CN103343755A - 深海单液压源单路开关控制多路依次循环输出液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及液压领域，提供了一种深海单液压源单路开关控制多路依次循环输出液压系统，包括多路执行支路、两位三通阀和驱动阀动力缸，所述执行支路包括蓄能器、执行两位两通阀、循环两位两通阀和执行元件，其特征在于：所述驱动阀动力缸驱动所述两位三通阀、多个执行两位两通阀以及多个循环两位两通阀，所述两位三通阀与多个执行元件相连，每个执行支路中的蓄能器通过执行两位两通阀与执行元件以及循环两位两通阀相连，每个执行支路中的循环两位两通阀一端与下个执行支路中的蓄能器以及执行两位两通阀相连。本发明通过单路开关控制蓄能液体在蓄能器之间循环传输，从而达到了控制循环输出的目的，降低了设备成本以及能耗。

Description

深海单液压源单路开关控制多路依次循环输出液压系统
技术领域
本发明主要涉及液压领域，提供了一种深海单液压源单路开关控制多路依次循环输出液压系统。
背景技术
在常用液压单液压源系统中，控制多路执行元件依次动作时，需要提供多路开关控制其相应动作，也就是一路开关控制一路执行元件的动作。而多路开关的控制，其控制系统也比较复杂，在深海环境中应用，使得制造成本大幅度提升；在某些只提供一路开关动力源的作业平台上搭载时，这种常用液压系统受到限制，当多路执行元件不同时动作时，就无法实现。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对存在一定背景压力下的液体环境(比如深海环境)中，提供一种单液压源单路开关控制多路依次循环输出液压系统，为其搭载设备提升工作效率，并降低成本和降低能耗。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种深海单液压源单路开关控制多路依次循环输出液压系统，包括多路执行支路、两位三通阀17和驱动阀动力缸18，所述执行支路包括蓄能器1、2、3、4、执行两位两通阀5、7、9、11、循环两位两通阀6、8、10、12和执行元件13、14、15、16，所述驱动阀动力缸18驱动所述两位三通阀17、多个执行两位两通阀5、7、9、11以及多个循环两位两通阀6、8、10、12，所述两位三通阀17与多个执行元件13、14、15、16相连，每个执行支路中的蓄能器1、2、3、4通过执行两位两通阀5、7、9、11与执行元件13、14、15、16以及循环两位两通阀6、8、10、12相连，每个执行支路中的循环两位两通阀6、8、10、12一端与下个执行支路中的蓄能器2、3、4、1以及执行两位两通阀7、9、11、5相连，最后一个执行支路中的循环两位两通阀12与第一个执行支路中的蓄能器1以及执行两位两通阀5相连。
进一步地，所述系统还包括泵19和单路开关，所述单路开关和所述泵19相连，所述泵19与所述驱动阀动力缸18相连，所述泵19通过所述两位三通阀17与多个执行元件13、14、15、16相连。
进一步地，所述蓄能器1、2、3、4通过蓄能液体蓄能。
进一步地，所述初始状态下只有蓄能器1内充满蓄能液体。
进一步地，所述驱动阀动力缸18、所述两位三通阀17、所述执行两位两通阀5、7、9、11、所述循环两位两通阀6、8、10、12以及执行元件13、14、15、16均设有复位组件。
进一步地，所述复位组件为弹簧。
进一步地，当所述驱动阀动力缸18动作时，驱动所述执行两位两通阀5、7、9、11打开，驱动所述循环两位两通阀6、8、10、12关闭，执行元件13、14、15、16通过两位三通阀17与泵19连通。
进一步地，当所述驱动阀动力缸18复位时，驱动所述循环两位两通阀6、8、10、12打开，驱动所述执行两位两通阀5、7、9、11关闭，执行元件13、14、15、16通过两位三通阀17与外界液体环境连通。
进一步地，当所述驱动阀动力缸18动作时，所述执行元件的缸杆处于伸出状态；当所述驱动阀动力缸复位时，所述执行元减的缸杆处于回缩状态。
进一步地，所述单路开关控制所述泵19关闭，所述泵19控制所述驱动阀动力缸18动作或者复位。
本发明通过单路开关控制蓄能液体在蓄能器之间循环传输，从而达到了控制循环输出的目的，降低了设备成本以及能耗。
附图说明
图1是深海单液压源单路开关控制多路依次循环输出液压系统原理图。
图中：
