CN103366204B - 二线制电子标签辅助拣货系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型电子标签辅助拣货系统，尤其为一种基于二线制通信总线的电子标签辅助拣货系统，包括上位机，多个控制器及多个应用终端，其特征在于，上位机，完成订单的产生及系统的控制；各控制器与上位机之间采用TCP/IP网络通信协议，各控制器采用三通道输出，每个通道的总线采用二线制通信总线；各应用终端为电子标签通过二线制通信总线与控制器的通道实现通讯连接，电子标签解析二线制通信总线上的信号，并且根据解析的信号实现故障诊断、LED指示、数码显示、按键状态扫描功能。本发明通过电脑控制整个系统，可以使得拣作业变得非常简单。降低劳动强度，提高工作效率，提高拣货正确率，实现仓库拣选作业的无纸化。

Description

二线制电子标签辅助拣货系统

技术领域

本发明涉及一种新型电子标签辅助拣货系统，尤其为一种基于二线制通信总线的电子标签辅助拣货系统。

背景技术

早在20世纪70年代，西方发达国家即已经开始应用物流配送系统，并在90年代普遍应用物流配送系统。尤其是自动化物流配送吸引的发展和应用，从技术方面讲，主要得益于两方面技术的快速发展：其一是微电子技术的发展，即计算机技术、自动控制技术、数字识别技术、光电技术等；其二是计算机软件技术的发展，主要是数据库技术、网络技术和信息系统技术等，这两者构成了所谓的软硬件支持环境。

电子标签辅助拣选系统通常是由控制PC机、系统网络、电子标签三部分组成，其工作过程一般为控制PC机将客户订单中的商品数量通过系统网络传输到仓库货架上对应的电子标签显示，并提示拣货人员拣取相应数量的商品，拣货人员完成拣货后按下确认键即可，这样一次拣货任务就告结束。该系统的应用，可简化作业过程，降低劳动强度，提高工作效率，提高拣货正确率；同时，可减少拣货人员的需求数量，加快新手的熟练进度。

国外辅助拣货系统研究方面开始得比较早，比较典型的是爱鸥(AIOI)公司的L-PICK辅助拣货系统。该系统的技术核心基于TW(两线)系统，涉及专利封装芯片及专利核心技术。

但上述的系统成本高，价格昂贵，不适合规模较小的中小物流配送的应用。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明要解决的技术问题在于提供一种电子标签辅助拣货系统，用于降低仓库拣货人员劳动强度，实现拣货作业无纸化。

本发明采用如下的技术方案：

一种二线制电子标签辅助拣货系统，该系统包括上位机，多个控制器及多个应用终端，上位机，完成订单的产生及系统的控制；各控制器与上位机之间采用TCP/IP网络通信协议，各控制器采用三通道输出，每个通道的总线采用二线制通信总线；各应用终端为电子标签通过二线制通信总线与控制器的通道实现通讯连接，电子标签解析二线制通信总线上的信号，并且根据解析的信号实现故障诊断、LED指示、数码显示、按键状态扫描功能。

进一步地，所述控制器包括控制器的二线制调制解调电路，该控制器的二线制调制解调电路具有片选电路，具体为包括一片选端DE，采用两个图腾柱电路作为触发晶体管Q5的驱动电路，其中一NPN三极管Q1和一PNP三极管Q2组成一个反置的图腾柱，用来实现隔离，一PNP驱动管Q3和一NPN驱动管Q4组成另一图腾柱，PNP驱动管Q3的基极与NPN三极管Q1的集电极连接，NPN驱动管Q4的基极与PNP三极管Q2的集电极连接，NPN三极管Q1和一PNP三极管Q2，保证一PNP驱动管Q3和一NPN驱动管Q4不会同时导通；PNP驱动管Q3和NPN驱动管Q4的集电极通过一电阻R2与P沟道增强型MOS管Q5的栅极连接，MOS管Q5的漏极连接通讯电阻RT，当开始通信时，片选端DE置0，通讯电阻RT接入电路中使得总线上可以调制波形；当通信结束后，片选端置1；

