CN103336214A - 静电消除器的监控装置及其监控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种静电消除器的监控装置及其监控方法。该监控装置包括：静电测量传感器（10），其带电板（101）中和静电消除器（16）产生的带电离子，并且静电测量传感器（10）收集中和数据；静电测量控制器（11），用于向静电测量传感器（10）的带电板（101）提供电压以及向静电测量传感器（10）提供控制信号，并且静电测量控制器（11）对中和数据进行分析；可编程逻辑控制器（12），与静电测量控制器（11）进行通讯，并且可编程逻辑控制器（12）基于静电测量控制器（11）的分析结果来控制报警装置是否发出报警信号。本发明的静电消除器的监控装置及其监控方法，可有效地监控静电消除器的性能状况，并且既节省人力又节约时间，有效地降低了成本。

Description

静电消除器的监控装置及其监控方法
技术领域
本发明涉及一种静电消除器的监控装置及其监控方法。
背景技术
在工业生产中，静电往往通过摩擦和接触而产生于产品上，其危害是有目共睹的。现在，越来越多的生产商开始采取各种措施在产品的生产过程中消除静电。例如在液晶显示领域中，液晶显示面板的制作过程中，玻璃基板表面的静电会将周围环境中的粉尘颗粒吸附于该玻璃基板表面上，因而造成污染及静电障碍，同时也极易损害玻璃基板上的电路，进而影响产品的性能，造成损失。为了消除玻璃基板表面的静电，在机器人手臂搬取玻璃基板的位置安装有静电消除器（例如：离子风机），静电消除器通过其产生的正负离子来中和掉玻璃基板表面的静电，这样可以有效防止玻璃基板被静电击伤。但是在生产过程中，需要对静电消除器的性能做定期的检测，以保证其能够正常运行。
目前在生产过程中对静电消除器性能的检测，通常是由操作人员持着手持式静电测量仪，定点定期的对静电消除器的性能进行测试，此过程既费时又费力，大大增加了成本。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种静电消除器的监控装置，其包括：静电测量传感器，其带电板中和所述静电消除器产生的带电离子，并且所述静电测量传感器收集中和数据；静电测量控制器，用于向所述静电测量传感器的带电板提供电压以及向所述静电测量传感器提供控制信号，并且所述静电测量控制器对所述中和数据进行分析；可编程逻辑控制器，与所述静电测量控制器进行通讯，并且所述可编程逻辑控制器基于所述静电测量控制器的分析结果来控制报警装置是否发出报警信号。
此外，所述中和数据为所述静电测量传感器记录的所述带电板上电压的电压值下降到一预设电压值所需要的时间。
此外，当所述静电测量传感器记录的时间不小于一预设时间时，所述静电测量控制器分析出所述静电消除器的性能正常，所述静电消除器处于正常工作状态；当所述静电测量传感器记录的时间小于所述预设时间时，所述静电测量控制器分析出所述静电消除器的性能异常，所述静电消除器处于异常工作状态。
此外，当所述可编程逻辑控制器接收到所述静电测量控制器分析出所述静电消除器的性能正常的结果时，所述可编程逻辑控制器控制所述报警装置不发出报警信号；当所述可编程逻辑控制器接收到所述静电测量控制器分析出所述静电消除器的性能异常的结果时，所述可编程逻辑控制器控制所述报警装置发出报警信号，以提醒工作人员对所述静电消除器进行检查并维修。
此外，所述报警装置为人机交互界面。
本发明的另一目的还在于提供一种静电消除器的监控方法，其包括步骤：启动静电测量传感器；静电测量控制器向所述静电测量传感器的带电板提供电压；所述带电板中和所述静电消除器产生的带电离子，同时，所述静电测量传感器收集中和数据；所述静电测量控制器对所述中和数据进行分析；可编程逻辑控制器基于分析结果来控制报警装置是否发出报警信号。
此外，所述中和数据为所述静电测量传感器记录的所述带电板上电压的电压值下降到一预设电压值所需要的时间。
此外，当所述静电测量传感器记录的时间不小于一预设时间时，所述静电测量控制器分析出所述静电消除器的性能正常，所述静电消除器处于正常工作状态；当所述静电测量传感器记录的时间小于所述预设时间时，所述静电测量控制器分析出所述静电消除器的性能异常，所述静电消除器处于异常工作状态。
此外，当所述可编程逻辑控制器接收到所述静电测量控制器分析出所述静电消除器的性能正常的结果时，所述可编程逻辑控制器控制所述报警装置不发出报警信号；当所述可编程逻辑控制器接收到所述静电测量控制器分析出所述静电消除器的性能异常的结果时，所述可编程逻辑控制器控制所述报警装置发出报警信号，以提醒工作人员对所述静电消除器进行检查并维修。
此外，所述报警装置为人机交互界面。
本发明的静电消除器的监控装置及其监控方法，可有效地监控静电消除器的性能状况，如果监控静电消除器出现异常，通过产生报警信号，以及时提醒工作人员对静电消除器进行检查维修，最大程度地降低产品被静电击伤的可能性，同时，不需工作人员手持静电测量仪对静电消除器进行检测，既节省人力又节约时间，有效地降低了成本。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的静电消除器的监控装置的示意图。
