CN103376805B - 用于体外诊断设备的温度控制方法和反应杯清洗方法 - Google Patents

Abstract

用于体外诊断设备的温度控制方法和反应杯清洗方法。本发明实施例提供一种用于体外诊断设备的温度控制方法，包括：检测体外诊断设备的环境温度；根据环境温度确定体外诊断设备的温度检测装置与目标液之间的传热温差；根据传热温差和目标液需要达到原始温控目标温度，计算新的温控目标温度；控制体外诊断设备调整供给到目标液的热量，使温度检测装置检测到的目标液的温度等于新的温控目标温度。本发明实施例中计算温度检测装置与目标液之间的传热温差，并使用该传热温差对温控目标温度进行补偿获，这样，减小了环境温度对体外诊断设备恒温控制系统的影响，使之适用于更加宽广的温度范围，达到更加精确的控温精度。

Description

用于体外诊断设备的温度控制方法和反应杯清洗方法

技术领域

本发明涉及体外诊断设备(IVD，in vitro diagnostic)领域，尤其涉及一种用于体外诊断设备的温度控制方法和反应杯清洗方法。

背景技术

随着医疗技术的发展，IVD设备在医疗诊断的过程中使用的范围越来越广。以全自动生化分析仪为例，图1为全自动生化分析仪的结构布局示意图。如图所示，全自动生化分析仪台面上主要由试剂盘、样本盘、反应盘、试剂针、样本针、搅拌杆以及自动清洗几部分构成。反应盘上承载有生化反应容器——比色杯。工作时，比色杯清洗机构对反应盘上的比色杯实施清洗。试剂针从试剂盘吸取试剂注入反应杯，样本针从样本盘吸取待测样本注入反应杯。反应杯中的试剂、样本经过充分搅拌混合后，在反应盘中孵浴反应。数据采集系统记录反应过程，并通过计算分析从而得到测试结果，完成一次测试。

全自动生化分析等IVD设备，在工作过程中需要为生物化学反应提供一个恒温环境。随着科技的进步，对测试结果要求不断提高，因此对恒温的要求也越来越高，不仅要求在正常环境温度情况下(实验室温度26℃)实现恒温，还需要在更加恶劣的条件下，更加宽广的温度范围内实现恒温控制。同时还要求不仅要对单一体积的反应液实现恒温控制，还需要对不同反应体积的反应液实现恒温控制。

到目前为止，任何一种恒温控制方式都不可能将温度传感器直接布置在反应液中，因此恒温系统中的温度传感器感知的温度与反应液真实温度之间存在一定的温度差，且该温度差会随着环境温度的变化而变化。也就是说，实际上在恒温控制中温度传感器检测到的温度并不是反应液的真实温度，而是有一定的差值。

当环境温度变化较小，或系统对恒温控制精度要求不高时，这种差值并没有太大影响；但当环境温度更加宽广，或者对恒温精度要求更高时，该问题就不能回避了。

另一方面，当前全自动生化分析等IVD设备的恒温系统，对反应液的加热孵浴能力是一个定值，即当相同温度的反应液开始孵浴时，无论反应液的体积大小，都以相同温度孵浴，这使得体积小的反应液升温快，反应体积大的反应液升温慢。当各个测试的反应液体积差异不大，或对恒温控制精度要求不高时，该问题影响不大；但当反应体积差别较大，或者对恒温精度要求更高时，该问题同样不能回避。

发明内容

本发明实施例的目的之一是提供一种用于体外诊断设备的温度控制方法，其可以补偿温度传感器检测到的温度与反应液的真实温度之间的差值，从而减小环境温度对IVD设备恒温控制系统的影响，使之适用于更加宽广的温度范围，达到更加精确的温控精度。

本发明实施例的目的之一是提供一种用于体外诊断设备的温度控制方法和反应杯清洗方法，其可以使用清洗液携带的热量对不同反应体积的反应杯进而通过反应杯对反应杯中的反应液的温度进行动态补偿，使不同反应体积的反应液升温一致，在孵浴后达到同一温度，以达到更加精确的控温精度。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种用于体外诊断设备的温度控制方法，其特征在于，包括：检测所述体外诊断设备的环境温度；根据所述环境温度确定所述体外诊断设备的温度检测装置与所述目标液之间的传热温差，其中所述温度检测装置用于检测所述目标液的温度；根据所述传热温差和所述目标液需要达到的原始温控目标温度，计算新的温控目标温度；控制所述体外诊断设备调整供给到所述目标液的热量，使所述温度检测装置检测到的所述目标液的温度等于所述新的温控目标温度。

