CN103387111B - 手推车输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手推车输送系统，用于在上下楼层间斜向输送手推车，它包括设于所述上下楼层间的传动链条及引导传动链条运行的链条导轨，传动链条上间隔设置有多个驱动挡块，链条导轨在所述上下楼层间依次具有下水平段、与水平面呈一倾斜角的倾斜段和上水平段，驱动挡块上沿垂直于传动链条的运行轨迹的方向上分别具有第一垂直工作面和第二垂直工作面，第一垂直工作面和所述第二垂直工作面之间还连接有斜面，在倾斜段上斜面位于竖直方向或大致竖直方向；在下水平段第一垂直工作面对应支撑手推车的横杆，在倾斜段所述斜面对应支撑手推车的横杆，在上水平段第二垂直工作面对应支撑手推车的横杆。本发明结构简单、占用空间较小，更加安全可靠。

Description

手推车输送系统

技术领域

本发明涉及一种用于上下楼层间斜向输送手推车的输送系统。

背景技术

为了满足消费者的需求，在超市卖场中通常都配备有大量的购物手推车，极大地便利了消费者的购物过程，但是在上下楼层间输送手推车时却遇到了麻烦，主要供人员乘用的阶梯式扶手电梯并不能用于输送手推车。目前，为了在上下楼层间对人员和手推车进行混合输送，通常采用倾斜角度较小的大跨距的斜坡式输送电扶梯来实现。然而，这种大跨距的斜坡式输送电扶梯虽然一方面能够正常输送手推车，另一方面也能够避免人员乘用发生危险。但是，由于小坡度的要求，输送距离较长，在同样的楼层高度差情况下，与阶梯式扶手电梯相比要需要占用较大的室内空间，而且设备的成本也较高，安装和施工过程都非常麻烦。

因此，发明人开发了一种占用空间较小的手推车输送系统。请参阅图1至图5，它包括延伸在所述上楼层10和下楼层20间的传动链条6以及手推车5。传动链条由电机3带动主动轮2转动，主动轮2通过环形的传动链条6又带动从动轮4转动，从而使传动链条在上下楼层间往复运行。所述手推车5具有车架51，手推车5还包括前轮52和后轮53，车架51的前下部还具有横杆54；所述传动链条6上间隔设置有多个用以支撑手推车5的横杆51的驱动挡块7；所述输送系统还包括引导传动链条运行的链条导轨8，所述链条导轨8在所述上下楼层间分别具有下水平段、倾斜段和上水平段，倾斜段与水平面呈一倾斜角α。所述传动链条6上还间隔设置有多组链条滚轮组，每组链条滚轮组由两个滚轮61组成，所述驱动挡块7安装在每组链条滚轮组的两个滚轮61的滚动轴上。

请参阅图2及图3，本发明人先前设计的第一种驱动挡块7具有垂直于传动链条6的运行轨迹的垂直工作面70，该垂直工作面70用于在输送过程中抵顶支撑手推车5的横杆54。当手推车5在输送系统中输送时，由驱动挡块7的驱动依次从下水平段、倾斜段输送至上水平段。在倾斜段中，由于此时传动链条6的运行轨迹随着链条导轨8呈与水平面呈一倾斜角α，而驱动挡块7的垂直工作面70仍然垂直于传动链条6的运行轨迹，因此垂直工作面70此时与竖直方向的夹角与该倾斜角α相同，手推车5的横杆54容易从该驱动挡块7上脱离，从而引起非正常事态的发生。

请参阅图4至图6，本发明人先前设计的第二种驱动挡块107从下至上依次具有一内凹的弧形凹面71及从所述弧形凹面71上方斜向凸起延伸至驱动挡块107上端并与所述传动链条6的运行轨迹呈一锐角β的斜面72，所述弧形凹面71与所述斜面72形成可勾住手推车5的钩状结构。该锐角β与所述倾斜角α之和为90°。在下水平段，手推车5的横杆54支撑在所述弧形凹面71内；在倾斜段，手推车5的横杆54支撑在所述斜面72上，此时所述斜面72在大致竖直方向上，能够很好地防止手推车5的横杆54从中脱离，减小了非正常事态的发生。但是，在下水平段的入口位置以及上水平段的出口位置，驱动挡块107的这种钩状结构，使手推车5的横杆54由于受到斜面72竖直向下的分力作用，可能会损害手推车5，而且在传动链条6沿主动轮2做环形过渡时，由于驱动挡块107的斜面72作用在横杆54上的作用力的角度的变化，其向下的分力还有变大的趋势，而向前推送手推车5的分力有变得更小的趋势，从而影响驱动挡块107与手推车5的安全、有效的分离。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种应用于上下楼层间输送手推车的更加安全可靠的手推车输送系统，使手推车在输送过程中不易脱离而发生非正常事态，也不会因为驱动挡块上工作面的压制而损坏。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种手推车输送系统，用于在上下楼层间斜向输送手推车，它包括设于所述上下楼层间的传动链条，所述传动链条上间隔设置有多个用以支撑手推车的横杆的驱动挡块，所述手推车输送系统还包括引导传动链条运行的链条导轨，所述链条导轨在所述上下楼层间依次具有下水平段、与水平面呈一倾斜角的倾斜段和上水平段，其特征在于：所述驱动挡块上沿垂直于传动链条的运行轨迹的方向上分别具有第一垂直工作面和第二垂直工作面，所述第一垂直工作面和所述第二垂直工作面之间还连接有斜面，在所述倾斜段上所述斜面位于竖直方向或大致竖直方向；在所述下水平段所述第一垂直工作面对应支撑所述手推车的横杆，在所述倾斜段所述斜面对应支撑所述手推车的横杆，在所述上水平段所述第二垂直工作面对应支撑所述手推车的横杆。

