CN103361900B - 一种多针杆模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多针杆模块，包括适配缝纫机头前端的安装板，安装板设有能水平滑动的针杆安装架，针杆安装架上设有至少两根能上下运动的针杆；每根针杆对应有一个限制针杆高度位置的限位件；针杆安装架制有限位孔，限位件活动安装在限位孔内；安装板设有沿导向轴上下运动的针杆驱动块，针杆驱动块制有用于连接针杆的卡槽；针杆安装架通过水平滑动，能将任一针杆的导向体单独卡入卡槽。

Description

一种多针杆模块

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，具体地说是一种用于缝纫机的多针杆模块。

背景技术

现有的缝纫机，通常包括上轴，上轴通过针杆驱动连杆组件带动一根针杆上下运动，针杆在上下运动时穿入针板上的针孔，使面线与安装在底梭上的底线配合对布料进行缝合。随着缝纫加工要求的提高，有时在布料上缝纫需要使用不同颜色的面线，这样在缝纫加工时需要人工换线，操作繁琐，导致缝纫加工效率低下。

实用新型名称：双针缝纫机的针杆及其切换机构，申请号：201120342948，公开了一种双针缝纫机的针杆及其切换机构，针杆包括一空心的针杆体，针杆体的下端固定连接一个用于安装机针的针杆头，所述针杆体内依次装设有复位弹簧、第一楔块、第二楔块和切换压杆，切换压杆的上端从针杆体内露出，第一楔块的尖端朝下，第二楔块的尖端朝上，在针杆体的侧壁上对应于第一楔块的位置开设有第一通孔，第一通孔内设有第一滑块；在针杆体的侧壁上对应于第二楔块的位置开设有第二通孔，第二通孔内设有第二滑块。针杆切换机构包括针杆、针杆架、针杆套、针杆驱动机构和切换压块，针杆套与针杆驱动机构相连，针杆架还与平移装置相连接。该实用新型技术的双针杆可以穿设两种不同颜色的面线，因此可以一次缝纫具有两种颜色的图案，免除了手工换线的麻烦。但是该双针杆结构复杂，加工精度要求高，因此制造成本大；并且在缝纫三种或三种以上颜色的图案时，仍然需要手工换线。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种多针杆模块，可附加安装在现有的缝纫机上，从而使缝纫机具有多针杆结构，便于多种颜色的缝纫。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种多针杆模块，包括适配缝纫机头前端的安装板，安装板设有能水平滑动的针杆安装架，针杆安装架上设有至少两根能上下运动的针杆；每根针杆对应有一个限制针杆高度位置的限位件；针杆安装架制有限位孔，限位件活动安装在限位孔内；安装板设有沿导向轴上下运动的针杆驱动块，针杆驱动块制有用于连接针杆的卡槽；针杆安装架通过水平滑动，能将任一针杆的导向体单独卡入卡槽。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述的针杆安装架设有能转动的杠杆臂；杠杆臂的第一端与限位件相连接，限位件上制有用于连接针杆的限位槽；杠杆臂的第二端与针杆安装架上的弹簧相连接。

上述的安装板设有用于驱动杠杆臂转动的限位气缸。

上述的针杆固定连接有卡柱，卡柱制有能卡入卡槽的导向体和能卡入限位槽的限位体。

上述的安装板固定有支架，支架固定有水平设置的导轨，针杆安装架与导轨上的滑块相连接。

上述的支架固定设有驱动针杆安装架滑动的驱动机构。

上述的驱动机构包括电机，与电机相连接的齿轮，以及设置在针杆安装架上并与齿轮相啮合的齿条。

上述的驱动机构包括至少一个气缸构成的气缸组，所述气缸的驱动杆与针杆安装架相连接。

上述的针杆安装架设有三根间隔分布的针杆；气缸组由两个缸体相接的第一气缸和第二气缸构成。

与现有技术相比，本发明的多针杆模块，可附加安装在现有的缝纫机上，能将现有的缝纫机方便地改装成多针杆缝纫机。该多针杆模块不局限于双针杆结构，根据需要可以配装三针杆、四针杆或更多针杆，解决了单针杆缝纫机和双针杆缝纫机在图案缝纫过程中面线颜色种类不够，需要手工换线的问题。该多针杆模块通过限位件控制各个针杆的高度，方便针杆安装架移动时，可以将任一针杆的导向体卡入卡槽进入工作状态，具有结构简单、控制方便的优点。

