CN103363907A - 多路光栅尺信号采集测量系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多路光栅尺信号采集测量系统，包括光栅尺，多路光栅信号采集测量装置和计算机数据采集处理系统，多个光栅尺通过光栅尺信号线与多路光栅信号采集测量装置的航空插口连接，多路光栅信号采集测量装置通过信号输出连接线、高速连接串口与计算机数据采集处理系统连接。本发明能连接不同分辨率和量程的光栅尺，仅需在计算机数据采集处理系统中设置即可；采用ARM高速处理模块；系统采用计算机控制，测试精度可达0.1μm，操作简便；多台采集测量装置可通过串口进行串联，通过设置每台采集测量装置的机箱号，实现一台计算机对多台每台采集测量装置的联接；每台采集测量装置设置有航空插头，光栅尺数据线的航空插头可方便的插入采集测量装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种位移数据自动采集分析系统，尤其是一种运用于地质力学模型试验柔性传递式内置微型多点位移数据的多路光栅尺信号采集测量系统。
背景技术
目前，国内外应用于实际工程现场的多点位移测试方法已有很多种，但运用于地质力学模型试验的微型多点位移测试系统尚不多见。
国内比较成功的范例是清华大学李仲奎教授所发明的差动变压器式的多点位移测试系统，并应用到溪洛度水电站洞室群地质力学模型试验中。采用电阻传感器量测位移，测量精度较高可达0.001mm，但电阻传感器易受外界电磁场的影响而降低精度。可实现数据自动采集，但位移数据自动采集分析系统画面不友好，功能简单。
山东大学朱维申教授发明的用于模型试验的柔性传递式内置微型多点位移测试系统（申请号为200810138975.5），采用高精度的光栅尺作为位移测量仪器，精度可达1μm以下；多点位移计为柔性传递式，能实时测试模型试验中拐弯测点位移；具有数据采集处理方便等优点。但存在如下缺点：
1．信号转换系统、数据采集硬件系统（数据采集柜）是分离的，数据信号线的连接不方便，不利于模型试验位移测量结果的精确测量；
2．信号采集处理采用PLC进行，反应速度慢，当光栅尺移动较快时容易丢帧，位移测量不准，严重影响试验结果；
3．数据采集分析软件系统界面较简单，仅具有数据清零、数据采集显示和简单历史曲线功能，采样周期不可调。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种操作方便、功能强大、高精度和高速响应的多路光栅尺信号采集测量系统。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种多路光栅尺信号采集测量系统，包括光栅尺，多路光栅信号采集测量装置和计算机数据采集处理系统，多个光栅尺通过光栅尺信号线与多路光栅信号采集测量装置的航空插口连接，多路光栅信号采集测量装置通过信号输出连接线、高速连接串口与计算机数据采集处理系统连接。
所述光栅尺的信号线外部采用多层隔离线网及金属软外壳，所述信号线的端部设有航空插头。
所述多路光栅信号采集测量装置的面板上设有多个航空插口，光栅尺信号线端部的航空插头插入航空插口，将光栅尺与多路光栅信号采集测量装置连接起来。
所述多路光栅信号采集测量装置包括：
截止频率达20MHz的高速光电耦合器，对光栅尺的信号做高速光栅信号采集；
反相器，对高速光电耦合器采集到的光栅信号做进一步的整型，以保证进入ARM芯片的高速数据模块之前的光栅信号是干净、完整的；
ARM芯片，将经过反相器对信号采集整形处理的光栅信号采用ARM芯片中的高速正交编码采集模块QEI对经过滤波、整型后的信号做计数、判向和4倍频处理；
同步串行接口SSI，将每一片ARM芯片采集处理后的数据发送至主ARM芯片；
主ARM芯片，通过RS485接口与计算机数据采集处理系统通讯。
所述计算机数据采集处理系统为MOXO多串口卡拓展出多个高速串口，能够分别连接多个采集箱。
本发明的计算机数据采集处理系统，能够对多个光栅数据采集箱的参数进行设置和对采集的位移信号进行数据显示、曲线绘制、分段数据保存、打印等。
本发明试验时将多路光栅尺的数据线的航空插头按照采集仪编号的对应关系插入采集仪的插孔内，通过数据线连接采集装置与计算机，打开计算机数据采集处理系统即可进行位移测量。该系统可实现如下功能：
1．可采集8路、16路或32路光栅尺信号数据；
2．对采集的数据行进实时记录并进行存档；，
3．存档数据即可在线查询又可以EXCEL形式导出；
4．包含存档数据的历史曲线和时程曲线；
5．有数据查询功能；
6．通过用户管理对用户的操作权限进行控制，防止误操作。
7.可以对多个光栅数据采集箱的信号进行数据显示、曲线绘制、分段数据保存、打印等。
本发明与国内外同类产品相比具有如下显著的技术优势：
（1）能连接不同分辨率和量程的光栅尺，在计算机数据采集处理系统中设置，仅需将光栅尺的数据线插头插入操作台的链接插口；实现了光栅尺信号转换系统、数据采集、分析系统的统一结合，可实现位移的实时监测、保存和分析，并具有数据导出、查询和权限设置功能。
（2）采用ARM高速处理模块，采样频率高达20MHz，适用于瞬间动态位移量测和静态位移量测；系统采用计算机控制，测试精度可达0.1μm，界面友好、直观，操作简便.