该控制器的二线制调制解调电路包括一比较器Q6，该比较器Q6的正输入端与二线制总线正极相连接，比较器Q6的输出端与一光电耦合器U4的输入端连接，光电耦合器U4的输出端与单片机I的数据接收端RXD连接，电子标签向控制器发送波形时，通过比较器Q6与基准电压5V进行比较，比较的结果通过光电耦合器U4处理后输出TTL电平，单片机I的数据接收端RXD接受TTL电平；

该控制器的二线制调制解调电路包括CMOS管JP1，CMOS管JP1的栅极连接单片机I的数据发送端TXD，CMOS管JP1的漏极与二线制总线正极连接，漏极与二线制总线负极相连；发送数据时通过CMOS管JP1进行总线波形调制。

进一步地，控制器与上位机之间通过网卡与上位机之间通讯，所述控制器是以STC89C54RD+型号的单片机I为核心的嵌入式控制器，用I/O口模拟SPI接口，与网卡进行数据交换。

进一步地，所述控制器还包括有EEPROM模块、外扩RAM，单片机I对EEPROM模块中的数据进行读取，然后对网卡进行初始化，外扩RAM与单片机I连接作为外扩内存空间。

进一步地，单片机I连接有8255型可编程通信模块，用来扩展I/O口，8255型可编程通信模块的输出端连接有串口扩展模块，串口扩展模块将全双工的标准串口扩展成3个标准串口，用于分别连接电子标签。

进一步地，单片机I内具有日志记忆模块，每隔一固定时间对日志记忆模块中处于工作状态的电子标签进行查询，当查询到电子标签的指示灯被熄灭时，控制器会将其信息反馈给上位机，同时将其地址从日志记忆模块中删除，下次不对这个标签进行查询；相反，查到上位机想要某个电子标签点亮时，控制器会将它的地址添加到日志里，下次进行查询时，会对其状态进行查询。

进一步地，电子标签包括：单片机II，为电子标签的控制核心；

电子标签的二线制调制解调电路，通过降压电路以及通讯数据线与单片机II相连，用于接收控制器传输下来的命令，将解调的信号输送至单片机II，以及接受单片机II发送的信号并上传至控制器；

LED指示电路，其输入端通过驱动电路与单片机II输出端连接，驱动电路接受单片机II的信号并驱动LED指示电路显示。

进一步地，所述驱动电路采用数码管显示驱动控制芯片，实现显示每个电子标签所代表实际货物的拣货量，数码管显示驱动控制芯片时钟震荡电路，实现动态驱动6位数码管；并通过2线串行接口与单片机交换数据。

进一步地，控制器与电子标签采用主从式半双工通信协议，单片机II根据收到的信号判断是不是呼叫自己的地址，如果不是呼叫自己，那么不动作，此时单片机II的多机通讯控制位SM2为1，只有接收到单片机II的第9位(RB8)为1，单片机II串口接收中断请求标志位RI才置位；如果是呼叫自己，那么将多机通讯控制位SM2置0，此时单片机II接受到字符，单片机II的标志位RI就置位，同时发给控制器地址正确，此时控制器将发送的第9位数据位TB8置0，而其他的电子标签的控制位SM2为1，其他的电子标签不接受字符，这时控制器只与配对地址的电子标签通信，通信完成后，控制器将发送的第9位数据位TB8置1。

进一步地，电子标签的二线制调制解调电路包括一24V的稳压电路，所述稳压电路输出端并联有一电容对电子标签进行供电，稳压电路的输入端串联一个二极管进行信号隔离；

该电子标签的二线制调制解调电路包括一比较器Q7，该比较器Q7的正输入端与二线制总线正极相连接，比较器Q7的输出端与一光电耦合器U3的输入端连接，光电耦合器U3的输出端与单片机II的数据接收端RXD1连接；

