CN103365283B - 数字家庭控制的方法及装置 - Google Patents

数字家庭控制的方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103365283B
CN103365283B CN201310311626.XA CN201310311626A CN103365283B CN 103365283 B CN103365283 B CN 103365283B CN 201310311626 A CN201310311626 A CN 201310311626A CN 103365283 B CN103365283 B CN 103365283B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
equipment
instruction
terminal
sends
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310311626.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103365283A (zh
Inventor
管仲博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tubo Chuangshi (Tianjin) Intelligent Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201310311626.XA priority Critical patent/CN103365283B/zh
Publication of CN103365283A publication Critical patent/CN103365283A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103365283B publication Critical patent/CN103365283B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种数字家庭控制的方法及装置,涉及家庭控制技术领域,能够解决用户脱离家庭网络的无线覆盖范围之后,无法对家中的设备进行遥控的问题。所述方法应用于控制中心中,控制中心位于数字家庭控制系统中,数字家庭控制系统包括控制中心、与控制中心连接的网络设备,以及与网络设备连接的至少一个家庭设备,家庭控制系统中的各个设备在网络层通过KNX协议连接,在传输层通过信令控制协议SIP协议连接,通过网络设备接收每个终端根据发送的一个控制指示;根据控制指示确定家庭设备的物理地址;将物理地址以及控制指令发送给网络设备,以便网络设备根据控制中心发送的物理地址向家庭设备发送控制指示。本发明主要应用于家庭设备控制的过程中。

Description

数字家庭控制的方法及装置
技术领域
本发明涉及家庭控制技术领域,尤其涉及一种数字家庭控制的方法及装置。
背景技术
随着生活水平的提高,智能家庭控制系统逐步走进人们的生活。现有家庭控制系统通过在专门的信号发射装置对家中的设备进行遥控。
在实现上述数字家庭控制的过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题:当用户离开了家庭网络的无线覆盖范围之后,无法对家中的设备进行遥控。
发明内容
本发明提供的一种数字家庭控制的方法及装置,能够解决用户脱离家庭网络的无线覆盖范围之后,无法对家中的设备进行遥控的问题。
一方面,本发明提供了一种数字家庭控制的方法,方法应用于控制中心中,控制中心位于数字家庭控制系统中,数字家庭控制系统包括控制中心、与控制中心连接的网络设备,以及网络设备连接的至少一个家庭设备,所述家庭控制系统中的各个设备在网络层通过KNX协议连接,在传输层通过信令控制协议SIP协议连接,所述方法包括:
通过所述网络设备接收每个终端)发送的一个控制指示,控制指示用于控制家庭设备;
根据控制指示确定家庭设备的物理地址;
将物理地址以及控制指令发送给网络设备,以便网络设备根据控制中心发送的物理地址向家庭设备发送控制指示。
另一方面,本发明还提供了一种数字家庭控制的装置,该装置位于控制中心内,控制中心位于数字家庭控制系统中,数字家庭控制系统包括控制中心、与控制中心连接的网络设备,以及与网络设备连接的至少一个家庭设备,装置包括:
