CN103385618B - 智能自动摇椅 - Google Patents
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Abstract
智能自动摇椅,在椅座和靠背的下方装有动力箱,箱内装有步进电机及其丝杠传动式配重装置或皮带传动式配重装置,步进电机通过导线与驱动器、控制器依次电连接,所述丝杠传动式配重装置具有丝杠,丝杠一端置于轴承内,丝杠另一端与步进电机同轴,丝杠上装有螺纹连接的丝母,丝母与配重块固连;所述皮带传动式配重装置具有由皮带连接的主动轮和从动轮,主动轮轴杆与步进电机同轴,从动轮的支架与动力箱壳体固连,动力箱壳体内设有滑道,滑道内装有滑块,滑块与配重块和拨环连接,皮带上固连有拨销,拨销的另一端置于拨环内。本发明的摇椅体轻,能自动摆动,智能控制,使用安全、操作方便,能缓解疲劳、促进健康,给人带来轻松、舒适、逍遥的乐趣。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能自动摇椅,属于家庭娱乐健身器材领域。
背景技术
摇椅产品历史悠久,人们坐在摇椅上休息,利用人体自身的作用力可前后摆动,能使人轻松、自如、舒适的缓解疲劳,同时能享受到悠闲、逍遥的乐趣。但由于摇椅的动力来自于人体重力的移动,人不给力时,摇椅会渐渐停止摆动,摇椅带来的兴趣随之消失,而大多数坐摇椅上休息的人,都希望不再付出自身体力就能享受到摇椅持久摆动的效果,希望通过摆动催眠,成为速达睡眠椅,因此人们想到用机械动力代替人摆动摇椅的方案,这种技术方案虽然很容易实现,但机械驱动式摇椅的动作是刚性的,在没有专用活动空间的家里,在没有安全防护栏时,摆动容易伤人,特别是对于好奇、好动的小孩。多数机械驱动的方案都会增加摇椅的重量,由于摇椅占用空间大,不用时,常常要把摇椅移动到不影响活动的房间角落存放,如果摇椅体重,移动时不方便,也会影响广泛应用。因此传统摇椅仍受人们喜爱,但传统摇椅存在的缺点,已不能满足新时代人们越来越高的生活和休闲需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能自动摇椅,本发明的摇椅能自动摆动,智能控制,使用安全、操作方便,使摇椅发展成为具有促进睡眠、有益健康具有适用性的娱乐工艺品。
本发明的技术方案是:智能自动摇椅,具有椅架、与椅架固连的椅座、靠背、扶手和带有弧度的椅脚,其特征在于:在椅座和靠背的下方装有动力箱,动力箱的壳体与椅架固连,动力箱内装有步进电机及其丝杠传动式配重装置或皮带传动式配重装置,步进电机的机壳与动力箱壳体固连,步进电机通过导线与驱动器、控制器依次电连接,驱动器、控制器及控制器的操作面板固装在椅架上;所述丝杠传动式配重装置具有丝杠,丝杠一端置于轴承内,并通过轴承架与动力箱壳体固连,丝杠另一端与步进电机同轴,丝杠上装有螺纹连接的丝母,丝母与配重块固连;所述皮带传动式配重装置具有由皮带连接的主动轮和从动轮,主动轮轴杆与步进电机同轴,支撑从动轮的支架与动力箱壳体固连,动力箱壳体内设有滑道,滑道与皮带运行方向平行,滑道内装有滑块,滑道外装有与滑块连接的配重块和拨环,皮带上固连有拨销,拨销的另一端置于拨环内。
所述的控制器操作面板上设有指示灯、按钮,按钮包括电源开关、启动、停止按钮,运行时间、速度、摆幅、音乐选择按钮。
所述的椅架、扶手和带有弧度的椅脚由碳纤维管材制成。
本发明的优点是:1、本发明采用由步进电机驱动的丝杠传动式配重装置或皮带传动式配重装置,因为机体体积小,丝母或滑块移动顺畅,配重块重心偏移运动平稳,所以保持了已有摇椅能缓解疲劳、促进健康的功能,人的舒适感与传统摇椅相同,坐在摇椅上能使人享受到轻松、自如、舒适、逍遥的感觉。2、传统的摇椅摆动需要人不停的给力,因为人不停的活动就无法进入深度休息状态,本发明能随意定时、自由选择摆幅,自动摆动,所以具有催眠的作用,能使人快速进入睡眠状态,对失眠症者或午睡者特别适用。3、传统的摇椅需要具有一定使用经验的人才能顺畅的摆动起来,本技术的摇椅使用方便,容易引起初步接触者的兴趣,适合任何人享用。 4、本技术电压低,使用安全电压,不会引起电伤人。本技术使的配重块重约0.5公斤左右,移动距离为30厘米左右,产生的机械动力低于小孩的活动能力,所以实现了弹性制动,能保证人身安全。(弹性制动是指遇到大于驱动力的障碍时,摇椅摆动受到限制或停止)。5、由于碳纤维管材体轻、坚固,本产品主体使用碳纤维管材比传统产品移动方便、使用耐久、新奇。6、利用碳纤维管材可加工性好的特点,可将产品制成外型美观的工艺性产品打入礼品市场,同时拓宽了碳纤维科技新材料在人们生活领域的应用。