本发明实施例还提供一种用于体外诊断设备的温度控制方法，其特征在于，包括：获取所述体外诊断设备中的当前反应杯的当前反应体积；根据所述当前反应体积、所述体外诊断设备的基准反应体积、反应液的初始温度和反应液的理想平衡温度计算相对于所述基准反应体积的反应液将所述当前反应体积的反应液的温度从所述初始温度提高到所述理想平衡温度所需的额外热量；根据所述额外热量计算用于清洗所述当前反应杯的清洗液的原始温控目标温度；检测所述体外诊断设备的环境温度；根据所述环境温度确定所述体外诊断设备的温度检测装置与所述清洗液之间的传热温差，其中所述温度检测装置用于检测所述清洗液的温度；根据所述传热温差和所述原始温控目标温度，计算新的温控目标温度；控制所述体外诊断设备调整供给到所述清洗液的热量，使所述温度检测装置检测到的所述清洗液的温度等于所述新的温控目标温度。

本发明实施例还提供一种用于体外诊断设备的反应杯清洗方法，其特征在于，包括：获取所述体外诊断设备中的当前反应杯的当前反应体积；根据所述当前反应体积、所述体外诊断设备的基准反应体积、反应液的初始温度和反应液的理想平衡温度计算相对于所述基准反应体积的反应液将所述当前反应体积的反应液的温度从所述初始温度提高到所述理想平衡温度所需的额外热量；根据所述额外热量计算用于清洗所述当前反应杯的清洗液的原始温控目标温度；检测所述体外诊断设备的环境温度；根据所述环境温度确定所述体外诊断设备的温度检测装置与所述清洗液之间的传热温差，其中所述温度检测装置用于检测所述清洗液的温度；根据所述传热温差和所述原始温控目标温度，计算新的温控目标温度；控制所述体外诊断设备调整供给到所述清洗液的热量，使所述温度检测装置检测到的所述清洗液的温度等于所述新的温控目标温度；用所述清洗液清洗所述当前反应杯。

本发明实施例还提供一种用于体外诊断设备的反应杯清洗方法，其特征在于，包括：获取所述体外诊断设备中的当前反应杯的当前反应体积；根据所述当前反应体积、所述体外诊断设备的基准反应体积、反应液的初始温度和反应液的理想平衡温度计算相对于所述基准反应体积的反应液将所述当前反应体积的反应液的温度从所述初始温度提高到所述理想平衡温度所需的额外热量；根据所述额外热量计算用于清洗所述当前反应杯的清洗液的原始温控目标温度；控制所述体外诊断设备调整供给到所述清洗液的热量，使所述清洗液的温度等于所述原始温控目标温度；用所述清洗液清洗所述当前反应杯。

本发明一些实施例中，计算温度检测装置与目标液之间的传热温差，并使用该传热温差对温控目标温度进行补偿获得新的温控目标温度，并用新的温控目标温度来控制目标液的温度，这样，对温度传感器检测到的温度与反应液的真实温度之间的差值进行了补偿，从而减小了环境温度对IVD设备恒温控制系统的影响，使之适用于更加宽广的温度范围，达到更加精确的控温精度。

本发明一些实施例中，使用当前反应杯的当前反应体积与基准反应体积计算当前反应体积的反应液升温到理想平衡温度所需要的额外热量，然后用额外热量计算清洗液的温控目标温度，并控制对清洗液的供热使检测到的清洗液的温度等于计算出的温控目标温度，并用该清洗液清洗反应杯，从而在清洗过程中清洗液可以将该额外热量提供给反应杯，并进而通过反应杯提供给反应液。这样，通过清洗液补偿了不同反应体积的反应液升温到理想平衡温度所需的热量的差异，从而使不同反应体积的反应液升温一致，在孵浴后达到同一温度，达到更加精确的控温精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为全自动VID设备的结构布局示意图。

图2为本发明提供的用于体外诊断设备的温度控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为传热温差ΔT为恒定值时的函数示意图；

