CN103382614A - 一种伺服电机驱动的折入边钩针转动机构 - Google Patents

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Abstract

一种伺服电机驱动的折入边钩针转动机构，它包括一箱体，在该箱体上固定安装有一伺服电机，该伺服电机的输出轴至少通过一对齿轮传动副与一钩针伸缩轴连接，所述的钩针伸缩轴通过轴承铰接在箱体上，该钩针伸缩轴的一端固定连接有钩针，钩针伸缩轴的中部与钩针伸缩轴轴向移动的凸轮机构相连；所述伺服电机的输出轴上固连有传动齿轮，所述的钩针伸缩轴通过其上固连的齿轮与传动齿轮啮合，且所述传动齿轮与齿轮构成了一对齿轮传动副；它具有结构简单，使用方便可靠，精度高，高速适应性好等特点。

Description

一种伺服电机驱动的折入边钩针转动机构
技术领域
本发明涉及的是一种伺服电机驱动的折入边钩针转动机构，属于纺织机械领域中的织造设备和织造工艺技术。
背景技术
    图1、2所示为现有的共轭凸轮-空间连杆机构驱动钩针转动机构简图，图示中，共轭凸轮1通过键连接固连在凸轮轴7上，摆杆2与箱体8通过轴承铰接，其上安装有与共轭凸轮接触的滚子B和C，共轭凸轮1、摆杆2、滚子B、C以及箱体8组成滚子摆动从动件共轭凸轮机构；摆杆2的一端与连杆3通过球面轴承铰接，形成球面副；钩针转臂4与钩针伸缩轴5通过削边孔与削边外圆连接，形成滑动副，可以做沿轴向的相对移动，但不能绕轴心线做相对转动；钩针转臂4与连杆3通过球轴承铰接，形成球面副；摆杆2、连杆3、钩针转臂4以及箱体8组成空间四连杆机构，转动支点分别为A、D、E、F；钩针6固连在钩针伸缩轴5上；钩针伸缩轴5的伸缩运动由其他凸轮机构驱动，钩针伸缩轴5的转动由共轭凸轮1驱动，两个运动在移动副F处复合。
共轭凸轮1顺时针转动，通过滚子B、C带动摆杆2绕A轴线逆时针转动，通过ADEF空间四连杆机构带动钩针伸缩轴5转动，同时钩针伸缩轴5在其他机构的驱动下做神缩运动。凸轮伸缩轴带动钩针一边转动，一边移动，钩针穿过梭口，到达梭口边，勾住纬纱纱端；凸轮继续转动，钩针带着纬纱纱端返回，纬纱纱端留在梭口内参与交织，钩针离开梭口，形成光边织物。
    上述现有结构的缺点是：钩针运动的传动路线长，由凸轮机构、空间连杆机构组成，运动副多，运动副的间隙难以控制，特别是运动副F处，钩针伸缩轴与钩针转臂之间需要有轴向的相对移动，但不能有绕轴线的相对转动，间隙对钩针转动的精度影响大，误差放大倍数大，精度难以控制；致使折入边装置钩针动作经常失误，高速适应性差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单，使用方便可靠，精度高，高速适应性好的伺服电机驱动的折入边钩针转动机构。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，一种伺服电机驱动的折入边钩针转动机构，它包括一箱体，在该箱体上固定安装有一伺服电机，该伺服电机的输出轴至少通过一对齿轮传动副与一钩针伸缩轴连接，所述的钩针伸缩轴通过轴承铰接在箱体上，该钩针伸缩轴的一端固定连接有钩针，钩针伸缩轴的中部与钩针伸缩轴轴向移动的凸轮机构相连。 
所述伺服电机的输出轴上固连有传动齿轮，所述的钩针伸缩轴通过其上固连的齿轮与传动齿轮啮合，且所述传动齿轮与齿轮构成了一对齿轮传动副。
本发明所述钩针的转动由伺服电机通过至少一对齿轮副的驱动，使得传动路线简单，机构运动副少，运动副间隙对钩针的运动精度影响小；所述钩针的转动运动和钩针轴的移动运动在所述齿轮副的啮合处复合，运动副间隙为齿轮的啮合间隙，误差容易控制，误差放大倍数小。