该电子标签的二线制调制解调电路包括CMOS管JP2，CMOS管JP2的栅极连接单片机II的数据发送端TXD1，CMOS管JP1的漏极与二线制总线正极连接，漏极与二线制总线负极相连；发送数据时通过CMOS管JP2进行总线波形调制。

本发明的特点及有益效果：

1)本发明通信总线采用直流电力载波实现二线制总线传输，使得货架上布线更加简单，不易出错，节约了导线材料成本。这样总线节省导线材料为原来的二分之一而且相对于四线制接线不易出错、货架上布线简单、施工成本低并且不易干扰，传输距离长。由于应用终端的电力都是由二线制调制解调电路提供的，因此控制器带负载能力就是二线制调制解调电路的带负载能力。本发明每个控制器有三个通道，就有三个二线制调制解调电路，这样大大增加了控制器带负载能力。

2)根据实际需要增强了故障检测功能，使得系统功能更加完善。

3)本发明的数码管有5位，因此最大可以显示每个标签代表的货物数量为99999，可以供大部分仓库使用。

4)本发明给每个控制器增加了日志记忆模块。每隔100ms对日志中处于工作状态的电子标签进行查询，当查询到电子标签的指示灯被熄灭时，控制器会将其信息反馈给PC机，同时将其地址从日志中删除，下次不对这个标签进行查询。相反，要是查到这个PC机想要某个电子标签点亮时，控制器会将它的地址添加到自己的日志里，下次进行查询时，会对其状态进行查询，这样就实现了通信的实时性。

5)本发明二线制调制解调电路的电压为24V，在同等控制器消耗电流条件下，本发明每个控制器带负载能力大，易于提高系统的带负载能力。

附图说明

图1为本发明的系统模块框图；

图2为控制器的模块框图；

图3控制器的二线制调制解调电路；

图4为电子标签的模块框图；

图5电子标签的二线制调制解调电路；

图6为故障检测电路的电路结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明系统设计进一步详细说明：

如图1所示，该系统主要由：上位机，多个控制器及多个应用终端组成。上位机，完成订单的产生及系统的控制；各控制器与上位机之间采用TCP/IP网络通信协议，各控制器采用三通道输出，每个通道的总线采用二线制通信总线；各应用终端为电子标签通过二线制通信总线与控制器的通道实现通讯连接，电子标签过能够解析二线制通信总线上的信号，并且根据解析的信号实现故障诊断、LED指示、数码显示、按键状态扫描功能。

上位机主要由PC机构成，本发明用VisualC++6.0作为上位机编程开发环境,选用SQLServer2008作为后台数据库，用于货物名称及地址的储存。PC机与控制器之间通信采用TCP/IP协议，PC机作为服务器而每个控制器作为客户端，PC机处于监听状态。

参看图2，为控制器的模块组成框架，控制器主要完成接受上位机传来的命令，上传终端设备的数据信息，并能够实现通道的选择，各个电子标签的地址的分配，以及故障检测信息的传送。控制器与上位机之间通过网卡与上位机之间通讯

控制器与PC机的通信，采用网络技术，选用W5200网络芯片作为控制器的网卡。采用网络通信的优点是易于远距离传输、数据不易丢失、通信可靠性高以及抗干扰能力强。由于每个控制器与上位机是通过网络接口相连，因此便于系统的扩展。系统开始运行时，要初始化网卡，来设置网卡模式以及网卡硬件地址，实现与PC机的连接。

