发明内容
本发明提出一种开沟机,用于解决现有的开沟设备由于存在结构上的缺陷,使得开沟的宽度和形状不可调整,能耗大,故障率高、开沟效率低的问题。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:
一种开沟机,包括:
动力主机;动力主机包括:操作控制系统;悬挂机构,设置在动力主机的后端,与操作控制系统连接;
机架,与悬挂机构连接;
开沟装置,设置在机架的下方,与机架连接;
振动装置,用于使开沟装置水平前后切割往复振动,设置在机架的上方,与操作控制系统和机架连接;
土壤处理机构,用于将振动装置驱使开沟装置开的沟内的土壤翻起,并输送到所开沟的两侧边,设置在开沟装置的后方,与开沟装置连接。
作为一种优选方案,开沟装置包括:
第一开沟刀,用于切割预开沟的一侧边,与机架连接;第一开沟刀包括:第一开沟刀本体;第一切土刀,设置在第一开沟刀本体的底端;
第二开沟刀,用于切割预开沟的另一侧边,与机架和第一开沟刀连接;第二开沟刀包括:第二开沟刀本体;第二切土刀,设置在第二开沟刀本体的底端。
作为一种优选方案,第一切土刀和第二切土刀沿预开沟的宽度方向之间的距离为第一预设距离;
第一切土刀的刀尖和第二切土刀的刀尖沿预开沟的长度方向之间的距离为第二预设距离;
其中,第二预设距离比第一预设距离长。
作为一种优选方案,上述开沟机还包括:
第一耐磨套,套设在第一切土刀上,与第一切土刀连接;
第二耐磨套,套设在第二切土刀上,与第二切土刀连接;
连接固定支架,用于将第一开沟刀本体的顶端和第二开沟刀本体的顶端固定连接在一起,设置在机架的上方,与第一开沟刀本体和第二开沟刀本体连接。
作为一种优选方案,动力主机还包括:液压系统,与操作控制系统连接;
振动装置包括:
振动器,设置在连接固定支架的上方,与连接固定支架连接;振动器具有一产生振动的偏心装置;
液压振动马达,设置在机架的上方,与振动器的偏心装置和液压系统连接。
作为一种优选方案,开沟装置还包括:
切土刀连接臂,从第一切土刀向第二切土刀的方向延伸;
切土刀连接轴,其一端与第二切土刀连接,另一端与切土刀连接臂靠近第二切土刀的一端连接;
土壤处理机构包括:
拉板,其一端与第一开沟刀本体连接;
连接支架,其一端与切土刀连接轴连接,另一端与拉板的远离第一开沟刀本体的一端连接;
导土滑板刀,用于将第一切土刀和第二切土刀切割的位于所开沟内的土壤翻起来,设置在连接支架的靠近切土刀连接轴的一端;
传动装置,用于将导土滑板刀翻起的土壤向后传动,与连接支架连接;
分土装置,用于将传动装置传来的土壤分到所开沟的两侧边,与连接支架的远离切土刀连接轴的一端连接。
作为一种优选方案,传动装置包括:
液压马达,与液压系统连接;
驱动轴,与液压马达轴向驱动连接;
从动轴,用于根据驱动轴的驱动工作;驱动轴和从动轴与连接支架活动连接;
导土传动链,套设在驱动轴和从动轴的圆周外表面后处于绷紧状态;
分土装置包括:
支板,与连接支架的远离第二切土刀的一端连接;
分土板,垂直设置在支板上,与支板连接;
第一输送板,用于将经过分土板分到位于支板的一侧的土壤输送到所开沟的一侧边,设置在分土板的一侧边,与支板的一侧边连接;
第二输送板,用于将经过分土板分到位于支板的另一侧的土壤输送到所开沟的另一侧边,设置在分土板的另一侧边,与支板的另一侧边连接;
第一输送板与支板之间的锐角夹角度数为预设角度;
第二输送板与支板之间的锐角夹角度数为预设角度。
作为一种优选方案,上述开沟机还包括:
开沟宽度和形状调整装置,用于调整预开沟的宽度和形状;
振动幅度调节装置,用于调节第一开沟刀和第二开沟刀的振动幅度;
第一输送板角度调整装置,用于调整第一输送板与支板之间的预设角度;
