CN103339418A - 在扭矩分流式无级变速双离合传动装置中的同步方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种方法，所述方法包括使第一个离合器总成(66)工作来使第一可旋转构件(106)连接到旋转的最终输出构件(58)直到达到换档触发点，以从最终输出构件(58)给第一可旋转构件(106)提供旋转速度。然后使第一离合器总成(66)不工作。然后使将同步的第二可旋转构件(108)与最终输出构件(58)连接的第二离合器总成(68)不工作。第三同步装置(64)与第一可旋转构件(106)啮合，并且使第一离合器总成(66)工作，将第一可旋转构件(106)连接到最终输出构件(58)。

Description

在扭矩分流式无级变速双离合传动装置中的同步方法
技术领域
本发明总体涉及一种无级变速传动装置，尤其涉及一种在液压机械式双离合传动装置中使部件同步的方法。
背景技术
多级的液压机械式传动装置是众所周知的。通过连续地使一些同步装置和离合器总成分离和啮合改变量程。扭矩分流式无级变速传动装置(CVT)可使用与多个同步装置连接的自动的双离合装置。例如，授予Fabry等人的美国专利7,530,913公开了包括两个离合器总成和三个同步装置的多级液压机械式传动装置。该专利被转让给本发明的受让人。如果在同步过程开始时的相对速度太大，在同步过程中所有同步装置易于毁坏。
所提出的在扭矩分流式无级变速传动装置中的同步方法目的在于克服上述一个或多个问题。
发明内容
一方面，本发明描述了一种选择性啮合无级变速传动装置的一个同步装置和使其一个离合器工作的方法。传动装置包括具有多个输出构件的输出轴总成、第一离合器总成和第二离合器总成、第二同步装置和第三同步装置、以及第一可旋转构件和第二可旋转构件。所述方法包括如下步骤：提供第一动力源路径和第二动力源路径；通过输出轴总成的至少一个输出构件输出第一动力源路径和第二动力源路径的组合动力；啮合第二同步装置，使第二可旋转构件的速度与输出轴总成的输出构件中的一个同步；使第二离合器工作，以使同步的第二可旋转构件连接到最终输出构件以输出具有第二传动比的第二速度；使第一离合器总成工作，以使第一可旋转构件连接到最终的输出构件以给第一可旋转构件提供旋转速度；保持第一旋转构件与最终输出构件的连接直至达到换档触发点；使第一离合器总成不工作；使第二离合器总成不工作；啮合第三同步装置，使第一可旋转构件与输出轴总成的输出构件的一个同步；以及使第一离合器总成工作，以使同步的第一可旋转构件连接到最终输出构件以输出具有第三传动比的第三速度。
另一方面，本发明描述了一种选择性啮合液压机械式传动装置的一个同步装置和使其一个离合器总成工作的方法。所述方法包括如下步骤：提供第一动力源路径和第二动力源路径；通过包括多个输出构件的输出轴总成输出第一动力源路径和第二动力源路径的组合动力；啮合第一同步装置，使第一可旋转构件的速度与输出轴总成的多个输出构件中的一个同步；使第一离合器总成工作，以使同步的第一可旋转构件连接到最终的输出构件上以使传动装置置于前进档中并且输出具有第一传动比的第一速度；啮合第二同步装置，使第二可旋转构件与输出轴总成的多个输出构件中的另一个同步；使第一离合器总成不工作；使第二离合器总成工作，以使同步的第二可旋转构件连接到最终的输出构件以使传动装置置于高的前进档位中并且输出具有第二传动比的第二速度；使第一同步装置挂空；使第一离合器总成工作，以使第一可旋转构件连接到最终的输出构件以给第一可旋转构件提供旋转速度；保持第一可旋转构件与最终输出构件的连接直至达到换档触发点；使第一离合器总成不工作；使第二离合器总成不工作；调节第一或第二动力源路径中的至少一个的输出速度以使输出轴总成的多个输出构件中的另一个与第一可旋转构件之间的速度差异最小化；啮合第三同步装置，使第一可旋转构件的速度与输出轴总成的多个输出构件中的另一个同步；以及使第一离合器总成工作，以使利用第三同步装置同步的第一可旋转构件连接到最终输出构件，以使传动装置置于辅助档位中来输出具有第三传动比的第三速度。
