CN103371019B - 一种花生联合收获机收获台的两垄夹持输送合并机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种花生联合收获机收获台的两垄夹持输送合并机构，通过设置第一弹性压杆部件、第一拨指带，第二弹性压杆部件，实现了第一夹持通道内的第一次转向，利用第二弹性压杆部件与转向辅助夹持链之间的形成的弹性夹持力，带动花生秧蔓向横向输送，这种夹持方式在双夹持输送通道内多次使用。设置一对弹性压片，分别弹压合并夹持链与转向辅助夹持链，弹性压片起到引导作用，在合并夹持链、弹性压片、第二拨指带、第三拨指带、第四压杆的头部弯曲部的共同作用下，实现了双夹持输送通道的合并。从而简化收获机后架结构，利用一套后架总成结构，即一套摘果辊，振动筛，后架传动系统，风机等结构，就能同时进行双垄四行的收获操作。

Description

一种花生联合收获机收获台的两垄夹持输送合并机构

技术领域

本发明涉及一种花生联合收获机，尤其涉及一种花生联合收获机的收获台，更具体的说，是一种花生联合收获机收获台的两垄夹持输送合并机构，属于作物收获机械技术领域。

背景技术

花生联合收获机是指在花生收获过程中连续完成挖果、分离泥土、摘果、清选等项作业的花生收获机械。

公开日为2007年8月8日，申请号为200710020357.6的中国发明专利公开了一种茎根类作物联合收获机。花生作物属于一种茎根类作物，可以采用该联合收获机进行收获，所述收获机的收获台仅包括一对夹持输送链，这对夹持输送链从其前端的夹持喂入口一直延伸至后端与摘果辊对应的位置处，由于花生目前一般按照一垄两行式的种植方式，该花生收获机的一对夹持输送链能够同时夹持一垄、即两行花生的茎部，并沿斜上方输送。因此该收获机收获花生是一垄一垄进行的。这种一次仅收获一垄的收获方式收获速度慢，不能满足生产作业的速度要求，投入较大的设备成本后未能达到大幅提升花生收获效率的目的。

青岛农业大学与山东五征联合研制了4HBL-4型花生联合收获机，一次收获两垄（四行），其中国专利申请号为201110093281.6，公布日为2011年9月14日,其结构特点是在花生收获机的左右两侧各配置一相同结构的收获台，夹持输送链有两套，后续的拍土板、摘果装置等均各设有两套。其作业过程与申请号为200710020357.6的中国发明专利大致相同，仅仅是将两套收获机的主要结构并列在一个收获机上，由于后续各收获部件都是双份，其成本比单收获台的花生收获机高出将近一倍；而且体积庞大，驾驶安全性偏低。

综上，现有的花生联合收获机的收获台，均只包括一对夹持输送链，一条夹持输送通道，每个所述收获台均只能对一垄（两行）花生作物进行收获；纵然已有花生联合收获机能够同时收获两垄花生作物，也是以采用两套收获台、两套摘果辊等装置作为代价，其成本几近翻倍，而且体积庞大，驾驶安全性偏低。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：现有的花生联合收获机的收获台，均只包括一对夹持输送链，一条夹持输送通道，每个所述收获台均只能对一垄（两行）花生作物进行收获，收获效率低下。纵然已有花生联合收获机能够同时收获两垄花生作物，但是以采用两套收获台、拍土器，摘果辊等装置作为代价，其成本几近翻倍，而且体积庞大，驾驶安全性偏低。