附图说明
图1是本发明智能自动摇椅的结构示意图。
图2是步进电机驱动的丝杠传动式配重装置结构示意图。
图3是步进电机驱动的皮带传动式配重装置结构示意图。
图4是本发明智能自动摇椅的立体图。
图中1靠背、2扶手、3操作面板、4椅座、5椅架、6电源插头、7控制器、8导线、9动力箱、10椅脚、11驱动器、12指示灯、13按钮、14轴承架、15丝杠、16丝母、17配重块、18步进电机、19从动轮、20支架、21滑块、22配重块、23拨环、24拨销、25滑道、26皮带、27主动轮、28步进电机。
具体实施方式
实施例1
本发明智能自动摇椅,具有椅架5,椅架上设有固连的椅座4、靠背1、扶手2和带有弧度的椅脚10,这些部件可以设计成功能相同、形式多样的部件,可与现有摇椅结构相同。在椅座和靠背的下方装有动力箱9,动力箱9的壳体两端固定在椅架5上,动力箱内装有步进电机及其丝杠传动式配重装置。丝杠传动式配重装置具有一根丝杠15,丝杠一端装有轴承,其轴承架14固装在动力箱的壳体上,丝杠另一端与步进电机18同轴,步进电机的机壳固定在动力箱壳体上,丝杠上装有螺纹连接的丝母16,丝母下面挂有配重块17,配重块上下可调,在椅架方便的位置安装有驱动器11、控制器7,本例将驱动器、控制器安装在椅座下面的椅架上,步进电机、驱动器、控制器通过导线8依次电连接,控制器输入端设有电源插头6,控制器的操作面板3装在扶手附近的椅架上,操作面板上设有指示灯12和按钮13,按钮包括,电源开关、启动、停止按钮,运行时间、速度、摆幅等按钮,也可以设有音乐选择按钮。
所述的椅架、扶手和带有弧度的椅脚等主体部分由碳纤维管材制成。碳纤维管材的优点是:体轻、坚固,制成的产品移动方便,使用耐久,非常适合在普通的家庭生活空间使用。本产品也可采用传统摇椅的材料制成,如藤编、竹编,木制品,塑料等材料。
本产品使用时,在操作面板上可根据需要选择时间、速度、摆幅或选择出厂时的默认状态,摇椅启动后,控制器根据输入信息,指令驱动器驱动各执行机构工作,使电机转动,电机正反向转换使丝杠正反向转动,使丝母带配重块在丝杠上往复移动,配重块重心往复偏移使摇椅实现智控摆动。
实施例2
本发明智能自动摇椅的动力箱内装有步进电机及其皮带传动式配重装置。皮带传动式配重装置具有主动轮27和从动轮19,主从两轮由皮带26连接在一起,主动轮轴杆与步进电机28同轴,步进电机的机壳固定在动力箱壳体上,从动轮由支架20支撑,支架固定在动力箱壳体上,动力箱壳体内设有滑道25,滑道与皮带平行,滑道内装有滑块21,滑道外装有配重块22和拨环23,配重块和拨环分别与滑块连接,皮带上设有一个拨销24,拨销一端与皮带固定连接,另一端置于拨环内。工作时,电机带动皮带轮、皮带转动,皮带上的拨销携拨环、滑块、配重块往复移动,配重块重心往复偏移使摇椅实现智控摆动。本实施例的其它结构与实施例1相同,故不再详述。
Claims (3)
1.智能自动摇椅,具有椅架、与椅架固连的椅座、靠背、扶手和带有弧度的椅脚,其特征在于:在椅座和靠背的下方装有动力箱,动力箱的壳体与椅架固连,动力箱内装有步进电机及其丝杠传动式配重装置或皮带传动式配重装置,步进电机的机壳与动力箱壳体固连,步进电机通过导线与驱动器、控制器依次电连接,驱动器、控制器及控制器的操作面板固装在椅架上;所述丝杠传动式配重装置具有丝杠,丝杠一端置于轴承内,并通过轴承架与动力箱壳体固连,丝杠另一端与步进电机同轴,丝杠上装有螺纹连接的丝母,丝母与配重块固连;所述皮带传动式配重装置具有由皮带连接的主动轮和从动轮,主动轮轴杆与步进电机同轴,支撑从动轮的支架与动力箱壳体固连,动力箱壳体内设有滑道,滑道与皮带运行方向平行,滑道内装有滑块,滑道外装有与滑块连接的配重块和拨环,皮带上固连有拨销,拨销的另一端置于拨环内。
2.根据权利要求1所述的智能自动摇椅,其特征在于:所述的控制器操作面板上设有指示灯、按钮,按钮包括电源开关、启动、停止按钮,运行时间、速度、摆幅、音乐选择按钮。
3.根据权利要求1或2所述的智能自动摇椅,其特征在于:所述的椅架、扶手和带有弧度的椅脚由碳纤维管材制成。
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