第二输送板角度调整装置,用于调整第二输送板与支板之间的预设角度。
作为一种优选方案,
开沟宽度和形状调整装置具体为调整垫,用于调节第一切土刀和第二切土刀之间的第一预设距离,自上而下插装在连接固定支架和机架内;调整垫的沿开沟宽度方向的截面形状为矩形或梯形;
振动幅度调节装置包括:纵向设置在连接固定支架侧面上的多个第一孔和纵向设置在连接固定支架侧面上的多个第二孔;纵向设置在第一开沟刀本体上的多个第三孔,纵向设置在第二开沟刀本体上的多个第四孔;多个第一孔和多个第三孔配合使用;多个第二孔和多个第四孔配合使用。
作为一种优选方案,悬挂机构包括:
第一升降液压缸,其缸体端与动力主机的后端连接,其活塞杆端与机架的靠近预开沟的一侧边连接;
第二升降液压缸,其缸体端与动力主机的后端连接,其活塞杆端与机架的靠近预开沟的另一侧边连接;
中心角度调节液压缸,用于调节机架的中心角度,其缸体端与动力主机的后端连接,其活塞杆端与机架的位于预开沟的中间位置连接;
第一升降液压缸、第二升降液压缸和中心角度调节液压缸均与液压系统连接。
本发明提供的开沟机,工作时,动力主机的操作控制系统控制振动装置工作发生振动,振动装置的振动驱使开沟装置水平前后切割往复振动切割土壤,同时,土壤处理机构将开沟装置开的沟内的土壤翻起,并输送到所开沟的两侧边,这样就实现了连续地开沟作业。上述开沟机,开沟连续性强,开沟效率高。
与现有技术相比,本发明提供的开沟机,利用振动装置驱使开沟装置水平前后切割往复振动切割土壤,开沟连续性强,开沟效率高,并且开沟装置的水平前后切割往复振动开沟,这样前前后后的振动开沟作业,使得动力主机的能耗小。另外,由于振动装置的振动驱使开沟装置振动开沟,经过这样振动开沟的土壤经过振动处理,比较松散,相当于进行了松土处理,这样通过土壤处理机构输送到所开沟的两侧边后,直接可以后续利用,省去了后续需要松土处理后才能利用土壤的工序,提高了工作效率。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明一个实施例提供了一种开沟机,包括:
动力主机100;动力主机100包括:操作控制系统;悬挂机构101,设置在动力主机100的后端;
机架200,与悬挂机构101连接;
开沟装置300,设置在机架200下方,与机架200连接;
振动装置400,用于使开沟装置300水平前后切割往复振动,设置在机架200上的上方,与操作控制系统和机架200连接;
土壤处理机构500,用于将振动装置400驱使开沟装置300开动的沟内土壤翻起,并输送到所开沟的两侧边,设置在开沟装置300的后方,与开沟装置300连接。
上述本发明一个实施例提供的开沟机,工作时,动力主机100的操作控制系统控制振动装置400工作发生振动,振动装置400的振动驱使开沟装置300水平前后切割往复振动切割土壤,同时,土壤处理机构500将开沟装置300开的沟内的土壤翻起,并输送到所开沟的两侧边,这样就实现了连续地开沟作业。上述开沟机,开沟连续性强,开沟效率高。
与现有技术相比,本发明提供的开沟机,利用振动装置400驱使开沟装置300水平前后切割往复振动切割土壤,开沟连续性强,开沟效率高,并且开沟装置300的水平前后切割往复振动开沟,这样前前后后的振动开沟作业,使得动力主机的能耗小。另外,由于振动装置400的振动驱使开沟装置300振动开沟,经过这样振动开沟的土壤经过振动处理,比较松散,相当于进行了松土处理,这样通过土壤处理机构500输送到所开沟的两侧边后,直接可以后续利用,省去了后续需要松土处理后才能利用土壤的工序。
作为一种优选方案,如图2和图3所示,本发明一个实施例提供的开沟机中开沟装置包括:
第一开沟刀301,用于切割预开沟的一侧边,与机架200连接;第一开沟刀301包括:第一开沟刀本体;第一切土刀302,设置在第一开沟刀本体的底端;
第二开沟刀303,用于切割预开沟的另一侧边,与机架200和第一开沟刀301连接;第二开沟刀303包括:第二开沟刀本体;第二切土刀304,设置在第二开沟刀本体的底端。
作为一种优选方案,如图4所示,第一切土刀302和第二切土刀304沿预开沟的宽度方向之间的距离为第一预设距离a;
第一切土刀302的刀尖和第二切土刀304的刀尖沿预开沟的长度方向之间的距离为第二预设距离b;
其中,第二预设距离b比第一预设距离a长。
当进行开沟作业时,如果遇到直径大于如图4中第一预设距离a的石头,要么被第一切土刀302翻到沟的一侧边,要么被第二切土刀304翻到沟的另一侧边;如果遇到直径小于图4中第一预设距离a的石头,要么被第一切土刀302翻到沟的一侧边,要么被第二切土刀304翻到沟的另一侧边,要么从第一切土刀302和第二切土刀304之间被土壤处理机构500处理再输送到所开沟的两侧边。这样双刀沿开沟方向的一前一后的设计,与双刀的刀尖一齐同时开沟相比较,破石能力强,石头不易被双刀卡住,故障率低,工作效率高。
作为一种优选方案,如图2所示,还包括:
第一耐磨套305,套设在第一切土刀302上,与第一切土刀302连接;
第二耐磨套306,套设在第二切土刀304上,与第二切土刀304连接;
第一耐磨套305具体连接时,可以通过锁销307固定在第一切土刀302上,第二耐磨套306的连接方式可以与第一耐磨套305的连接方式相同,只要保证固定连接牢固,方便工作即可。
第一耐磨套305和第二耐磨套306均可以为合金制耐磨套,可以定期地对第一耐磨套305和第二耐磨套306进行更换,这样设计目的是为了保护第一切土刀302和第二切土刀304,延长了第一切土刀302和第二切土刀304的使用寿命。
连接固定支架600,用于将第一开沟刀本体的顶端和第二开沟刀本体的顶端固定连接在一起,设置在机架200的上方,与第一开沟刀本体和第二开沟刀本体连接。该连接固定支架600可以是一个方形框,第一开沟刀本体和第二开沟刀本体插入该方形框内,第一开沟刀本体的顶端与方形框的一个侧框连接;第二开沟刀本体的顶端与方形框的另一个侧框连接;这样通过和方形框不同位置的连接固定,就可以给第一切土刀302和第二切土刀304设置如图4所示的第二预设距离b和第一预设距离a,方便、快捷。
作为一种优选方案,动力主机还包括:液压系统,与操作控制系统连接;
如图2和图3所示,振动装置包括:
振动器401,设置在连接固定支架600的上方,与连接固定支架600连接;振动器401具有一产生振动的偏心装置;该偏心装置可以是现有技术中任一装置,例如是具有偏心轴的装置,只要能保证振动器401产生高频振动即可。
液压振动马达402,设置在机架200的上方,与振动器401的偏心装置和液压系统连接。
振动器401的具体固定方式可以为如图2所示的利用多个螺栓403,通过一固定板404固定在连接固定支架600上,当然还可以是其他的固定方式,只要保证振动器401被固定的牢固结实,方便工作即可。
工作时,动力主机的操作控制系统控制液压系统通过输油管105给液压振动马达402输送液压油,液压振动马达402的工作,驱动振动器401的内部偏心装置转动产生高频振动,振动器401的振动带动被连接固定支架600固定的第一开沟刀301和第二开沟刀303的摆动,从而使第一切土刀302和第二切土刀304纵向前后切割往复运动,进行开沟作业。