网卡初始化流程如下：

(1)设置网卡工作模式为TCP/IP通信模式，设置本控制器的端口号、IP地址以及硬件地址。

(2)发送打开网卡OPEN命令，然后等待网卡的返回信号，如果打开成功则返回状态为SOCK_INIT，否则重新发送打开网卡命令。

(3)设置好目的IP以及目的端口号，向PC机发送连接请求，如果连接成功，PC机会绑定控制器的IP地址，然后进行通信。

控制器是以STC89C54RD+单片机I为核心的嵌入式控制器，用I/O口模拟SPI接口，与W5200网络芯片进行数据交换。STC89C54RD+单片机I具有高速/低功耗/超强抗干扰的单片机。指令代码完全兼容传统8051单片机，工作频率范围：0-40MHz,相当于普通8051的0-80MHz。片内除了集成256字节的内部RAM外，还集成了1024字节的扩展RAM，地址范围是0000H-03FFH。

控制器还包括有EEPROM模块、外扩RAM，单片机I通过IIC总线对EEPROM模块中的数据进行读取，然后对网卡进行初始化，外扩RAM与单片机I连接作为外扩内存空间。

EEPROM模块断电后数据不会丢失，用来存储每个控制器的硬件地址、IP地址、端口号、目的IP地址和目的端口号等。单片机I通过IIC总线对EEPROM中的数据进行读取，然后对网卡进行初始化。

由于控制器要实现存储转发功能(存储PC机及电子标签发来的数据信息)，因此要有足够的内存空间，本发明用6264芯片外扩了8K的内存空间。

本发明用8255型可编程通信模块，用来扩展I/O口，以便有足够的I/O引脚与外设进行数据交换。由于8255型可编程通信模块与外扩内存都运用到单片机IP2口以及P0口，因此用74LS04反向器输入端接单片机I的P2.6输出端控制其中8255型可编程通信模块的片选端，进行隔离，实现引脚的分时复用。

8255型可编程通信模块的输出端连接有串口扩展模块，串口扩展模块将全双工的标准串口扩展成3个标准串口。

串口扩展模块采用GM8123芯片通过扩展的I/O引脚，控制串口扩展模式。GM8123芯片可将一个全双工的标准串口扩展成3个标准串口，这样控制器有三通道与下一层应用终端相连。由于母串口的波特率是子串口波特率的4倍，因此当控制器发送完一帧数据后，要延时3个字节的时间再进行下一次数据通信。

运用直流低压电力载波技术实现控制器与应用终端之间的二线制通信。所谓二线制就是双线既传送电力又传送信号。这样总线节省导线材料为原来的二分之一而且相对于四线制接线不易出错、货架上布线简单、施工成本低并且不易干扰，传输距离长。由于应用终端的电力都是由二线制调制解调电路提供的，因此控制器带负载能力就是二线制调制解调电路的带负载能力。本发明每个控制器有三个通道，就有三个二线制调制解调电路，这样大大增加了控制器带负载能力。

如图3所示为控制器的二线制调制解调电路，该电路具有片选电路，具体为包括一片选端DE，采用两个图腾柱电路作为触发晶体管Q5的驱动电路，其中NPN三极管Q1和PNP三极管Q2组成一个反置的图腾柱，用来实现隔离，同时保证PNP驱动管Q3和NPN驱动管Q4不会同时导通。PNP驱动管Q3和NPN驱动管Q4的集电极通过一电阻R2与晶体管Q5连接，晶体管Q5与PNP驱动管Q3的发射极连接通讯电阻RT，通讯电阻RT作为通信电阻，当开始通信时，片选端DE置0，通讯电阻RT接入电路中使得总线上可以调制波形；当通信结束后，片选端置1，由于晶体管Q5的导通电阻很小(0.011欧姆)使得流过通讯电阻RT的电流很小，因此通信电阻RT相当于被短接。

该控制器的二线制调制解调电路包括一比较器Q6，该比较器Q6的输入端与电子标签的输出端连接，比较器Q6的输出端与一光电耦合器U4的输入端连接，光电耦合器U4的输出端与单片机I的数据接收端RXD连接，电子标签向控制器发送波形时，通过比较器Q6与基准电压5V进行比较，比较的结果通过光电耦合器U4处理后输出TTL电平，单片机I的数据接收端RXD接受TTL电平。该控制器的二线制调制解调电路包括CMOS管JP1，CMOS管JP1的输入端连接单片机I的数据发送端TXD，CMOS管JP1的输出端与电子标签连接。发送数据时通过CMOS管JP1进行总线波形调制。