接收单元,用于通过所述网络设备接收每个终端发送的一个控制指示,控制指示用于控制家庭设备;
处理单元,用于根据接收单元接收的控制指示确定家庭设备的物理地址;
发送单元,用于将处理单元确定的物理地址以及控制指令发送给网络设备,以便网络设备根据发送单元发送的物理地址向家庭设备发送控制指示。
本发明提供的数字家庭控制的方法及装置,能够接收多个终端通过SIP协议发送的多个控制指示;根据控制指示确定家庭设备的物理地址;将物理地址以及控制指令发送给网络设备。现有技术中,当终端不在家庭网络的覆盖范围内时,无法对家庭设备进行控制。本发明中,终端向控制中心发送家庭设备的控制指示,控制中心能够将终端的地址转换为网络设备能够识别的物理地址,进而终端在离开家庭网络覆盖范围之后,仍可通过控制中心控制家庭设备。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例中家庭控制系统的结构示意图,其中:1、控制中心,2、网络设备,3、家庭设备。
图2为本发明实施例中一种数字家庭控制的方法的流程图。
图3为本发明实施例中家庭设备为安防控制设备的家庭控制系统的结构示意图,其中,31、门禁设备,32、视频通话设备,33、报警设备,34、监控设备。
图4为本发明实施例中家庭设备为多媒体控制设备的家庭控制系统的结构示意图,其中,41、平板电脑,42、智能手机,43、电视机。
图5为本发明实施例中家庭设备为家具控制设备的家庭控制系统的结构示意图,其中,51、灯光控制设备,52、窗帘升降设备,53、红外控制设备。
图6为本发明实施例中数字家庭控制的装置的结构示意图,其中:61、接收单元,62、处理单元,63、发送单元,64、确定单元,65、连接单元,66、存储单元,67、判断单元。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种数字家庭控制的方法,所述方法应用于控制中心1中,所述控制中心1位于数字家庭控制系统中,所述数字家庭控制系统包括控制中心1、与控制中心1连接的网络设备2,以及与所述网络设备2连接的至少一个家庭设备3,所述家庭控制系统中的各个设备在网络层通过KNX协议连接,在传输层通过信令控制协议SIP协议连接,如图2所示,所述方法包括:
步骤201、通过网络设备接收每个终端发送的一个控制指示,控制指示用于控制家庭设备3。
控制中心采用KNX协议接收控制指示,进而实现多端口并行接收控制指示。终端为智能手机42、平板电脑41等移动电子设备。
步骤202、根据控制指示确定家庭设备3的物理地址。
步骤203、将物理地址以及控制指令发送给网络设备2,以便网络设备2根据控制中心1发送的物理地址向家庭设备3发送控制指示。
进一步的,如图3所示所述家庭设备3为安防控制设备,或者如图4所示所述家庭设备3为多媒体控制设备,或者如图5所示所述家庭设备3为家具控制设备。
所述安防控制设备与下述至少一种设备相连:门禁设备31、视频通话设备32、报警设备33、监控设备34;
所述多媒体控制设备与下述至少一种设备相连:平板电脑41、智能手机42、电视机43;
所述家具控制设备与下述至少一种设备相连:灯光控制设备51、窗帘升降设备、红外控制设备53。
可选的,所述方法还包括:
根据所述视频通话设备32的型号,确定传输视频数据的编码格式;
将所述编码格式与所述物理地址以及所述控制指令发送给所述网络设备2。
编码格式为家庭设备所支持的视频格式,如H.264,MPEG4等。根据所述视频通话设备32的型号,确定传输视频数据的编码格式能够实现视频格式与家庭设备(视频通话设备32)之间的自适应,进而,兼容多种不同编码格式的设备,使软件更具兼容性和通用性。不同的视频格式的数据大小不尽相同,此时可以满足不同网络状况下的正常使用。
当所述控制中心1与所述安防控制设备相连时,控制所述视频通话设备32根据每秒20-30帧的数据流进行数据传输。
现有技术中采用的是最高为每秒18帧的画面,其无法清晰表达监控区域的内容。采用20-30能够提高画面的流畅性。
可选的,所述方法还包括:
每经过预设时长向所述终端发送在线询问信息,如果未收到所述终端发送的反馈信息,则通过SIP与所述终端建立连接,所述反馈消息用于响应所述在线询问消息。
如果终端与控制中心断开,则无法对家庭设备进行控制,当家庭设备发出报警信号(烟雾报警信号)时,终端无法及时接受,此时可能造成危险(发生火灾)。本发明实施例中,给出了定时检测终端是否在线的技术方案,控制中心可通过轮训的方式,向终端发送询问信息,如果未收到反馈信息,则与终端建立连接,保证终端始终处于在线状态,进而提高家庭控制系统的稳定性和安全性。
