CN103356380B - 自动艾炙装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动艾炙装置，包括能定位在支架上的壳体、远红外测温装置、艾条进给机构和电控机构，其特征是壳体内设有行程腔，并在行程腔一端设有开口，在所述的开口外设有一刮灰器，在刮灰器的正下方悬挂有承灰斗；所述艾条进给机构包括一用以定位艾条的夹持筒和电机，所述夹持筒滑动套设在行程腔内，其一端能露出开口外，夹持筒表面设有一齿条，与该齿条啮合的齿轮固定在变速器输出轴上，所述变速器与电机传动连接，电机和变速器定位在壳体上，夹持筒在电机驱动下能暂停延时和相对行程腔作往复运动；远红外测温装置与电控机构电连接，由电控机构控制电机动作和进给量。可循环进行熏炙、刮灰和熏炙的动作，避免频繁手工刮灰，实现自动熏炙。

Description

自动艾炙装置

技术领域：

本发明属于理疗设备领域，特别涉及一种艾条能自动进给的艾炙装置。

背景技术：

现有用艾条艾灸时要用手或固定机械将点燃的热艾药气靠近人体穴位或相关皮肤处熏炙，因为艾条点燃后连续燃烧产生的温度大大超过人体所能耐受的温度，所以艾条靠近人体穴位或皮肤二至三分钟左右，就得立即移离开一会儿，然后再从重新靠近原穴位或皮肤处，这样用艾条艾灸的传统方法劳动强度大，工作人员注意力要保持足够的集中，而且一个医生只能照看一个穴位，但仍有可能发生因操作不及时而灼伤皮肤的现象，所以目前我国医院针灸科大多改用“隔姜灸”或使用一种叫：“温灸盒”或叫“热敏灸盒”的木盒子来固定燃烧的艾条，由于艾条在艾灸的时候会不断地燃烧耗艾条的长度，所以为了保持艾灸的效果，也要不断及时地用人工的方法调整插入艾灸盒中央艾条的深度，而且受灸的病人必须平卧或俯卧在床上，即便如此对于象肩头、膝盖头、脖子、肘关节、踝关节等部位艾灸时仍然要用手来扶住或用带绳之类固定艾灸盒。操作照样不尽方便；隔姜灸的灸治效果也不如艾条的直接艾灸来的好，并且也存在与使用温灸盒同样的难灸的“盲灸”部位。

现有(本人)发明的名称为燃艾助吹灸装置(发明专利号：ZL200910302930.1)及其与之配套的自动控温装置，对艾灸自动化有了很大的改进，但由于艾灸与针刺一样从中医理论与实践中都确认针灸技术里必须有补法和泻法，而用该发明是否都达到补法和泻法，还有待于从大量的临床案例中才能取得进一步更确切的验证。

发明内容：

本发明的目的是设计一种艾条在自动控温的条件下，能直接靠近穴位熏炙，又能自动进给弹灰的自动艾炙装置。

本发明技术方案是这样实现的：一种自动艾炙装置，包括能定位在支架上的壳体、远红外测温装置、艾条进给机构和电控机构，其特征是壳体内设有行程腔，并在行程腔一端设有开口，在所述的开口外设有一刮灰器，在刮灰器的正下方悬挂有承灰斗；所述艾条进给机构包括一用以定位艾条的夹持筒和电机，所述夹持筒滑动套设在行程腔内，其一端能露出开口外，夹持筒表面设有一齿条，与该齿条啮合的齿轮固定在变速器输出轴上，所述变速器与电机传动连接，电机和变速器定位在壳体上，夹持筒在电机驱动下能暂停延时一设定时间和相对行程腔作往复运动；远红外测温装置与电控机构电连接，由电控机构控制电机动作和进给量。

所述壳体的行程腔内定位有一行程筒，行程筒表面设有与行程腔间配合的滑动槽，一定位在壳体上的锁紧螺栓端部能抵触在该滑动槽上；行程筒的一端伸出所述的开口外，所述的刮灰器固定在行程筒伸出开口外的端部；行程筒表面开设有一长槽，所述夹持筒滑动套设在行程筒内，夹持筒上的齿条暴露在所述行程筒表面长槽中；所述的电机和变速器固定在行程筒上。

所述电机采用直流电机，所述行程腔内在夹持筒运动行程两端分别设有行程开关，行程开关与电控机构电连接，电控机构控制电机动作。

所述电机采用步进电机，由电控机构控制电机动作。

所述刮灰器具有一带开口的环套，环套一端均布有复数根刮灰指，刮灰指沿环套轴向延伸出，并逐渐收拢，近端部又向外倒圆折出，形成一刮灰作用的倒圆弧部；复数根刮灰指的倒圆弧部构成多边形的外接圆直径小等于艾条的直径。

所述电机和电控机构的工作电源由一变压器供电。

本发明采用电动控制自动艾条进给的设计，既保留了传统燃艾直接靠近人体穴位熏炙的特色，又具有自动刮灰，保证具有最佳的熏炙疗效，并能对艾条与皮肤间距进行设定，保证不灼伤皮肤的前提下让受灸人在艾灸最适合的温度状态中受灸，体现了以人为本，满足个性化服务的需要；而且改变传统艾炙过程全人工伺服的缺陷，由装置连续自动完成穴位的艾炙。艾炙过程安全方便、动作协调，减轻了劳动强度、提高劳动效率可达四倍以上，即由原来一个只能操作照看一支艾条或一个艾灸盒，变成一个人至少可以同时照看操作四套艾灸装置，且可两台装置组合联动，进一步提高穴位的艾炙效率。本装置配合支架，可随病人的身体不同部位而灵活移动，克服了艾灸盒只能正放或只能用绳带捆绑固定的原始方法，而且本机械设备全部采用36伏以下直流电源作动力，使操作人员与病人都处在绝对安全的环境下艾灸。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1自动艾炙装置立体示意图

