CN103352453B - 一种两栖式破冰车 - Google Patents

Abstract

本发明的一种两栖式破冰车，包括：车体结构，包括车身，车头前部中间设置有冲撞抵角，车头上两侧均设置有回转盘，车身两侧上部设置有气囊；工作臂包括转动连接的工作大臂和工作小臂，工作大臂端部转动连接在回转盘上，工作小臂转动连接有若干个辅助工作臂，回转盘与工作大臂之间上部、工作大臂与工作小臂之间下部以及工作小臂与辅助工作臂之间上部均通过枢轴连接有液压机构，辅助工作臂包括行走工作臂、切冰工作臂和造浪工作臂；行走机构包括履带式车轮、滑橇和辅助行走机构。本发明的有益效果是：结构设计合理，能够在陆地上行走和入水破冰，实现了两栖，应用范围更加广泛，环境约束较小，破冰效果好。

Description

一种两栖式破冰车

技术领域

 本发明涉及一种两栖式破冰车。

背景技术

目前，因北方各内河冬季结冰，直至化冻期仍无法航船。直接影响人民航运、渔政等生产，更加严重的是，由于上、下游冰面融化时间段不同，河道内不同河段开河早晚不一，流凌下泄时，在处于冰封的河段容易受阻，造成流冰累积，然后再与河水继续结冻，如此循环，最终形成河面冰坝，堵塞河流，如不及时疏通，就会形成凌灾，即包含着大量冰雪的河水冲破岸堤，淹没两岸村庄，对人民的生命财产形成巨大的伤害。

现在世界上采取的防凌手段主要有破冰船破冰、定点爆破、飞机、大炮轰炸等。所有的爆破破坏性较大，无法达到局部疏通，采用破冰船破冰，又受到各种地理环境的约束，使用范围有限。现在的破冰车采用的是履带式车轮，这种车轮与路面的摩擦力比较大，比较适合在比较泥泞路面上行走。但目前市场上还没有既能够像破冰船一样在河里进行破冰，又能像破冰车一样在泥泞路面行走的设备。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种既能入水破冰又能在路面行走的两栖式破冰车。

本发明是通过以下措施实现的：

本发明的一种两栖式破冰车，包括：

车体结构，包括车身，所述车身前端为上部向前倾斜翘起的车头，车头前部中间设置有横截面为V形的冲撞抵角，车头上两侧均设置有回转盘，车身两侧上部设置有气囊；

工作臂，包括转动连接的工作大臂和工作小臂，所述工作大臂端部转动连接在回转盘上，所述工作小臂转动连接有若干个辅助工作臂，所述回转盘与工作大臂之间上部、工作大臂与工作小臂之间下部以及工作小臂与辅助工作臂之间上部均通过枢轴连接有液压机构，所述辅助工作臂包括行走工作臂、切冰工作臂和造浪工作臂；

行走机构，包括履带式车轮、滑橇和辅助行走机构，所述履带式车轮通

过升降机构连接在车身两侧下部，滑橇设置在车身底部，辅助行走机构包括连接在行走工作臂上的行走驱动电机，行走驱动电机驱动连接有轮毂，所述轮毂的外圆周上设置有至少一圈向外延伸的驱动齿。

上述切冰工作臂连接有切割锯总成，所述切割锯总成包括横向设置在切冰工作臂下端的切割驱动电机，所述切割驱动电机的转轴连接有平行于切冰工作臂的锯片。

上述造浪工作臂连接有击打锤。

上述履带式车轮连接的升降机构包括竖直焊接在破冰车车体上的外导套和内导套，所述内导套上部穿入外导套内，下端连接有跨设在履带上的支架，所述支架连接在履带梁上，外导套内顶部连接有油缸，所述油缸的活塞杆竖直向下延伸入内导套内并且活塞杆的端部与内导套连接。

