CN103338922B - 多规格盒形成机 - Google Patents
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Abstract
多规格盒形成机至少包括：用于冲切纸板片材(2)的储存单元(1)；用于冲切纸板片材(2)的逐单元分配的装载器(3)；用于引导和定位冲切纸板片材(2)的装置；用于将粘合剂物质供给到冲切纸板片材(2)上的装置；定形单元(6)，其至少包括能垂直移位的内模和外凹模；以及用于排放所形成的盒(10)的装置(9)。定形单元(6)的内模和凹模分别被划分为四段，这允许其在与盒(10)的下角一致的点处水平移位和定位，假设模-凹模段的单元的每一个牢固接合在一起地移动。
Description
技术领域
本发明的主要目的包括取材于冲切纸板片材盒的多规格盒形成机，其具有三个不同的区域：装载区域、定形区域和排放区域。
本发明的主要目的允许通过同一机器对不同规格的纸板盒的定形，借助于自动规格变更系统节约了停机时间和与其相关的成本。
背景技术
纸板盒代表了用于储存、输送和分配所有类型的产品的宽泛使用的装置。事实上，制造和分配公司使用纸板盒来将他们的产品包装在包装单元中以便产品的后续储存、输送和分配。
目前，包装或包封工艺集成在产品的制造过程中，因此制造工业具有其自身的用于根据关于规格和品质的需要来生产盒的装置。为了覆盖所有的包装需求，该工业具有以冲切纸板片材储存的各种纸板盒规格，从而优化其储存空间。根据待包装产品的特点、尺寸和数量，选择适合的盒规格，并且将相应的冲切片材置于形成机中，以用于其在生产和/或包装线上的形成。
这些盒形成机通常具有装载器，装载器将冲切片材逐单元地分配到定形区域中，其中一系列自动作用将片材的周边勒口这对以生成盒的侧壁及其胶合。
在现有技术中存在多种盒形成机，诸如我们在下文中将阐述的那些盒形成机：
专利CA2110766A1公开了由平坦的纸板件且借助于用于勒口的致动胶合装置的开盖式纸板盒定形机。
专利ES198606124A1公开了用于定形纸板盒或托盘并且下折且嵌入形成双壁的板材的机器，一旦盒被定形，盒内部的底部结束托盘的自动形成。这还反映了提供对与预形成的纸板板不同的开口盒或托盘进行定形的能力的可能。
专利US20080127613公开了通过平坦延伸件的侧向勒口的升高具有上孔隙的盒定形机，其中所述勒口与底座铰接接合；所有这些限定在单个平坦件中。所公开的机器具有片材装载装置，使用来自装载装置的片材的盒定形装置以及一旦片材已经定形使用的盒分配装置。
市场需求意味着，变得更需要实施短且变化的生产，因此盒的包装暗示出待使用盒的规格变更。盒规格变更意味着参数修改的要求、机器的折叠和定形工具，结果是其所必需的时间损耗。实际上，之前公开的机器要求准备和调节时间来使其适合新的盒规格，这转变成长的停机时间，这减少了盈利性，尤其在小次序或短时生产的包装上。
发明概述
本发明所提供的多规格盒形成机通过允许待形成盒的规格快速且自动地变化解决了之前所述的缺陷，从而优化生产线和包装线。
因此，并且更具体地，多规格盒形成机至少包括：用于冲切纸板片材的储存单元；用于冲切片材的逐单元分配的装载器；用于引导和定位冲切片材的装置；用于将粘合剂物质供给到冲切纸板片材上的装置；至少包括能够垂直移位的内模和外凹模；以及用于排出所形成的盒的装置。为了使机器能够适合不同的盒规格，定形单元的模和凹模被划分成四段，这允许其水平移位且定位在与盒的下角一致的点处，假设模-凹模段的单元中的每一个牢固地接合在一起地移动，从而保持模和凹模之间的间隙。
