CN103347297A

CN103347297A - 一种室内定位方法、室内定位服务器和室内定位系统

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Publication number: CN103347297A
Application number: CN2013103202693A
Authority: CN
Inventors: 林志鹏; 闫文闻
Original assignee: Individual
Current assignee: Beijing Infinite Technology Co ltd
Priority date: 2013-07-26
Filing date: 2013-07-26
Publication date: 2013-10-09
Anticipated expiration: 2033-07-26
Also published as: CN103347297B

Abstract

本发明提供了一种室内定位方法、室内定位服务器和室内定位系统，在数据采集阶段：接收移动终端采集并上报的wifi信息和位置上下文信息；将接收到的wifi信息和位置上下文信息形成映射关系存储于位置上下文映射数据库；在位置查询阶段：当接收到请求定位的移动终端发送的wifi信息时，查询位置上下文映射数据库，确定与所述请求定位的移动终端发送的wifi信息匹配的位置上下文信息；将确定的位置上下文信息返回给所述请求定位的移动终端。本发明无需进行大量的专业室内数据测量和人工的信号采集，也不再依赖于AP硬件的部署，从而节约了前期数据库的构造成本。

Description

一种室内定位方法、室内定位服务器和室内定位系统

【技术领域】

本发明涉及移动定位技术，特别涉及一种室内定位方法、室内定位服务器和和室内定位系统。

【背景技术】

众所周知，GPS（全球定位系统）被各行各业所使用，但其也有一个明显的缺陷，就是室内定位不佳，不能满足室内定位的覆盖和精度要求（其精度通常在百米或几十米级别）。随着智能手机的普及以及移动互联网的发展，地图与导航类软件将逐渐具有室内定位需求。

目前WIFI定位渐渐成为室内定位的重要方式，然而现有的WIFI定位方案需要做专业的室内数据测量和信号采集工作，并且严重依赖AP（接入点）硬件的部署，系统部署复杂，成本高。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了一种室内定位方法、室内定位服务器和室内定位系统，以便于降低实现成本。

具体技术方案如下：

一种室内定位方法，该方法包括：

数据采集阶段：

接收移动终端采集并上报的wifi信息和位置上下文信息；

将接收到的wifi信息和位置上下文信息形成映射关系存储于位置上下文映射数据库；

位置查询阶段：

当接收到请求定位的移动终端发送的wifi信息时，查询位置上下文映射数据库，确定与所述请求定位的移动终端发送的wifi信息匹配的位置上下文信息；

将确定的位置上下文信息返回给所述请求定位的移动终端。

根据本发明一优选实施方式，移动终端受到触发或者周期性地将在当前位置扫描到的wifi信息和采集到的位置上下文信息进行上报。

根据本发明一优选实施方式，所述位置上下文信息通过移动设备中的传感装置、扫描装置、拍摄装置或签到装置进行采集。

根据本发明一优选实施方式，所述wifi信息包括AP标识；

所述数据采集阶段还包括对所述位置上下文映射数据库进行纠错处理，具体包括：

在一定时间之后若某AP的标识在位置上下文信息A的映射关系中占比低于设定阈值，则将所述位置上下文信息A的映射关系中所述某AP的wifi信息删除；或者，

在一定时间之后，若某AP的标识在位置上下文信息A的映射关系中占比低于预设第一阈值而在位置上下文信息B的映射关系中占比高于预设第二阈值，则将所述位置上下文信息A的映射关系中所述某AP的wifi信息删除，所述第一阈值小于所述第二阈值。

根据本发明一优选实施方式，所述wifi信息包括AP标识和时间戳；

所述数据采集阶段还包括对所述位置上下文映射数据库进行更新，具体包括：

在位置上下文映射数据库中若在最近设定时段内超过预设第一比例或数量的移动终端上报某AP对应新的位置上下文信息，则将所述某AP原有的映射关系删除；或者，

在位置上下文映射数据库中若在最近设定时段内低于预设第二比例或数量的移动终端不再同时上报存在映射关系的某AP与某位置上下文，则将该映射关系从位置上下文映射数据库中删除。

根据本发明一优选实施方式，确定与所述请求定位的移动终端发送的wifi信息匹配的位置上下文信息具体包括：

确定位置上下文映射数据库中与所述请求定位的移动终端发送的wifi信息之间接近程度满足预设要求的wifi信息，将确定的wifi信息所映射的位置上下文信息作为与所述请求定位的移动终端发送的wifi信息匹配的位置上下文信息。