图2艾条进给机构示意图

图3艾条进给机构立体分解示意图

其中

具体实施方式：

参照图1、图2和图3，自动艾炙装置，包括能定位在支架9上的壳体1、远红外测温装置2、艾条进给机构3和电控机构，壳体1内设有行程腔11，并在行程腔11一端设有开口12，行程腔11内定位有一行程筒4，行程筒4的一端伸出所述的开口12外；行程筒4表面设有与行程腔11间配合的滑动槽41，借助一定位在壳体1上的锁紧螺栓6端部能抵触在该滑动槽41上，使得行程筒4可相对壳体1做适当的位置调节，以便调节艾条伸出的长度；行程筒4表面开设有一长槽42。

所述艾条进给机构3包括一用以定位艾条5的夹持筒31和电机33，所述夹持筒31滑动套设在行程筒4内，其一端能露出开口12外，准确地说是露出行程筒4的一端外，夹持筒31表面设有一齿条32，该齿条32暴露在行程筒4表面长槽42中；与该齿条32啮合的齿轮35固定在变速器34输出轴上，所述变速器34与电机33传动连接，电机33和变速器34固定在行程筒4上，夹持筒31在电机33驱动下能相对行程筒4作往复运动。

如图1，在行程筒4伸出开口12外的端部固定有一刮灰器7，在刮灰器7的正下方悬挂有承灰斗70，该承灰斗70可悬挂在壳体1上或者行程筒4上，用以承接被刮灰器7刮离的艾灰。所述的刮灰器7具有一带开口的环套71，环套71一端均布有复数根刮灰指72，刮灰指72沿环套71轴向延伸出，并逐渐收拢，近端部又向外倒圆折出，形成一刮灰作用的倒圆弧部73；复数根刮灰指的倒圆弧部73构成多边形的外接圆直径小等于艾条5的直径，也即当艾条5往复运动时，燃烧的余灰能被倒圆弧部73轻轻刮离，掉入下方的承灰斗70中。

本装置中，电机33采用直流电机，所述行程腔11内，准确地说是行程筒4内，在夹持筒31运动行程两端分别设有行程开关8，行程开关8与电控机构电连接，电控机构控制电机33动作，也即由电控机构配合行程开关8，协同控制电机33动作。或者电机33也可采用步进电机，由电控机构控制电机动作，此结构中无需行程开关，直接由电控机构控制步进电机的行程量等参数。

所述的电机33和电控机构的工作电源由一变压器供电。

本装置中的远红外测温装置2采用外置结构，其与电控机构电连接，由电控机构控制电机动作和进给量。作业时，远红外测温装置2的感温探头对准熏炙的穴位处，适时测量艾条5靠近人体的温度，一旦满足设定的温度范围，即由电控机构停止艾条的进给，停顿一预设熏炙时间后，再启动电机后退进行刮灰动作，循环进行熏炙、刮灰和熏炙的动作。电控机构中设计有定时报警、低温报警等功能，一旦远红外测温装置2在一定时间范围内，无法测定到温度的变化，说明艾条燃尽，报警提醒工作人员更换艾条或者更换穴位，重新熏炙作业。

为了节省熏炙时间，可两台装置协同对一个穴位进行熏炙，此时只需一台远红外测温装置即可，两台艾炙装置为交替作业，也即一台刮灰一台熏炙交替进行，可保持穴位始终处在较高的熏炙温度范围里。

Claims (1)

1.一种自动艾炙装置，包括能定位在支架上的壳体、远红外测温装置、艾条进给机构和电控机构；所述壳体内设有行程腔，并在行程腔一端设有开口，在所述的开口外设有一刮灰器，在刮灰器的正下方悬挂有承灰斗；所述艾条进给机构包括一用以定位艾条的夹持筒和电机，所述夹持筒滑动套设在行程腔内，其一端能露出开口外，夹持筒表面设有一齿条，与该齿条啮合的齿轮固定在变速器输出轴上，所述变速器与电机传动连接，电机和变速器定位在壳体上，夹持筒在电机驱动下能暂停延时一设定时间和相对行程腔作往复运动；其特征是远红外测温装置与电控机构电连接，由电控机构控制电机动作和进给量；所述壳体的行程腔内定位有一行程筒，行程筒表面设有与行程腔间配合的滑动槽，一定位在壳体上的锁紧螺栓端部能抵触在该滑动槽上；行程筒的一端伸出所述的开口外，所述的刮灰器固定在行程筒伸出开口外的端部；行程筒表面开设有一长槽，所述夹持筒滑动套设在行程筒内，夹持筒上的齿条暴露在所述行程筒表面长槽中；所述的电机和变速器固定在行程筒上；所述承灰斗悬挂在壳体上或者行程筒上；所述刮灰器具有一带开口的环套，环套一端均布有复数根刮灰指，刮灰指沿环套轴向延伸出，并逐渐收拢，近端部又向外倒圆折出，形成一刮灰作用的倒圆弧部；复数根刮灰指的倒圆弧部构成多边形的外接圆直径小于等于艾条的直径；所述电机采用如下择一结构：一、电机采用直流电机，所述行程腔内在夹持筒运动行程两端分别设有行程开关，行程开关与电控机构电连接，电控机构控制电机动作；二、电机采用步进电机，由电控机构控制电机动作。