为了有利于冲切纸板片材在定形单元中的定位和定中心，储存单元和用于引导和定位片材的装置两者均包括用于调节储存单元底座的宽度以及用于引导和定位片材的装置的侧向轨道的距离的机构。
一旦内模已将纸板片材嵌入到凹模内，铰接在用于折叠盒内勒口的凹模段中的至少一个处的侧向刮板被致动。所述侧向刮板的致动能够为气动的、液压的或电动的，优选地为气动的。这些致动装置在旋转运动中驱动侧向刮板，这将向内折叠内勒口。
一旦四个内勒口已经折叠，通过布置在凹模段中的每一个的侧部上的曲线形板的动作，还折叠侧向勒口。这些曲线形板安装在折叠平台上，折叠平台铰接在凹模段中的每一个的侧部处，折叠平台进一步包括由气动气缸致动的加压件，这通过之前置于共同接触区域上的粘合剂物质加强了内勒口相对于侧向勒口的接合。所述平台通过致动装置向下折叠，以使得一旦盒形成，则平台的相应的曲线形板和加压件就能够缩回，并且避开了盒所排出的路径。所述折叠平台的致动装置能够为气动的、液压的或电动的，优选地为气动的。
侧向折叠刮板和承载曲线形板和加压件的侧向折叠平台两者，及其致动装置，均安装在凹模段中的每一个上，以使它们在规格变更期间与凹模段牢固接合地移动，从而将其自身定位在盒的下角中的每一个上。
定形单元包括规格变更机构，所述规格变更机构包括四个C形臂，在C形臂的下端处承载凹模段，所述臂通过一对电动螺钉辅助从其上端组装到第一组轨道上以便其进行纵向移位，该第一组轨道也是通过另一对电动螺钉辅助安装到第二组轨道上以便其进行纵向移位。我们能够通过致动电动螺钉而将四个模-凹模段定位在与盒的下角一致的点处。
电动螺钉包括螺纹轴，所述螺纹轴在每个方向上具有两个等同的螺旋状部分，即，一个螺纹连接到左侧，而另一个螺纹连接到右侧，从而当电动机使螺钉转动时，相应的模-凹模段单元沿相反方向移动，相应地彼此更加远离或彼此更加靠近。
为了有利于盒在定形单元内的定形，模段中的每一个均包括位于其下端处用于紧固盒的抽吸垫。
盒的定形是通过模在凹模内的垂直移位来进行的。为了这样做，定形单元包括用于对模进行定形的四个段的垂直和交替移位的致动装置。
在优选的实施方案中，对内模定形的四个段的致动装置包括电动机和旋转滑块曲柄机构，旋转滑块曲柄机构将旋转运动变换成交替的线性运动。
另一方面，必须指出的是，对内模定形的四段通过具有垂直旋转轴线的四个铰接臂与致动装置连接以便进行垂直和交替移位，铰接臂在外端与模杆的上端连接并且在下端处连接在沿与致动装置连接的横向轨道滑动的两个滑动件上，从而允许四个内模段的水平移位以及其定位在盒的下角上。
同样，必须指出的是，多规格盒形成机包括用于供给粘合剂物质的装置，该装置包括至少两个分配枪，分配枪布置在定形单元的入口之前且在引导装置上，将一股粘合剂物质沉积到冲切纸板片材的侧向勒口上。
最后，必须指出的是，形成机包括控制面板，所述控制面板管理和协调用于机器的一般性操作的各个致动装置，并且该控制面板还管理各个电动螺钉的致动以执行盒规格变更。
附图说明
为了补充所进行的说明并且为了有助于更好地理解本发明的特征，根据本发明的实施方案的优选实现的实施例，一组图被附为所述说明书的一体部分，其中以示例性和非限制性的方式表示以下图：
图1示出了本发明的多规格盒形成机物体的立体图，冲切纸板片材布置在定形单元中。
图2示出了在内模将冲切纸板片材嵌入到凹模上的操作中的机器的正视图。该图附有冲切纸板片材的表示，示出了在该阶段中盒所采用的构造。