图4为传热温差ΔT为台阶函数时的函数示意图；

图5为传热温差ΔT为除边缘效应的台阶函数时的函数示意图；

图6为传热温差ΔT为线性补偿函数时的函数示意图；

图7为传热温差ΔT为多点线性函数时的函数示意图；

图8为本发明提供的用于体外诊断设备的温度控制方法第二实施例的流程示意图；

图9为本发明提供的用于体外诊断设备的温度控制方法另一实施例的流程示意图。

具体实施方式

本发明一些实施例提供了一种用于体外诊断设备的温度控制方法，其可以补偿温度传感器检测到的温度与反应液的真实温度之间的差值，从而减小环境温度对IVD设备恒温控制系统的影响，使之适用于更加宽广的温度范围，达到更加精确的温控精度。

本发明一些实施例提供了一种用于体外诊断设备的温度控制方法和反应杯清洗方法，其可以使用清洗液携带的热量对不同反应体积的反应杯进而通过反应杯对反应杯中的反应液的温度进行动态补偿，使不同反应体积的反应液升温一致，在孵浴后达到同一温度，以达到更加精确的控温精度。

为便于公众更好的理解本发明，以下各实施例中均以如图1所示的VID设备中的生化分析仪为例进行说明。本领域技术人员可以理解的是，对于VID设备领域中的其它仪器，采用以下各实施例提供的基于环境温度和反应液体积的温度补偿方法及装置也可以达到相同的技术效果，故不能以此限定本发明的保护范围。

参见图2，为本发明提供的用于体外诊断设备的温度控制方法第一实施例流程示意图。在描述流程之前，现就其中设计的参数进行如下说明：

本实施例中，所述目标液可以包括：反应液和/或清洗液。

定义恒温控制系统中温度检测装置(例如，温度传感器)检测获得的目标液的检测温度为Ts，此时，目标液的实际温度为Tr。实际上，由于在体外诊断设备中，用来检测目标液的温度的温度检测装置(例如，温度传感器)不可能直接设置在目标液中，因此检测温度Ts与目标液的实际温度Tr之间存在一定的温度差，这个温度差为目标液与温度检测装置之间的传热过程中产生的温差，称这个温度差为目标液与温度检测装置之间的传热温差，可以用ΔT表示。

通常，恒温系统恒温实质是保证温度传感器检测到的检测温度Ts的恒定为某一个设定的值，该设定值即为温控目标温度。即保证温度传感器检测到的检测Ts温度等于温控目标温度。

而本发明实施例的核心思想是引入环境温度Ta对传热温差ΔT的影响函数ΔT＝f(Ta)，用该影响函数通过环境温度Ta获得这种传热温差ΔT，并将传热温差的影响折算至新的温控目标温度Tt’，即根据传热温差ΔT对原始温控目标温度Tt进行调整生成新的温控目标温度Tt’，在温控过程中以该新的温控目标温度Tt’为控制目标，即控制体外诊断设备对目标液的加热过程使温度传感器检测到的目标液的温度(即温度传感器检测到的检测温度Ts)等于该新的温控目标温度Tt’。这样，即可补偿因为温度检测装置(例如，温度传感器)没有直接设置在目标液中而导致的检测温度Ts与目标液的实际温度Tr之间的温度差值，从而减小环境温度对体外诊断设备恒温控制系统的影响，使之适用于更加宽广的温度范围，达到更加精确的控温精度。

其中该影响函数与温控系统本身特性以及控温精度要求相关。不同的组合可以选择不同的影响函数，后续将详细说明，此处不再赘述。

本实施例提供的用于体外诊断设备的温度控制方法如图2所示，包括：

步骤S100，检测体外诊断设备的环境温度Ta。

步骤S101，根据环境温度Ta确定体外诊断设备的温度检测装置与目标液之间的传热温差，其中该温度检测装置用于检测目标液的温度。

步骤S102，根据传热温差ΔT和目标液需要达到的原始温控目标温度Tt，计算新的温控目标温度Tt’。新的温控目标温度Tt’可以是传热温差ΔT和原始温控目标温度Tt的加权，例如，可以为Tt’＝Tt-ΔT。当然，本领域技术人员容易理解，也可以根据实际情况按照其它加权方式获得新的温控目标温度。

步骤S103，控制体外诊断设备调整供给到目标液的热量，使温度检测装置检测到的目标液的温度等于该新的温控目标温度。也就是说，控制体外诊断设备的加热系统，增加对目标液的供热或者减少对目标液的供热，从而升高或者降低目标液的温度，使体外诊断设备的温度检测装置(例如温度传感器)检测到的目标液的温度等于该新的温控目标温度。

