CN203170764U - 一种冷矫直机钢板翘头防撞装置 - Google Patents

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Inventor
宋旭峰
孙国斌
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Baoshan Iron and Steel Co Ltd
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Baoshan Iron and Steel Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种冷矫直机钢板翘头防撞装置，该防撞装置包括对射式光栅、数据处理单元、速度控制单元和HMI显示单元，对射式光栅包括一对高位光栅和一对低位光栅，用以检测出口侧的钢板翘头高度；数据处理单元接收检测信号并处理；速度控制单元根据处理结果控制冷矫直机减速或停止；HMI显示单元根据处理结果进行画面示警。采用本实用新型的防撞装置，其检测信号好，能够不受恶劣工况的影响，能够根据钢板翘头高度来控制冷矫直机减速或停止，从而避免钢板与除尘设备相撞。

Description

一种冷矫直机钢板翘头防撞装置
技术领域
本实用新型涉及冷矫钢板翘头防撞技术，更具体地说，涉及一种冷矫直机钢板翘头防撞装置。
背景技术
随着厚板生产企业冷矫直机每日的产能不断增加，冷矫直机的使用水平得到了很大的提高。冷矫直机安装在定尺剪后，用于对镰刀弯、边浪、中浪钢板进行矫直，使钢板变平整，满足客服的要求。冷矫直机除了对定尺剪的来料进行矫直以外，还需要对一些来自于火焰切割的钢板进行矫直，火焰切割的钢板需要用行车吊运到冷矫直机入口辊道上面，然后由操作人员在冷矫直机HMI画面上输入钢板数据，等待冷矫直机模型计算完毕，冷矫直机辊缝准备好之后进行矫直。
对于来自定尺剪的钢板，只需要冷矫直机入口物料跟踪光栅检测到信号，此信号立即通过L2网络，把钢板信息自动传送给冷矫直机模型电脑，冷矫直机模型电脑接收到钢板数据以后，预设定冷矫直机的辊缝位置，等待钢板对中以后对钢板进行矫直。而对于用行车吊运的火焰切割钢板，由于需要人工指导行车吊运钢板到冷矫直机入口辊道上，然后确认钢板信息，之后在冷矫直机HMI画面上输入待矫钢板信息，进行正常矫直。在钢板正常矫直过程中，操作人员会根据自身的实际经验，对冷矫直机辊缝进行适当的调节，使矫直过程中的钢板更容易平整，以满足客服的要求。如果操作人员不够仔细、经验不足或者对于新研发的钢种，在矫直过程中手动干预矫直机辊缝压下过多或者模型计算错误，会造成压下力过大，钢板因为受大压下力导致钢板头部上翘的情况发生。
现有冷矫直机出口侧钢板头部检测方法，是对矫直过程中钢板头部上翘到一定高度时，翘头钢板撞击机械连杆，机械连杆偏移，使钢板翘头检测接近开关检测到机械连杆上挡板信号，PLC程序接收到翘头接近开关信号后，立刻停止钢板矫直，避免出口侧除尘装置被撞坏。
由于接近开关的安装位置靠近机械连杆上端挡板，其有效检测距离最大为10mm，也就是说接近开关与机械连杆上端挡板的间隙，必须保持在10mm以内，才能够有效检测翘头钢板撞上出口侧除尘装置。在正常的矫直过程中，矫直机震动很大，经常使接近开关的位置发生位移，导致接近开关检测不到翘头钢板撞击机械连杆上端挡板位置，或者翘头钢板撞击机械连杆动作过猛，直接撞坏接近开关。而出口侧钢板翘头检测必须用此接近开关信号，才能有有效的保护好出口侧除尘装置，如果钢板翘头检测接近开关发生位移或者损坏的情况，导致信号无法采集，那么钢板翘头将无法检测。此时，要么更换接近开关，要么调整接近开关位置，无论如何，处理时间都会超过20～30分钟，这对企业产能产生很大的影响。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种冷矫直机钢板翘头防撞装置，能够避免钢板与出口侧除尘设备相撞。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
该冷矫直机钢板翘头防撞装置包括对射式光栅、数据处理单元、速度控制单元和HMI显示单元，对射式光栅设于冷矫直机出口与除尘设备之间，包括一对高位光栅和一对低位光栅，用以检测出口侧的钢板翘头高度；数据处理单元分别与高、低位光栅相连，接收检测信号并处理；速度控制单元与数据处理单元相连，根据处理结果控制冷矫直机减速或停止；HMI显示单元与数据处理单元相连，根据处理结果进行画面示警。