根据本发明一优选实施方式，所述将确定的位置上下文信息返回给所述请求定位的移动终端包括：

若确定的位置上下文信息多于1个，则从确定的位置上下文信息中选择权重值最高的一个返回给所述请求定位的移动终端，位置上下文信息的权重值由上报该位置上下文信息的设备类型、该位置上下文信息映射的wifi信息与请求定位的移动终端发送的wifi信息的接近程度以及采集该位置上下文信息的装置类型中的至少一种确定。

根据本发明一优选实施方式，该方法还包括：

通过查询第三方的数据源确定要返回给所述请求定位的移动终端的位置上下文信息所对应的位置坐标，将该位置坐标也返回给所述请求定位的移动终端。

一种室内定位服务器，所述室内定位服务器包括：

数据收集模块，用于接收移动终端采集并上报的wifi信息和位置上下文信息；

位置上下文映射模块，用于将所述数据收集模块接收到的wifi信息和位置上下文信息形成映射关系存储于位置上下文映射数据库；

位置查询引擎，用于接收到请求定位的移动终端发送的wifi信息时，查询位置上下文映射数据库，确定与所述请求定位的移动终端发送的wifi信息匹配的位置上下文信息，将确定的位置上下文信息返回给所述请求定位的移动终端。

根据本发明一优选实施方式，所述wifi信息包括AP标识；

所述室内定位服务器还包括：纠错处理模块，用于对所述位置上下文映射数据库进行纠错处理，具体执行：

所述室内定位服务器还包括：更新处理模块，用于对所述位置上下文映射数据库进行更新，具体执行：

根据本发明一优选实施方式，所述位置查询引擎在确定与所述请求定位的移动终端发送的wifi信息匹配的位置上下文信息时具体执行：

根据本发明一优选实施方式，所述位置查询引擎在将确定的位置上下文信息返回给所述请求定位的移动终端时，具体执行：

根据本发明一优选实施方式，所述位置查询引擎，还用于通过查询第三方的数据源确定要返回给所述请求定位的移动终端的位置上下文信息所对应的位置坐标，将该位置坐标也返回给所述请求定位的移动终端。

一种室内定位系统，该室内定位系统包括：

用于采集并上报wifi信息和位置上下文信息给室内定位服务器的移动终端，用于发送wifi信息向室内定位服务器请求定位的移动终端，以及，

上述的室内定位服务器。

根据本发明一优选实施方式，移动终端受到触发或者周期性地将在当前位置扫描到的wifi信息和采集到的位置上下文信息上报给所述室内定位服务器。

由以上技术方案可以看出，本发明利用了广泛分布的移动终端对wifi信息和位置上下文信息的采集和上报，从而形成位置上下文与wifi信息之间的映射关系以用于定位。无需进行大量的专业室内数据测量和人工的信号采集，也不再依赖于AP硬件的部署，从而节约了前期数据库的构造成本。

【附图说明】

图1为本发明所适用的室内定位系统的组成图；

图2为本发明实施例一提供的室内定位方法流程图；

图3为本发明实施例二提供的室内定位服务器的结构图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

本发明主要包括两个阶段：数据采集阶段和位置查询阶段。

在数据采集阶段进行wifi信息和位置上下文的采集，并将wifi信息和位置上下文的映射关系存储于位置上下文映射数据库，这里的位置上下文并不同于精确位置信息，而是在该位置出现的一些实体信息，体现的是当前位置的环境情景，例如区块信息、店铺信息、商家信息、货架信息、柜台信息、休息站信息、甚至可以是某商家中的座位信息等。采集的这些信息都可以通过移动终端采集并上报给服务器，这样只要是使用移动终端的用户都可以进行这些数据的采集和上报，大量这样零散的用户采集并上报的信息就能够逐渐形成一个数据规模可观的数据库，并供位置查询阶段使用。

在位置查询阶段，请求定位的移动终端上报当前扫描到的wifi信息给服务器，服务器查询位置上下文映射数据库，确定当前扫描到的wifi信息对应的位置上下文并返回给定位用户。

需要说明的是，数据采集阶段和位置查询阶段并不一定是先后执行的，在执行位置查询阶段的步骤时，数据采集阶段的步骤可能同时在进行，即数据采集阶段的执行可能是持续地过程，能够逐步丰富和更新位置上下文映射数据库。下面通过实施例一本发明提供的室内定位方法进行详细描述。