可选的,所述方法还包括:
在所述监控设备34获取图像时,保存所述视频通话设备32获取的全部帧画面;
判断当前画面帧中物体的轮廓上特征点与前一时刻画面帧中所述物体的轮廓上相同特征点的距离是否大于预设距离;
如果所述当前画面帧中物体的轮廓上特征点与前一时刻画面帧中所述物体的轮廓上相同特征点的距离大于预设距离,则通过网络电话向全部终端发送警告指示。
如果所述报警设备触发报警指示,则所述控制中心1通过网络电话向所述终端发起呼叫。
其中,特征点可以是一个或多个,特征点可位于物体轮廓的顶点。
如果家中老人突然晕倒,此时视频通话设备32获取到的老人(物体)的头部最高点(特征点)的坐标将发生较大变化,此时触发报警信号。报警设备可为烟雾报警器。向终端发送警告指示或发起呼叫能够及时提醒用户家中的情况,以便用户及时处理。
所述网络电话为采用PSTN(VoiceoverInternetProtocol)或者VOIP(PublicSwitchedTelephoneNetwork)的网络电话。
同时,PSTN和VOIP均具有自动接听功能。通过设置,可以达到自动接听,减少用户的操作。
可选的,所述方法还包括:接收用户发出的音频指示;将所述音频指示转换为控制指示。
对于截图功能,其最重要的作用就是:在发现对方有威胁企图或者监控环境出现异常时,第一时间记录下问题现场的图像,起到识别犯罪分子,或者保存现场证据等重要作用。
对于截图功能,其最重要的作用就是:在发现对方有威胁企图或者监控环境出现异常时,第一时间记录下问题现场的图像,起到识别犯罪分子,或者保存现场证据等重要作用。
本发明提供的数字家庭控制的方法,能够接收多个终端通过SIP协议发送的多个控制指示,控制指示用于控制家庭设备3;根据控制指示确定家庭设备3的物理地址;将物理地址以及控制指令发送给网络设备2。现有技术中,当终端不在家庭网络的覆盖范围内时,无法对家庭设备3进行控制。本发明中,终端向控制中心1发送家庭设备3的控制指示,控制中心1能够将终端的地址转换为网络设备2能够识别的物理地址,进而终端在离开家庭网络覆盖范围之后,仍可通过控制中心1控制家庭设备3。此外,能够兼容多种不同编码格式的设备,使软件更具兼容性和通用性。提高画面的流畅性。保证终端始终处于在线状态,进而提高家庭控制系统的稳定性和安全性。
本发明实施例还提供了一种数字家庭控制的装置,如图6所示,所述装置位于控制中心1内,所述控制中心1位于数字家庭控制系统中,所述数字家庭控制系统包括控制中心1、与控制中心1连接的网络设备2,以及与所述网络设备2连接的至少一个家庭设备3,所述家庭控制系统中的各个设备在网络层通过KNX协议连接,在传输层通过信令控制协议SIP协议连接,所述装置包括:
接收单元61,用于通过所述网络设备接收每个终端发送的一个控制指示,所述控制指示用于控制家庭设备3;
处理单元62,用于根据所述接收单元61接收的所述控制指示确定所述家庭设备3的物理地址;
发送单元63,用于将所述处理单元62确定的所述物理地址以及所述控制指令发送给所述网络设备2,以便所述网络设备2根据所述发送单元63发送的所述物理地址向所述家庭设备3发送所述控制指示。
可选的,所述家庭设备3为安防控制设备,或者多媒体控制设备,或者家具控制设备;
所述安防控制设备与下述至少一种设备相连:门禁设备31、视频通话设备32、报警设备33;
所述多媒体控制设备与下述至少一种设备相连:平板电脑41、智能手机42、电视机43;
所述家具控制设备与下述至少一种设备相连:灯光控制设备51、窗帘升降设备、红外控制设备53。
可选的,所述装置还包括:
确定单元64,用于根据所述视频通话设备32的型号,确定传输视频数据的编码格式;
所述发送单元63还用于,将所述确定单元64确定的所述编码格式与所述物理地址以及所述控制指令发送给所述网络设备2。
所述处理单元62还用于,所述控制中心1与所述安防控制设备相连时,控制所述视频通话设备32根据每秒20-30帧的数据流进行数据传输;
所述接收单元61还用于,接收用户发出的音频指示;
所述处理单元62还用于,将所述音频指示转换为控制指示。
可选的,所述装置还包括:
所述发送单元63还用于,每经过预设时长向所述终端发送在线询问信息;
所述接收单元61还用于接收终端发送的反馈信息,,所述反馈消息用于响应所述在线询问消息;
所述装置还包括,连接单元65,用于当所述接收单元61未收到所述终端发送的反馈信息时,通过SIP与所述终端建立连接;