在又一方面，本发明描述了一种选择性啮合液压机械式传动装置的一个同步装置和使其一个离合器总成工作的方法。所述方法包括如下步骤：提供第一动力源路径和第二动力源路径；通过具有多个输出构件的输出轴总成输出第一动力源路径和第二动力源路径的组合动力；啮合第一同步装置，使第一可旋转构件与输出轴总成的多个输出构件中的一个的速度同步；使第一离合器总成工作，以使同步的第一可旋转构件连接到最终的输出构件以输出具有第一传动比的第一速度；啮合第二同步装置，使第二可旋转构件与输出轴总成的多个输出构件中的另一个的速度同步；使第一离合器总成不工作；使第二离合器总成工作，以使同步的第二可旋转构件连接到最终的输出构件以输出具有第二传动比的第二速度；使第一同步装置挂空；使第一离合器总成工作，以使第一可旋转构件连接到最终的输出构件以给第一可旋转构件提供旋转速度；保持第一可旋转构件与最终输出构件的连接直至达到换档触发点；使第一离合器总成不工作；使第二离合器总成不工作；啮合第三同步装置，使第一可旋转构件与输出轴总成的多个输出构件中的另一个同步；以及使第一离合器总成工作，以使利用第三同步装置同步的第一可旋转构件连接到最终的输出构件以输出具有第三传动比的第三速度。
附图说明
并入说明书和组成说明书一部分的附图示出了本发明的示例性实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中，
图1示出了液压机械式双离合传动装置的剖视图；
图2示出了在高速前进档位中的液压机械式双离合传动装置的示意图；
图3到图6示出了根据本发明方法执行同步和从高速前进档到辅助前进档的换档的液压机械式双离合器传动装置的示意图；
图7示出了在辅助前进档中的液压机械式双离合传动装置的示意图；
图8示出了在一替代的辅助前进档中的液压机械式双离合传动装置的示意图。
具体实施方式
本发明涉及一种在无级变速传动装置中的分流式扭矩布置中同步的方法。所述方法对使用这样布置的任何机器都具有普遍的适用性。例如，术语“机器”可指执行某种类型的与诸如矿业、建筑、农业、运输的工业或任一其他现有技术中已知的工业有关的操作的任一机器。仅仅作为例子，机器可以是交通工具、反铲装载机、路面冷铣刨机、轮式装载机、压土机、伐木归堆机、林业机器、运送装置、收割机、挖掘机、工业装载机、钳式装载机、材料装卸机、自动平地机、管道铺设机、路料复拌机、滑移装载机、集材机、伸缩臂叉车、拖拉机、推土机、拖拉机式铲运机或其他铺路或地下开采设备。另外，一种或多种器械可以连接到机器，并且可以由传动装置驱动。
参考图1，示出了可使用所述方法的示例性无级变速传动装置20的剖面图。尽管在此描述了无级变速传动装置20的一个特定实施例，但是无级变速传动装置可以是具有用于实施在此公开的方法的合适零部件的任何类型。所公开的装置包括第一动力源路径22和第二动力源路径24。例如，无级变速传动装置20可以是包括静液压式传动装置30的液压机械式传动装置26，也可以是通过行星输出轴总成82而包括扭矩分流式动力路径的机械式传动装置32，所述行星输出轴总成82具有到机械式双离合传动装置32的多个行星输出。
尽管本发明详细地解释了液压机械式传动装置26，但可使用任何合适的替代装置。作为例子，并不作为限制，静液压式传动装置30可实施为替代的动力源路径，诸如驱动机电式传动装置的电动机(未示出)、电池和马达(未示出)、液压蓄能器和马达(未示出)、发电机和电动机(未示出)、或者其他能够提供输入动力的装置，而并不会脱离本发明的范围。