上述车身两侧下部设置有可容纳履带式车轮的收纳槽，所述收纳槽位于车头后方。

上述冲撞抵角为焊接在一起的双层钢板，双层钢板之间连接有立筋并留有空腔，所述滑橇内部填充有聚氨酯泡沫。

上述外导套上四面均设置有调整螺栓，所述调整螺栓穿过外导套的侧壁并且末端顶在内导套上。

上述车身两侧边缘设置有连接柱，所述连接柱转动连接有连接架，所述连接架下端连接气囊，连接架与车身之间连接有翻转油缸。

本发明的有益效果是：1.结构设计合理，能够在陆地上行走和入水破冰，实现了两栖，应用范围更加广泛，环境约束较小。2. 不易发生滑移，使破冰车能够稳定可靠地作业，而且方便破冰车上下装卸车或河滩，操作灵活方便。3. 通过对冰进行切割的方式达到破冰效果，工作效率高，操作灵活方便，并且能大大节约成本提高。4.通过使击打锤上下左右移动，产生水浪，利用浮冰之间相互的碰撞来进行破冰碎冰，具有一定的独创性，能大大节约成本，省时省力，效率高。5.机动性强，能够适应经常在冰封的河面与滩涂之间频繁出入，更好地完成行进的任务。

附图说明

图1 为本发明的整体主视结构示意图。

图2为本发明车身结构示意图。

图3为本发明行走机构结构示意图。

图4为本发明切割锯总成的结构示意图。

图5为本发明升降机构的结构示意图。

图6为本发明击打锤连接安装的结构示意图。

其中：1车身，2履带式车轮，3回转盘，4工作大臂，5工作小臂,6锯片，7驱动齿，8气囊，9冲撞抵角，10连接柱，11行走驱动电机，12轮毂，13牵拉板，14外导套，15油缸，16调整螺栓，17内导套，18支架，19击打锤。

具体实施方式

如图1所示，本发明的一种两栖式破冰车，包括车体结构、工作臂、行

走机构和动力传动机构。

工作臂包括转动连接的工作大臂4和工作小臂5，工作大臂4端部转动连接在回转盘3上，工作小臂5转动连接有若干个辅助工作臂，回转盘3与工作大臂4之间上部、工作大臂4与工作小臂5之间下部以及工作小臂5与辅助工作臂之间上部均通过枢轴连接有液压机构，辅助工作臂包括行走工作臂、切冰工作臂和造浪工作臂。

如图2所示，车体结构包括车身1，车身1前端为上部向前倾斜翘起的车头，车头前部中间设置有横截面为V形的冲撞抵角9，冲撞抵角9为焊接在一起的双层钢板，双层钢板之间连接有立筋并留有空腔。提高强度，即使头层钢板被贯穿，河水依然被第二层钢板挡在车身1外面，保证整车安全。并且为车体提供了一定的浮力。依靠推进器的动力，能冲裂河面冰层。车头上两侧均设置有回转盘3。车身1两侧边缘设置有连接柱10，连接柱10转动连接有连接架，连接架下端连接气囊8，连接架与车身1之间连接有翻转油缸15。气囊8强度极其可靠，安装于侧面作用相当于内河船设计中的安全护舷。依靠其即有强度又有韧性的性能，隔开河面巨型冰块与车体，保证钢结构车体的安全。气囊8可相对于车体向上摆动，依据车甲板与水面的高度差可调整，与水面接触，气囊8极其内的空气，提供浮力储备。另外，展开时，相当于增加了车的整体宽度，从而增加了车体在水中的稳性。收起或卸下时，不增加车的总体宽度，保证整车陆地运输时不超过国家规定的卡车运输限制宽度。

如图3行走机构包括履带式车轮2、滑橇和辅助行走机构，履带式车轮2

通过升降机构连接在车身1两侧下部，滑橇设置在车身1底部，辅助行走机构包括连接在行走工作臂上的行走驱动电机11，行走驱动电机11驱动连接有轮毂12，轮毂12的外圆周上设置有至少一圈向外延伸的驱动齿7。车身1两侧下部设置有可容纳履带式车轮2的收纳槽，收纳槽位于车头后方。航行或者在冰面上滑行时，履带式车轮2由油缸15控制收缩入收纳槽，车头部分将履带式车轮2遮挡隐藏。破冰车机动到冰面上时，破冰车依靠底部的滑橇在冰面上滑动，同时驱动齿7插入冰中并转动，可以拉动破冰车向前滑行。整车的重量将压力传导到与冰面接触面积极小的滑橇上，能够直接将冰面分割压碎。滑橇内部填充聚氨酯泡沫，提供一定浮力。在陆地或冰坝行走时，升降机构带动履带式车轮2伸出，抬高车体，车底提高有利于整车的行走越野、爬坡性能。

