CN103332475A - 医用液剂瓶自动整形排列输送机 - Google Patents

Abstract

一种医用液剂瓶自动整形排列输送机，属于医用药液瓶的输送机械技术领域。包括机架，在机架的一侧固定导瓶板；输送带传动机构，设在机架上；输送带，与输送带传动机构连接；一对固定板调整机构，设在机架的另一侧；固定板，与一对固定板调整机构连接，在固定板的一侧固定作用缸，作用缸具有第一、第二作用缸柱；推板固定架，两端与第一、第二作用缸柱连接；推板，与推板固定架固定；瓶子驱赶机构，设在推板的一侧，导瓶板与瓶子驱赶机构之间保持有间距，该间距自导瓶板的长度方向的一端至另一端由大变小，并且直至变小到与单个待灌装的医用液剂瓶的外径相适应的程度。无需手工参与；避免操作者的手与瓶子直接接触；自动化效果好。

Description

医用液剂瓶自动整形排列输送机

技术领域

本发明属于医用药液瓶的输送机械技术领域，具体涉及一种医用液剂瓶自动整形排列输送机，用于将有待于灌装医用液剂的瓶子输送至清洗工位，由清洗工位清洁后实施灌装。

背景技术

在对空瓶实施灌装医用液剂如护创液、止血剂、消毒液、创口清洗液等的过程中，通常由前道工序将空瓶喂送至清洗工位，由清洗工位清洗并干燥后送至灌装工位灌装，灌装后实施包装。由于瓶子的形状和大小各异，因而在公开的专利和非专利文献中虽然可见诸相应的输送机的技术信息，例如中国专利授权公告号CN202754176A推荐的“异形瓶自动理料定向输送机构”，又如CN103084338A提供有“药用玻璃瓶的机头输送检测平台”，等等，但是由于此类机械属于非标设备，对于使用不同类型的瓶子灌装药剂的厂商而言不具有可借鉴的技术启示。

正是由于前述因素，目前不少厂商通常借助于手工方式将前述空瓶逐个喂送给清洗工位，这种方式存在的欠缺有四：一是工人的劳动强度大；二是需要占用宝贵的人力资源；三是由于手工喂送，因而卫生指标难以保障；四是喂送效率低下，易导致清洗工位脱节。

鉴于上述已有技术，本申请人进行了长期而有益的反复设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了相应的保密措施下在本申请人厂区进行了模拟试验，结果证明是行之有效的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于减轻工人劳动强度、有利于节约宝贵的劳动力资源、有益于保障卫生和有便于提高输送效率的医用液剂瓶自动整形排列输送机。

本发明的任务是这样来完成的，一种医用液剂瓶自动整形排列输送机，包括一机架，在该机架的长度方向的一侧固定有一导瓶板，该导瓶板探出机架的上沿；一输送带传动机构，该输送带传动机构设置在所述的机架上；一输送带，该组输送带与所述的输送带传动机构传动连接，并且在输送带传动机构的驱动下形成一个周而复始移动的移动平面；一对固定板调整机构，该对固定板调整机构设置在所述机架的长度方向的另一侧；一固定板，该固定板以倾斜状态与所述的一对固定板调整机构连接，并且该固定板对应于所述输送带的上方，在该固定板朝向所述导瓶板的一侧固定有一作用缸，该作用缸具有一第一作用缸柱和一第二作用缸柱；一推板固定架，该推板固定架的一端与所述第一作用缸柱固定连接，另一端与所述第二作用缸柱固定连接；一推板，该推板与所述的推板固定架固定；一瓶子驱赶机构，该瓶子驱赶机构设置在所述推板朝向所述导瓶板的一侧，其中：导瓶板与瓶子驱赶机构之间保持有间距，该间距自导瓶板的长度方向的一端至另一端由大变小，并且直至变小到与单个待灌装的医用液剂瓶的外径相适应的程度。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述的机架上并且在对应于所述输送带的下方的位置固定有一用于对输送带承托的托板。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的输送带传动机构包括从动轴、一组从动轮、电机、主动轴和一组主动轮，从动轴转动地支承在所述机架的一端，一组从动轮以间隔状态固定在从动轴上，电机固定在机架上，主动轴转动地支承在机架的另一端，并且与电机传动连接，一组主动轮以间隔状态固定在主动轴上，并且与从动轮相对应，其中：从动轮、主动轮的数量彼此相等并且还与所述输送带的数量相等，输送带的一端套置在从动轮上，而另一端套置在主动轮上。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的一对固定板调整机构各包括调整座固定板、顶杆调整座和顶杆，调整座固定板以水平状态固定在所述机架的所述另一侧，并且位于该另一侧的长度方向的居中部位，顶杆固定座固定在调整座固定板上，在该顶杆固定座上开设有一顶杆插入孔，并且在顶杆固定座的顶部配设有一顶杆限定螺钉，该顶杆限定螺钉与顶杆插入孔相通，顶杆的一端构成有一顶杆连接头，该顶杆连接头与所述的固定板背对所述导瓶板的一侧连接，顶杆的另一端插入所述的顶杆插入孔内，并且由所述的顶杆限定螺钉限定。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述固定板朝向所述顶杆的一侧并且在对应于所述顶杆连接头的位置固定有一连接头配合块，该连接头配合块通过配合块连接销轴与顶杆连接头铰接。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的作用缸为气缸。