图3示出了在内模将冲切纸板片材嵌入到凹模上并且侧向刮板被致动以折叠内勒口的操作中的机器的正视图。该图附有冲切纸板片材的表示，示出了在该阶段中盒所采用的构造。
图4示出了在内模将冲切纸板片材嵌入到凹模上、侧向刮板被致动以折叠内勒口并且侧向折叠平台被致动以折叠侧向勒口并且对侧向勒口进行加压的操作中的机器的正视图。该图附有冲切纸板片材的表示，示出了在该阶段中将要排出的成品盒的构造。
图5示出了处于打开位置的形成机的定形单元的立体图，其中能够观察到构成内模和凹模的段以及用于规格变更的电动螺钉
图6示出了与前图类似的形成机的定形单元的立体图，但是处于闭合位置，其中能够观察到，加压件嵌入到凹模上，刮板和侧向加压件被致动以用于盒的定形。
图7示出了定形单元的局部立体图，其中能够观察到处于打开位置的模-凹模段单元中的一个。
图8示出了处于打开位置的模-凹模段单元的关闭的部分立体图，其中能够观察到侧向刮板、具有其曲线形板及其加压件的折叠平台以及其相应致动装置的布置。
图9示出了与前图类似的模-凹模段单元的关闭的部分立体图，但是处于闭合位置，其中能够观察到加压件的致动。
图10示出了模-凹模段单元的关闭的部分立体图，模段上升且平台缩回以允许定形盒的排出。
图11示出了定形单元的平面图，其中能够观察到将内模段与致动器连接的臂。
发明详述
通过观察上述图，能够观察到，多规格盒形成机包括：用于冲切纸板片材2的储存单元1；用于逐单元地分配冲切纸板片材2的装载器3；用于引导和定位冲切片材2的装置；用于将粘合剂物质供给到冲切纸板片材2上的一对喷胶枪5；定形单元6，其包括被划分成四段7a,7b,7c,7d的内模和也被划分成四段8a,8b,8c,8d的外凹模；铰接臂9，其设置有用于排出形成盒10的抽吸垫，所有这些部件构建成总底盘11。
盒10形成过程开始于将对应冲切纸板片材2放置到储存单元1中，由设置有抽吸垫的铰接臂构成的装载器3从储存单元1移除纸板片材2并且将其存放在设置有紧固销的轨道4上，这样将纸板片材2定位在定形单元6的内部。在从储存单元1到定形单元6的路径上，机器具有两个喷胶枪5，喷胶枪供给一股粘合剂物质，一旦盒已定形，通过与对应的勒口重叠来固定其壁，将对此进行进一步解释。
一旦冲切纸板片材2已经定位在定形单元6的内部，盒10本身的定形就开始了，通过使由内模的四段7a,7b,7c,7d构成的内模下降，内模降落到即将成为形成盒10的下角中的每一个上，从图2中能够观察到这些。由内模的四段7a,7b,7c,7d构成的内模将冲切纸板片材2嵌入到由凹模的四段8a,8b,8c,8d构成的凹模内，以使侧向壁从冲切纸板片材2的主体升起。
从图2和图3中能够看出，当由内模的四段7a,7b,7c,7d构成的内模的下降开始时，安装到凹模的四段8a,8b,8c,8d中的每一个上的侧向铰接刮板12被致动以进行内勒口13的折叠，这将构成盒10的侧向壁的部分。在实施方案的本实施例中，所述刮板12从其下端铰接在对应凹模的四段8a,8b,8c,8d的一侧并且由气动气缸14致动。
为了完成盒10的定形，通过布置在凹模的四段8a,8b,8c,8d中的每一个的侧部上的曲线形板31的致动来折叠侧向勒口15并对侧向勒口15进行加压。这些曲线形板31安装到折叠平台32上，铰接在凹模的四段8a,8b,8c,8d中的每一个的侧部处。这些折叠平台32进一步包括加压件16，通过气动气缸17来气动加压件16，通过之前放置于共同接触区域上的粘合剂物质，气动气缸17加强内勒口13相对于侧向勒口15的接合。所述平台32通过致动装置33向下折叠，以使得一旦盒10形成，则平台32的相应的曲线形板31和加压件16能够缩回，并且因此避开盒10所要排出的路径。