如图5所示，升降机构包括竖直焊接在破冰车车体上的外导套14和内导套17，内导套17上部穿入外导套14内，下端连接有跨设在履带上的支架18，支架18连接在履带梁上，外导套14内顶部连接有油缸15，油缸15的活塞杆竖直向下延伸入内导套17内并且活塞杆的端部与内导套17连接。油缸15顶部和外导套14顶部侧壁贯穿有上销轴，油缸15的活塞杆的端部与内导套17下端侧壁贯穿有下销轴。也就是指油缸15是通过销轴与外导套14和内导套17连接的。油缸15的活塞杆伸出时，带动外导套14沿内导套17上移，从而增加了履带与车底的距离，实现了对车体的抬升。外导套14上四面均设置有调整螺栓16，调整螺栓16穿过外导套14的侧壁并且末端顶在内导套17上。为了保证其他部件的安全及动力传递安全，需将外导套14和内导套17间隙控制在一定范围内，这就需要在装配后调整间隙的调整螺栓16。油缸15的活塞杆回缩时，带动外导套14沿内导套17下移，缩短了履带与车底的距离，最后使履带回缩进车体底面上方，方便破冰车在冰面上滑行或者在水中漂浮。

如图4所示，切冰工作臂连接有切割锯总成，切割锯总成包括横向设置在切冰工作臂下端的切割驱动电机，切割驱动电机的转轴连接有平行于切冰工作臂的锯片6。回转盘3可回转180度，回转盘3转动可带动整个工作臂转动。切冰工作臂可随工作小臂5上下前后移动，切冰工作臂可向前伸切冰和向后伸切冰。切冰驱动电机驱动转轴转动，进而带动锯片6旋转，在破冰车向前走的同时对冰进行切割。

如图6所示，造浪工作臂连接有击打锤19，回转盘3可回转180度，回转盘3的转动带动击打锤19水平回转，因此在击打锤19的上下拍打和水平回转的作用下，水流会形成水浪，从而使浮冰之间相互碰撞，达到破冰碎冰的目的。

以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。

Claims (6)

1.一种两栖式破冰车，其特征在于，包括：

车体结构，包括车身，所述车身前端为上部向前倾斜翘起的车头，车头前部中间设置有横截面为V 形的冲撞抵角，车头上两侧均设置有回转盘，车身两侧上部设置有气囊；

工作臂，包括转动连接的工作大臂和工作小臂，所述工作大臂端部转动连接在回转盘上，所述工作小臂转动连接有若干个辅助工作臂，所述回转盘与工作大臂之间上部、工作大臂与工作小臂之间下部以及工作小臂与辅助工作臂之间上部均通过枢轴连接有液压机构，所述辅助工作臂包括行走工作臂、切冰工作臂和造浪工作臂；

行走机构，包括履带式车轮、滑橇和辅助行走机构，所述履带式车轮通过升降机构连接在车身两侧下部，滑橇设置在车身底部，辅助行走机构包括连接在行走工作臂上的行走驱动电机，行走驱动电机驱动连接有轮毂，所述轮毂的外圆周上设置有至少一圈向外延伸的驱动齿；所述切冰工作臂连接有切割锯总成，所述切割锯总成包括横向设置在切冰工作臂下端的切割驱动电机，所述切割驱动电机的转轴连接有平行于切冰工作臂的锯片；所述造浪工作臂连接有击打锤。

2.根据权利要求1 所述两栖式破冰车，其特征在于：所述履带式车轮连接的升降机构包括竖直焊接在车身上的外导套和内导套，所述内导套上部穿入外导套内，下端连接有跨设在履带上的支架，所述支架连接在履带梁上，外导套内顶部连接有油缸，所述油缸的活塞杆竖直向下延伸入内导套内并且活塞杆的端部与内导套连接。

3.根据权利要求1 所述两栖式破冰车，其特征在于：所述车身两侧下部设置有可容纳履带式车轮的收纳槽，所述收纳槽位于车头后方。

4.根据权利要求1 所述两栖式破冰车，其特征在于：所述冲撞抵角为焊接在一起的双层钢板，双层钢板之间连接有立筋并留有空腔，所述滑橇内部填充有聚氨酯泡沫。

5.根据权利要求2所述两栖式破冰车，其特征在于：所述外导套上四面均设置有调整螺栓，所述调整螺栓穿过外导套的侧壁并且末端顶在内导套上。

6.根据权利要求1 所述两栖式破冰车，其特征在于：所述车身两侧边缘设置有连接柱，所述连接柱转动连接有连接架，所述连接架下端连接气囊，连接架与车身之间连接有翻转油缸。