在本发明的更而一个具体的实施例中， 所述推板固定架的一端固定有一第一固定连接座，另一端固定有一第二固定连接座，第一固定连接座与所述的第一作用缸柱固定连接，第二固定连接座与第二作用缸柱固定连接。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述推板的长度方向并且朝向所述导瓶板的一侧构成有瓶子驱赶机构安装腔，所述的瓶子驱赶机构设置在该瓶子驱赶机构安装腔内。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的瓶子驱赶机构包括上、下座板和一组瓶子搓移辊轴，上、下座板彼此上、下并行，并且上座板在对应于所述瓶子驱赶机构安装腔的位置与所述推板的上部固定，而下座板同样在对应于瓶子驱赶机构安装腔的位置与推板的下部固定，一组瓶子搓移辊轴以间隔状态转动地设置在上、下座板之间，在各瓶子搓移辊轴上以间隔状态构成有一组搓瓶凸缘。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，两相邻的所述瓶子搓移辊轴上的所述搓瓶凸缘的位置是彼此错开的。

本发明提供的技术方案由于能将有待于灌装医用液剂的瓶子自动地输送至清洗工位，因而无需手工参与而得以减轻工人的劳动强度并且节约宝贵的劳动力资源；由于无需手工操作，而避免了操作者的手与瓶子直接接触而得以保障卫生；由于能够体现良好的自动化效果，因而具有效率高的长处。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1的俯视图暨应用例示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

请参见图1，给出了一框架式构造的并且具有一组支承脚13的机架1，在机架1的长度方向的一侧（图1所示位置状态的前侧）固定有一导瓶板11，该导瓶板11探出机架1的上沿，即探出或称高出机架1的上平面。由图所示，在导瓶板11的长度方向的一端（左端）和另一端（右端）各以水平状态固定有一导瓶板支撑杆111，导瓶板支撑杆111穿插在支撑杆架1111上，而支撑杆架1111与机架1的侧面固定（焊接固定），并且在支撑杆架1111的顶部配设有支撑杆锁定螺钉11111，当支撑杆111插入支撑杆架1111上的插入程度确定后，再由支撑杆锁定螺钉11111将其锁定。在机架1的下部固定有一托板12 ，该托板12的作用是对下面还要描述的输送带3承托或称托护。

给出了一输送带传动机构2，该输送带传动机构2的优选而非绝对限于的结构如下：包括从动轴21、一组从动轮22、电机23、主动轮24和一组主动轮25，从动轴21的两端转动地支承在机架1的一端，即支承在图示位置状态的右端，一组从动轮22在本发明中的数量为三个，并且通过平键固定方式以间隔状态固定在从动轴21上，电机23固定在机架1的另一端（右端），并且位于机架1的另一侧（图示状态的后侧），主动轴24通过主动轴轴承座241转动地支承在机架1的另一端（图示位置状态的右端），并且与电机23传动连接，一组主动轮25如同一组从动轮22的描述而固定在主动轴24上，并且一组主动轮25的数量同样为三个。由图所示并且依据公知常识，三个主、从动轮25、22彼此对应。

优选地，为了确保套置在主、从动轮25、22上的输送带3的涨紧效果，因此在前述的机架1的一端（左端）的对应两侧的机架墙板上各开设有一调整槽14，藉由该调整槽14满足对转动地支承从动轴21的从动轴轴承座（图中未示出）的位置调整，并且在从动轴轴承座调整后将从动轴轴承座上的轴承座支轴用螺母9锁定。