本实施例中涉及了环境温度Ta对传热温差ΔT的影响函数ΔT＝f(Ta)，该影响函数与温控系统本身特性以及温控精度要求相关。不同的情况下可以选择不同的影响函数，下面举例列出了一些可能的影响函数。但是，本领域技术人员容易理解，影响函数也可以是其它适合的影响函数，可以根据温控系统本身特性和温控精度要求等等灵活确定，而不限于下列的具体实例。

1、恒定值。即，在不同的环境温度条件下，用相同的传热温差ΔT进行补偿。其函数示意图如图3所示。当环境温度对恒温系统的传热温差影响较小时，可以采用这种恒定值补偿的方法。例如，可以设置该恒定值为0.5℃，即ΔT＝0.5℃。

2、台阶函数。即，当环境温度对恒温系统的传热温差有明显影响，但控温精度要求不高时，系统平衡时间较长，稳定较慢时，可以采用随环境温度增加而递减的台阶函数补偿。其函数示意图如图4所示。

例如： $\mathrm{\&Delta;T}=\left\{\begin{array}{cc}0.9& (5\&le;\mathrm{Ta}<10)\\ 0.7& (10\&le;\mathrm{Ta}<15)\\ 0.5& (15\&le;\mathrm{Ta}<20)\\ 0.3& (20\&le;\mathrm{Ta}<25)\\ 0.1& (25\&le;\mathrm{Ta}<30)\end{array}\right..$

3、除边缘效应的台阶函数。上述台阶函数在边缘不连续，为了使系统更加稳定，结合控温精度的前提下，可以使用改进版的台阶函数使其在台阶边缘处有部分重合。其函数示意图如图5所示。

例如环温度下降时： $\mathrm{\&Delta;T}=\left\{\begin{array}{cc}0.9& (5\&le;\mathrm{Ta}<12)\\ 0.7& (12\&le;\mathrm{Ta}<17)\\ 0.5& (17\&le;\mathrm{Ta}<22)\\ 0.3& (22\&le;\mathrm{Ta}<27)\\ 0.1& (27\&le;\mathrm{Ta}<30)\end{array}\right.;$ 或者

例如环境温度升高时： $\mathrm{\&Delta;T}=\left\{\begin{array}{cc}0.9& (5\&le;\mathrm{Ta}<10)\\ 0.7& (10\&le;\mathrm{Ta}<15)\\ 0.5& (15\&le;\mathrm{Ta}<20)\\ 0.3& (20\&le;\mathrm{Ta}<25)\\ 0.1& (25\&le;\mathrm{Ta}<30)\end{array}\right..$

4、线性函数。即，当环境温度对传热温差影响较大，同时控制系统较稳定时，可以采用线性补偿函数。例如随着环境温度的增加而递减的线性函数。其函数示意图如图6所示。例如：ΔT＝1.06-0.032Ta，等等。

5、多段线性函数。即，当环境温度对传热温差影响较大时，同时采用单一线性函数不能满足要求时，可以采用多段随环境温度的增加而递减的线性函数。其函数示意图如图7所示。

例如： $\mathrm{\&Delta;T}=\left\{\begin{array}{cc}-0.036\mathrm{Ta}+1.10& (5\&le;\mathrm{Ta}<10)\\ -0.032\mathrm{Ta}+1.06& (10\&le;\mathrm{Ta}<25)\\ -0.036\mathrm{Ta}+1.16& (25\&le;\mathrm{Ta}<30)\end{array}\right..$

上述例子旨在帮助公众更好的理解，本领域技术人员可以理解的是，其它的影响函数并无特定的要求，不同的情况可以选用不同的影响函数，上述例子并不对本发明的保护范围造成限制。

本发明实施例中，检测体外诊断设备的环境温度可以包括步骤：

从体外诊断设备的环境温度传感器接收表示环境温度的信号；

对该信号进行滤波处理；

根据滤波处理后的信号确定环境温度。

其中对信号进行滤波处理的方法可以适用通常的滤波方法。

进一步的，本实施例中所述的目标液包括：反应液和/或清洗液；对应的，本实施例中所述的恒温控制系统包括：反应盘恒温控制系统和/或清洗液加热控制系统。在上述两个恒温控制系统系统中分别实施本发明提供的基于环境温度的温度补偿方法的原理基本相同，只是反应盘恒温控制系统控制反应液的温度，清洗液加热控制系统控制清洗液的温度。