一旦盒10已经定形，则机器提升由内模的四段7a,7b,7c,7d构成的内模，以及折叠平台32的缩回和侧向刮板12的退回，以通过排出臂9排出所形成的盒10。
随着盒从形成机排出，开始相同特点的另一盒10的形成的新循环，直到达到期望数量的盒10。
当包装的需要要求另一规格的盒10时，新盒的参数仅需要输入到用于定形单元6的规格变更机构的控制面板中以将由内模的四段7a,7b,7c,7d之一和凹模的四段8a,8b,8c,8d之一构成的四个单元7a,8a、7b,8b、7c,8c、7d,7d定位于新盒10的下角对应的点处。一旦机器已经调节好，就变更储存单元1的冲切纸板片材2。
从图5至图11中能够观察到，规格变更机构包括四个C形臂18，在其下端上安装有凹模的四段8a,8b,8c,8d，具有其相应的侧向铰接刮板12和侧向折叠加压件16，所述臂18从由电动螺钉20辅助的一组横向轨道19以及因此从凹模的四段8a,8b,8c,8d悬接在其上端处，以便于臂18的横向移位。横向轨道19安装在第二组纵向轨道21上，通过另一对电动螺钉22的辅助牢固地接合到机器的总底盘11，以便于臂18的纵向移位，以及因此凹模的四段8a,8b,8c,8d的纵向移位。
电动螺钉20,22包括螺纹轴23，所述螺纹轴23在每个方向上具有两个等同的螺旋状部分，即，一个螺纹连接到左侧，而另一个螺纹连接到右侧，从而当电动机使螺钉转动时，相应的模-凹模段单元沿相反方向移动，相应地彼此更加远离或彼此更加靠近。因此，通过致动不同的电动螺钉20,22，我们实现了四个模-凹模段单位在盒10的下角中的每一个上的定位以进行盒的定形。
内模的四段7a,7b,7c,7d通过引导杆24安装到C形臂18的上端上，以使它们随着其相应的凹模的四段8a,8b,8c,8d水平地移动，从而保持模和凹模之间的恒定距离。
如我们之前所陈述的，由其内模的四段7a,7b,7c,7d构成的内模在由凹模的四段8a,8b,8c,8d构成的凹模内垂直且交替地移动以对盒10进行定形。在实施方案的本实施例中，通过电动机25和将旋转运动变换成交替的线性运动的旋转滑块曲柄机构来执行对内模进行定形的内模的四段7a,7b,7c,7d的致动。通过四个铰接臂27来执行曲柄26的端部与内模的四段7a,7b,7c,7d的引导杆24的连接以便垂直和交替运动的传输，四个铰接臂27在外端处与引导杆24的上端连接并且在下端处连接在沿与曲柄26的下端连接的横向轨道29滑动的两个滑动件28上。四个臂27通过垂直旋转轴线铰接以允许内模的四段7a,7b,7c,7d的水平移位。因此，当规格变更机构使臂18移位以将它们定位成新规格，臂27将铰接并滑动以适合新的配置，而不会失去其与旋转滑块曲柄机构26的连接。
最后，必须指出的是，内模的四段7a,7b,7c,7d中的每一个的下端包括用于紧固盒10的气动辅助的抽吸垫30。
Claims (10)
1.多规格盒形成机，其至少包括：用于冲切纸板片材(2)的储存单元(1)；用于冲切纸板片材(2)的逐单元分配的装载器(3)；用于冲切纸板片材(2)的引导和定位装置；用于将粘合剂物质供给到所述冲切纸板片材(2)上的装置；定形单元(6)，其至少包括能垂直移位的内模和外凹模；以及用于排出所形成的盒(10)的装置(9)，其中所述定形单元(6)的所述内模和凹模中的每一个分别被划分为四段，这允许其在与盒(10)的下角一致的点处的水平移位和定位，其中由内模的四段(7a,7b,7c,7d)之一和凹模的四段(8a,8b,8c,8d)之一组成的每个单位(7a-8a,7b-8b,7c-8c,7d-8d)牢固地接合在一起地移动从而保持内模和凹模之间的间隙；