本发明是在申请号为200710020357.6，名称为“根茎类作物联合收获机”的中国发明专利的基础上，对其收获台进行改进。

本发明采取以下技术方案：

一种花生联合收获机收获台的两垄夹持输送合并机构，平行、并列配置第一拔起夹持链和第二拔起夹持链，其中第一拔起夹持链的长度大于第二拔起夹持链的长度；第二拔起夹持链的后部直接延长连接合并夹持链；第一拔起夹持链的尾部横向连接转向辅助夹持链的入口,转向辅助夹持链的出口连接进入合并夹持链；所述夹持链的链条为齿形链条，链条的链板为上、下配置；所述夹持链由两根齿形链条相向，且齿形链板有部分交叉重叠构成，或者，所述夹持链由一侧的齿形链条和另一侧的弹性压杆部件，且辅之拨指带构成；所述弹性压杆部件为：在弹簧盒内平行配置后部由弹簧弹压，向盒外弹性伸出若干根推杆，一般为两根推杆，推杆的端部横向固定一根长条形压杆，压杆为直杆或与弹压对象仿形，压杆在秧蔓进入端呈翘起状；所述压杆沿链条方向布置，并嵌入链条的上、下两链板间部分深度运行；所述拨指带为：在环形的传动带外周设置一圈指状的拨指，在传动带的内圈，至少有三个传动轮支撑、张紧，且其中之一为主动转轮；所述拨指带与所述夹持链不在同一面上运行，相互错开一定高度的间距运行；设并列配置第一拔起夹持链和第二拔起夹持链之间的方位为内侧，两夹持链相反的方位为外侧；设收获台前进的方向为前方，相反为后方或后侧；所述第一拔起夹持链由两根齿形链条相向排列构成，其中之一为刚性支撑，另一根的另一侧，由一排弹簧压迫的浮动压杆弹压；第一拔起夹持链的尾部与转向辅助夹持链的连接处，在转向的外侧角部设置第一弹性压杆部件，转向的内侧沿用第一拔起夹持链内侧链条，且辅之有三个传动轮的第一拨指带；所述转向辅助夹持链的后侧为链条，相应前侧为弹性弹压的第二弹性压杆部件；所述转向辅助夹持链尾部的链条一侧，辅之以由三或四个传动轮的第二拨指带组件；转向辅助夹持链尾部的另一侧，设置具有两块弹性钢片的弹性压片，其中之一为直片状，抵靠在第二弹性压杆部件压杆的端头和另一侧链条的转弯处，另一片为弯曲状，弹压在合并夹持链上；所述合并夹持链的外侧为链条，内侧自第二拔起夹持链后相继配置第三弹性压杆部件和第四弹性压杆部件，第三弹性压杆部件衔接第二拔起夹持链与合并夹持链，第四弹性压杆部件的入口端圆弧与转向辅助夹持链尾部的转弯处链条对应。

本技术方案的特点在于：为了实现在同时对两垄四行花生作物进行收获作业，而且不增大收获机的体积，尽量少增加收获机成本，本发明对花生收获机的收获台进行了改进，输送夹持装置提供了两个拔起夹持链，形成双夹持输送通道，第一拔起夹持链形成的夹持输送通道需要经过两次换向，与第二拔起夹持链形成的夹持输送通道进行合并，最终合并为一路，继续往后进行输送，从而利用原有收获机的摘果棍、振动筛等部件。

具体实现该技术方案具有诸多难点，因为其中一条夹持输送通道的花生秧蔓需要经过至少两次转向，而且最终要与另一条夹持输送通道实现合并，本发明通过设置第一弹性压杆部件1、第一拨指带2，第二弹性压杆部件3，实现了第一夹持通道内的第一次转向，利用第二弹性压杆部件3与转向辅助夹持链52之间的形成的弹性压力，带动花生秧蔓横向输送，这种夹持方式在双夹持输送通道内多次使用，避免再采用两个完全独立的拔起夹持链的夹持方式，简化结构，降低成本。双夹持输送通道在合并夹持链53与转向辅助夹持链52之间对应位置处需要进行合并，此间存在多处难点，仅仅各采用一根拨指带仍然不够，还需要设置一对弹性压片5，分别弹压合并夹持链53与转向辅助夹持链52，弹性压片5起到引导作用，在弹性压片5、第二拨指带4、第四压杆801的头部弯曲部的共同作用下，实现了双夹持输送通道的合并。从而使得收获机后架总成无需变更，利用一套后架总成结构，即一套摘果辊，振动筛，后架传动系统，风机等结构，就能同时进行双垄四行的收获操作。