参见图8，为本发明提供的用于体外诊断装置的温度控制方法第二实施例流程示意图。本实施例将以反应盘恒温控制系统为例进行说明，如图8所示：

步骤S200，反应盘恒温控制系统的温度传感器采集其自身所在的生化分析仪所处环境的温度。然后对采集的温度信号进行滤波处理，获得生化分析仪的环境温度Ta。更为具体的，采用滤波手段对采集的温度信号进行滤波处理，主要是为了去掉环境温度的突跳点以及高频分量，避免影响整个系统的稳定性。

步骤S201，根据预置的温差算法(例如前面所列举的5中算法中的任一种)，确定在所述环境温度Ta下，反应盘恒温控制系统的温度传感器与反应液之间的传热温差ΔT。

步骤S202，所述根据所述传热温差ΔT，计算新的温控目标温度Tt’。

步骤S203，在预置的采样时间内，温度传感器检测反应液的当前的检测温度Ts，并比较反应液当前的检测温度Ts是否达到所述新的温控目标温度Tt’。

若当前的检测温度Ts达到新的温控目标温度Tt’，则执行步骤S204；若未达到，则执行步骤S205。

步骤S204，判定所述反应液当前的实际温度达到温控目标温度，进行后续操作和处理。

步骤S205，根据新的温控目标温度Tt’与当前的检测温度Ts之间的差值，控制为反应液提供热量的加热系统增加或者减少对反应液提供的热量。然后返回步骤S203。

类似地，为本发明提供的用于体外诊断装置的温度控制方法也可以用于对清洗液的温度的控制。

参见图9，为本发明提供的用于体外诊断装置的温度控制方法的另一实施例流程示意图。在描述流程之前，现就其中设计的参数进行如下说明：

在体外诊断装置中，反应杯的大小不同，其容纳的反应液的体积也不相同。本文中称反应杯的容纳反应液的体积为反应杯的反应体积。设体外诊断装置的反应杯中，具有最小反应体积的反应杯的反应体积(最小反应体积)为Vmin，具有最大反应体积的反应杯的反应体积(最大反应体积)为Vmax。实际应用中，某一个反应杯的反应体积为V，Vmin≤V≤Vmax。反应液的比热容为C，密度为ρ，反应液的初始温度为T0，反应液的理想平衡温度为T1。

在考虑对反应杯进行温度补偿时，通常以其中某一个反应体积为基础，本文中称该基础的反应体积为基准反应体积Vref。通常，基准反应体积Vref可以取体外诊断装置的最小反应体积Vmin。当然，本领域技术人员容易理解，也可以取其它的反应体积为基准反应体积Vref。

不同反应体积的反应液孵浴所需要的热量不同，即将反应液从初始温度T0加热到理想平衡温度T1所需要的热量不同。以最小反应体积作为基准反应体积为例，最小反应体积的反应液孵浴所需要的热量为：Qmin＝Vmin×C×ρ×(T1-T0)；实际反应体积为V的反应液孵浴所需要的热量为：Qv＝V×C×ρ×(T1-T0)。

由此可见，要想不同体积的反应液升温一致，就需要为反应体积大的反应液额外增加更多的热量，其增加值为，Qadd＝Qv-Qmin。综合上述公式，可以得到当反应体积介于最大反应体积和最小反应体积之间时，所需要额外补充的热量为：Qadd＝(V-Vmin)×C×ρ×(T1-T0)，从该公式可以看出，不同反应体积的反应液，所需要的热量Qadd是反应体积V的函数。不同的反应体积V对应不同的额外热量Qadd。

本发明中，将不同反应体积反应液升温所需要的热量Q，划分为两部分Q＝Qref+Qadd，其中Qref即为基准反应体积的反应液升温所需要的热量，Qref是个常量，由恒温孵浴系统提供。在以最小反应体积Vmin作为基准反应体积的实施例中，Qref即为Qmin；而Qadd是随反应体积变化的变量，则由每个周期的清洗液(包括清洗水、清洗剂)提供。因此只要针对不同反应液的体积V，采用不同温度的清洗液就可以实现动态热量补偿，最终使不同体积反应液升温达到一致。

清洗液温度T越高，其对反应容器传输的额外热量Qadd也越多。而Qadd与清洗液的温度T存在线性关系：T＝K×Qadd+A，该公式中K和A均是常数。这样补偿增加的热量Qadd为清洗液温度T的函数。其中K与A的取值取决于反应杯的尺寸、材料、反应杯与反应盘之间的链接方式等因素，可以通过仿真计算或者试验测试的方法得到。