上面已经提及的输送带3的数量有三根，各输送带3的一端套置在从动轮22上，而另一端套置在主动轮25上，各输送带3由一组链轨板31构成，每一枚链轨板31配有一链轨板连接座311，相邻链轨板31上的链轨板连接座311之间由连接座销轴3111连接。正是由于输送带3的这种结构，本发明将前述的主、从动轮25、22分别设计成具有主、从动轮槽道251、221的结构，即，主动轮25具有主动轮槽道251，从动轮22具有从动轮槽道221，以便使链轨板连接座311与主、从动轮槽道251、221相配合。

在电机23的工作下，由电机23带动与其传动连接的主动轴24旋转，从而固定于主动轴24上的一组主动轮25旋转，由一组主动轮25带动一组输送带3，从而使输送带3在输送带传动机构2的驱使下在主、从动轮25、22之间形成一个周而复始移动的移动平面，或者称周而复始传运的传运平面。在输送带3运动的过程中，由前述的托板12托护。

给出了一对固定板调整机构4，该一对固定板调整机构4固定在前述机架1的长度方向的另一侧，即固定在机架1的后侧（以图示位置状态为例），一对固定板调整机构4各包括调整座固定板41、顶杆调整座42和顶杆43，调整座固定板41以水平悬臂状态固定在机架1的前述后侧并且优选位于机架1的长度方向的居中位置，顶杆固定座42固定在调整座固定板41上，由图所示，在顶杆调整座42的下部固定有一螺杆423，该螺杆423固定在调整座固定板41上，并且由螺杆限定螺母4231限定。在顶杆固定座42上开设有一顶杆插入孔421，并且在顶杆42的顶部配设有一顶杆限定螺钉422，该顶杆限定螺钉422 与顶杆插入孔421相通。顶杆43的一端构成有形状呈U字形的顶杆连接头431 ，该顶杆连接头431与下面即将描述的固定板5背对导瓶板11的一侧连接，顶杆43的另一端插入前述的顶杆插入孔421内，并且由顶杆限定螺钉422限定。也就是说当顶杆43插入顶杆插入孔421的程度确定后，再通过顶杆限定螺钉422限定。

  在上面已经提及的固定板5朝向顶杆43的一侧并且在对应于顶杆连接头431的位置固定有一连接头配合块52，该连接头配合块52与U形的顶杆连接头431相配合，并且由配合块连接销轴521将其与顶杆连接头431铰接连接。在固定板5朝向前述导瓶板11的一侧固定有一作用缸51，该作用缸51具有一第一作用缸柱511和一第二作用缸柱512。作用缸51在本实施例中采用气缸，然而如果刻意改用油缸替代气缸，那么应当视为等效性替换而依然属于本发明公开的技术内容范畴。由于作用缸51采用气缸，因此具有一对进出气接口513，进出气接口513由管路5131与固定在机架1的前述另一侧即后侧的电磁分配阀15连接，而电磁分配阀15与设置在图1所示的瓶料集合输送机构10上的电气控制箱101电气控制连接，并且还与气源装置如空气压缩机管路连接，即电磁分配阀15的进气管151与气源装置管路连接。前述的瓶料集合输送机构10的作用是向本发明的前述输送带10输送医用液剂瓶20。

由图1所示，前述的固定板5是以倾斜状态与一对固定板调整机构4连接的，并且对应于输送带3的上方。

请继续见图1，给出了一推板固定架6，该推板固定架6的一端（左端）并且朝向固定板5的一侧固定有一第一固定连接座61，在该第一固定连接座61上开设有一第一作用缸柱固定孔611，前述的第一作用缸柱511在对应于该第一作用缸柱固定孔611的位置通过第一作用缸柱连接螺钉5111与该第一固定连接座61连接，也就是说第一固定连接座61与第一作用缸柱511连接。在推板固定架6的另一端（右端）并且朝向固定板5的一侧固定有一第二固定连接座62 ，在该第二固定连接座62上开设有一第二作用缸柱固定孔621，前述的第二作用缸柱512在对应于该第二作用缸柱固定孔621的位置通过第二作用缸柱连接螺钉5121与该第二固定连接座62连接，也就是说第一固定连接座62与第二作用缸柱512连接。在图中，示出了开设于第二作用缸柱512的末端端面上的缸柱连接孔514，前述的第二作用缸柱连接螺钉5121在对应于第二作用缸柱固定孔621的位置与缸柱连接孔514固定，前述的第一作用缸柱511同例。