图2是根据本发明的实施例的静电消除器的监控方法的流程图。
具体实施方式
现在对本发明的实施例进行详细的描述，其示例表示在附图中，其中，相同的标号始终表示相同部件。下面通过参照附图对实施例进行描述以解释本发明。在附图中，为了清晰起见，可以夸大层和区域的厚度。在下面的描述中，为了避免公知结构和/或功能的不必要的详细描述所导致的本发明构思的混淆，可省略公知结构和/或功能的不必要的详细描述。
图1是根据本发明的实施例的静电消除器的监控装置的示意图。
参照图1，根据本发明的实施例的静电消除器的监控装置可包括静电测量传感器10、静电测量控制器11和可编程逻辑控制器12。
具体而言，在液晶显示面板的制程中，可使用机器人手臂13从制程设备14中搬取玻璃基板15，可在制程设备14的出口的上方设置静电消除器16。当机器人手臂13从制程设备14的出口搬取玻璃基板15时，静电消除器16产生正负离子来中和掉玻璃基板15表面的静电，这样可以有效防止玻璃基板15被静电击伤。
为了检测静电消除器16的性能，可在机器人手臂13的前端安装静电测量传感器10，并且静电测量传感器10邻近于静电消除器16。静电测量传感器10的带电板101可携带不同极性的电压来中和静电消除器16产生的正负离子，例如，静电测量传感器10的带电板101可携带正电压来中和静电消除器16产生的负离子，或者，静电测量传感器10的带电板101可携带负电压来中和静电消除器16产生的正离子，与此同时，静电测量传感器10收集中和过程中的中和数据，其中，该中和数据指的是静电测量传感器10记录的带电板101上电压的电压值下降到某一预设电压值所需要的时间。
静电测量控制器11可内置于机器人手臂13中。静电测量控制器11可用于向静电测量传感器10的带电板101提供不同极性的电压以及向静电测量传感器10提供控制信号来控制静电测量传感器10的工作状态，例如，静电测量控制器11可向静电测量传感器10提供启动信号来使得静电测量传感器10启动并工作，或者，静电测量控制器11也可向静电测量传感器10提供传送信号使得静电测量传感器10将中和数据传送到静电测量控制器11。静电测量控制器11在接收到中和数据后可对该中和数据进行分析，并将分析的结果输出。
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）12可内置于机器人手臂13中。可编程逻辑控制器12可用于控制机器人手臂13的运作。可编程逻辑控制器12可与静电测量控制器11进行通讯，使得静电测量控制器11将其分析的结果传送到可编程逻辑控制器12，可编程逻辑控制器12基于静电测量控制器11的分析结果来控制报警装置是否发出报警信号。例如，当静电测量传感器10记录的时间不小于某一预设时间时，静电测量控制器11分析出静电消除器16性能正常，静电消除器16处于正常工作状态，可编程逻辑控制器12控制报警装置不发出报警信号；当静电测量传感器10记录的时间小于某一预设时间时，静电测量控制器11分析出静电消除器16性能异常，静电消除器16处于异常工作状态，可编程逻辑控制器12控制报警装置发出报警信号，以提醒工作人员对静电消除器16进行检查并维修。此外，静电测量传感器10的测量频率可人为设定，例如可设为一月检测三次。静电测量传感器10的位置和高度等可通过内置于机器人手臂13的可编程逻辑控制器12来设定，以更加有效地监控静电消除器16的性能状况。
在本实施例中，报警装置可为安装于机器人手臂13上的人机交互界面。人机交互界面可例如为触摸屏，在静电消除器16处于异常工作状态时，可编程逻辑控制器12控制触摸屏发出红光等现象来提醒工作人员。此外，该触摸屏也可用于呈现静电测量控制器11的各种状态数据，例如，静电测量控制器11向静电测量传感器10的带电板101提供的电压的电压值，该电压值下降到预设电压值的过程中的任一电压值，以及该电压值下降到预设电压值所需的时间等。
本发明还提供了一种静电消除器的监控方法。图2是根据本发明的实施例的静电消除器的监控方法的流程图。
一并参照图1和图2，根据本发明的实施例的静电消除器的监控方法可包括步骤：
S1：启动静电测量传感器10；
S2：静电测量控制器11向静电测量传感器10的带电板101提供电压；
S3：带电板101中和静电消除器16产生的带电离子，同时，静电测量传感器10收集中和数据；
S4：静电测量控制器11对中和数据进行分析；
S5：可编程逻辑控制器12基于静电测量控制器11的分析结果来控制报警装置是否发出报警信号。
在步骤S3中，中和数据指的是在带电板101上电压的电压值下降到预设电压值的过程中，静电测量传感器10记录所述带电板101上电压的电压值下降到所述预设电压值所需要的时间。
在步骤S4中，当静电测量传感器10记录的时间不小于某一预设时间时，静电测量控制器11分析出静电消除器16性能正常，静电消除器16处于正常工作状态；当静电测量传感器10记录的时间小于某一预设时间时，静电测量控制器11分析出静电消除器16性能异常，静电消除器16处于异常工作状态。