本实施例提供的基于反应液体积的清洗液温度补偿方法如图9所示，包括：

步骤S400，获取当前待清洗的当前反应杯中的当前反应体积V。当前反应体积V可以通过检测装置检测、用户输入或者从预先存储了反应杯的反应体积的存储器中读取等等方式获取。

步骤S401，根据当前反应体积V、体外诊断设备的基准反应体积Vref、反应液的初始温度T0和反应液的理想平衡温度T1计算相对于基准反应体积的反应液，将当前反应体积的反应液的温度从初始温度T0提高到理想平衡温度T1所需的额外热量Qadd。

如前文所述，所需的额外热量Qadd可以按照下列方式计算：

Qadd＝(V-Vref)×C×ρ×(T1-T0)；

或者

Qadd＝[V×C×ρ×(T1-T0)]-[Vref×C×ρ×(T1-T0)]。

其中，C为所述当前反应杯中的反应液的比热容，ρ为所述当前反应杯中的反应液的密度。其中“当前反应杯中的反应液”指当前反应杯被清洗后将要在当前反应杯中进行反应的反应液。

步骤S402，根据额外热量Qadd计算用于清洗所述当前反应杯的清洗液的原始温控目标温度。

如前文所述，原始温控目标温度可以按照下列方式计算：

T＝K×Qadd+A：

其中，T为所述原始温控目标温度，K和A均为常数。

步骤S403，控制体外诊断设备调整供给到所述清洗液的热量，使温度检测装置检测到的清洗液的温度等于所述新的温控目标温度。也就是使体温诊断设备的供热系统增加或者减少提供到清洗液的热量，使清洗液的温度相应增加或者降低直到温度检测装置检测到的清洗液的温度等于该原始温控目标温度。

本发明一个实施例的用于体外诊断设备的反应杯清洗方法，即可以使用步骤S403获得的清洗液清洗当前反应杯。这样，清洗液中的热量Qadd即可被转移到当前反应杯中，进而当反应液被注入反应杯之后该热量被提供给反应液也帮助反应液升温。该热量可以补偿因为反应杯的反应体积大小不同而导致的不同反应体积的反应液升温所需的热量的不同，从而使不同体积的反应液升温一致，减小反应液体积对IVD设备恒温控制系统的影响，使不同反应体积的反应液在孵浴后具有相同温度，达到更加精确的控温精度。

本发明实施例中，还可以采用前面实施例的步骤S100、S101、S102和S103中的温度控制方法，考虑环境温度的影响，用温度检测装置与清洗液之间的传热温差对清洗液的温度作进一步的控制。即本发明一个实施例中，在步骤S400、S401和S402的基础上，还包括：

检测体外诊断设备的环境温度；

根据环境温度确定体外诊断设备的温度检测装置与清洗液之间的传热温差，其中该温度检测装置用于检测清洗液的温度；

根据传热温差和原始温控目标温度，计算新的温控目标温度；

控制体外诊断设备调整供给到清洗液的热量，使温度检测装置检测到的清洗液的温度等于新的温控目标温度。

其中，检测体外诊断设备的环境温度可以包括：

从体外诊断设备的环境温度传感器接收表示环境温度的信号；

对该信号进行滤波处理；

根据滤波处理后的该信号确定环境温度。

其中滤波方法可以适用常用的滤波方法。

本实施例中，其中根据环境温度确定体外诊断设备的温度检测装置与清洗液之间的传热温差的方法与前述实施例中步骤S101中根据环境温度确定温度检测装置与目标液之间的传热温差的方法相同或类似，计算新的温控目标温度的方法与前述实施例步骤S102中计算新的温控目标温度的方法相同或相似，在此不再一一详述。

然后，本发明一个实施例的用于体外诊断设备的反应杯清洗方法中，即可使用经过了前面的温控处理的清洗液来清洗反应杯。这样，在清洗过程中，经过了前述温控处理的清洗液即可将热量转移给反应杯并进而由反应杯传递给反应液，从而补偿不同反应体积的反应液因反应体积不同而导致的升温所需要的热量的不同，使得不同反应体积的反应液升温一致，减小反应液的反应体积对体外诊断设备恒温控制系统的影响，使不同反应体积的反应液在孵浴后具有相同温度，达到更加精确的控温精度。