较佳地，所述第一垂直工作面、所述斜面及所述第二垂直工作面在所述驱动挡块上沿垂直所述传动链条的运行轨迹的方向从下至上依次设置，所述第一垂直工作面内凹于所述驱动挡块中，所述第二垂直工作面在所述第一垂直工作面的上方并向前突出。

更佳地，所述斜面与所述传动链条的运行轨迹呈一锐角，所述锐角与所述倾斜角之和为90°。

进一步地，所述第一垂直工作面、所述斜面以及所述第二垂直工作面之间分别具有圆弧过渡面。

进一步地，所述手推车输送系统还包括分别供手推车前轮和后轮运行的前轮导轨和后轮导轨；在倾斜段，所述手推车运行在所述前轮导轨和所述后轮导轨上时所述手推车保持在水平或者大致水平的方向。

更进一步地，在所述上水平段所述手推车的横杆相对于所述前轮导轨的高度大于在所述下水平段所述手推车的横杆相对于所述前轮导轨的高度，从而令所述手推车的横杆在所述下水平段和所述上水平段上分别对应于所述驱动挡块的第一垂直工作面和所述第二垂直面。

由于采用上述技术方案，本发明的手推车输送系统采用在传送链条上设置具有第一垂直工作面、斜面和第二垂直工作面的驱动挡块，分别在链条导轨的下水平段、倾斜段和上水平段上对应支撑手推车的横杆，从而将手推车在上下楼层间输送。在下水平段、倾斜段和上水平段，手推车的横杆都分别都只受到第一垂直工作面、斜面和第二垂直工作面沿水平方向的作用力，因此手推车不仅不易脱离，而且也不会受到驱动挡块向下的分力作用而损坏或分离困难。

相对于现有技术，本发明结构简单，将驱动挡块的工作面设计成具有三个支撑面的形状，使驱动挡块随着所处链条导轨的不同区段而通过不同的支撑面支撑或驱动手推车，从而使驱动挡块达到最佳的工作状态，避免手推车在倾斜输送时脱离或者输送至上楼层间后被压坏，更加安全可靠。

附图说明

图1为现有技术的一种手推车输送系统的侧向结构示意图。

图2为现有技术的第一种驱动挡块的结构示意图。

图3为现有技术的采用第一种驱动挡块的手推车输送系统在倾斜段的工作状态示意图。

图4为现有技术的第二种驱动挡块的结构示意图。

图5为现有技术的采用第二种驱动挡块的手推车输送系统在下水平段的工作状态示意图。

图6为现有技术的采用第二种驱动挡块的手推车输送系统在上水平段的工作状态示意图。

图7为本发明的手推车输送系统的侧视结构示意图。

图8为本发明的手推车输送系统的驱动挡块的结构示意图。

图9为图7中的A部放大图。

图10为图7中的B部放大图。

图11为图7中的C部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。

请参阅图7至图11，一种手推车输送系统，用于在上下楼层间斜向输送手推车50，它包括设于上楼层间100的主动轮20及驱动主动轮20的电机30、设于下楼层间200的从动轮40以及手推车50。

所述手推车50具有车架501及设于车架下部的两个前轮502和两个后轮503，两个前轮502的间距小于两个后轮503的间距，所述车架501的下部具有横杆504。所述主动轮20和所述从动轮40的转轴均沿水平方向设置，所述主动轮20和所述从动轮40之间沿斜向连接有至少一条环形的传动链条60，所述传动链条60在所述主动轮20和所述从动轮40之间循环运行，所述传动链条60上间隔设置有多个用以支撑手推车50的横杆504的驱动挡块207。所述驱动挡块207的下部固定在所述传动链条60上，其上部在竖直平面内沿垂直于传动链条60的运行轨迹的方向凸起，所述驱动挡块207的上部具有对应于手推车的横杆的工作面。

如图8所示，驱动挡块207的工作面从下至上依次具有内凹的第一垂直工作面73、从所述第一垂直工作面73上方斜向凸起延伸至所述驱动挡块上部并与所述传动链条60的运行轨迹呈一锐角γ的斜面74，以及从所述斜面74上端延伸至驱动挡块207上端的第二垂直工作面75，第二垂直工作面75向前突出，所述第一垂直工作面73及所述第二垂直工作面75均垂直于传动链条的运行轨迹。