发动机34(参见图2)驱动液压机械式传动装置26。发动机34例如可以是内燃机，不过发动机34可以是任一类型的能够给如在此描述的无级变速传动装置20提供动力的装置。发动机34通过输入构件36输出到静液压式传动装置30和机械式传动装置32两者。输入构件36分别通过第一固定输入齿轮40和第二固定输入齿轮42提供分流式动力到静液压式传动装置30和机械式传动装置32的行星装置44。行星装置44然后通过行星输出轴总成82给机械式传动装置32提供输出，如下面将更详细解释的。
术语“固定”可以理解为与之集成的、长久附接的、用销连接的、通过花键连接而相互连接的，或者例如通过焊接或者通过任一其他对于具有本领域普通技术的人员而言已知的方法熔合的。
静液压式传动装置30包括变速器28，其包括可变容积泵46和由泵46操作的马达48。可变容积泵通过与第一固定输入齿轮40啮合的静液压传动装置输入齿轮50驱动地连接到发动机34。马达48可以是可变容积的或固定容积的。马达48通过静液压式传动装置输出齿轮54输出到行星装置44的第二行星输入构件52。因此，静液压式传动装置30的泵46利用来自发动机34的分流式输入动力，流体地驱动马达48从而以连续变化的速率比将来自发动机34的输入动力转换为静液压的输出动力。
液压机械式传动装置26包括联接到输入构件36的第二固定输入齿轮42，所述第二固定输入齿轮42通过支架56给行星装置44提供输入。行星装置44将从第一动力源路径22到第二行星输入构件52的静液压输出动力与来自第二动力源路径24经由第二固定输入齿轮42的分流式输入机械动力相结合，以通过行星输出轴总成82给机械式传动装置32提供液压机械的输出动力，行星输出轴总成82包括诸如内部轴84和对齐的套筒86的多个行星输出构件。换句话说，行星装置44通过多个齿轮(在下面更详细地解释)、同步总成或同步装置60、62、64、对齐的套筒或毂102、104、第一离合器总成66和第二离合器总成68以及第一输出构件70和第二输出构件72给包括最终输出构件58的机械传动装置32提供行星输出的选择。通过行星装置44和机械式双离合传动装置32的传动比初始设置的每一级的速度和扭矩能通过改变静液压式传动装置30的输出速度在给出的档位中连续地变化。因此，机械式双离合变速器32允许提供宽的速度和扭矩操作范围的多个可选择的档位，而通过从静液压式传动装置30经由行星装置44的输出而得到液压机械式传动装置26的无级变速能力允许在给定的档位中的连续变化的速度和扭矩控制。这允许在连续变化的速度和扭矩范围上机械液压地将动力输出到负载，诸如车辆的一个或多个驱动轮或土方作业机械的履带等。
行星装置44包括第一和第二轴向对齐的行星齿轮组74、76，如常规的，第一或第二轴向对齐的行星齿轮组74、76均包括太阳轮78、支架56和齿圈80。第一和第二轴向对齐的行星齿轮组74、76给行星输出轴总成82提供旋转，该行星输出轴总成包括分别以内轴84和对齐套筒86的形式的第一和第二行星输出。对齐的套筒86可以是，例如，由内轴84支撑的空心构件或毂。给内轴84和套筒86的输出取决于第一和第二轴向对齐的行星齿轮组74、76的零部件的布置和连接。在图示说明的实施例中，套筒86从第二行星齿轮组76的支架56通过第一行星输出齿轮90输出。内轴84通过第二行星输出齿轮92和辅助驱动齿轮94连接到并从第一和第二轴向对齐行星齿轮组74、76的太阳轮78输出。第一和第二行星输出齿轮90、92固定在行星输出轴总成82上，而辅助驱动齿轮94在其上旋转，但能通过啮合第三同步装置64选择性地固定在内轴84上。
