CN103332276B - 一种温度感应释放器 - Google Patents
一种温度感应释放器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103332276B CN103332276B CN201310278243.7A CN201310278243A CN103332276B CN 103332276 B CN103332276 B CN 103332276B CN 201310278243 A CN201310278243 A CN 201310278243A CN 103332276 B CN103332276 B CN 103332276B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- maxilla
- shaft hole
- drive shaft
- pull bar
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明公开了一种温度感应释放器。现有的释放器容易意外张开。本发明包括上颚、下颚、拉杆、弹簧组件和两个连接件；上颚上开有下弹簧销轴孔，下弹簧销轴设置在下弹簧销轴孔内；拉杆上开有上弹簧销轴孔，上弹簧销轴设置在上弹簧销轴孔内；弹簧组件包括下弹簧销轴、上弹簧销轴和形状记忆合金弹簧，下弹簧销轴和上弹簧销轴上均套有弹簧固定片，形状记忆合金弹簧的两端分别与两个弹簧固定片固定；上颚与下颚通过上颚转轴铰接，拉杆与下颚通过拉杆转轴铰接；两个连接件均通过第一传动转轴与上颚铰接，均通过第二传动转轴与拉杆铰接。本发明能准确地控制释放器自动张开。
Description
技术领域
本发明属于深海装备技术领域，涉及一种温度感应释放器，具体是一种形状记忆合金弹簧温度感应释放器。
背景技术
释放器多用于培养皿的释放，在深海中通常是利用绳索拉动拉杆从而使释放器张开。在严峻的深海环境中存在许多不确定因素，如海水的腐蚀性和流动性、意外撞击、无意释放、无意料的重物过载等，都容易使释放器意外脱钩，致使实验失败，造成物力和财力的损失。用绳索作为释放器张开的动力的同时要用橡皮筋或其他具有弹性的部件圈套在上颚与拉杆之间，防止下水过程中释放器意外张开使物体脱落。这种使用方法会带来许多麻烦，同时也增大了使释放器张开的力。
形状记忆合金是在20世纪60年代初期发现的，是一种特殊的合金。它的特殊性质就是不论其变成什么形状，只要达到一定温度就会瞬间变回原来的形状。由钛和镍组成的合金具有记忆功能，称为NT合金。形状记忆弹簧应用十分广泛，特别适合于热机械和自动控制。
发明内容
本发明的目的是提供一种温度感应释放器，该释放器能够通过温度变化控制形状记忆合金弹簧的变形实现控制释放器。
本发明包括上颚、下颚、拉杆、弹簧组件和两个连接件。
所述的上颚包括一体成型的上颚夹持部分和旋转部分。所述上颚夹持部分的底面为半圆形上凹弧面，其头部开有槽口，形成的两壁上分别开有下弹簧销轴孔，下弹簧销轴的两端分别设置在两个下弹簧销轴孔内；旋转部分尾部开有上颚转轴孔和第一传动转轴孔；第一传动转轴孔、上颚转轴孔和下弹簧销轴孔的轴向平行设置。
所述的下颚包括一体成型的下颚夹持部分和安装部分；所述下颚夹持部分的顶面为半圆形下凹弧面，半圆形下凹弧面与半圆形上凹弧面位置对应，形成夹持区；安装部分上开设有安装槽，安装槽的两壁为安装壁，两个安装壁上相对位置分别开设有上颚安装孔和拉杆安装孔；上颚安装孔和拉杆安装孔的轴向平行设置。
所述的拉杆为曲杆状结构，拉杆的后部开设有拉杆锁紧孔和第二传动转轴孔，尾部开设有拉杆转轴孔，头部设置有凸台，凸台上开有矩形通孔，矩形通孔的相对两侧壁开设有上弹簧销轴孔，上弹簧销轴的两端分别设置在两个上弹簧销轴孔内，拉杆锁紧孔、第二传动转轴孔、拉杆转轴孔和上弹簧销轴孔的轴向平行设置。
所述的连接件为L形平板，连接件的一个臂上开设有上颚传动转轴孔，另一臂上开设有拉杆传动转轴孔，两臂转弯处开设有连接件锁紧孔。