在描述实施例一之前，首先对本发明所适用的室内定位系统进行简单描述。该室内定位系统如图1中所示，由用于采集并上报wifi信息和位置上下文信息给室内定位服务器的移动终端、用于发送wifi信息向室内定位服务器请求定位的移动终端以及室内定位服务器构成。由室内定位服务器完成数据采集和位置查询，具体过程参见以下实施例。

实施例一、

图2为本发明实施例提供的室内定位方法流程图，如图2所示，在本流程中步骤201至步骤202属于数据采集阶段；步骤203至步骤204属于位置查询阶段。

步骤201：接收移动终端采集并上报的wifi信息和位置上下文信息。

可以在各移动终端中预先安装客户端，该客户端以app（应用程序）的形式安装并运行，安装该客户端的移动终端在受到触发或者周期性地进行数据采集并上报，采集并上报的数据为在当前位置扫描到的wifi信息和采集到的位置上下文信息。这里的位置上下文信息并不是精确的位置坐标信息，而是通过传感装置、扫描装置、拍摄装置或签到装置等采集的在该位置的实体信息，例如区块信息、店铺信息、商家信息、货架信息、柜台信息、休息站信息等，可以采用名字、ID（标识）、标签等多种形式。

举几个例子，例如：用户可以通过扫描商家二维码的方式获取商家信息，将该商家信息连同扫描到的wifi信息上报给室内定位服务器。再例如，用户可以通过RFID（射频识别码）扫描器扫描货架的RFID标签获取货架信息，将该货架信息连同扫描到的wifi信息上报给室内定位服务器。再例如，用户拍摄某商家的照片，通过图像识别技术能够获取商家信息，将该商家信息连同扫描到的wifi信息上报给室内定位服务器。再例如，用户可以通过诸如大众点评等签到装置（该签到装置可以是移动终端中的相关app）在某商家签到，移动终端就能够将该商家信息连同扫描到的wifi信息上报给室内定位服务器。在此不再一一穷举。

另外，上报的wifi信息主要是AP的标识和wifi强度，其中AP标识可以是BSSID（基本服务器集标识）或SSID（服务集标识）。还可以进一步包括wifi网络类型、移动终端的设备信息。wifi的网络信息可以是诸如网络类型、频段频率等，移动终端的设备信息可以是诸如mac地址信息、设备类型等。

由于随着时间的变化，AP或者位置上下文等会发生变化，例如AP迁移、店铺变更、货价移动等等，会需要对后续的映射关系进行自适应的更新，具体地更新过程将在步骤202中详细描述，但为了实现该自动更新，优选地，在本步骤中移动终端上报的wifi信息中还包括时间戳。

步骤202：将接收到的wifi信息和位置上下文信息形成映射关系存储于位置上下文映射数据库。

随着上报数据的累积，在位置上下文映射数据库中就能够累积大量的映射关系，其中相同位置上下文信息可能对应有多个不同的wifi信息。当一个位置上下文信息存在对应的一定数量的wifi信息时，还可以基于统计AP在映射关系中的占比来进行纠错处理，例如在一定时间之后若某AP的标识在位置上下文信息A的映射关系中占比低于设定阈值，则可以将该位置上下文信息A的映射关系中该AP的wifi信息删除。再例如，在一定时间之后若某AP的标识在位置上下文信息A的映射关系中占比低于设定第一阈值，而在位置上下文信息B的映射关系中占比却高于第二阈值，则可以认为该AP能够准确定位位置上下文信息B，而可以将该位置上下文信息A的映射关系中该AP的wifi信息删除，其中通常设置第一阈值小于第二阈值。

这可以看做是一个自主学习的过程，逐渐趋于准确，为了实现位置上下文映射数据库的初始定位，也可以将室内首先划分为大区块，人工采集大区块的wifi信息和位置上下文信息作为一个粗略的初始映射关系存储于位置上下文映射数据库。

更进一步地，为了适应AP或者位置上下文等会发生的变化，在位置上下文映射数据库中若在最近设定时段内超过预设第一比例或数量的移动终端上报某AP对应新的位置上下文信息，则将该AP原有的映射关系删除，仅保留与新的位置上下文信息的映射关系。或者，在位置上下文映射数据库中在最近设定时段内低于预设第二比例或数量的移动终端不再同时上报存在映射关系的某AP与某位置上下文，则将该映射关系从位置上下文映射数据库中删除。这部分位置上下文映射数据库的更新是自适应的过程，可以不必人工干预。