在图示说明的实施例中，第一和第二输出构件70、72、第一和第二对齐套筒或毂102、104和最终的输出构件58平行于输入构件36、行星装置44和行星输出轴总成82放置。如常规的，输入构件36、行星输出轴总成82、第一和第二输出构件70、72、第一和第二毂102、104和最终输出构件58支撑在传动装置外壳(未示出)内并围绕保持在外壳内的轴承等(未示出)旋转。
从行星输出轴总成82的输出通过多个齿轮、同步装置、毂和离合器(下面依次解释)传送到第一和第二输出构件70、72中的一个或另一个上并传送到最终输出构件58上。第一和第二输出构件70、72是旋转安装的轴的形式，第一和第二输出轴齿轮96、98分别固定地安装到该旋转安装的轴上。第一和第二输出轴齿轮96、98被安装为与最终驱动齿轮100啮合，最终驱动齿轮又固定安装到最终输出构件58上。在这种方式中，从第一和第二输出构件70、72的旋转分别通过第一和第二输出轴齿轮96、98和最终驱动齿轮100被施加到最终输出构件58。
第一和第二对齐套筒或毂102、104分别由内部的第一和第二输出构件70、72支撑。为了使从第一和第二毂102、104出来的输出分别联接到第一和第二输出构件70、72上，提供第一和第二离合器总成66、68。第一和第二离合器总成66、68包括第一和第二组可旋转盘106、108，第一和第二组可旋转盘固定在各自的毂102、104上。第一和第二离合器总成66、68还包括第一和第二组啮合盘110、112，第一和第二组啮合盘分别固定在第一和第二输出构件70、72上。通过这种方式，当使第一离合器总成66工作时，也就是说，第一组的啮合盘110与第一组可旋转盘106啮合或“紧握”第一组可旋转盘106时，第一毂102与第一输出构件70一起旋转。类似地，当使第二离合器总成68工作时，也就是说，第二组啮合盘112与第二组可旋转盘108啮合或“紧握”第二组旋转盘108时，第二毂104与第二输出构件72一起旋转。在一个实施例中，离合器总成66、68是已知的液压-啮合和弹簧-分离的旋转摩擦离合器总成，可选择性地使其工作以将来自给定齿轮的旋转运动与第一或第二输出构件70、72连接，即，将给定的齿轮与最终输出构件58连接。
来自行星输出轴总成82的旋转通过多个齿轮90、92、114、116、120、122或通过辅助驱动齿轮94输出给第一或第二毂102、104，所述多个齿轮通过第一或第二同步装置60、62同步到第一或第二毂102、104，辅助驱动齿轮通过辅助输出齿轮128可旋转地与第一毂102连接，并通过第三同步装置64同步到内部轴84。毂102或104能通过第一或第二离合器总成66、68的工作联接到第一或第二输出构件70、72上。第一和第二同步装置60、62分别固定到第一和第二毂102、104上，并绕着相对应的第一或第二输出构件70、72旋转。第一和第二同步装置60、62是三位置的同步装置，适于从挂空位置移动到两个啮合位置中的任意一个，取决于优选的速度和方向。在这个实施例中，第三同步装置64是两位置同步装置，该同步装置永久地或通过诸如花键等联接件固定在行星输出轴总成82的内轴84上，并从挂空位置移动到啮合位置。
第一行星输出齿轮90与第一低速减速齿轮114啮合，第一低速减速齿轮又与第二低速减速齿轮116啮合。第一低速减速齿轮114轴向地对齐于第一输出构件70并布置为绕着第一输出构件70旋转。第一和第二低速减速齿轮114、116分别轴向地对齐于第一和第二输出构件70、72上的滚子轴承124、126并支撑在它们上，使得当它们脱离啮合时可自由地绕着第一和第二输出构件70、72旋转。
第一低速减速齿轮114可通过第一同步装置60选择性地与第一毂102同步。第一毂102又可通过使第一离合器总成66工作而联接到第一输出构件70上，来通过第一输出构件70使行星输出轴总成82的套筒86的输出耦合到最终输出构件58上。这将使无级变速传动装置20置于低速前进档位中(没有特别地示出)。我们注意到，当传动装置20在低速前进档位中时，没有使第二离合器总成68工作，并且第二同步装置62可以是挂空的或啮合的，使第二低速减速齿轮116或第二高速减速齿轮112联接到第二毂104上，取决于到相邻档位的邻近度。