进一步的，在所述合并夹持链外侧的链条背部，设置由两个传动轮的第三拨指带，拨指带长度大于等于转向辅助夹持链尾部端头向后行进方向的链条长度。通过增加第三拨指带，能够对两路夹持通道合并起到进一步辅助作用。

进一步的，所述转向辅助夹持链尾部端头向后行进方向的链条长度为100—200mm。此长度可以保证第一拔起夹持链拔起的秧蔓，经转向辅助夹持链后能顺利进入合并夹持链。

进一步的，在所述合并夹持链内侧第四弹性压杆部件的出口端，设置尾部弹性压杆部件。确保秧蔓更顺畅地进入下道工序。

进一步的，所述拨指带的拨指呈手指状，指长50—90mm，为橡胶弹性材质，略呈圆弧弯曲，传动移动时拨指的圆弧面拨动秧蔓。此结构能可靠地拨动秧蔓向后或横向输送。

进一步的，所述拨指带与所述夹持链所在平面相互错开的高度间距为20—50mm。此高度差能较好地起到扶持秧蔓，向后输送的作用。

进一步的，所述转向辅助夹持链链条一侧的尾部呈直角向后传送循环，与辅之的第二拨指带组件在所述转向辅助夹持链尾部也呈直角传送循环。在此位置起到扶持和传送的双重作用，秧蔓输送更可靠。

本发明的有益效果在于：

1）通过对收获台机械结构的重新设计，使得花生收获机能同时对两垄花生作物进行收获，于此同时，相对于现有的一垄两行式花生收获机，不明显增加花生收获机的体积，确保驾驶操作安全性，不明显增加花生收获机的成本。

2）为简化整机结构，使两垄的花生秧蔓在拍土板清土后进行合并输送，然后进入同一摘果装置摘果，研究弹性压杆、夹持链与拨指带组配技术，并通过对弹性压杆结构创新设计，实现花生秧蔓夹持与垂直转向输送，解决两路秧蔓合并输送问题。

3）收获台结构涉及巧妙，多路夹持输送链传动，结构简单紧凑、传动效率高，易配置。

4）大大提高了花生联合收获的效率，具有广泛推广应用的前景。

附图说明

图1是采用本发明收获台的花生联合收获机的主视示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明收获台的主视图。其中标号60表示机架，标号61表示转轴，整个收获台以机架为刚性主体，绕上主梁61转动。

图4是图3的俯视图。

图5是图4中部分结构的示意图，省略了机架、限深轮等结构，主要表示了两垄夹持输送合并机构。

图6是图5中的部分结构的细节示意图，主要表示了第一拔起夹持链完成将花生秧蔓拔起，在第一输送夹持通道内输送，并完成第一次转向的过程示意。

图7是图5中的部分结构的细节示意图，更清楚的展示了第一弹性压杆部件与第一拨指带的配合细节。

图8是图5中的部分结构的细节示意图，主要表示了秧蔓在第一输送夹持通道内，完成第一次转向，并在第二弹性压杆部件和转向辅助夹持链的压紧下继续横向输送。

图9是图8中第二拨指带、弹性压片和第二弹性压杆部件相配合处的细节示意图。

图10是图5中的部分结构的细节示意图，主要表示了花生秧蔓在第二拔起夹持链的夹持下在第二输送夹持通道向后输送，并在第三弹性压杆部件的辅助下与合并夹持链衔接。

图11是图5中的部分结构的细节示意图，主要展示了两路输送夹持通道合并处的细节，弹性压片一侧弹压合并夹持链，另一侧弹压第二压杆的端部并同时弹压转向辅助夹持链，两路花生秧蔓合并进入合并夹持链与第四压杆之间继续向后输送。