如果根据外部数据源能够获知某AP或者某位置上下文发生变化，则可以将发生变化的AP或位置上下文所在的映射关系从位置上下文映射数据库中删除。

另外，该位置上下文映射数据库也可以向管理员开放接口，使得管理员能够通过维护界面对位置上下文映射数据库进行修正。

对于位置上下文映射数据库中的位置上下文信息可以进行归一化处理，将指代同一位置上下文信息的不同描述归一化为相同的描述。比如将“海底捞火锅店”、“海底捞”、“海底捞24小时火锅店”等归一化为“海底捞”。

另外，还可能存在这样的情况，在相同的位置移动终端采用不同的获取位置上下文信息的方式，这就造成相同的wifi信息可能对应不同的位置上下文信息，这种位置上下文信息的不同通常体现在粒度上的差别，例如在相同的位置通过签到方式提供的位置上下文信息可能是某个商家的信息，而通过扫描二维码方式提供的位置上下文信息可能是该商家中某个座位的信息，那么对于这种情况，可在位置上下文映射数据库中针对相同wifi信息对应的不同位置上下文信息保留其中粒度更小的信息。

步骤203：当接收到请求定位的移动终端发送的wifi信息时，查询位置上下文映射数据库，确定与该wifi信息匹配的位置上下文信息。

定位用户在使用移动终端进行定位时，会触发已安装的客户端发送扫描到的wifi信息给室内定位服务器来请求定位信息，此时室内定位服务器查询位置上下文映射数据库，首先确定与定位用户发送的wifi信息之间的接近程度满足预设要求的wifi信息，将确定的wifi信息映射的位置上下文信息作为与定位用户发送的wifi信息匹配的位置上下文。

上述的接近程度可以是最接近的，也可以是超过预设阈值的。

步骤204：从确定的位置上下文信息中选择权重值最高的一个返回给请求定位的移动终端，或者将确定的位置上下文信息都返回给请求定位的移动终端供定位用户选择。

如果步骤203确定的位置上下文信息只有一个，则直接返回该一个位置上下文信息给请求定位的移动终端。如果步骤203确定的位置上下文信息多于1个，则需要从中选择一个返回给请求定位的移动终端，或者都返回给请求定位的移动终端供用户从中选择。

其中，位置上下文信息的权重值可以由上报该位置上下文信息的移动终端的设备类型、wifi信息的接近程度、采集该位置上下文信息的装置类型等中的一种或组合确定。例如，在数据采集阶段若上报该位置上下文信息的移动终端大多是质量较好、准确性较高的设备，则该位置上下文信息的权重值可以设置的较高。再例如，可以预先设置传感器、扫描装置、拍摄装置、签到装置等的权重高低，根据采集该位置上下文信息的装置的权重高低来相应确定该位置上下文信息的权重。等等。

如果定位用户单纯只是定位，则执行至步骤204则完成全部流程，但大多数情况下，用户使用移动终端进行定位的目的是为了进行路径规划从而进行导航，因此还可以进一步利用选择出的位置上下文信息（该选择的位置上下文信息可以是室内定位服务器选择的，也可以是用户选择的）进行路径规划并返回路径规划结果给请求定位的移动终端。

除此之外，在本发明实施例中还可以结合第三方的数据源来向请求定位的移动终端返回位置坐标。该第三方数据源中存储有位置上下文信息对应的位置坐标。举个例子，例如某负责仓储的数据源中存储有各货架的位置坐标，那么在步骤204中可以从第三方数据源中查询到要返回给用户的位置上下文信息对应的位置坐标，可以将查询到的位置坐标一同返回给请求定位的移动终端。

例如，定位用户通过移动终端发送扫描到的wifi信息给室内定位服务器，室内定位服务器执行步骤203和步骤204后，可能返回给请求定位的移动终端是指示用户在某店铺或在某货架旁边的信息，或者一同返回该店铺或货架的精准位置坐标。无论哪种方式均能够在诸如地图应用、导航应用中展示定位用户在室内的位置，更进一步对定位用户进行导航。这种方式进行室内定位的精度通常在几米之内，完全能够满足用户的室内定位需求。

以上是对本发明所提供的方法进行的详细描述，下面通过实施例二对上述的室内定位服务器进行详细描述。

实施例二、

图3为本发明实施例二提供的室内定位服务器的结构图，如图3所示，该室内定位服务器主要包括数据收集模块01、位置上下文映射模块02和位置查询引擎03。还可以进一步包括纠错处理模块04、更新处理模块05。