类似地，第二低速减速齿轮116轴向地对齐于第二输出构件72并被布置为围绕第二输出构件72旋转。第二低速减速齿轮116可通过第二同步装置62选择性地与第二毂104同步。第二毂104又可通过使第二离合器总成68工作而联接到第二输出构件72上，来通过第二输出构件72使行星输出轴总成82的套筒86的输出耦合到最终输出构件58上。这将无级变速传动装置26置于低速倒档中(没有特别地示出)。我们注意到，当传动装置20在低速倒档中时，没有使第一离合器总成66工作，并且第一同步装置60能是挂空或啮合的，使第一低速减速齿轮114或第一高速减速齿轮120联接到第一毂102上，取决于到相邻档位的邻近度。
从行星输出轴总成82的内部轴84出来的输出通过多个齿轮92、120、122输出到第一或第二毂102、104上，所述多个齿轮通过第一或第二同步装置60、62同步到第一或第二毂102、104上，或来自内部轴84的输出可通过辅助驱动齿轮94输出到第一毂102上，该辅助驱动齿轮94与固定到第一毂102上的辅助输出齿轮128啮合并通过第三同步装置64同步至内部轴84。通过使第一或第二离合器总成66、68工作，毂102或104能分别联接到第一或第二输出构件70、72上。如上面解释的，第二行星输出齿轮92固定到行星输出轴总成82的内部轴84上。第二行星输出齿轮92与第二高速减速齿轮122互相啮合，该第二高速减速齿轮122驱动第一高速减速齿轮120。相应地，当第二行星输出齿轮92旋转时，第一和第二高速减速齿轮120、122也旋转。
第一高速减速齿轮120可通过第一同步装置60选择性地与第一毂102同步。这个同步通过第二行星输出齿轮92、第二高速减速齿轮122和第一高速减速齿轮120旋转地使从行星输出轴总成82的内部轴84出来的输出联接到第一毂102上。通过使第一离合器总成66工作，第一毂102又可联接到第一输出构件70上，通过第一输出构件70使行星输出轴总成82的内部轴84的输出联接到最终输出构件58上。这将无级变速传动装置20置于高速倒档中(没有特别地图示说明)。我们注意到，当传动装置20在高速倒档中时，没有使第二离合器总成68工作，并且第二同步装置62能保留啮合以使第二低速减速齿轮116联接到第二毂104上，或挂空。
类似地，第二高速减速齿轮122可通过第二同步装置62选择性地与第二毂104同步，来通过第二行星输出齿轮92和第二高速减速齿轮122旋转地将从行星输出轴总成82的内部轴84出来的输出联接到第二毂104。通过使第二离合器总成68工作，第二毂104又可联接到第二输出构件72上，来通过第二输出构件72使行星输出轴总成82的内部轴84的输出联接到最终的输出构件58，来使无级变速传动装置20置于高速前进档位中，例如图2中所示的。我们注意到，当传动装置20在高速前进档位中时，没有使第一离合器总成66工作，并且第一同步装置60能挂空，或啮合以使第一低速减速齿轮114联接到第一毂102。
从行星输出轴总成82的内部轴84出来的输出可通过辅助驱动齿轮94选择性地旋转地联接到最终输出构件58。被布置为围绕内部轴84旋转的辅助驱动齿轮94与固定安装至第一毂102的辅助输出齿轮128相互啮合。通过这种方式，当固定地安装到内部轴84上的第三同步装置64与辅助驱动齿轮94啮合时，从内部轴84出来的旋转输出给第一毂102。通过使第一离合器总成66工作，第一毂102又可与第一输出构件70联接，来通过第一输出构件70使行星输出轴总成82的内部轴84的输出联接到最终输出构件58，来使无级变速传动装置20置于辅助前进档位中，诸如在图7中所示。我们注意到，当传动装置20在辅助前进档位中时，没有使第二离合器总成68工作，第二同步装置62可以挂空或保留啮合以使第二高速减速齿轮122联接到第二毂104，并且第一同步装置60必须挂空。