所述的高位光栅和低位光栅均设置于支架上。
所述的低位光栅的检测高度为30～50mm。
所述的高位光栅的检测高度为60～100mm。
在上述技术方案中，本实用新型的冷矫直机钢板翘头防撞装置包括对射式光栅、数据处理单元、速度控制单元和HMI显示单元，对射式光栅包括一对高位光栅和一对低位光栅，用以检测出口侧的钢板翘头高度；数据处理单元接收检测信号并处理；速度控制单元根据处理结果控制冷矫直机减速或停止；HMI显示单元根据处理结果进行画面示警。采用本实用新型的防撞装置，其检测信号好，能够不受恶劣工况的影响，能够根据钢板翘头高度来控制冷矫直机减速或停止，从而避免钢板与除尘设备相撞。
附图说明
图1是本实用新型的原理框图；
图2是本实用新型的对射式光栅的安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
请结合图1、图2所示，实用新型的冷矫直机钢板翘头防撞装置包括对射式光栅1、数据处理单元2、速度控制单元3和HMI显示单元4，对射式光栅1设于冷矫直机9出口与除尘设备5之间，用以检测出口侧的钢板翘头高度，该对射式光栅1包括分别设于工作侧和传动侧的一对高位光栅6和一对低位光栅7，两对光栅均设置于支架10上，以便达到相应的检测高度，即低位光栅7的检测高度为30～50mm，高位光栅6的检测高度为60～100mm；数据处理单元2分别与高、低位光栅6、7相连，接收检测信号并进行处理；速度控制单元3与数据处理单元2相连，根据处理结果控制冷矫直机9减速或停止；HMI显示单元4与数据处理单元2相连，根据处理结果进行画面示警。
该防撞装置的工作原理如下：
在矫直过程中，当数据处理单元2没有接收到光栅检测信号时，说明钢板没有翘头或者翘头不严重，即翘头高度未超过30mm～50mm的低位设定要求，此时按正常模式进行矫直；若低位光栅7检测到信号而高位光栅6没有检测到信号时，说明钢板翘头高度在30mm～60mm之间，此时在HMI画面用黄颜色显示提示操作人员钢板翘头，同时通过速度控制单元3的PLC控制，使矫直机辊道8降速，以0.3米/秒的低速度进行矫直；若高、低位光栅7都检测到钢板信号，说明钢板头部翘头高度超过60mm～100mm，此时在HMI画面显示红色报警信号，告诉操作人员钢板翘头严重，同时通过PLC控制辊道8速度降为零，同时控制冷矫直机9辊缝快速打开到180mm，避免翘头钢板撞上出口侧的除尘设备5。
在日常生产过程中，由于操作人员希望一次就能够把钢板矫直，所以手动干预冷矫直机9辊缝压下量比较大，平均一周就会有一次翘头钢板撞上出口侧除尘设备5或者把翘头检测接近开关撞坏，特别是在调试新品钢种过程中，一种新钢种调试下来，翘头钢板平均会撞上出口侧除尘设备5五至十次，接近开关损坏一到两个。而采用本实用新型的防撞装置后，能够完全避免恶劣情况对检测信号的影响，只要光栅不发生故障，就能够100％保证翘头钢板不会撞上出口侧除尘设备5，而光栅的故障率一般非常低，因此达到了检测结果精确、信号稳定可靠、维护简单方便安全的目的。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (4)

1.一种冷矫直机钢板翘头防撞装置，其特征在于：
包括对射式光栅、数据处理单元、速度控制单元和HMI显示单元，对射式光栅设于冷矫直机出口与除尘设备之间，包括一对高位光栅和一对低位光栅，用以检测出口侧的钢板翘头高度；数据处理单元分别与高、低位光栅相连，接收检测信号并处理；速度控制单元与数据处理单元相连，根据处理结果控制冷矫直机减速或停止；HMI显示单元与数据处理单元相连，根据处理结果进行画面示警。
2.如权利要求1所述的冷矫直机钢板翘头防撞装置，其特征在于：
所述的高位光栅和低位光栅均设置于支架上。
3.如权利要求1所述的冷矫直机钢板翘头防撞装置，其特征在于：
所述的低位光栅的检测高度为30～50mm。
4.如权利要求1所述的冷矫直机钢板翘头防撞装置，其特征在于：
所述的高位光栅的检测高度为60～100mm。
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