如图3所示，控制器的二线制调制解调电路通过24V的稳压电路提供恒定的24V电压，通过两个LM7815型稳压电源提供24V电压。控制器的二线制调制解调电路的电压为24V，开始通信时控制器将要通信的通道的二线制调制解调电路的片选端DE置1，延时1ms后进行通信，通信结束后，将片选端DE置0。

如图4所示，为应用终端电子标签的框图，单片机II，为电子标签的控制核心；电子标签的二线制调制解调电路，通过降压电路以及通讯数据线与单片机II相连，用于接收控制器传输下来的命令，将解调的信号输送至单片机II，以及接受单片机II发送的信号并上传至控制器；LED指示电路，其输入端通过驱动电路与单片机II输出端连接，驱动电路接受单片机II的信号并驱动LED指示电路显示。

电子标签终端作为与拣货员的接口，采用AT89C2051单片机作为控制核心，配置高亮度LED指示电路显示，通过电子标签的二线制调制解调电路接收从控制器传输下来的命令、数据等，经过判断处理后，点亮LED指示电路显示指示灯，拣货人员根据指示灯的提示以及数码管显示的需要拣选的货物数量进行拣选作业，拣选完后按下对应的按钮熄灭指示灯以及数码管，同时电子标签会将信息及时地传给控制器，再由控制器传给PC机。并且根据实际需要增强了故障检测功能。

如图5所示为电子标签的二线制调制解调电路，与控制器的二线制调制解调电路的不同之处在于，该电子标签的二线制调制解调电路不包括片选电路进行选择，电子标签的单片机II的数据接收端RXD1接收与二线制调制解调电路的TTL电平输出，单片机II的数据发送端TXD1通过反向器与电子标签的CMOS管JP2的输入端连接，电子标签的CMOS管JP2的输出端与控制器连接。发送数据时通过CMOS管JP2进行总线波形调制。由于电子标签要发送波形与总线上波形是相反的，因此在TXD1之后加上反向器74LS04进行信号的转变。

如图5所示，由于通信时波形会出现低电平而总线上为低电平时电子标签就没有办法工作，因此本发明电子标签的稳压电压采用50V470uf电容并联在稳压电路上进行供电。然而并入电容会对总线上的波形产生灾难性的影响，因此本发明在稳压电路的电压输出端串联一反向二极管D1进行隔离。当总线上有信号时，通过比较器与基准电压5V进行比较，比较的结果通过光电耦合器处理后输出TTL电平，单片机II的数据接收端RXD1接受TTL电平。

其控制过程和结构如下：

二线制调制解调电路将二线制总线中的信号分离出来传给单片机II，单片机II反向发送信号时，二线制总线不提供电能，这时每个电子标签由电容供电。

控制器与应用终端采用主从式半双工通信协议。单片机II根据收到的信号判断是不是呼叫自己的地址，如果不是呼叫自己，那么不动作，此时多机通讯控制位SM2为1，只有接收到第9位(RB8)为1，RI才置位。如果是呼叫自己，那么将SM2置0，此时单片机II接受到字符，RI就置位，同时发给控制器地址正确，此时控制器将发送的第9位数据TB8置0，而其他的电子标签的SM2为1，因此其他的电子标签不接受字符，这时控制器只与配对地址的电子标签通信。通信完成后，控制器将发送的第9位数据位TB8置1。