本发明一个实施例中，考虑到多个相邻的反应杯之间热阻较小，清洗液清洗的热量可以互相分担，同时为了防止清洗液温度变化过于剧烈，而难以稳定，因此前述各实施例的获取当前待清洗的当前反应杯中的当前反应体积V的步骤S400中，可以从当前反应杯周围选择多个反应杯，这选择的多个反应杯可以包括或者不包括当前反应杯，然后计算这多个反应杯的平均反应体积作为当前反应体积V，即

V＝(V1+V2+...+Vn)/n，

其中n为参与计算的反应杯的个数，V1、V2、...Vn分别为参与计算的各个反应杯的反应体积。参与计算的反应杯可以根据实际情况灵活选取，例如，选择当前反应杯以及当前反应杯前面的若干个反应杯、或者选择当前反应杯以及当前反应杯后面的若干个反应杯、或者同时选择当前反应杯前面的若干个和后面的若干个反应杯等等。本领域技术人员容易理解，这里的“前面的”和“后面的”是指反应杯队列中相对于当前反应杯的方向。

本发明一个实施例中，可以以对列的方式动态计算n个反应杯的反应体积，即计算时采用先进先出的方式，例如

Vave‘(n)＝Vave(n)+(V(n+1)-V(1))/n。

其中Vave(n)是已经计算出的n个反应杯的平均反应体积，V(1)是参与计算Vave(n)的n个反应杯队列中第1个反应杯的反应体积，V(n+1)是计算新的平均反应体积Vave’(n)时新参与的第n+1个反应杯的反应体积，Vave’(n)是新的平均反应体积。

即，获取体外诊断设备中的当前反应杯的当前反应体积包括：

选取当前反应杯周围的至少两个反应杯，该至少两个反应杯包括当前反应杯或者不包括当前反应杯；

计算该至少两个反应杯的反应体积的平均反应体积，以该平均反应体积作为当前反应杯的当前反应体积。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种用于体外诊断设备的温度控制方法，其特征在于，包括：

检测所述体外诊断设备的环境温度；

根据所述环境温度确定所述体外诊断设备的温度检测装置与目标液之间的传热温差，其中所述温度检测装置用于检测所述目标液的温度；

根据所述传热温差和所述目标液需要达到的原始温控目标温度，计算新的温控目标温度；

控制所述体外诊断设备调整供给到所述目标液的热量，使所述温度检测装置检测到的所述目标液的温度等于所述新的温控目标温度。

2.如权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，所述检测所述体外诊断设备的环境温度包括：

从所述体外诊断设备的环境温度传感器接收表示环境温度的信号；

对所述信号进行滤波处理；

根据滤波处理后的所述信号确定环境温度。

3.如权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于：所述传热温差为恒定值；或者所述传热温差为随着所述环境温度的增加而递减的台阶函数；或者所述传热温差为随着所述环境温度的增加而递减的线性函数。

4.如权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，其中所述新的温控目标温度为所述原始温控目标温度和所述传热温差的加权。

5.一种用于体外诊断设备的温度控制方法，其特征在于，包括：

获取所述体外诊断设备中的当前反应杯的当前反应体积；

根据所述当前反应体积、所述体外诊断设备的基准反应体积、反应液的初始温度和反应液的理想平衡温度计算相对于所述基准反应体积的反应液将所述当前反应体积的反应液的温度从所述初始温度提高到所述理想平衡温度所需的额外热量；

根据所述额外热量计算用于清洗所述当前反应杯的清洗液的原始温控目标温度；

检测所述体外诊断设备的环境温度；

根据所述环境温度确定所述体外诊断设备的温度检测装置与所述清洗液之间的传热温差，其中所述温度检测装置用于检测所述清洗液的温度；

根据所述传热温差和所述原始温控目标温度，计算新的温控目标温度；

控制所述体外诊断设备调整供给到所述清洗液的热量，使所述温度检测装置检测到的所述清洗液的温度等于所述新的温控目标温度。

6.如权利要求5所述的温度控制方法，其特征在于，所述额外热量为：

Qadd＝(V-Vref)×C×ρ×(T1-T0)；或者

Qadd＝[V×C×ρ×(T1-T0)]-[Vref×C×ρ×(T1-T0)]；

其中，Qadd为所述额外热量，V为所述当前反应体积，Vref为所述基准反应体积，C为所述当前反应杯中的反应液的比热容，ρ为所述当前反应杯中的反应液的密度，T1为所述理想平衡温度，T0为所述初始温度。