所述的弹簧组件包括下弹簧销轴、上弹簧销轴和形状记忆合金弹簧，下弹簧销轴和上弹簧销轴上分别套置有弹簧固定片，形状记忆合金弹簧的两端分别与两个弹簧固定片固定连接。
所述上颚的旋转部分的尾部设置在下颚的安装槽内，上颚转轴孔与两个上颚安装孔轴线对齐，上颚转轴穿过两个上颚安装孔和上颚转轴孔设置。拉杆的尾部设置在下颚的安装槽内，拉杆转轴孔与两个拉杆安装孔轴线对齐，拉杆转轴穿过两个拉杆安装孔和拉杆转轴孔设置。
所述的两个连接件分设在上颚以及拉杆的两侧，连接件的上颚传动转轴孔与第一传动转轴孔轴线对齐，拉杆传动转轴孔与第二传动转轴孔轴线对齐；第一传动转轴依次穿过一个连接件的上颚传动转轴孔、第一传动转轴孔和另一个连接件的上颚传动转轴孔设置，第二传动转轴依次穿过一个连接件的拉杆传动转轴孔、第二传动转轴孔和另一个连接件的拉杆传动转轴孔设置；上颚、下颚、拉杆、连接件通过上颚转轴、拉杆转轴、第一传动转轴和第二传动转轴形成四杆机构。上颚与下颚闭合状态下，拉杆锁紧孔与连接件锁紧孔为同轴设置，锁紧销穿过拉杆锁紧孔和连接件锁紧孔，将四杆机构锁住。
所述形状记忆合金弹簧的材料为钛镍合金。
本发明的有益效果：
1、安全性好。本发明采用形状记忆合金弹簧作为温度感应释放器张合的动力，在下水过程中不会因为意外撞击、操作失误、无意料过载等因素而导致意外脱钩，同时也避免了由拉杆上的绳索扰动所致的意外脱钩事故，这种情况多由海水的流动冲击和船体的晃动所导致。
2、可靠性高。本发明的形状记忆合金弹簧可通过温度的变化来实现自身的膨胀或收缩，在面对深海海水的腐蚀性和流动性等恶劣的深海环境时能更准确地脱钩。
3、可实现自动控制。本发明可通过温度变化来控制温度感应释放器张合，避免用绳索控制释放器所带来的不便和意外。当释放器到达热液区时，热液区的海水温度达到形状记忆合金的变形要求，从而使温度感应释放器自动张开，释放培养皿。
4、轻便实用。
附图说明
图1为本发明中四杆机构锁紧状态下的主视图；
图2为图1的剖视图；
图3为本发明中四杆机构解锁状态下的主视图；
图4-1为本发明中上颚的侧面结构示意图；
图4-2为图4-1的俯视图；
图5-1为本发明中下颚的剖面结构示意图；
图5-2为图5-1的俯视图；
图6-1为本发明中拉杆的侧面结构示意图；
图6-2为图6-1的俯视图；
图7为本发明中连接件的结构示意图；
图8为本发明中弹簧组件的结构示意图。
具体实施方法
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2和图3所示，一种温度感应释放器包括上颚1、下颚2、拉杆3、两个连接件4、弹簧组件5、上颚转轴6、拉杆转轴7、第一传动转轴8、第二传动转轴9和锁紧销10。
如图4-1和图4-2所示，上颚1包括一体成型的上颚夹持部分1-1和旋转部分1-2。上颚夹持部分1-1的底面为半圆形上凹弧面1-3，其头部开有槽口1-7，形成的两壁上分别开有下弹簧销轴孔1-4，下弹簧销轴5-1的两端分别设置在两个下弹簧销轴孔1-4内；旋转部分1-2尾部开有上颚转轴孔1-6和第一传动转轴孔1-5；第一传动转轴孔1-5、上颚转轴孔1-6和下弹簧销轴孔1-4的轴向平行设置。
如图5-1和5-2所示，下颚2包括一体成型的下颚夹持部分2-1和安装部分2-2；下颚夹持部分2-1的顶面为半圆形下凹弧面2-3，半圆形下凹弧面2-3与半圆形上凹弧面1-3位置对应，形成夹持区；安装部分2-2上开设有安装槽2-7，安装槽2-7的两壁为安装壁2-4，两个安装壁2-4上相对位置分别开设有上颚安装孔2-5和拉杆安装孔2-6；上颚安装孔2-5和拉杆安装孔2-6的轴向平行设置。
如图6-1和6-2所示，拉杆3为曲杆状结构，拉杆3的后部开设有拉杆锁紧孔3-1和第二传动转轴孔3-2，尾部开设有拉杆转轴孔3-3，头部设置有凸台3-4，凸台3-4上开有矩形通孔3-6，矩形通孔3-6的相对两侧壁开设有上弹簧销轴孔3-5，上弹簧销轴5-2的两端分别设置在两个上弹簧销轴孔3-5内，拉杆锁紧孔3-1、第二传动转轴孔3-2、拉杆转轴孔3-3和上弹簧销轴孔3-5的轴向平行设置。