存储单元66,用于在所述监控设备34获取图像时,保存所述视频通话设备32获取的全部帧画面;
判断单元67,用于判断当前画面帧中物体的轮廓上特征点与前一时刻画面帧中所述物体的轮廓上相同特征点的距离是否大于预设距离;
所述发送单元63还用于,当所述当前画面帧中物体的轮廓上特征点与前一时刻画面帧中所述物体的轮廓上相同特征点的距离大于预设距离时,通过网络电话向全部终端发送警告指示;
所述连接单元65还用于,在所述报警设备触发报警指示时,通过网络电话向所述终端发起呼叫。
本发明提供的数字家庭控制的装置,能够接收多个终端通过SIP协议发送的多个控制指示,控制指示用于控制家庭设备;根据控制指示确定家庭设备的物理地址;将物理地址以及控制指令发送给网络设备。现有技术中,当终端不在家庭网络的覆盖范围内时,无法对家庭设备进行控制。本发明中,终端向控制中心发送家庭设备的控制指示,控制中心能够将终端的地址转换为网络设备能够识别的物理地址,进而终端在离开家庭网络覆盖范围之后,仍可通过控制中心控制家庭设备。此外,能够兼容多种不同编码格式的设备,使软件更具兼容性和通用性。提高画面的流畅性。保证终端始终处于在线状态,进而提高家庭控制系统的稳定性和安全性。
需要说明的时,本发明实施例提供的数字家庭控制的方法及装置可通过APK等安装包的形式安装于具有安卓系统的移动电子设备中。可选的,还可应用于安装有苹果iOS系统或Win8系统的电子设备中。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种数字家庭控制的方法,其特征在于,所述方法应用于控制中心中,所述控制中心位于数字家庭控制系统中,所述数字家庭控制系统包括控制中心、与控制中心连接的网络设备,以及与所述网络设备连接的至少一个家庭设备,所述家庭控制系统中的各个设备在网络层通过KNX协议连接,在传输层通过信令控制协议SIP协议连接,所述方法包括:通过所述网络设备接收每个终端根据发送的一个控制指示,所述控制指示用于控制家庭设备;
根据所述控制指示确定所述家庭设备的物理地址;
将所述物理地址以及所述控制指示发送给所述网络设备,以便所述网络设备根据所述控制中心发送的所述物理地址向所述家庭设备发送所述控制指示;
所述家庭设备为安防控制设备,或者多媒体控制设备,或者家具控制设备;
所述安防控制设备与下述至少一种设备相连:门禁设备、视频通话设备、报警设备相连;
所述多媒体控制设备与下述至少一种设备相连:平板电脑、智能手机、电视机;
所述家具控制设备与下述至少一种设备相连:灯光控制设备、窗帘升降设备、红外控制设备;
所述方法还包括:
当监控设备获取图像时,保存所述视频通话设备获取的全部帧画面;
判断当前画面帧中物体的轮廓上特征点与前一时刻画面帧中所述物体的轮廓上相同特征点的距离是否大于预设距离;
如果所述当前画面帧中物体的轮廓上特征点与前一时刻画面帧中所述物体的轮廓上相同特征点的距离大于预设距离,则通过网络电话向全部终端发送警告指示;
如果所述报警设备触发报警指示,则所述控制中心通过网络电话向所述终端发起呼叫;
所述网络电话为PSTN或者VOIP;
所述方法还包括:接收用户发出的音频指示;将所述音频指示转换为控制指示。
2.根据权利要求1所述的数字家庭控制的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述视频通话设备的型号,确定传输视频数据的编码格式;
将所述编码格式与所述物理地址以及所述控制指示发送给所述网络设备;
当所述控制中心与安防控制设备相连时,控制视频通话设备根据每秒20-30帧的数据流进行数据传输。
3.根据权利要求1所述的数字家庭控制的方法,其特征在于,所述方法还包括:
每经过预设时长向所述终端发送在线询问信息,如果未收到所述终端发送的反馈信息,则通过SIP与所述终端建立连接,所述反馈信息用于响应所述在线询问消息。
4.一种数字家庭控制的装置,其特征在于,所述装置位于控制中心内,所述控制中心位于数字家庭控制系统中,所述数字家庭控制系统包括控制中心、与控制中心连接的网络设备,以及与所述网络设备连接的至少一个家庭设备,所述家庭控制系统中的各个设备在网络层通过KNX协议连接,在传输层通过信令控制协议SIP协议连接,所述装置包括:
接收单元,用于通过所述网络设备接收每个终端发送的一个控制指示,所述控制指示用于控制家庭设备;
处理单元,用于根据所述接收单元接收的所述控制指示确定所述家庭设备的物理地址;