在图2-7中示出了根据本发明的在扭矩分流式无级变速传动装置中同步的方法的一个实施例。根据所述方法，给最终输出构件58提供输出的传动装置20处于给定的档位中，用于在替代的档位中同步的目标齿轮临时地可旋转地与最终输出构件58联接。这个临时的联接使目标齿轮达到有利于换挡期间同步的速度。对于从高速前进档位(在图2中示出)到辅助前进档位(在图7中示出)的变化，示出了所述方法的一个特定实施例，图3-6示出了在高速前进档位到辅助前进档位之间的变换。相应地，在图示说明的实施例中，目标齿轮是辅助驱动齿轮94。对于本领域的技术人员，可以理解的是，尽管如此，所述方法可以应用于档位的其他变化以及其他传动装置。仅仅作为例子，所述方法可以应用在一个替代的传动装置中，用于从低速倒档变化到高速倒档，或从高速倒档变化到辅助倒档(没有示出)。
现在转到图2，在高速前进档位中，第一同步装置60挂空并且没有使第一离合器总成66工作，而第二同步装置62与第二可旋转构件(在此是第二高速减速齿轮122)啮合。随着使第二离合器总成68工作，从内部轴84出来的旋转传送给固定在其上的第二行星输出齿轮92。第二行星输出齿轮92的旋转传送到第二高速减速齿轮122，通过第二同步装置62第二高速减速齿轮与第二毂104同步。第二离合器总成68的工作使第二毂104的旋转运动与第二输出构件72联接，通过第二输出轴齿轮98和最终驱动齿轮100，第二输出构件将旋转运动传送给最终输出构件58。
当传动装置控制确定可能需要利用辅助驱动齿轮94换挡时，而第二同步装置62仍然保持啮合且使第二离合器总成68工作，则使第一离合器总成66也工作以将第一可旋转构件(在此是第一毂102)与啮合至辅助驱动齿轮94的附接的辅助输出齿轮128连接，如图3中所示。第一离合器总成66的工作引起辅助驱动齿轮94在与最终输出构件58的速度成比例的速度下旋转，取决于最终驱动齿轮100、第一输出轴齿轮96、辅助输出齿轮128和辅助驱动齿轮94的相对大小。
第一离合器总成66仍保持工作直到达到换档触发点。换档触发点是基于任一合适的机制。例如，换档触发点可基于设定的时间段，该时间段被认为足以将所希望的速度给予辅助驱动齿轮94，或它可基于预先确定的旋转速度或传动比，或操作者要求挂高档的输入。
在一个实施例中，用于高速前进档位和辅助前进档位的最终输出构件58的旋转速度对于机器输出速度的范围稍微重叠，也取决于来自发动机34的输入速度。结果，对于给定的发动机34的输入速度和最终输出构件58的输出速度，可以确定希望的档位级别。这个级别可以基于输入的组合，所述输入例如包括操作员输入，诸如方向转换、虚拟档位选择以及左右踏板的位置等。计算出的传动比(最终输出构件58的总体输出速度与发动机34的输入速度之比)可用作在高速前进档位和辅助前进档位能够满足的范围内的换档触发点。可以确定，在认定的比例之上挂高档进入辅助档位是有利的。
继续图4，一旦达到换档触发点，使第一离合器总成66不工作来使第一毂102和相关联的辅助输出齿轮128和辅助驱动齿轮94与第一输出构件70松开。如在图5中所示，也使第二离合器总成68不工作，使第二毂104和相关联的通过第二高速减速齿轮122连接的内部轴84与第二输出构件72松开。使第一和第二离合器66、68不工作，变速器28的马达48的输出速度可控地改变，影响啮合到第二行星输入构件52的变速器输出齿轮54，来驱动第二轴向对齐的行星齿轮组76的行星齿圈80，这将调节内部轴84的速度来降低内部轴84和辅助驱动齿轮94之间的相对速度，该辅助驱动齿轮通过辅助输出齿轮128与第一毂102啮合。传动装置输入速度，也就是说，发动机34的速度，在此事件期间可类似地被修正来促进更快地同步。在变速器28输出速度和发动机34速度调节事件过程中，和在相对速度触发点的基础上，第三同步装置64移动到与旋转辅助驱动齿轮94啮合，以使辅助驱动齿轮94联接到行星输出轴总成82的内部轴84，如图6所示。结果，辅助驱动齿轮94、辅助输出齿轮128、和第一毂102与内部轴84一起旋转。