图12是图11中C-C向的剖视示意图，从图中可以看出第二拨指带、第三拨指带，合并夹持链，都不在同一面上，彼此错开一定距离。

图13是第一拔起夹持链的结构示意图。

图14是图13中A-A向剖视图。

图15是图14中的部分结构放大示意图。

图16是第二拔起夹持链的结构示意图。

图17是转向辅助夹持链与第二弹性压杆部件的结构示意图。

图18是合并夹持链、第三弹性压杆部件、第四弹性压杆部件等结构的示意图。

图19是第一拨指带的结构示意图，仅作示意。

图20是第二拨指带的结构示意图，拨指未画全，仅作示意。

图21是第二拨指带带轮的立体结构示意图。

图22是第三拨指带的结构示意图，拨指未画全，仅作示意。

图23是弹性压杆部件的主视示意图，弹性压杆部件由弹簧盒、两根推杆，一根压杆构成。

图24是图21的仰视示意图。

其中，1、第一弹性压杆部件，101、第一压杆，2、第一拨指带，201、第一拨指带的拨指，3、第二弹性压杆部件，301、第二压杆，4、第二拨指带，401、第二拨指带的拨指，5、弹性压片，6、第三弹性压杆部件，601、第三压杆，7、第三拨指带701、第三拨指带的拨指，8、第四弹性压杆部件，801第四压杆，9、尾部弹性压杆部件，901、尾部压杆，50、第一拔起夹持链，51，第二拔起夹持链，52、转向辅助夹持链，53、合并夹持链，60、机架，61、上主梁。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进一步说明。

参见图3-4，联合花生收获机的收获台的机架60通过水平配置的上主梁61固定在后架总成上，整个收获台在传动系统的作用下能够绕上主梁61转动，调整到适合的高度进行工作。

参见图5，本收获台包括两条输送夹持通道，分别是：由第一夹持链50、转向辅助夹持链52等结构构成的第一输送夹持通道，和由第二夹持链51、合并夹持链53的前半段构成的第二输送夹持通道，两条通道在转向辅助夹持链52与合并夹持链53邻接处进行合并，最终合并成一路向后夹持输送。

参见图5-图9、第一输送夹持通道需要进行两次转向，其第一次转向是在第一拨指带2，第一弹性压杆部件1，第二弹性压杆部件3的共同作用下完成的。其中，第一拨指带2起到拨动作用，第一弹性压杆部件的第一压杆101压在第一对夹持链50拨指带一侧夹持链的链槽内，从而使得花生秧蔓与第一对夹持链50另一侧链条分离后仍然能在第一压板101压紧力的作用下紧贴链槽转向移动，链槽的结构参见图14、15。第二弹性压杆部件3的头部呈弯曲状，该弯曲部位与第一压板101衔接，起到引导作用，因此，花生秧蔓在是在第一拨指带2，第一弹性压杆部件1，第二弹性压杆部件3的共同作用下完成的。这种引导换向的方式在后续换向或合并时多次被使用。

参见图5、10，第二输送夹持通道主要由第二拔起夹持链51，合并夹持链53构成，第一拔起夹持链51的外侧夹持链与合并夹持链53进行直线衔接，并通过第三弹性压杆部件6将花生秧蔓顺利交接到合并夹持链53上来。

参见图5，11，为了实现第一、第二输送夹持通道的顺利合并，在合并夹持链53与转向辅助夹持链52邻接处设置了一对弹性压片5，其中一片为直片状，弹压合并夹持链53，另一片为弯曲状，弹压转向辅助夹持链52和第二压杆301的端部，配合第二拨指带4、第三拨指带7，第四压杆801头部弯曲部，最终将两路夹持输送通道进行了合并，花生秧蔓在合并夹持链53与第四压杆801的压力作用下被合并夹持链53夹持着向后输送。

其中，多个弹性压杆部件的头部弯曲，都起到转向导入的作用；多个拨指带主要起到辅助转向的作用；在两路合并处，采用了弹性压片，第二拨指带、第三拨指带，第四弹性压杆部件8，转向辅助夹持链52、合并夹持链53确保两路合并顺利完成。

Claims (6)