发送单元,用于将所述处理单元确定的所述物理地址以及所述控制指示发送给所述网络设备,以便所述网络设备根据所述发送单元发送的所述物理地址向所述家庭设备发送所述控制指示;
所述家庭设备为安防控制设备,或者多媒体控制设备,或者家具控制设备;
所述安防控制设备与下述至少一种设备相连:门禁设备、视频通话设备、报警设备相连;
所述多媒体控制设备与下述至少一种设备相连:平板电脑、智能手机、电视机;
所述家具控制设备与下述至少一种设备相连:灯光控制设备、窗帘升降设备、红外控制设备;
所述接收单元还用于,接收用户发出的音频指示;
所述处理单元还用于,将所述音频指示转换为控制指示。
5.根据权利要求4所述的数字家庭控制的装置,其特征在于,所述装置还包括:
确定单元,用于根据所述视频通话设备的型号,确定传输视频数据的编码格式;
所述发送单元还用于,将所述确定单元确定的所述编码格式与所述物理地址以及所述控制指示发送给所述网络设备;
所述处理单元还用于,所述控制中心与所述安防控制设备相连时,控制所述视频通话设备根据每秒20-30帧的数据流进行数据传输。
6.根据权利要求4所述的数字家庭控制的装置,其特征在于,所述装置还包括:
所述发送单元还用于,每经过预设时长向所述终端发送在线询问信息;
所述接收单元还用于接收终端发送的反馈信息,所述反馈信息用于响应所述在线询问消息;
所述装置还包括,连接单元,用于当所述接收单元未收到所述终端发送的反馈信息时,通过SIP与所述终端建立连接;
存储单元,用于当监控设备获取图像时,保存所述视频通话设备获取的全部帧画面;
判断单元,用于判断当前画面帧中物体的轮廓上特征点与前一时刻画面帧中所述物体的轮廓上相同特征点的距离是否大于预设距离;
所述发送单元还用于,当所述当前画面帧中物体的轮廓上特征点与前一时刻画面帧中所述物体的轮廓上相同特征点的距离大于预设距离时,通过网络电话向全部终端发送警告指示;
所述连接单元还用于,在所述报警设备触发报警指示时,通过网络电话向所述终端发起呼叫。
CN201310311626.XA 2013-07-24 2013-07-24 数字家庭控制的方法及装置 Active CN103365283B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310311626.XA CN103365283B (zh) 2013-07-24 2013-07-24 数字家庭控制的方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310311626.XA CN103365283B (zh) 2013-07-24 2013-07-24 数字家庭控制的方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103365283A CN103365283A (zh) 2013-10-23
CN103365283B true CN103365283B (zh) 2016-03-30

Family

ID=49366850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310311626.XA Active CN103365283B (zh) 2013-07-24 2013-07-24 数字家庭控制的方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103365283B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105427562A (zh) * 2015-11-26 2016-03-23 北京奇虎科技有限公司 门磁设备和响应设备的通信方法和系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8065435B2 (en) * 2006-05-29 2011-11-22 China Mobile Communications Corporation Method for assigning address to the intelligent information household appliance and the sub-equipment in the household network
CN102113292B (zh) * 2008-06-24 2014-09-10 法国电信 通过已访问网络实现远程网络访问