第二离合器总成68仍保持不工作和变速器28输出速度和发动机34速度被控制为降低同步的毂102与第一输出构件70的相对速度，重新使第一离合器总成66工作来使旋转的第一毂102和第一输出构件70联接，如图7所示。然后，如果需要的话，第二同步装置62能挂空，如图8所示。通过这种方式，第一离合器总成66的工作使通过行星输出轴总成82的内部轴84传送给利用第三同步装置64与内部轴84同步的辅助驱动齿轮94、辅助输出齿轮128、和第一毂102的第一和第二动力源路径22、24的组合动力，通过第一输出构件70、第一输出轴齿轮96和最终驱动齿轮100联接到最终输出构件58。
工业实用性
本发明适用于使用第一和第二动力源路径22、24通过行星装置和行星输出轴总成82给(例如通过附图标记32标识的)机械传动装置提供多个输出的无级变速传动装置20。例如，本发明适用于液压机械式传动装置和使用静液压式传动装置30或替代装置作为第一动力源路径的传动装置，例如驱动机电式传动装置的电动机(未示出)、电池和马达(未示出)、液压蓄能器和马达(未示出)、发电机和电动机(未示出)或其他能够提供输入动力的装置。
公开的方法可用来使在换档之前和期间同步部件的相对速度最小化。公开的方法使用来自非动力传输的输出构件的离合器总成在同步装置啮合开始之前使选择的部件(包括目标齿轮)连接到最终输出构件58，由此在啮合期间降低在同步装置64和目标齿轮(也就是辅助驱动齿轮94)之间的旋转速度的差异。
公开的方法可在从一个档位移动到另一个档位时提供更快的和/或更始终如一的同步，以及促进更快的换挡，较少有在否则会是非同步换挡中的扭矩中断。
公开的方法可使在同步中使用的部件的磨损更少，可使得使用期限更长。
易于理解的是，以上描述提供本发明系统和技术的例子。然而，可设想的是，本发明的其他实施方式可在细节上与上述例子不同。对诸如第一、第二和第三的修饰语的使用仅仅是为了方便，并不意味着需要提供所有的元件或它们以特定的顺序提供。仅仅作为例子，任一元件包含“第一”、“第二”和“第三”，目的不是指示如果提供“第二”和“第三”这样的元件则提供“第一”这样的元件。
所有对本发明或本发明例子的谈论意在谈论那时正在讨论的特殊例子，而不是意在更一般地暗示在本发明范围上的限制。所有关于某些特征的区别和轻视的语言意在说明这些特征缺乏优选，而不是将它们整个地从本发明的范围中排除，除非另有说明。
在此除非另有说明，对值的范围的陈述仅意在作为一种分别提及落入范围内的每一单个值的速记方法，并且每一单个值都包含在说明书中，如同已单独地记载了这些数值。在此所描述的所有方法都能够以任一合适的顺序执行，除非在此另有说明或明显地与上下文相矛盾。
相应地，在适用法律允许的情况下本发明包括所附权利要求书中记载的主题的所有改进和等同物。此外，本发明包括上文所描述的在其所有可能变型中的元件的任一组合，除非在此另有说明或明显地与上下文相矛盾。

Claims (10)

1.一种选择性啮合无级变速传动装置(20)的一个同步装置和使无级变速传动装置(20)的一个离合器总成工作的方法，所述传动装置(20)包括具有多个输出构件(84、86)的输出轴总成(82)、第一离合器(66)和第二离合器(68)、第二同步装置(62)和第三同步装置(64)、以及第一可旋转构件(102)和第二可旋转构件(104)，所述方法包括如下步骤：