参看图6所示为故障检测电路。包括一LM339电压比较器及其配套电路，其中故障检测电路的In端为Led指示灯控制端，LM339电压比较器的正向输入端为Led指示灯电压的检测，负向输入端为参考电压，通过滑线变阻器进行调整。如果电路正常工作的话，故障检测电路的Out输出的1，反之输出0。单片机II将Out输出的值传给控制器，控制器再将故障信息存储转发给PC机。

单片机II还连接有按钮接口电路，按键检测时要加上去抖动程序，同时为每个按键分配一个字节的空间来存储按键的状态。由于控制器与应用终端是采用主从式半双工通信协议，因此为了做到通信实时性，本发明给每个控制器增加了日志记忆模块。每隔100ms对日志中处于工作状态的电子标签进行查询，当查询到电子标签的指示灯被熄灭时，控制器会将其信息反馈给PC机，同时将其地址从日志中删除，下次不对这个标签进行查询。相反，要是查到这个PC机想要某个电子标签点亮时，控制器会将它的地址添加到自己的日志里，下次进行查询时，会对其状态进行查询，这样就实现了通信的实时性。

本发明通过CH450数码管显示驱动控制芯片来控制6位数码管，实现显示每个电子标签所代表实际货物的拣货量。CH450数码管显示驱动控制芯片内置时钟震荡电路，可以动态驱动6位数码管；CH450数码管显示驱动控制芯片通过2线串行接口与单片机II交换数据；并且可以对单片机II提供上电复位信号。由于AT89C2051单片机只有8位I/O引脚，因此通过CH450数码管显示驱动控制芯片只需要2个I/O引脚就可以很方便的对数码管进行数据显示控制。本发明的数码管有5位，因此最大可以显示每个标签代表的货物数量为99999，可以供大部分仓库使用。

Claims (8)

1.一种二线制电子标签辅助拣货系统，该系统包括上位机，多个控制器及多个应用终端，其特征在于，上位机，完成订单的产生及系统的控制；各控制器与上位机之间采用TCP/IP网络通信协议，各控制器采用三通道输出，每个通道的总线采用二线制通信总线；各应用终端为电子标签通过二线制通信总线与控制器的通道实现通讯连接，电子标签解析二线制通信总线上的信号，并且根据解析的信号实现故障诊断、LED指示、数码显示和按键状态扫描功能；

电子标签包括：单片机II，为电子标签的控制核心；

电子标签的二线制调制解调电路，通过降压电路以及通讯数据线与单片机II相连，用于接收控制器传输下来的命令，将解调的信号输送至单片机II，以及接受单片机II发送的信号并上传至控制器；

LED指示电路，其输入端通过驱动电路与单片机II输出端连接，驱动电路接受单片机II的信号并驱动LED指示电路显示；

控制器与电子标签采用主从式半双工通信协议，单片机II根据收到的信号判断是不是呼叫自己的地址，如果不是呼叫自己，那么不动作，此时单片机II的多机通讯控制位SM2为1，只有接收到单片机II的第9位RB8为1，单片机II串口接收中断请求标志位RI才置位；如果是呼叫自己，那么将多机通讯控制位SM2置0，此时单片机II接受到字符，单片机II的标志位RI就置位，同时发给控制器地址正确，此时控制器将发送的第9位数据位TB8置0，而其他的电子标签的控制位SM2为1，其他的电子标签不接受字符，这时控制器只与配对地址的电子标签通信，通信完成后，控制器将发送的第9位数据位TB8置1。

2.按照权利要求1所述的二线制电子标签辅助拣货系统，其特征在于，所述控制器包括控制器的二线制调制解调电路，该控制器的二线制调制解调电路具有片选电路，具体为包括一片选端DE，采用两个图腾柱电路作为触发晶体管Q5的驱动电路，其中一NPN三极管Q1和一PNP三极管Q2组成一个反置的图腾柱，用来实现隔离，一PNP驱动管Q3和一NPN驱动管Q4组成另一图腾柱，PNP驱动管Q3的基极与NPN三极管Q1的集电极连接，NPN驱动管Q4的基极与PNP三极管Q2的集电极连接，NPN三极管Q1和一PNP三极管Q2，保证一PNP驱动管Q3和一NPN驱动管Q4不会同时导通；PNP驱动管Q3和NPN驱动管Q4的集电极通过一电阻R2与晶体管Q5的栅极连接，晶体管Q5的漏极连接通讯电阻RT，当开始通信时，片选端DE置0，通讯电阻RT接入电路中使得总线上可以调制波形；当通信结束后，片选端置1；