给出了一推板7，该推板7与前述的推板固定架6固定，优选的方案是将推板固定架6的两端与推板7焊接固定或铆接固定。推板7实质上是由一组推板节段即由若干个（图示为三个）在长度方向彼此连接构成，在推板7的长度方向并且朝向前述导瓶板11的一侧构成有瓶子驱赶机构安装腔71，更确切地讲推板7的横截面形状呈U形。

给出了设置在前述瓶子驱赶机构安装腔71内的瓶子驱赶机构8，该瓶子驱赶机构8同样由若干个（本实施例为三个）瓶子驱赶机构单元组合而成。

瓶子驱赶机构8的优选而非绝对限于的结构如下：包括上、下座板81、82和一组瓶子搓移辊轴83，上、下座板81、82彼此上、下并行，即彼此上下对应，上座板81在对应于瓶子驱赶机构安装腔71的位置用上座板固定螺钉811与推板7的上部固定，而下座板82同样在对应于瓶子驱赶机构安装腔71的位置用下座板固定螺钉821与推板7的下部固定，一组瓶子搓移辊轴83以间隔状态转动地设置在上、下座板81、82之间，在各瓶子搓移辊轴83上以间隔状态构成有一组搓瓶凸缘831，并且相邻瓶子搓移辊轴83上的搓瓶凸缘831的位置是相互错开的。

由图1所示的状态可知，由于前述的固定板5呈倾斜状态与一对固定板调整机构4连接，并且倾斜程度随着医用液剂瓶20的规格即直径变化而可通过固定板调整机构4进行调节，因此前述的推板7也呈倾斜状态，最终使设置在推板7上的瓶子驱赶机构8也呈倾斜状态。于是，导瓶板11与瓶子驱赶机构8之间的间距自导瓶板11的一端（图示左端）至另一端（图示右端）由大变小，并且直至变小到与单个待灌装的医用液剂瓶20的外径相适应的程度。更具体地讲，导瓶板11与搓瓶凸缘831之间的间距自左端至右端由大变小，直到变小（缩小）到得以供单个医用液剂瓶20通过的程度，即形成一排瓶子队列输送给清洗工位。

请参见图2并且继续结合图1，申请人描述本发明的工作过程，通过对电气控制箱101的操作，有待于灌装的医用液剂瓶20由上面提及的瓶料集合输送机构10输送至本发明的一组输送带3上，在输送带传动机构2的电机23的工作下，按申请人在上面对输送带传动机构2的描述，由输送带3将医用液剂瓶20自图示状态的左端朝着右端输送，以供给与本发明的机架1的右端对接的清洗工位（图中未示出）。

在上述过程中，作用缸51的第一、第二作用缸柱511、512交替缩入或伸出作用缸51的缸体，即，当第一作用缸柱511伸出作用缸51的缸体外时，第二作用缸柱512缩入作用缸51的缸体内，反之同例，在该第一、第二作用缸511、512的动作下带动推板固定架6左、右交替运动，进而带动瓶子驱赶机构8左右交替运动，由瓶子搓移辊轴83上的搓瓶凸缘831将医用液剂瓶20驱赶到前述的清洗工位，具体由图2示意，即由图2所示的设置于机架1上的导瓶轨道16引至清洗工位。

综上所述，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的欠缺，完成了发明任务，客观体现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种医用液剂瓶自动整形排列输送机，其特征在于包括一机架(1)，在该机架(1)的长度方向的一侧固定有一导瓶板(11)，该导瓶板(11)探出机架(1)的上沿；一输送带传动机构(2)，该输送带传动机构(2)设置在所述的机架(1)上；一输送带(3)，该组输送带(3)与所述的输送带传动机构(2)传动连接，并且在输送带传动机构(2)的驱动下形成一个周而复始移动的移动平面；一对固定板调整机构(4)，该对固定板调整机构(4)设置在所述机架(1)的长度方向的另一侧；一固定板(5)，该固定板(5)以倾斜状态与所述的一对固定板调整机构(4)连接，并且该固定板(5)对应于所述输送带(3)的上方，在该固定板(5)朝向所述导瓶板(11)的一侧固定有一作用缸(51)，该作用缸(51)具有一第一作用缸柱(511)和一第二作用缸柱(512)；一推板固定架(6)，该推板固定架(6)的一端与所述第一作用缸柱(511)固定连接，另一端与所述第二作用缸柱(512)固定连接；一推板(7)，该推板(7)与所述的推板固定架(6)固定；一瓶子驱赶机构(8)，该瓶子驱赶机构(8)设置在所述推板(7)朝向所述导瓶板(11)的一侧，其中：导瓶板(11)与瓶子驱赶机构(8)之间保持有间距，该间距自导瓶板(11)的长度方向的一端至另一端由大变小，并且直至变小到与单个待灌装的医用液剂瓶的外径相适应的程度。