提供第一动力源路径(22)和第二动力源路径(24)；
通过输出轴总成(82)的输出构件(84、86)中的至少一个输出第一动力源路径(22)和第二动力源路径(24)的组合动力；
啮合第二同步装置(62)，以使第二可旋转构件(104)与输出轴总成(82)的输出构件(84、86)中的一个(84)同步；
使第二离合器总成(68)工作，以使同步的第二可旋转构件(104)连接到最终输出构件(58)上，以输出具有第二传动比的第二速度；
使第一离合器总成(66)工作，以使第一可旋转构件(102)连接到最终输出构件(58)上，以给第一可旋转构件(102)提供旋转速度；
保持第一可旋转构件(102)和最终输出构件(58)的连接直到达到换档触发点；
使第一离合器总成(66)不工作；
使第二离合器总成(68)不工作；
啮合第三同步装置(64)，以使第一可旋转构件(102)与输出轴总成(82)的多个输出构件(84、86)中的一个(84)同步；
使第一离合器总成(66)工作，以使同步的第一可旋转构件(102)连接到最终输出构件(58)上，以输出具有第三传动比的第三速度。
2.如权利要求1所述的方法，还包括使第二同步装置(62)挂空的步骤。
3.如权利要求1和2中任一项所述的方法，其中，使第二离合器总成(68)工作的步骤使传动装置(20)置于高速前进档位，并且使第一离合器总成(66)工作以利用第三同步装置(64)使第一可旋转构件(102)连接到最终输出构件(58)上的步骤使传动装置(20)置于辅助前进档位中。
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，还包括如下步骤：啮合第一同步装置，使输出轴总成(82)的多个输出构件(84、86)中的另一个(86)的速度与第一可旋转构件(102)同步；使第一离合器总成(66)工作，以使同步的第一可旋转构件(102)连接到最终输出构件(58)以输出具有第一传动比的第一速度；以及使第一离合器总成(66)不工作。
5.如权利要求4所述的方法，其中，使第一离合器总成(66)工作以使利用第一同步装置同步的第一可旋转构件(102)连接到最终输出构件(58)的步骤使传动装置(20)置于低速前进档位中。
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，第一可旋转构件(102)包括可旋转地安装到第一输出构件(70)上的第一毂(102)，第二可旋转构件(104)包括可旋转地安装到第二输出构件(72)上的第二毂(104)，以及第一输出构件和第二输出构件可旋转地联接到最终输出构件(58)上。
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，第一动力源路径(22)是内燃机(34)，第二动力源路径(24)是包括泵(46)和马达(48)的变速器。
8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，第一动力源路径(22)和第二动力源路径(24)联接到行星齿轮传动装置(44)来使组合动力输出到输出轴总成(82)。
9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，第一可旋转构件(106)包括至少一个辅助齿轮(94、128)。
10.如权利要求1至9所述的方法，其中，第三同步装置(64)与联接到第一可旋转构件(102)上的可旋转齿轮(94)同步。
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