CN103364796A - 局域网定位终端差分数据提供系统及其数据提供方法 - Google Patents
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Abstract
一种局域网定位终端差分数据提供系统及其数据提供方法,涉及卫星定位技术领域,所解决的是低成本提供差分数据的技术问题。涉及至少一个定位区域,每一定位区域内均有多个无线定位终端;该系统包括连续运行参考站子系统,并在每个定位区域内均构建有一个无线局域网,每个无线局域网均设有一差分数据服务器,每个差分数据服务器均通过互联网连接到连续运行参考站子系统;每个无线定位终端均接入所在定位区域内的无线局域网;每个无线定位终端均通过所属无线局域网内的差分数据服务器向连续运行参考站子系统请求差分数据。本发明提供的系统及方法,能为单区域内具有多终端的场合低成本提供差分数据。
Description
技术领域
本发明涉及卫星定位技术,特别是涉及一种局域网定位终端差分数据提供系统及其数据提供方法的技术。
背景技术
连续运行参考站系统用于向卫星定位终端提供差分数据,以实现高精度定位。目前的连续运行参考站系统中,每个定位终端都是通过2G、2.5G或者3G无线网络来直接访问连续运行参考站系统的,都与连续运行参考站系统直接进行数据通信。
但是,在某些特定的场合可能同时有很多定位终端都需要差分数据来获得高精度的坐标(比如在驾校中有很多车辆,每辆车上都装有需要差分数据的定位终端),而且这些定位终端都位于同一区域,如果每个定位终端都直接访问连续运行参考站系统,都与连续运行参考站系统直接进行数据通信,其数据通讯成本较高(通讯费用和连续运行参考站系统费用),连续运行参考站系统的负担也较重,而且从技术角度看,这些定位终端都位于同一区域(比如驾校的训练场),所获得的差分数据基本上是相同的,没有必要让每个定位终端都去请求差分数据。
为了解决上述问题,可以为每个应用区域建立一个独立的单参考站系统,利用独立的单参考站为应用区域内的各个定位终端提供差分数据,这样可以节省数据通讯成本,但是建立独立的单参考站系统所需支出的软硬件成本也很高。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种能为单区域内具有多终端的场合提供差分数据,且实现成本低的局域网定位终端差分数据提供系统及其数据提供方法。
为了解决上述技术问题,本发明所提供的一种局域网定位终端差分数据提供系统,涉及至少一个定位区域,每一定位区域内均有多个无线定位终端;该系统包括能提供差分数据的连续运行参考站子系统,其特征在于:该系统在每个定位区域内均构建有一个无线局域网,每个无线局域网均设有一差分数据服务器,每个差分数据服务器均通过互联网连接到连续运行参考站子系统;
每个无线定位终端均通过无线通信方式接入所在定位区域内的无线局域网,进而连接到该无线局域网内的差分数据服务器。
进一步的,无线定位终端通过Wifi通信方式接入所在定位区域内的无线局域网。
本发明所提供的局域网定位终端差分数据提供系统的数据提供方法,其特征在于,无线定位终端获取差分数据的步骤如下:
1)无线定位终端向所属无线局域网内的差分数据服务器请求连续运行参考站子系统的差分数据;
2)差分数据服务器收到无线定位终端的差分数据请求后,检测本地缓存中是否存在连续运行参考站子系统的有效差分数据;
如果差分数据服务器本地缓存中存在连续运行参考站子系统的有效差分数据,则转至步骤6,反之则转至步骤3;
3)差分数据服务器向连续运行参考站子系统请求差分数据;
4)连续运行参考站子系统响应差分数据服务器的请求,向差分数据服务器返回差分数据;
5)差分数据服务器将连续运行参考站子系统返回的差分数据缓存在本地;
6)差分数据服务器将缓存的差分数据返回给无线定位终端。
进一步的,所述差分数据服务器设有一缓存时间阈值,所述有效差分数据是指在缓存时长阈值内所获取过的差分数据。
本发明提供的局域网定位终端差分数据提供系统及其数据提供方法,每个无线定位终端均通过同一无线局域网内的差分数据服务器向连续运行参考站子系统请求差分数据,连续运行参考站子系统仅与差分数据服务器进行数据通信,其数据通讯成本较低,连续运行参考站子系统的负担也较轻,能在无需建立独立单参考站系统的情况下,为单区域内具有多终端的场合提供差分数据,且实现成本低。