在步骤S5中，当可编程逻辑控制器12接收到静电测量控制器11分析出静电消除器16性能正常的结果时，可编程逻辑控制器12控制报警装置不发出报警信号；当可编程逻辑控制器12接收到静电测量控制器11分析出静电消除器16性能异常的结果时，可编程逻辑控制器12控制报警装置发出报警信号，以提醒工作人员对静电消除器16进行检查并维修。
在步骤S5中，报警装置可为人机交互界面，例如触摸屏等。在静电消除器16处于异常工作状态时，可编程逻辑控制器12可控制触摸屏发出红光等现象来提醒工作人员。此外，该触摸屏也可用于呈现静电测量控制器11的各种状态数据，例如，静电测量控制器11向静电测量传感器10的带电板101提供的电压的电压值，该电压值下降到预设电压值的过程中的任一电压值，以及该电压值下降到预设电压值所需的时间等。
综上所述，根据本发明的实施例的静电消除器的监控装置及其监控方法，可有效地监控静电消除器的性能状况，如果监控静电消除器出现异常，通过产生报警信号，以及时提醒工作人员对静电消除器进行检查维修，最大程度地降低产品被静电击伤的可能性，同时，不需工作人员手持静电测量仪对静电消除器进行检测，既节省人力又节约时间，有效地降低了成本。
尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (10)

1.一种静电消除器的监控装置，其特征在于，所述监控装置包括：
静电测量传感器（10），其带电板（101）中和所述静电消除器（16）产生的带电离子，并且所述静电测量传感器（10）收集中和数据；
静电测量控制器（11），用于向所述静电测量传感器（10）的带电板（101）提供电压以及向所述静电测量传感器（10）提供控制信号，并且所述静电测量控制器（11）对所述中和数据进行分析；
可编程逻辑控制器（12），与所述静电测量控制器（11）进行通讯，并且所述可编程逻辑控制器（12）基于所述静电测量控制器（11）的分析结果来控制报警装置是否发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述中和数据为所述静电测量传感器（10）记录的所述带电板（101）上电压的电压值下降到一预设电压值所需要的时间。
3.根据权利要求2所述的监控装置，其特征在于，当所述静电测量传感器（10）记录的时间不小于一预设时间时，所述静电测量控制器（11）分析出所述静电消除器（16）的性能正常，所述静电消除器（16）处于正常工作状态；当所述静电测量传感器（10）记录的时间小于所述预设时间时，所述静电测量控制器（11）分析出所述静电消除器（16）的性能异常，所述静电消除器（16）处于异常工作状态。
4.根据权利要求3所述的监控装置，其特征在于，当所述可编程逻辑控制器（12）接收到所述静电测量控制器（11）分析出所述静电消除器（16）的性能正常的结果时，所述可编程逻辑控制器（12）控制所述报警装置不发出报警信号；当所述可编程逻辑控制器（12）接收到所述静电测量控制器（11）分析出所述静电消除器（16）的性能异常的结果时，所述可编程逻辑控制器（12）控制所述报警装置发出报警信号，以提醒工作人员对所述静电消除器（16）进行检查并维修。
5.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述报警装置为人机交互界面。
6.一种静电消除器的监控方法，其特征在于，所述监控方法包括步骤：
启动静电测量传感器（10）；
静电测量控制器（11）向所述静电测量传感器（10）的带电板（101）提供电压；
所述带电板（101）中和所述静电消除器（16）产生的带电离子，同时，所述静电测量传感器（10）收集中和数据；
所述静电测量控制器（11）对所述中和数据进行分析；
可编程逻辑控制器（12）基于分析结果来控制报警装置是否发出报警信号。
7.根据权利要求6所述的监控方法，其特征在于，所述中和数据为所述静电测量传感器（10）记录的所述带电板（101）上电压的电压值下降到一预设电压值所需要的时间。
8.根据权利要求7所述的监控方法，其特征在于，当所述静电测量传感器（10）记录的时间不小于一预设时间时，所述静电测量控制器（11）分析出所述静电消除器（16）的性能正常，所述静电消除器（16）处于正常工作状态；当所述静电测量传感器（10）记录的时间小于所述预设时间时，所述静电测量控制器（11）分析出所述静电消除器（16）的性能异常，所述静电消除器（16）处于异常工作状态。
9.根据权利要求8所述的监控方法，其特征在于，当所述可编程逻辑控制器（12）接收到所述静电测量控制器（11）分析出所述静电消除器（16）的性能正常的结果时，所述可编程逻辑控制器（12）控制所述报警装置不发出报警信号；当所述可编程逻辑控制器（12）接收到所述静电测量控制器（11）分析出所述静电消除器（16）的性能异常的结果时，所述可编程逻辑控制器（12）控制所述报警装置发出报警信号，以提醒工作人员对所述静电消除器（16）进行检查并维修。
10.根据权利要求6所述的监控方法，其特征在于，所述报警装置为人机交互界面。
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