附图说明

图1是本发明实施例1的立体结构示意图。

图2是图1的分解示意图。

图3是本发明实施例2的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图3所示为本发明的结构示意图。

其中的附图标记为：安装板1、支架11、导轨12、滑块13、针杆安装架2、限位孔21、杠杆臂22、弹簧23、针杆3、卡柱31、导向体31a、限位体31b、针杆抱箍32、针杆轴套33、限位件4、限位槽4a、针杆驱动块5、卡槽51、导向轴52、限位气缸6、电机7、齿轮71、齿条72、第一气缸81、第二气缸82。

以下的实施例1是优选实施例。

如图1所示，本发明一种多针杆模块，包括适配缝纫机头前端的安装板1，安装板1设有能水平滑动的针杆安装架2，针杆安装架2上设有至少两根能上下运动的针杆3。每根针杆3对应有一个限制针杆3高度位置的限位件4，针杆安装架2制有限位孔21，限位件4活动安装在限位孔21内。安装板1设有沿导向轴52上下运动的针杆驱动块5，针杆驱动块5制有用于连接针杆3的卡槽51。针杆安装架2通过水平滑动，能将任一针杆3的导向体31a单独卡入卡槽51。

如图2所示的组装分解图，安装板1适配缝纫机头前端。在机头内设有上轴和与上轴相连接的针杆驱动连杆组件。

安装板1固定有导向轴52，针杆驱动块5滑动设置在竖向的导向轴52上。针杆驱动块5与针杆驱动连杆组件相连接。通过上轴和针杆驱动连杆组件可以带动针杆驱动块5沿导向轴52上下运动。

本实施例中，针杆安装架2设有三根间隔分布的针杆3。针杆安装架2安装有针杆轴套33，各个针杆3分别与对应的针杆轴套33滑动配合。每根针杆3都可以相对于针杆安装架2作单独的上下运动。

每根针杆3都固定连接有卡柱31。每根针杆3固定有两个针杆抱箍32，通过针杆抱箍32夹持固定卡柱31。卡柱31也可以与针杆3的杆体一体制成。

卡柱31制有能卡入卡槽51的导向体31a和能卡入限位槽4a的限位体31b。其中的某根针杆3不工作时，通过限位件4与限位体31b相配合，使针杆3停留在固定的高度。这样，在针杆安装架2水平运动时，所有针杆3的导向体31a可以在一个确定水平面运动，可以使任一针杆3的导向体31a方便地卡入卡槽51。

当某根针杆3的导向体31a单独卡入卡槽51后，该针杆3对应的限位体31b与针杆3分离，该针杆3在针杆驱动块5的带动下，便可以上下运动进入工作状态。工作完停机时，上轴通过针杆驱动连杆组件驱动该针杆3停留在设定的高度，然后限位件4与针杆3的限位体31b相配合，将针杆3锁定在该高度。

针杆安装架2设有能转动的杠杆臂22，杠杆臂22的第一端与限位件4相连接，限位件4制有用于连接针杆3的限位槽4a，杠杆臂22的第二端与针杆安装架2上的弹簧23相连接。

安装板1上设有用于驱动杠杆臂22转动的限位气缸6，限位气缸6位于针杆驱动块5的对面。限位气缸6的驱动杆对应杠杆臂22的第二端，通过限位气缸6和杠杆臂22控制限位件4与工作针杆3的分离。当限位气缸6的驱动杆伸出时，杠杆臂22的第一端带动限位件4与工作针杆3的限位体31b分离。当限位气缸6的驱动杆收缩时，杠杆臂22的第二端受到弹簧23作用，使第一端的限位件4与工作针杆3的限位体31b相配合，在工作针杆3脱离工作状态时限制该针杆3停留的高度。

安装板1固定有支架11，支架11固定有水平设置的导轨12，针杆安装架2与导轨12上的滑块13相连接，可以沿导轨12水平滑动。支架11固定设有驱动针杆安装架2滑动的驱动机构。通过驱动机构带动针杆安装架2运动到设定位置，使待工作的针杆3的导向体31a卡入卡槽51。