其中，数据收集模块01负责接收移动终端采集并上报的wifi信息和位置上下文信息。预先安装并运行设定app的移动终端在移动终端在受到触发或者周期性地进行数据采集并上报，采集并上报的数据为在当前位置扫描到的wifi信息和采集到的位置上下文信息。这里的位置上下文信息并不是精确的位置坐标信息，而是通过传感装置、扫描装置、拍摄装置或签到装置等采集的在该位置的实体信息，例如区块信息、店铺信息、商家信息、货架信息、柜台信息、休息站信息等，可以采用名字、ID（标识）、标签等多种形式。

这里，移动终端上报的wifi信息主要是AP标识和wifi强度。其中AP标识可以是BSSID（基本服务器集标识）或SSID（服务集标识）。还可以进一步包括wifi网络类型、移动终端的设备信息。wifi的网络信息可以是诸如网络类型、频段频率等，移动终端的设备信息可以是诸如mac地址信息、设备类型等。更进一步地，wifi信息中还可以包括时间戳，用于后续更新处理模块05更新位置上下文映射数据库使使用。

位置上下文映射模块02负责将数据收集模块01接收到的wifi信息和位置上下文信息形成映射关系存储于位置上下文映射数据库。

随着上报数据的累积，在位置上下文映射数据库中就能够累积大量的映射关系，其中相同位置上下文信息可能对应有多个不同的wifi信息。当一个位置上下文信息存在对应的一定数量的wifi信息时，纠错处理模块04可以基于统计AP在映射关系中的占比来对位置上下文映射数据库进行纠错处理，具体采用的方式可以包括但不限于：

在一定时间之后若某AP的标识在位置上下文信息A的映射关系中占比低于设定阈值，则将位置上下文信息A的映射关系中所述某AP的wifi信息删除；或者，在一定时间之后，若某AP的标识在位置上下文信息A的映射关系中占比低于预设第一阈值而在位置上下文信息B的映射关系中占比高于预设第二阈值，则将位置上下文信息A的映射关系中所述某AP的wifi信息删除，所述第一阈值小于所述第二阈值。

上述数据收集模块01、位置上下文映射模块02和纠错处理模块04执行的操作可以看做是一个自主学习的过程，逐渐趋于准确，为了实现位置上下文映射数据库的初始定位，也可以将室内首先划分为大区块，人工采集大区块的wifi信息和位置上下文信息作为一个粗略的初始映射关系存储于位置上下文映射数据库。

更进一步地，为了适应AP或者位置上下文等会发生的变化，更新处理模块05可以对所述位置上下文映射数据库进行更新，具体采用的方式可以包括但不限于：在位置上下文映射数据库中若在最近设定时段内超过预设第一比例或数量的移动终端上报某AP对应新的位置上下文信息，则将所述某AP原有的映射关系删除；或者，在位置上下文映射数据库中若在最近设定时段内低于预设第二比例或数量的移动终端不再同时上报存在映射关系的某AP与某位置上下文，则将该映射关系从位置上下文映射数据库中删除。

在此，还可以对位置上下文映射数据库中的位置上下文信息进行归一化处理，包括：将指代同一位置上下文信息的不同描述归一化为相同的描述，或者，将相同wifi信息对应的不同位置上下文信息仅保留其中粒度更小的信息。

位置查询引擎03负责接收到请求定位的移动终端发送的wifi信息时，查询位置上下文映射数据库，确定与请求定位的移动终端发送的wifi信息匹配的位置上下文信息，将确定的位置上下文信息返回给请求定位的移动终端。

具体地，位置查询引擎03首先确定位置上下文映射数据库中与所述请求定位的移动终端发送的wifi信息之间接近程度满足预设要求的wifi信息，将确定的wifi信息所映射的位置上下文信息作为与请求定位的移动终端发送的wifi信息匹配的位置上下文信息。上述的接近程度可以是最接近的，也可以是超过预设阈值的。

另外，位置查询引擎03确定的位置上下文信息可能是一个，也可能多于一个，如果是一个，则直接返回该一个位置上下文信息给请求定位的移动终端。若确定的位置上下文信息多于一个，则从确定的位置上下文信息中选择权重值最高的一个返回给所述请求定位的移动终端，位置上下文信息的权重值由上报该位置上下文信息的设备类型、该位置上下文信息映射的wifi信息与请求定位的移动终端发送的wifi信息的接近程度以及采集该位置上下文信息的装置类型中的至少一种确定。例如，在数据采集阶段若上报该位置上下文信息的移动终端大多是质量较好、准确性较高的设备，则该位置上下文信息的权重值可以设置的较高。再例如，可以预先设置传感器、扫描装置、拍摄装置、签到装置等的权重高低，根据采集该位置上下文信息的装置的权重高低来相应确定该位置上下文信息的权重。等等。