本发明具有结构简单，使用方便可靠，精度高，高速适应性好等特点。
附图说明
图1是现有的共轭凸轮-空间连杆机构驱动钩针转动机构的示意图。
图2是图1的A向结构示意图。
图3是本发明的结构示意图。
图4是图3中B—B剖视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作详细的介绍：图3、4所示，一种伺服电机驱动的折入边钩针转动机构，它包括一箱体104，在该箱体104上固定安装有一伺服电机101，该伺服电机101的输出轴至少通过一对齿轮传动副与一钩针伸缩轴105连接，所述的钩针伸缩轴105通过轴承铰接在箱体104上，该钩针伸缩轴105的一端固定连接有钩针106，钩针伸缩轴105的中部与钩针伸缩轴105轴向移动的凸轮机构相连。 
    图中所示，所述伺服电机101的输出轴上固连有传动齿轮102，所述的钩针伸缩轴105通过其上固连的齿轮103与传动齿轮102啮合，且所述传动齿轮102与齿轮103构成了一对齿轮传动副。
实施例：图3、4所示，伺服电机101固定在箱体104上，齿轮102固定在伺服电机的输出轴上，钩针伸缩轴105通过轴承与箱体104铰接，并与齿轮103、钩针106固连；齿轮103与齿轮102啮合；钩针伸缩轴105的转动由伺服电机通过齿轮102、齿轮103驱动，钩针伸缩轴105的移动由另外的凸轮机构控制；钩针106在伺服电机的驱动下转动，同时在另外的凸轮机构驱动下移动，钩针的运动在齿轮副上复合，实现钩针把纬纱纱端钩入梭口，完成交织的动作。
    本发明具有如下结构特点：钩针106的转动由伺服电机通过齿轮102、103驱动。传动路线简单，机构运动副少，运动副间隙对钩针的运动精度影响小；
    钩针的转动运动和钩针轴的移动运动在齿轮102与齿轮103的啮合处复合，运动副间隙为齿轮的啮合间隙，误差容易控制，误差放大倍数小。
本发明所述的折入边装置用于无梭织机织造光边织物，把留在布边外侧的多余纬纱钩入梭口，与经纱交织，形成光边。机械折入边装置中有四组共轭凸轮分别控制四个动作，其中一个关键动作是钩针的转动动作，钩针转动运动的传动路线较长，运动副较多，运动过程中，各运动副的间隙造成钩针钩线部位的位置偏差较大，影响钩线动作的准确性，钩针的运动精度控制是折入边装置中的关键技术，为了减少运动副以及运动副间隙对钩针动作的影响，本发明创新设计伺服电机驱动的钩针转动机构，减少运动过程中机构运动副间隙造成的钩针位置误差。

Claims (2)

1.一种伺服电机驱动的折入边钩针转动机构，它包括一箱体，其特征在于：在该箱体（104）上固定安装有一伺服电机（101），该伺服电机（101）的输出轴至少通过一对齿轮传动副与一钩针伸缩轴（105）连接，所述的钩针伸缩轴（105）通过轴承铰接在箱体（104）上，该钩针伸缩轴（105）的一端固定连接有钩针（106），钩针伸缩轴（105）的中部与钩针伸缩轴（105）轴向移动的凸轮机构相连。
2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的折入边钩针转动机构，其特征在于：所述伺服电机（101）的输出轴上固连有传动齿轮（102），所述的钩针伸缩轴（105）通过其上固连的齿轮（103）与传动齿轮（102）啮合，且所述传动齿轮（102）与齿轮（103）构成了一对齿轮传动副。
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