该控制器的二线制调制解调电路包括一比较器Q6，该比较器Q6的正输入端与二线制总线正极相连接，比较器Q6的输出端与一光电耦合器U4的输入端连接，光电耦合器U4的输出端与单片机I的数据接收端RXD连接，电子标签向控制器发送波形时，通过比较器Q6与基准电压5V进行比较，比较的结果通过光电耦合器U4处理后输出TTL电平，单片机I的数据接收端RXD接受TTL电平；

该控制器的二线制调制解调电路包括CMOS管JP1，CMOS管JP1的栅极连接单片机I的数据发送端TXD，CMOS管JP1的漏极与二线制总线正极连接，CMOS管JP1的源极与二线制总线负极相连；发送数据时通过CMOS管JP1进行总线波形调制。

3.按照权利要求1所述的二线制电子标签辅助拣货系统，其特征在于，控制器与上位机之间通过网卡通讯，所述控制器是以STC89C54RD+型号的单片机I为核心的嵌入式控制器，用I/O口模拟SPI接口，与网卡进行数据交换。

4.按照权利要求3所述的二线制电子标签辅助拣货系统，其特征在于，所述控制器还包括有EEPROM模块和外扩RAM，单片机I对EEPROM模块中的数据进行读取，然后对网卡进行初始化，外扩RAM与单片机I连接作为外扩内存空间。

5.按照权利要求3或4所述的二线制电子标签辅助拣货系统，其特征在于，单片机I连接有8255型可编程通信模块，用来扩展I/O口，8255型可编程通信模块的输出端连接有串口扩展模块，串口扩展模块将全双工的标准串口扩展成3个标准串口，用于分别连接电子标签。

6.按照权利要求3所述的二线制电子标签辅助拣货系统，其特征在于，单片机I内具有日志记忆模块，每隔一固定时间对日志记忆模块中处于工作状态的电子标签进行查询，当查询到电子标签的指示灯被熄灭时，控制器会将其信息反馈给上位机，同时将其地址从日志记忆模块中删除，下次不对这个标签进行查询；相反，查到上位机想要某个电子标签点亮时，控制器会将它的地址添加到日志里，下次进行查询时，会对其状态进行查询。

7.按照权利要求1所述的二线制电子标签辅助拣货系统，其特征在于，所述驱动电路采用数码管显示驱动控制芯片，实现显示每个电子标签所代表实际货物的拣货量，数码管显示驱动控制芯片内置时钟震荡电路，实现动态驱动6位数码管；并通过2线串行接口与单片机交换数据。

8.按照权利要求1所述的二线制电子标签辅助拣货系统，其特征在于，电子标签的二线制调制解调电路包括一24V的稳压电路，所述稳压电路输出端并联有一电容对电子标签进行供电，稳压电路的输入端串联一个二极管进行信号隔离；

该电子标签的二线制调制解调电路包括一比较器Q7，该比较器Q7的正输入端与二线制总线正极相连接，比较器Q7的输出端与一光电耦合器U3的输入端连接，光电耦合器U3的输出端与单片机II的数据接收端RXD1连接；

该电子标签的二线制调制解调电路包括CMOS管JP2，CMOS管JP2的栅极连接单片机II的数据发送端TXD1，CMOS管JP2的漏极与二线制总线正极连接，CMOS管JP2的源极与二线制总线负极相连；发送数据时通过CMOS管JP2进行总线波形调制。