本实施例中所述主动轮20和所述从动轮40之间沿斜向连接有多条传动链条60，所述多条传动链条60并行同步设置。多条传动链条60同时承载支撑手推车50，使得本发明手推车输送系统承重更大，手推车50在输送过程中更加稳定。

所述手推车输送系统还包括供所述传动链条60运行的链条导轨80，所述链条导轨80设置于所述主动轮20和所述从动轮40之间，所述传动链条60沿所述链条导轨80运行；所述传动链条60上还间隔设置有多个可沿自身轴向转动的链条滚轮601，所述链条滚轮601滚动运行在所述链条导轨80上。具体地，多个链条滚轮601在所述传动链条60上按照前后相邻的两个组成滚轮组，多个滚轮组在传动链条上均匀间隔分布。所述驱动挡块207的下部固定在每滚轮组的两个前后相邻的链条滚轮601的滚轴上。

所述链条导轨80从下至上依次具有下水平段、与水平面呈一倾斜角α的倾斜段和上水平段。所述手推车输送系统还包括分别供手推车前轮502和后轮503运行的前轮导轨901和后轮导轨902；在倾斜段，所述手推车50的横杆504支撑在所述驱动挡块207上并且手推车前轮502和后轮503运行在前轮导轨901和后轮导轨902上时所述手推车50保持大致在水平的方向。

在本实施例中，所述锐角γ与所述倾斜段的倾斜角α之和为90°，在倾斜段时，所述斜面74位于竖直方向或者大致竖直方向。

在下水平段，手推车50的横杆504支撑在该第一垂直工作面73上；在倾斜段，手推车50的横杆504支撑在斜面74上，此时斜面74保持大致在竖直方向；在上水平段，手推车50的横杆504支撑在该第二垂直工作面75上，以便于手推车5输送到上水平段末端时与驱动挡块207相脱离。

为了使横杆504在第一垂直工作面73、斜面74及第二垂直工作面75之间移动顺畅，第一垂直工作面73和斜面74之间以及斜面74和第二垂直工作面75之间分别具有圆弧过渡面连接。

同时为了使横杆504输送过程中逐渐由第一垂直工作面73移动至斜面74和第二垂直工作面75上，手推车50的横杆504相对于链条导轨80的高度在上水平段时大于在下水平段时，这样驱动挡块207相对于手推车50的高度在不同区段也不相同，从而使横杆504在不同区段能够支撑在驱动挡块207的不同部位上，达到最理想的工作状态。

驱动挡块207采用本实施例中的工作面结构设计，既避免了在倾斜段时手推车50的横杆504可能会脱离驱动挡块207的风险，又避免了在上水平段手推车50的横杆504可能被驱动挡块207的钩状结构压制而损坏或难以分离的风险，因此，本发明驱动挡块207的结构最安全可靠。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手推车输送系统，用于在上下楼层间斜向输送手推车，它包括设于所述上下楼层间的传动链条，所述传动链条上间隔设置有多个用以支撑手推车的横杆的驱动挡块，所述手推车输送系统还包括引导传动链条运行的链条导轨，所述链条导轨在所述上下楼层间依次具有下水平段、与水平面呈一倾斜角的倾斜段和上水平段，其特征在于：所述驱动挡块上沿垂直于传动链条的运行轨迹的方向上分别具有第一垂直工作面和第二垂直工作面，所述第一垂直工作面和所述第二垂直工作面之间还连接有斜面，在所述倾斜段上所述斜面位于竖直方向或大致竖直方向；在所述下水平段所述第一垂直工作面对应支撑所述手推车的横杆，在所述倾斜段所述斜面对应支撑所述手推车的横杆，在所述上水平段所述第二垂直工作面对应支撑所述手推车的横杆。

2.根据权利要求1所述的一种手推车输送系统，其特征在于：所述第一垂直工作面、所述斜面及所述第二垂直工作面在所述驱动挡块上沿垂直所述传动链条的运行轨迹的方向从下至上依次设置，所述第一垂直工作面内凹于所述驱动挡块中，所述第二垂直工作面在所述第一垂直工作面的上方并向前突出。

3.根据权利要求2所述的一种手推车输送系统，其特征在于：所述斜面与所述传动链条的运行轨迹呈一锐角，所述锐角与所述倾斜角之和为90°。

4.根据权利要求2所述的一种手推车输送系统，其特征在于：所述第一垂直工作面、所述斜面以及所述第二垂直工作面之间分别具有圆弧过渡面。

5.根据权利要求2所述的一种手推车输送系统，其特征在于：所述手推车输送系统还包括分别供手推车前轮和后轮运行的前轮导轨和后轮导轨；在倾斜段，所述手推车运行在所述前轮导轨和所述后轮导轨上时所述手推车保持在水平或者大致水平的方向。

6.根据权利要求5所述的一种手推车输送系统，其特征在于：在所述上水平段所述手推车的横杆相对于所述前轮导轨的高度大于在所述下水平段所述手推车的横杆相对于所述前轮导轨的高度，从而令所述手推车的横杆在所述下水平段和所述上水平段上分别对应于所述驱动挡块的第一垂直工作面和所述第二垂直工作面。