除此之外，位置查询引擎03还可以通过查询第三方的数据源确定要返回给所述请求定位的移动终端的位置上下文信息所对应的位置坐标，将该位置坐标也返回给所述请求定位的移动终端。该第三方数据源中存储有位置上下文信息对应的位置坐标。例如某负责仓储的数据源中存储有各货架的位置坐标。

通过位置查询引擎03得到位置上下文信息之后，完成了对请求定位的移动终端的定位，但很多情况下，用户使用移动终端进行定位的目的是为了进行路径规划从而进行导航，因此，该室内定位服务器中还可以包括路径规划模块（图中未示出），用来利用选择出的位置上下文信息（该选择的位置上下文信息可以是室内定位服务器选择的，也可以是用户选择的）进行路径规划并返回路径规划结果给请求定位的移动终端。

由以上描述可以看出，本发明提供的室内定位方法、室内定位服务器和室内定位系统具备以下优点：

1）鉴于室内定位用户无需确切的位置坐标，因此本发明利用了广泛分布的移动终端对wifi信息和位置上下文信息的采集和上报，从而形成位置上下文与wifi信息之间的映射关系以用于定位。无需进行大量的专业室内数据测量和人工的信号采集，也不再依赖于AP硬件的部署，从而节约了前期数据库的构造成本。

2）随着上报wifi信息和位置上下文信息的移动终端的不断累积，能够自动修正和更新位置上下文映射数据库，达到自动感知环境变化和自适应的目的，也减少了线下的维护成本。

3）无需对移动终端进行复杂的设置，仅需要安装并运行app就能够实现数据采集和定位，对移动终端本身不会产生很大影响。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims

1.一种室内定位方法，其特征在于，该方法包括：

数据采集阶段：

接收移动终端采集并上报的wifi信息和位置上下文信息；

位置查询阶段：

将确定的位置上下文信息返回给所述请求定位的移动终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，移动终端受到触发或者周期性地将在当前位置扫描到的wifi信息和采集到的位置上下文信息进行上报。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述位置上下文信息通过移动设备中的传感装置、扫描装置、拍摄装置或签到装置进行采集。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述wifi信息包括AP标识；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述wifi信息包括AP标识和时间戳；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定与所述请求定位的移动终端发送的wifi信息匹配的位置上下文信息具体包括：

7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述将确定的位置上下文信息返回给所述请求定位的移动终端包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

9.一种室内定位服务器，其特征在于，所述室内定位服务器包括：

10.根据权利要求9所述的室内定位服务器，其特征在于，所述wifi信息包括AP标识；

11.根据权利要求9所述的室内定位服务器，其特征在于，所述wifi信息包括AP标识和时间戳；

12.根据权利要求9所述的室内定位服务器，其特征在于，所述位置查询引擎在确定与所述请求定位的移动终端发送的wifi信息匹配的位置上下文信息时具体执行：

13.根据权利要求9所述的室内定位服务器，其特征在于，所述位置查询引擎在将确定的位置上下文信息返回给所述请求定位的移动终端时，具体执行：

14.根据权利要求9所述的室内定位服务器，其特征在于，所述位置查询引擎，还用于通过查询第三方的数据源确定要返回给所述请求定位的移动终端的位置上下文信息所对应的位置坐标，将该位置坐标也返回给所述请求定位的移动终端。

15.一种室内定位系统，其特征在于，该室内定位系统包括：

用于采集并上报wifi信息和位置上下文信息给室内定位服务器的移动终端，

用于发送wifi信息向室内定位服务器请求定位的移动终端，以及，

如权利要求9至14任一权项所述的室内定位服务器。

16.根据权利要求15所述的室内定位系统，其特征在于，移动终端受到触发或者周期性地将在当前位置扫描到的wifi信息和采集到的位置上下文信息上报给所述室内定位服务器。

17.根据权利要求15所述的室内定位系统，其特征在于，所述位置上下文信息通过移动设备中的传感装置、扫描装置、拍摄装置或签到装置进行采集。