2.根据权利要求1所述的医用液剂瓶自动整形排列输送机，其特征在于在所述的机架(1)上并且在对应于所述输送带(3)的下方的位置固定有一用于对输送带(3)承托的托板(12)。

3.根据权利要求1所述的医用液剂瓶自动整形排列输送机，其特征在于所述的输送带传动机构(2)包括从动轴(21)、一组从动轮(22)、电机(23)、主动轴(24)和一组主动轮(25)，从动轴(21)转动地支承在所述机架(1)的一端，一组从动轮(22)以间隔状态固定在从动轴(21)上，电机(23)固定在机架(1)上，主动轴(24)转动地支承在机架(1)的另一端，并且与电机(23)传动连接，一组主动轮(25)以间隔状态固定在主动轴(24)上，并且与从动轮(22)相对应，其中：从动轮(22)、主动轮(25)的数量彼此相等并且还与所述输送带(3)的数量相等，输送带(3)的一端套置在从动轮(22)上，而另一端套置在主动轮(25)上。

4.根据权利要求1所述的医用液剂瓶自动整形排列输送机，其特征在于所述的一对固定板调整机构(4)各包括调整座固定板(41)、顶杆调整座(42)和顶杆(43)，调整座固定板(41)以水平状态固定在所述机架(1)的所述另一侧，并且位于该另一侧的长度方向的居中部位，顶杆固定座(42)固定在调整座固定板(41)上，在该顶杆固定座(42)上开设有一顶杆插入孔(421)，并且在顶杆固定座(42)的顶部配设有一顶杆限定螺钉(422)，该顶杆限定螺钉(422)与顶杆插入孔(421)相通，顶杆(43)的一端构成有一顶杆连接头(431)，该顶杆连接头(431)与所述的固定板(5)背对所述导瓶板(11)的一侧连接，顶杆(43)的另一端插入所述的顶杆插入孔(421)内，并且由所述的顶杆限定螺钉(422)限定。

5.根据权利要求4所述的医用液剂瓶自动整形排列输送机，其特征在于在所述固定板(5)朝向所述顶杆(43)的一侧并且在对应于所述顶杆连接头(431)的位置固定有一连接头配合块(52)，该连接头配合块(52)通过配合块连接销轴(521)与顶杆连接头(431)铰接。

6.根据权利要求1所述的医用液剂瓶自动整形排列输送机，其特征在于所述的作用缸(51)为气缸。

7.根据权利要求1所述的医用液剂瓶自动整形排列输送机，其特征在于所述推板固定架(6)的一端固定有一第一固定连接座(61)，另一端固定有一第二固定连接座(62)，第一固定连接座(61)与所述的第一作用缸柱(511)固定连接，第二固定连接座(62)与第二作用缸柱(512)固定连接。

8.根据权利要求1所述的医用液剂瓶自动整形排列输送机，其特征在于在所述推板(7)的长度方向并且朝向所述导瓶板(11)的一侧构成有瓶子驱赶机构安装腔(71)，所述的瓶子驱赶机构(8)设置在该瓶子驱赶机构安装腔(71)内。

9.根据权利要求8所述的医用液剂瓶自动整形排列输送机，其特征在于所述的瓶子驱赶机构(8)包括上、下座板(81、82)和一组瓶子搓移辊轴(83)，上、下座板(81、82)彼此上、下并行，并且上座板(81)在对应于所述瓶子驱赶机构安装腔(71)的位置与所述推板(7)的上部固定，而下座板(82)同样在对应于瓶子驱赶机构安装腔(71)的位置与推板(7)的下部固定，一组瓶子搓移辊轴(83)以间隔状态转动地设置在上、下座板(81、82)之间，在各瓶子搓移辊轴(83)上以间隔状态构成有一组搓瓶凸缘(831)。

10.根据权利要求9所述的医用液剂瓶自动整形排列输送机，其特征在于两相邻的所述瓶子搓移辊轴(83)上的所述搓瓶凸缘(831)的位置是彼此错开的。

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