与现有技术相比较,本发明提供的开沟机,利用振动器401驱使第一开沟刀301和第二开沟刀303的摆动,第一切土刀302和第二切土刀304水平前后切割往复振动切割土壤,开沟连续性强,开沟效率高。另外,由于通过振动器401的振动驱动第一开沟刀301和第二开沟刀303开沟,这样前前后后的振动开沟作业,使得动力主机的能耗小。同时,经过这样振动开沟的土壤经过振动处理,比较松散,相当于进行了松土处理,这样通过土壤处理机构500输送到所开沟的两侧边后,直接可以后续利用,省去了后续需要松土处理后才能利用土壤的工序。
作为一种优选方案,如图2和图3所示,开沟装置还包括:
切土刀连接臂308,从第一切土刀302向第二切土刀304的方向延伸;
切土刀连接轴309,其一端与第二切土刀304连接,另一端与切土刀连接臂308靠近第二切土刀304的一端连接;
如图2和图3所示,土壤处理机构包括:
拉板501,其一端与第一开沟刀本体连接;
连接支架502,其一端与切土刀连接轴309连接,另一端与拉板501的远离第一开沟刀本体的一端连接;
导土滑板刀503,用于将第一切土刀302和第二切土刀304切割的位于所开沟内的土壤翻起来,设置在连接支架502的靠近切土刀连接轴309的一端;
传动装置,用于将导土滑板刀503翻起的土壤向后传动,与连接支架502连接;
分土装置,用于将传动装置传来的土壤分到所开沟的两侧边,与连接支架502的远离切土刀连接轴309的一端连接。
工作时,第一开沟刀301和第二开沟刀303向前往复的运动,带动拉板501和连接支架502向前运动,这时导土滑板刀503将经第一切土刀302和第二切土刀304切割的土壤翻起。
作为一种优选方案,如图2和图3所示,传动装置包括:
液压马达504,与液压系统连接;
驱动轴505,与液压马达504轴向驱动连接;
从动轴506,用于根据驱动轴505的驱动工作;驱动轴505和从动轴506与连接支架502活动连接;
导土传动链507,套设在驱动轴505和从动轴506的圆周外表面后处于绷紧状态;被导土滑板刀503翻起的土壤,经导土传动链507传动之后,相当于再次进行松土。
如图2、图3和图5所示,分土装置包括:
支板508,与连接支架502的远离第二切土刀304的一端连接;
分土板509,垂直设置在支板508上,与支板508连接;分土板509也可以不是垂直设置,垂直设置是为了分到沟的两侧边的土均匀。
第一输送板510,用于将经过分土板509分到位于支板508的一侧的土壤输送到所开沟的一侧边,设置在分土板509的一侧边,与支板508的一侧边连接;
第二输送板511,用于将经过分土板509分到位于支板508的另一侧的土壤输送到所开沟的另一侧边,设置在分土板509的另一侧边,与支板508的另一侧边连接;
第一输送板510与支板508之间的锐角夹角度数为预设角度;
第二输送板511与支板508之间的锐角夹角度数为预设角度。该预设角度可以是任一角度,只要保证能将土轻松地分到所开沟的两侧即可。其中第一输送板510和第二输送板511可以是弧形面设计,更加的利于土壤的滑落。
传动装置工作时,动力主机100的操作控制系统控制液压系统给液压马达504输送液压油,液压马达504的工作,驱动驱动轴505转动,驱动轴505的转动带动导土传动链507转动,导土传动链507的转动带动从动轴506转动,将导土滑板刀503翻起第一切土刀302和第二切土刀304切割的土壤向后传动给支板508,经过分土板509分土后一部分土经第一输送板510滑落到开沟的一侧边,另一部分土经第二输送板511滑落到开沟的另一侧边。本发明提供的开沟机,第一切土刀302和第二切土刀304切割土壤后,直接可以通过导土滑板刀503翻起,通过传动装置向后传动到分土装置,分到所开沟的两侧边,开沟连续,工作效率高。