7.如权利要求5所述的温度控制方法，其特征在于，所述原始温控目标温度为：

T＝K×Qadd+A；

其中，T为所述原始温控目标温度，K和A均为常数，Qadd为所述额外热量。

8.如权利要求5所述的温度控制方法，其特征在于，所述检测所述体外诊断设备的环境温度包括：

从所述体外诊断设备的环境温度传感器接收表示环境温度的信号；

对所述信号进行滤波处理；

根据滤波处理后的所述信号确定环境温度。

9.如权利要求5所述的温度控制方法，其特征在于：所述传热温差为恒定值；或者所述传热温差为随着所述环境温度的增加而递减的台阶函数；或者所述传热温差为随着所述环境温度的增加而递减的线性函数。

10.如权利要求5所述的温度控制方法，其特征在于，其中所述新的温控目标温度为所述原始温控目标温度和所述传热温差的加权。

11.如权利要求5所述的温度控制方法，其特征在于，其中获取所述体外诊断设备中的当前反应杯的当前反应体积包括：

选取所述当前反应杯周围的至少两个反应杯，所述至少两个反应杯包括所述当前反应杯或者不包括所述当前反应杯；

计算所述至少两个反应杯的反应体积的平均反应体积，以所述平均反应体积作为所述当前反应体积。

12.一种用于体外诊断设备的反应杯清洗方法，其特征在于，包括：

获取所述体外诊断设备中的当前反应杯的当前反应体积；

根据所述当前反应体积、所述体外诊断设备的基准反应体积、反应液的初始温度和反应液的理想平衡温度计算相对于所述基准反应体积的反应液将所述当前反应体积的反应液的温度从所述初始温度提高到所述理想平衡温度所需的额外热量；

根据所述额外热量计算用于清洗所述当前反应杯的清洗液的原始温控目标温度；

检测所述体外诊断设备的环境温度；

根据所述环境温度确定所述体外诊断设备的温度检测装置与所述清洗液之间的传热温差，其中所述温度检测装置用于检测所述清洗液的温度；

根据所述传热温差和所述原始温控目标温度，计算新的温控目标温度；

控制所述体外诊断设备调整供给到所述清洗液的热量，使所述温度检测装置检测到的所述清洗液的温度等于所述新的温控目标温度；

用所述清洗液清洗所述当前反应杯。

13.一种用于体外诊断设备的反应杯清洗方法，其特征在于，包括：

获取所述体外诊断设备中的当前反应杯的当前反应体积；

根据所述当前反应体积、所述体外诊断设备的基准反应体积、反应液的初始温度和反应液的理想平衡温度计算相对于所述基准反应体积的反应液将所述当前反应体积的反应液的温度从所述初始温度提高到所述理想平衡温度所需的额外热量；

根据所述额外热量计算用于清洗所述当前反应杯的清洗液的原始温控目标温度；

控制所述体外诊断设备调整供给到所述清洗液的热量，使所述清洗液的温度等于所述原始温控目标温度；

用所述清洗液清洗所述当前反应杯。

14.如权利要求13所述的反应杯清洗方法，其特征在于，所述额外热量为：

Qadd＝(V-Vref)×C×ρ×(T1-T0)；或者

Qadd＝[V×C×ρ×(T1-T0)]-[Vref×C×ρ×(T1-T0)]；

其中，Qadd为所述额外热量，V为所述当前反应体积，Vref为所述基准反应体积，C为所述当前反应杯中的反应液的比热容，ρ为所述当前反应杯中的反应液的密度，T1为所述理想平衡温度，T0为所述初始温度。

15.如权利要求13所述的反应杯清洗方法，其特征在于，所述原始温控目标温度为：

T＝K×Qadd+A；

其中，T为所述原始温控目标温度，K和A均为常数，Qadd为所述额外热量。

16.如权利要求13所述的反应杯清洗方法，其特征在于，其中获取所述体外诊断设备中的当前反应杯的当前反应体积包括：

选取所述当前反应杯周围的至少两个反应杯，所述至少两个反应杯包括所述当前反应杯或者不包括所述当前反应杯；

计算所述至少两个反应杯的反应体积的平均反应体积，以所述平均反应体积作为所述当前反应体积。