所述多规格盒形成机的特征在于，所述定形单元(6)包括用于使内模形成的所述内模的四段(7a,7b,7c,7d)的垂直和交替移位的致动装置；
所述内模的四段(7a,7b,7c,7d)通过具有垂直旋转轴线的四个铰接臂(27)与所述致动装置连接以进行垂直和交替移位，所述铰接臂(27)在外端处与内模的四段(7a,7b,7c,7d)的引导杆(24)的上端连接，并且在下端处在沿与所述致动装置连接的横向轨道(29)滑动的两个滑动件(28)上，从而允许所述内模的四段(7a,7b,7c,7d)的水平移位和所述内模的四段(7a,7b,7c,7d)在所述盒(10)的下角上的定位。
2.根据权利要求1所述的多规格盒形成机，其特征在于，所述凹模的四段(8a,8b,8c,8d)中的每一个包括侧向铰接刮板(12)，所述侧向铰接刮板(12)包括用于折叠所述盒(10)的内勒口(13)的致动装置(14)。
3.根据权利要求2所述的多规格盒形成机，其特征在于，所述侧向铰接刮板(12)的所述致动装置(14)为气动的、液压的或电动的。
4.根据权利要求1所述的多规格盒形成机，其特征在于，所述凹模的四段(8a,8b,8c,8d)中的每一个包括侧向折叠平台(32)，所述侧向折叠平台(32)包括曲线形板(31)和加压件(16)，所述侧向折叠平台(32)和加压件(16)具有其各自的致动装置(17,33)，用于所述盒(10)的侧向勒口(15)的折叠和加压，从而加强侧向勒口(15)与内勒口(13)的粘合度。
5.根据权利要求4所述的多规格盒形成机，其特征在于，所述侧向折叠平台(32)和所述加压件(16)的所述致动装置(17,33)为气动的、液压的或电动的。
6.根据权利要求1所述的多规格盒形成机，其特征在于，所述定形单元(6)包括规格变更机构，所述规格变更机构包括在下端承载所述凹模的四段(8a,8b,8c,8d)的四个C形臂(18)，C形臂(18)从上端安装在由一对电动螺钉(20)辅助以用于C形臂(18)的横向移位的第一组轨道(19)，第一组轨道(19)安装在第二组轨道(21)上，而且第二组轨道(21)由另一对电动螺钉(22)辅助，以用于C形臂(18)的纵向移位。
7.根据权利要求6所述的多规格盒形成机，其特征在于，所述电动螺钉(20,22)包括沿每个方向具有两个等同的螺旋状部分的带螺纹轴(23)。
8.根据权利要求1所述的多规格盒形成机，其特征在于，内模的四段(7a,7b,7c,7d)中的每一个包括位于其下端的用于紧固所述盒(10)的抽吸垫(30)。
9.如权利要求8所述的多规格盒形成机，其特征在于，使所述内模形成的所述内模的四段(7a,7b,7c,7d)垂直和交替移位的所述致动装置包括电动机和旋转滑块曲柄机构(26)，所述旋转滑块曲柄机构(26)将旋转运动变换成交替的线性运动。
10.如权利要求1所述的多规格盒形成机，其特征在于，用于供给所述粘合剂物质的所述装置包括在所述定形单元(6)的入口之前布置在所述引导和定位装置上的至少两个分配喷胶枪，所述至少两个分配喷胶枪将一股粘合剂物质沉积在所述冲切纸板片材(2)的侧向勒口(15)上。
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