的弹性垫片。

本实施例中所述调节所述分辨力板在CCD传感器的图像接收面的成像位置，包括：固定所述平行光管的位置，通过调节所述镜头的光学轴线的角度调节所述分辨力板在CCD传感器的图像接收面的成像位置。

利用本实施例的航空相机焦面调校方法对航空相机进行焦面调节后，根据相似三角形原理，预设的星点直径为Φ0.05mm，平行光管焦距F为550mm，镜头焦距为f，星点像的直径为D，则

$\frac{F}{f}=\frac{D}{d}$

根据星点像的像素数和相机焦距可确认调校精度，利用本发明的航空相机焦面调校方法能够达到一个像素的精度。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。软件类发明可有这段话，否则删除。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种航空相机焦面调校方法，其特征在于，包括：

在相机机身与相机后背的端面连接处确定用于相机焦面调节的多个调节点；

按预设距离在航空相机的镜头的前方放置平行光管，其中所述平行光管的焦面位置上预先设置有分辨力板；

按预设规则调节所述分辨力板在CCD传感器的图像接收面的成像位置并配合调节多个所述调节点；

所述调节点调节过程中，检测所述CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数；

检测到所述分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值时，记录多个所述调节点的当前位置，并确定所述当前位置为焦面调节位置；

其中，所述按预设规则调节所述分辨力板在CCD传感器的图像接收面的成像位置并配合调节多个所述调节点；所述调节点调节过程中，检测所述CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数；检测到所述分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值时，记录多个所述调节点的当前位置，并确定所述当前位置为焦面调节位置，包括：

在所述CCD传感器的图像接收面上设置垂直相交的两条标识基准线，且其中一条所述标识基准线与所述相机后背的高度方向垂直同时该两条所述标识基准线将所述图像接收面均分为四份；调节所述分辨力板在所述图像接收面的成像位置，所述成像位置与两条所述标识基准线的交点位置匹配时，按同一调节方向调节所有所述调节点，直至所述调节点调节过程中检测到CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值；进一步调节所述分辨力板在所述图像接收面的成像位置，所述成像位置与两条所述标识基准线中的其中一条匹配相交时，配合调节多个所述调节点，直至所述调节点调节过程中检测到CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值；其中，将最后一次调节检测到所述分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值时记录的多个所述调节点的当前位置确定为焦面调节位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在相机机身与相机后背的端面连接处确定用于相机焦面调节的多个调节点，包括：

在相机机身与相机后背的端面连接处确定用于相机焦面调节的四个调节点；

令确定出的四个所述调节点连接围成的形状为矩形，同时令四个所述调节点连接围成的矩形被两条所述标识基准线分割为四个相同的矩形。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述进一步调节所述分辨力板在所述图像接收面的成像位置，所述成像位置与两条所述标识基准线中的其中一条匹配相交时，配合调节多个所述调节点，直至所述调节点调节过程中检测到CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值，包括：

设定两条所述标识基准线中与所述相机后背的高度方向垂直的标识基准线为x标识基准线，另一条标识基准线为y标识基准线；

所述CCD传感器的图像接收面具有封闭的接收边缘；

所述x标识基准线与所述CCD传感器的图像接收面的接收边缘的交点分别记为第一匹配位置及第二匹配位置；所述y标识基准线与所述CCD传感器的图像接收面的接收边缘的交点分别记为第三匹配位置及第四匹配位置；

调节所述成像位置与所述第一匹配位置或所述第二匹配位置匹配相交时，以所述y标识基准线为对称线将四个所述调节点分为两组，将两组所述调节点按相反方向调节，直至所述调节点调节过程中检测到CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值；

调节所述成像位置与所述第三匹配位置或所述第四匹配位置匹配相交时，以所述x标识基准线为对称线将四个所述调节点分为两组，将两组所述调节点按相反方向调节，直至所述调节点调节过程中检测到CCD传感器输出的分辨力板影像中的条纹数达到设定的条纹数最大值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在相机机身与相机后背的端面连接处确定用于相机焦面调节的多个调节点，包括：

在相机机身的第一连接端面及相机后背的第二连接端面上确定多组位置一一对应的调节点位；

对应确定出的所述调节点位，在所述第一连接端面及所述第二连接端面之间夹置弹性垫片，并利用螺栓组件固定所述弹性垫片；

确定对应所述调节点位的螺栓组件为调节点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述配合调节多个所述调节点包括：

通过所述螺栓组件增大所述第一连接端面及所述第二连接端面的受压力，减小所述第一连接端面及所述第二连接端面之间的间距；

或，

通过所述螺栓组件减小所述第一连接端面及所述第二连接端面的受压力，增大所述第一连接端面及所述第二连接端面之间的间距。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述记录多个所述调节点的当前位置，并确定所述当前位置为焦面调节位置，包括：

对应每个所述调节点，分别检测所述第一连接端面及所述第二连接端面之间的间距，记录检测得到的间距数据；

根据所述间距数据，确定所述第一连接端面及第二连接端面的当前位置为焦面调节位置。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前位置为焦面调节位置之后，还包括：

预先设置不同厚度的刚性垫片；

对应每个调节点，分别从设置的所述刚性垫片中筛选出厚度数据与对应记录的间距数据匹配的刚性垫片，并利用筛选出的刚性垫片对应替换调节点处的弹性垫片。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节所述分辨力板在CCD传感器的图像接收面的成像位置，包括：

固定所述平行光管的位置，通过调节所述镜头的光学轴线的角度调节所述分辨力板在CCD传感器的图像接收面的成像位置。