作为一种优选方案,还包括:开沟宽度和形状调整装置,用于调整预开沟的宽度和形状;当需要调节不行宽度和形状的沟时,通过该开沟宽度和形状调整装置即可轻松调节,灵活、方便。
振动幅度调节装置,用于调节第一开沟刀301和第二开沟刀303的振动幅度;振动幅度调节装置可以针对不同的地质情况和地形来调节第一开沟刀和第二开沟刀的振动幅度。例如:当在土质好、容易开沟的地点作业时,就可以通过振动幅度调节装置来调小第一开沟刀和第二开沟刀的振动幅度;当在地质不好,石头等杂物较多的地点开沟时,就可以将第一开沟刀和第二开沟刀的振动幅度调大些,便于开沟。这样的设计,可以节省能耗,节能、环保。
第一输送板角度调整装置,用于调整第一输送板与支板之间的预设角度;
第二输送板角度调整装置,用于调整第二输送板与支板之间的预设角度。
第一输送板角度调整装置和第二输送板角度调整装置的设置目的是:当调节开沟宽度和形状调整装置来开不同形状和宽度的沟时,调节第一输送板角度调整装置和第二输送板角度调整装置来调节第一输送板510与支板508之间的预设角度和第二输送板511与支板508之间的预设角度,使土壤准确、方便地滑落到所开沟的两侧边,灵活、方便。
作为一种优选方案,如图6所示,
开沟宽度和形状调整装置具体为调整垫700,用于调节第一切土刀302和第二切土刀304之间的第一预设距离,自上而下插装在连接固定支架600和机架200内;调整垫700的沿开沟宽度方向的截面形状为矩形或梯形;
当需要开沟的宽度变宽时,就可以在第一开沟刀301和第二开沟刀303之间插入矩形调整垫,这样第一开沟刀301与第二开沟刀303之间横向距离就增加了,就可以开出所需要更宽的沟;当需要开出梯形沟时,就在第一开沟刀301和第二开沟刀303之间插入梯形调整垫,这样就可以开出所需的梯形沟,这样的调整垫也可以是多个,连接固定时,用螺栓依次穿过连接固定支架600、调整垫700、第一开沟刀301的顶端和第二开沟刀303的顶端。这样的设计,灵活、方便。
振动幅度调节装置包括:纵向设置在连接固定支架侧面上的多个第一孔和纵向设置在连接固定支架侧面上的多个第二孔;纵向设置在第一开沟刀本体上的多个第三孔,纵向设置在第二开沟刀本体上的多个第四孔;多个第一孔和多个第三孔配合使用;多个第二孔和多个第四孔配合使用。通过利用螺栓将多个第一孔与不同位置高度的多个第三孔进行固定、多个第二孔与不同位置高度的多个第四孔进行固定来调节第一开沟刀和第二开沟刀的摆动长度,这样就可以调节振动幅度。
如图2和图7所示,悬挂机构包括:
第一升降液压缸102,其缸体端与动力主机100的后端连接,其活塞杆端与机架200的靠近预开沟的一侧边连接;
第二升降液压缸103,其缸体端与动力主机100的后端连接,其活塞杆端与机架200的靠近预开沟的另一侧边连接;
中心角度调节液压缸104,用于调节机架200的中心角度,其缸体端与动力主机100的后端连接,其活塞杆端与机架200的位于预开沟的中间位置连接;
第一升降液压缸102、第二升降液压缸103和中心角度调节液压缸104均与液压系统连接。
工作时,通过操作控制系统控制液压系统给第一升降液压缸102和第二升降液压缸103的给油量,来控制第一升降液压缸102和第二升降液压缸103的活塞杆的伸缩,从而可以调整第一切土刀302和第二切土刀304的角度,从而可以控制开出不同深度的沟。通过操作控制系统控制液压系统给中心角度调节液压缸104的给油量即可控制整个悬挂机构所悬挂的第一开沟刀301和第二开沟刀302等装置的角度处于中间位置角度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。