（3）每台采集测量装置可设置成8通道、16通道和32通道等不同的采样通道，满足不同的实验要求。
（4）多台采集测量装置可通过串口进行串联，通过设置每台采集测量装置的机箱号，实现一台计算机对多台每台采集测量装置的联接；
（5）每台采集测量装置设置有航空插头，光栅尺数据线的航空插头可方便的插入采集测量装置。该套系统配套的柔性微型多点位移计可广泛应用于地质力学相似模型试验中。
附图说明
图1是本发明原理框图；
其中1、光栅尺，2、多路光栅信号采集测量装置，3、航空插口，4、高速光电耦合器，5、反相器，6、ARM芯片，7、同步串行接口SSI，8、主ARM芯片，9、RS485接口，10、高速连接串口， 12、计算机数据采集处理系统，13、光栅尺信号线，14、信号输出连接线。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，一种多路光栅尺信号采集测量系统，包括光栅尺1，多路光栅信号采集测量装置2和计算机数据采集处理系统12；多个光栅尺1（最多可连接32路）通过光栅尺信号线13与多路光栅信号采集测量装置2的航空插口3连接；多路光栅信号采集测量装置2通过信号输出连接线14、高速连接串口10与计算机数据采集处理系统12连接；
光栅尺1的信号线外部采用多层隔离线网及金属软外壳，信号线端部采用航空插头。
多路光栅信号采集测量装置2面板上设计有多个航空插口3，光栅尺1信号线端部的航空插头插入航空插口3，将光栅尺1与多路光栅信号采集测量装置2连接起来；
高速光电耦合器4截止频率高达20MHz，可将光栅尺1的信号进行高速光栅信号采集、然后通过反相器5对采集到的光栅信号进行进一步的整型，以保证进入ARM芯片6的高速数据模块之前的光栅信号是干净、完整的，从而大大提高了信号采集的可靠性和抗干扰性。
ARM芯片6将经过信号采集整形部分处理的光栅信号采用ARM芯片中的高速正交编码采集模块QEI对经过滤波、整型后的信号进行计数、判向和4倍频处理。
同步串行接口SSI7的功能是将每一片ARM芯片6把采集处理后的数据通过同步串行接口SSI7发送至主ARM芯片8。
主ARM芯片8通过RS485接口9和计算机数据采集处理系统12进行通讯。其中在计算机数据采集处理系统12中利用台湾产的MOXO多串口卡拓展出多个高速连接串口10（1转4、1转8、1转16等）可以分别连接多个采集箱。
计算机数据采集处理系统12可以对多个光栅数据采集箱2的参数进行设置和对采集的位移信号进行数据显示、曲线绘制、分段数据保存、打印等。
本发明试验时将多路等多路光栅尺的数据线的航空插头按照采集仪编号的对应关系插入采集仪的插孔内，通过数据线连接采集装置与计算机数据采集处理系统，打开计算机数据采集处理系统即可进行位移测量。该系统可实现如下功能：
1．可采集8路、16路或32路光栅尺信号数据；
2．对采集的数据行进实时记录并进行存档；，
3．存档数据即可在线查询又可以EXCEL形式导出；
4．包含存档数据的历史曲线和时程曲线；
5．有数据查询功能；
6．通过用户管理对用户的操作权限进行控制，防止误操作。
7.可以对多个光栅数据采集箱的信号进行数据显示、曲线绘制、分段数据保存、打印等。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种多路光栅尺信号采集测量系统，其特征是，包括光栅尺，多路光栅信号采集测量装置和计算机数据采集处理系统，多个光栅尺通过光栅尺信号线与多路光栅信号采集测量装置的航空插口连接，多路光栅信号采集测量装置通过信号输出连接线、高速连接串口与计算机数据采集处理系统连接。
2.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述光栅尺的信号线外部采用多层隔离线网及金属软外壳，所述信号线的端部设有航空插头。
3.如权利要求2所述的系统，其特征是，所述多路光栅信号采集测量装置的面板上设有多个航空插口，光栅尺信号线端部的航空插头插入航空插口，将光栅尺与多路光栅信号采集测量装置连接起来。
4.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述多路光栅信号采集测量装置包括：
截止频率达20MHz的高速光电耦合器，对光栅尺的信号做高速光栅信号采集；
反相器，对高速光电耦合器采集到的光栅信号做进一步的整型，以保证进入ARM芯片的高速数据模块之前的光栅信号是干净、完整的；
ARM芯片，将经过反相器对信号采集整形处理的光栅信号采用ARM芯片中的高速正交编码采集模块QEI对经过滤波、整型后的信号做计数、判向和4倍频处理；
同步串行接口SSI，将每一片ARM芯片采集处理后的数据发送至主ARM芯片；
主ARM芯片，通过RS485接口与计算机数据采集处理系统通讯。
5.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述计算机数据采集处理系统为MOXO多串口卡拓展出多个高速串口，能够分别连接多个采集箱。
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