CN201708814U (zh) * 2010-06-09 2011-01-12 常州司曼睿信息科技有限公司 一种智能家居系统
CN102238236A (zh) * 2011-07-12 2011-11-09 华南理工大学 基于ZigBee和页面生成的智能家电系统及其实现方法
CN202306277U (zh) * 2011-10-10 2012-07-04 上海企想信息技术有限公司 物联网智能家居教学模拟系统
CN202551450U (zh) * 2012-04-13 2012-11-21 大连民族学院 一种远程家居照明控制系统
CN103176462B (zh) * 2013-03-19 2017-04-26 上海欧忆能源科技有限公司 基于电力光纤网络的智能家居网络系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103365283A (zh) 2013-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102547243B (zh) 基于3g网络的音视频远程监控方法及系统
CN101765000B (zh) 基于移动网络的车载视频监控系统的实现方法
CN101656874A (zh) 一种远程视频监控方法
US8954593B2 (en) Method and device for implementing remote control of a terminal
WO2016058335A1 (zh) 信号传输的控制方法及装置、电子设备
WO2015149471A1 (zh) 一种信息推送方法、系统、设备及计算机存储介质
CN104754306B (zh) 一种具有模拟数字转换功能的智能门禁系统
CN101924924A (zh) 一种无线远程视频监控的自适应传输方法及传输系统
CN109218670B (zh) 一种基于WebRTC的智能家庭安全监控系统及方法
CN101448072A (zh) 网络视频监控系统的视频查看方法及系统
CN111415500B (zh) 一种智能家居预警系统、方法和设备
WO2014101022A1 (zh) 远程唤醒方法、装置及系统
CN1851767A (zh) 无线小型监视控制系统
US9843912B2 (en) Machine-to-machine (M2M) autonomous media delivery
CN104703053A (zh) 一种视频传输过程中丢包处理方法、装置和系统
WO2009127113A1 (zh) 一种采用不同监控精度进行监控的方法及终端
CN105491007A (zh) 一种视频监控系统安全准入方法及装置
CN104504852A (zh) 一种基于图像预警婴儿安全监护器及婴儿安全判断方法
WO2015168973A1 (zh) 无线视频处理方法、装置、媒体服务器、监控终端及系统
CN103365283B (zh) 数字家庭控制的方法及装置
CN201360311Y (zh) 一种家庭网关和家庭安检系统
WO2018072655A1 (zh) 实现物联网应用的方法、装置、相关设备及存储介质
WO2019070476A1 (en) REMOTE RELEASE OF COMMUNICATION THROUGH A COMPUTER DEVICE
CN101917302B (zh) 一种减少因终端媒体瞬断导致断话的方法及系统
CN111669818B (zh) Wi-Fi控制方法、装置及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230816

Address after: Tianjin Electronic Technology Center 1-1705, No. 186 Baidi Road, Nankai District, Tianjin, 300000

Patentee after: Tubo Chuangshi (Tianjin) Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 300000-10-6-301, Chengshui Garden, Zhongjia Garden, Hongqiao District, Tianjin City

Patentee before: Guan Zhongbo

TR01 Transfer of patent right