1、蓄能器1；2、蓄能器2；3、蓄能器3；4、蓄能器4；5、执行两位两通阀5；6、执行两位两通阀6；7、执行两位两通阀7；8、执行两位两通阀8；9、循环两位两通阀9；10、循环两位两通阀10；11、循环两位两通阀11；12、循环两位两通阀12；13、执行元件13；14、执行元件14；15、执行元件15；16、执行元件16；17、两位三通阀；18、驱动阀动力缸；19、泵；20、机控阀组；F、环境压力。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1提供了本发明深海单液压源单路开关控制多路依次循环输出液压系统原理图。利用背景环境压力F和泵19共同作用液压系统内部的机控阀组20和蓄能器1、2、3、4，单路开关动力源只控制泵19的开启和关闭。当泵19开启时，驱动阀动力缸18动作，并驱动机控阀组20和两位三通阀17，机控阀组20内执行两位两通阀5、7、9、11被打开，循环两位两通阀6、8、10、12被关闭，由于只有蓄能器1内存在蓄能液体，蓄能液体受到背景压力和泵19作用，通过执行两位两通阀5到达执行元件13，并驱动执行元件13执行动作，并持续保持缸杆伸出状态。当泵19关闭时，驱动阀动力缸18受其内部弹簧作用复位，机控阀组20和两位三通阀17随后也在内部弹簧作用复位，此时执行元件13失去动力，其缸杆在内部弹簧作用回缩，并驱动其内部蓄能液体通过循环两位两通阀6到达蓄能器2内，为其蓄能。当泵19在此开启时，驱动阀动力油缸18再次动作，并驱动机控阀组20和两位三通阀17，机控阀组20内执行两位两通阀5、7、9、11被打开，循环两位两通阀6、8、10、12被关闭，此时蓄能器2内的蓄能液体受到背景压力F和泵19作用，通过执行两位两通阀7到达执行元件14，并驱动执行元件14执行动作，并持续保持缸杆伸出状态。当泵19关闭时，驱动阀动力缸18受其内部弹簧作用复位，机控阀组20和两位三通阀17随后也在内部弹簧作用复位，此时执行元件14失去动力，其缸杆在内部弹簧作用回缩，并驱动其内部蓄能液体通过循环两位两通阀8到达蓄能器3内，为其蓄能。以此类推，本液压系统内布置了四路执行元件，当泵第四次开启后，执行元件16开始执行动作，并持续保持缸杆伸出状态。当泵19关闭时，阀动力油缸18受其内部弹簧作用复位，机控阀组20和两位三通阀17随后也在内部弹簧作用复位，此时执行元件16失去动力，其缸杆在内部弹簧作用回缩，并驱动其内部蓄能液体通过循环两位两通阀12到达蓄能器1内，为其蓄能。为此一个驱动循环执行动作结束。
泵19的一次开关动作，使蓄能液体从蓄能器1为蓄能器2蓄能，使执行元件13完成一次执行动作；当泵19再一次开关动作时，使蓄能液体从蓄能器2为蓄能器3蓄能，使执行元件14完成一次执行动作；这样多次控制泵的开关，可使执行元件13、执行元件14、执行元件15、执行元件16依次动作，如果有后续执行元件，将可以传递下去，实现一路开关控制多路执行元件依次动作。为实现蓄能器1的复位，也就是执行到一定次数的执行元件动作控制后，回到第一路执行元件上来，在末尾执行元件16回复管路连到蓄能器1上，在执行元件16失去动力时，其缸杆在内部弹簧作用回缩，并驱动其内部蓄能液体通过循环两位两通阀12到达蓄能器1内，为其蓄能。这样实现了通过一路液压源的开关来控制多路执行元件依次并循环动作。
本发明通过单路开关控制蓄能液体在蓄能器之间循环传输，从而达到了控制循环输出的目的，降低了设备成本以及能耗。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种深海单液压源单路开关控制多路依次循环输出液压系统，包括多路执行支路、两位三通阀和驱动阀动力缸，所述执行支路包括蓄能器、执行两位两通阀、循环两位两通阀和执行元件，其特征在于：所述驱动阀动力缸驱动所述两位三通阀、多个执行两位两通阀以及多个循环两位两通阀，所述两位三通阀与多个执行元件相连，每个执行支路中的蓄能器通过执行两位两通阀与执行元件以及循环两位两通阀相连，每个执行支路中的循环两位两通阀一端与下个执行支路中的蓄能器以及执行两位两通阀相连，最后一个执行支路中的循环两位两通阀与第一个执行支路中的蓄能器以及执行两位两通阀相连。
2.根据权利要求1所述的循环输出液压系统，所述系统还包括泵和单路开关，所述单路开关和所述泵相连，所述泵与所述驱动阀动力缸相连，所述泵通过所述两位三通阀与多个执行元件相连。
3.根据权利要求1所述的循环输出液压系统，蓄能液体在各蓄能器之间循环传输，各蓄能器通过蓄能液体蓄能。
4.根据权利要求1所述的循环输出液压系统，所述驱动阀动力缸、所述两位三通阀、所述执行两位两通阀、所述循环两位两通阀以及执行元件均设有复位组件。
5.根据权利要求4所述的循环输出液压系统，所述复位组件为弹簧。
6.根据权利要求1所述的循环输出液压系统，当所述驱动阀动力缸动作时，驱动所述执行两位两通阀打开，驱动所述循环两位两通阀关闭。
7.根据权利要求1所述的循环输出液压系统，当所述驱动阀动力缸复位时，驱动所述循环两位两通阀打开，驱动所述执行两位两通阀关闭。
8.根据权利要求2所述的循环输出液压系统，当所述驱动阀动力缸动作时，
所述执行元件通过所述两位三通阀与所述泵连通；当所述驱动阀动力缸复位时，所述执行元件通过所述两位三通阀与外界液体环境连通。
9.根据权利要求8所述的循环输出液压系统，当所述驱动阀动力缸动作时，所述执行元件的缸杆处于伸出状态；当所述驱动阀动力缸复位时，所述执行元减的缸杆处于回缩状态。
10.根据权利要求2所述的循环输出液压系统，所述单路开关控制所述泵关闭，所述泵控制所述驱动阀动力缸动作或者复位。
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