附图说明
图1是本发明实施例的局域网定位终端差分数据提供系统的结构示意图;
图2是本发明实施例的局域网定位终端差分数据提供系统的工作流程图。
具体实施方式
以下结合附图说明对本发明的实施例作进一步详细描述,但本实施例并不用于限制本发明,凡是采用本发明的相似结构及其相似变化,均应列入本发明的保护范围。
如图1所示,本发明实施例所提供的一种局域网定位终端差分数据提供系统,涉及至少一个定位区域2,每一定位区域2内均有多个无线定位终端4;该系统包括能提供差分数据的连续运行参考站子系统1,其特征在于:该系统在每个定位区域2内均构建有一个无线局域网,每个无线局域网均设有一差分数据服务器3,每个差分数据服务器3均通过互联网连接到连续运行参考站子系统1;
每个无线定位终端4均通过无线通信方式接入所在定位区域2内的无线局域网,进而连接到该无线局域网内的差分数据服务器3。
本发明实施例中,无线定位终端通过Wifi通信方式接入所在定位区域内的无线局域网,本发明其它实施例中,无线定位终端也可以采用可实现握手的其它无线通信方式接入所在定位区域内的无线局域网。
如图2所示,本发明实施例所提供的局域网定位终端差分数据提供系统的数据提供方法,其特征在于,无线定位终端获取差分数据的步骤如下:
1)无线定位终端向所属无线局域网内的差分数据服务器请求连续运行参考站子系统的差分数据;
2)差分数据服务器收到无线定位终端的差分数据请求后,检测本地缓存中是否存在连续运行参考站子系统的有效差分数据;
如果差分数据服务器本地缓存中存在连续运行参考站子系统的有效差分数据,则转至步骤6,反之则转至步骤3;
3)差分数据服务器向连续运行参考站子系统请求差分数据;
4)连续运行参考站子系统响应差分数据服务器的请求,向差分数据服务器返回差分数据;
5)差分数据服务器将连续运行参考站子系统返回的差分数据缓存在本地;
6)差分数据服务器将缓存的差分数据返回给无线定位终端。
本发明实施例中,所述差分数据服务器设有一缓存时间阈值,该缓存时间阈值是一时间长度的常数值(比如1秒),所述有效差分数据是指在缓存时长阈值内所获取过的差分数据(比如在1秒内获取过的差分数据)。
本发明实施例中,所述无线定位终端采用Ntrip协议向差分数据服务器请求差分数据;所述差分数据服务器采用Ntrip协议向连续运行参考站子系统请求差分数据。
Claims (4)
1.一种局域网定位终端差分数据提供系统,涉及至少一个定位区域,每一定位区域内均有多个无线定位终端;该系统包括能提供差分数据的连续运行参考站子系统,其特征在于:该系统在每个定位区域内均构建有一个无线局域网,每个无线局域网均设有一差分数据服务器,每个差分数据服务器均通过互联网连接到连续运行参考站子系统;
每个无线定位终端均通过无线通信方式接入所在定位区域内的无线局域网,进而连接到该无线局域网内的差分数据服务器。
2.根据权利要求1所述的局域网定位终端差分数据提供系统,其特征在于:无线定位终端通过Wifi通信方式接入所在定位区域内的无线局域网。
3.根据权利要求1或2所述的局域网定位终端差分数据提供系统的数据提供方法,其特征在于,无线定位终端获取差分数据的步骤如下:
1)无线定位终端向所属无线局域网内的差分数据服务器请求连续运行参考站子系统的差分数据;
2)差分数据服务器收到无线定位终端的差分数据请求后,检测本地缓存中是否存在连续运行参考站子系统的有效差分数据;
如果差分数据服务器本地缓存中存在连续运行参考站子系统的有效差分数据,则转至步骤6,反之则转至步骤3;
3)差分数据服务器向连续运行参考站子系统请求差分数据;
4)连续运行参考站子系统响应差分数据服务器的请求,向差分数据服务器返回差分数据;
5)差分数据服务器将连续运行参考站子系统返回的差分数据缓存在本地;
6)差分数据服务器将缓存的差分数据返回给无线定位终端。
4.根据权利要求3所述的局域网定位终端差分数据提供系统的数据提供方法,其特征在于:所述差分数据服务器设有一缓存时间阈值,所述有效差分数据是指在缓存时长阈值内所获取过的差分数据。
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