1.一种花生联合收获机收获台的两垄夹持输送合并机构，其特征在于：

平行、并列配置第一拔起夹持链(50)和第二拔起夹持链(51)，其中第一拔起夹持链(50)的长度大于第二拔起夹持链(51)的长度；

第二拔起夹持链(51)的后部直接延长连接合并夹持链(53)；

第一拔起夹持链(50)的尾部横向连接转向辅助夹持链(52)的入口, 转向辅助夹持链(52)的出口连接进入合并夹持链(53)；

所述夹持链的链条为齿形链条，链条的链板为上、下配置；

所述夹持链由两根齿形链板相向，且齿形链板有部分交叉重叠构成，或者，所述夹持链由一侧的齿形链条和另一侧的弹性压杆部件，且辅之拨指带构成；

所述弹性压杆部件为：在弹簧盒内平行配置后部由弹簧弹压，向盒外弹性伸出若干根推杆，推杆的端部横向固定一根长条形压杆，压杆为直杆或与弹压对象仿形，压杆在秧蔓进入端呈翘起的状；所述压杆沿链条方向布置，并嵌入链条的上、下两链板间部分深度运行；

所述拨指带为：在环形的传动带外周设置一圈指状的拨指，在传动带的内圈，至少有三个传动轮支撑、张紧，且其中之一为主动转轮；所述拨指带与所述夹持链不在同一面上运行，相互错开一定高度的间距运行；

设并列配置第一拔起夹持链(50)和第二拔起夹持链(51)之间的方位为内侧，两夹持链相反的方位为外侧；设收获台前进的方向为前方，相反为后方或后侧；

所述第一拔起夹持链(50)由两根齿形链条相向排列构成，其中之一为刚性支撑，另一根的另一侧，由一排弹簧压迫的浮动压杆弹压；

第一拔起夹持链(50)的尾部与转向辅助夹持链(52)的连接处，在转向的外侧角部设置第一弹性压杆部件(1)，转向的内侧沿用第一拔起夹持链(50)内侧链条，且辅之第一拨指带(2)；

所述转向辅助夹持链(52)的后侧为链条，相应前侧为弹性弹压的第二弹性压杆部件(3)；

所述转向辅助夹持链(52)尾部的链条一侧，辅之以第二拨指带组件(4)；转向辅助夹持链(52)尾部的另一侧，设置具有两块弹性钢片的弹性压片(5)，弹性压片(5)的弹性钢片之一弹压在第二弹性压杆部件(3)压杆的端头和另一侧链条的转弯处；

所述合并夹持链(53)的外侧为链条，内侧自第二拔起夹持链(51)后相继配置第三弹性压杆部件(6)和第四弹性压杆部件(8)，第三弹性压杆部件(6)衔接第二拔起夹持链(51)与合并夹持链(53)，第四弹性压杆部件(8)的入口端圆弧与转向辅助夹持链(52)尾部的转弯处链条对应，弹性压片（5）的弹性钢片之二弹压在合并夹持链合并处。

2.根据权利要求1所述两垄夹持输送合并机构，其特征在于所述转向辅助夹持链(52)尾部端头向后行进方向的链条长度为100—200mm。

3.根据权利要求1所述两垄夹持输送合并机构，其特征在于在所述合并夹持链(53)内侧第四弹性压杆部件(8)的出口端，设置尾部弹性压杆部件(9)。

4.根据权利要求1所述两垄夹持输送合并机构，其特征在于所述拨指带的拨指呈手指状，指长50—90mm，为橡胶弹性材质，略呈圆弧弯曲，传动移动时拨指的圆弧面拨动秧蔓。

5.根据权利要求1所述两垄夹持输送合并机构，其特征在于所述拨指带与所述夹持链所在平面相互错开的高度间距为20—50mm。

6.根据权利要求1所述两垄夹持输送合并机构，其特征在于所述转向辅助夹持链(52)链条一侧的尾部呈直角向后传送循环，与辅之的第二拨指带组件(4)在所述转向辅助夹持链(52)尾部也呈直角传送循环。