本实施例的驱动机构包括电机7，与电机7相连接的齿轮71，以及设置在针杆安装架2上并与齿轮71相啮合的齿条72。

通过控制电机7转动的角度，可以控制针杆安装架2在三个行程位之间运动，以便选择需要的针杆3使之卡入卡槽51内。对于本实施例中的驱动机构，还可以实现针杆安装架2在二个、四个或更多个行程位之间运动，以适应二根、四根或更多针杆数的要求。

以下是实施例2。

本实施例是在实施例1的基础上，对驱动机构进一步改进。由于本实施例中针杆安装架2设有三根针杆3，因此针杆安装架2需要有三个行程位置，以便针杆安装架2到达其中的一个行程位置时，可以使对应的针杆3卡入卡槽51。

如图3所示，为驱动针杆安装架2可以到达确定的三个行程位，本实施例的驱动机构包括两个缸体相接的第一气缸81和第二气缸82，第一气缸81的驱动杆与安装板1相连接，第二气缸82的驱动杆与针杆安装架2相连接。当第一气缸81和第二气缸82的驱动杆都缩入缸体时，针杆安装架2运动到最左侧的行程位，并使最右侧的针杆3卡入卡槽51；当第一气缸81和第二气缸82只有其中一个气缸的驱动杆缩入缸体，另一个驱动杆伸出缸体时，针杆安装架2运到中间的行程位，并使中间的针杆3卡入卡槽51；当第一气缸81和第二气缸82的驱动杆都伸出缸体时，针杆安装架2运动到最右侧的行程位，并使最左侧的针杆3卡入卡槽51。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (9)

1.一种多针杆模块，包括适配缝纫机头前端的安装板(1)，其特征是：所述的安装板(1)设有能水平滑动的针杆安装架(2)，所述的针杆安装架(2)上设有至少两根能上下运动的针杆(3)；每根针杆(3)对应有一个限制针杆(3)高度位置的限位件(4)；所述的针杆安装架(2)制有限位孔(21)，限位件(4)活动安装在限位孔(21)内；所述的安装板(1)设有沿导向轴(52)上下运动的针杆驱动块(5)，针杆驱动块(5)制有用于连接针杆(3)的卡槽(51)；所述的针杆安装架(2)通过水平滑动，能将任一针杆(3)的导向体(31a)单独卡入卡槽(51)。

2.根据权利要求1一种多针杆模块，其特征是：所述的针杆安装架(2)设有能转动的杠杆臂(22)；所述杠杆臂(22)的第一端与限位件(4)相连接，限位件(4)上制有用于连接针杆(3)的限位槽(4a)；所述杠杆臂(22)的第二端与针杆安装架(2)上的弹簧(23)相连接。

3.根据权利要求2一种多针杆模块，其特征是：所述的安装板(1)设有用于驱动杠杆臂(22)转动的限位气缸(6)。

4.根据权利要求3一种多针杆模块，其特征是：所述的针杆(3)固定连接有卡柱(31)，所述的卡柱(31)制有能卡入卡槽(51)的导向体(31a)和能卡入限位槽(4a)的限位体(31b)。

5.根据权利要求4一种多针杆模块，其特征是：所述的安装板(1)固定有支架(11)，所述的支架(11)固定有水平设置的导轨(12)，所述的针杆安装架(2)与导轨(12)上的滑块(13)相连接。

6.根据权利要求5一种多针杆模块，其特征是：所述的支架(11)固定设有驱动针杆安装架(2)滑动的驱动机构。

7.根据权利要求6一种多针杆模块，其特征是：所述的驱动机构包括电机(7)，与电机(7)相连接的齿轮(71)，以及设置在针杆安装架(2)上并与齿轮(71)相啮合的齿条(72)。

8.根据权利要求6一种多针杆模块，其特征是：所述的驱动机构包括至少一个气缸构成的气缸组，所述气缸的驱动杆与针杆安装架(2)相连接。

9.根据权利要求8一种多针杆模块，其特征是：所述的针杆安装架(2)设有三根间隔分布的针杆(3)；所述的气缸组由两个缸体相接的第一气缸(81)和第二气缸(82)构成。

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