如图7所示，连接件4为L形平板，连接件4的一个臂上开设有上颚传动转轴孔4-1，另一臂上开设有拉杆传动转轴孔4-2，两臂转弯处开设有连接件锁紧孔4-3。
如图8所示，弹簧组件包括下弹簧销轴5-1、上弹簧销轴5-2和形状记忆合金弹簧5-3，下弹簧销轴5-1和上弹簧销轴5-2上分别套置有弹簧固定片5-4，形状记忆合金弹簧5-3的两端分别与两个弹簧固定片固定连接。
上颚1的旋转部分1-2的尾部设置在下颚2的安装槽2-7内，上颚转轴孔1-6与两个上颚安装孔2-5轴线对齐，上颚转轴6穿过两个上颚安装孔2-5和上颚转轴孔1-6设置。拉杆3的尾部设置在下颚2的安装槽2-7内，拉杆转轴孔3-3与两个拉杆安装孔2-6轴线对齐，拉杆转轴7穿过两个拉杆安装孔2-6和拉杆转轴孔3-3设置。
两个连接件4分设在上颚1以及拉杆3的两侧，连接件4的上颚传动转轴孔4-1与第一传动转轴孔1-5轴线对齐，拉杆传动转轴孔4-2与第二传动转轴孔3-2轴线对齐；第一传动转轴8依次穿过一个连接件的上颚传动转轴孔、第一传动转轴孔1-5和另一个连接件的上颚传动转轴孔设置，第二传动转轴9依次穿过一个连接件的拉杆传动转轴孔、第二传动转轴孔3-2和另一个连接件的拉杆传动转轴孔设置；上颚1、下颚2、拉杆3、连接件4通过上颚转轴6、拉杆转轴7、第一传动转轴8和第二传动转轴9形成四杆机构。上颚与下颚闭合状态下，拉杆锁紧孔3-1与连接件锁紧孔4-3为同轴设置，锁紧销10穿过拉杆锁紧孔3-1和连接件锁紧孔4-3，将四杆机构锁住。
形状记忆合金弹簧5-3的材料为钛镍合金。
当温度感应释放器不需要释放培养皿时，用锁紧销10将四杆机构锁住，上颚1、下颚2、拉杆3和连接件4不能相对运动。
当温度感应释放器需要释放培养皿时，拔下锁紧销10，形状记忆合金弹簧5-3作用于上颚1与拉杆3之间，在温度感应释放器下水过程中，形状记忆合金弹簧5-3通过对海水温度的感应来改变自身的形变量，当达到放置培养皿的热液区时，高温环境就会使形状记忆合金弹簧突变到原来的形状，带动四杆机构进行运动，使得上颚1与下颚2发生相对运动，下颚的半圆形下凹弧面2-3与上颚的半圆形上凹弧面形成的夹持区张开，从而实现培养皿的释放。
两个弹簧固定片5-4可分别相对上颚1和拉杆3转动，上颚1与拉杆3相对运动时，可以避免形状记忆合金弹簧5-3产生弯曲变形。
Claims (2)
1.一种温度感应释放器，包括上颚、下颚、拉杆、弹簧组件和两个连接件，上颚包括一体成型的上颚夹持部分和旋转部分，下颚包括一体成型的下颚夹持部分和安装部分，其特征在于：
所述上颚夹持部分的底面为半圆形上凹弧面，其头部开有槽口，形成的两壁上分别开有下弹簧销轴孔，下弹簧销轴的两端分别设置在两个下弹簧销轴孔内；旋转部分尾部开有上颚转轴孔和第一传动转轴孔；第一传动转轴孔、上颚转轴孔和下弹簧销轴孔的轴向平行设置；
所述下颚夹持部分的顶面为半圆形下凹弧面，半圆形下凹弧面与半圆形上凹弧面位置对应，形成夹持区；安装部分上开设有安装槽，安装槽的两壁为安装壁，两个安装壁上相对位置分别开设有上颚安装孔和拉杆安装孔；上颚安装孔和拉杆安装孔的轴向平行设置；
所述的拉杆为曲杆状结构，拉杆的后部开设有拉杆锁紧孔和第二传动转轴孔，尾部开设有拉杆转轴孔，头部设置有凸台，凸台上开有矩形通孔，矩形通孔的相对两侧壁开设有上弹簧销轴孔，上弹簧销轴的两端分别设置在两个上弹簧销轴孔内，拉杆锁紧孔、第二传动转轴孔、拉杆转轴孔和上弹簧销轴孔的轴向平行设置；
所述的连接件为L形平板，连接件的一个臂上开设有上颚传动转轴孔，另一臂上开设有拉杆传动转轴孔，两臂转弯处开设有连接件锁紧孔；
所述的弹簧组件包括下弹簧销轴、上弹簧销轴和形状记忆合金弹簧，下弹簧销轴和上弹簧销轴上分别套置有弹簧固定片，形状记忆合金弹簧的两端分别与两个弹簧固定片固定连接；
所述上颚的旋转部分的尾部设置在下颚的安装槽内，上颚转轴孔与两个上颚安装孔轴线对齐，上颚转轴穿过两个上颚安装孔和上颚转轴孔设置；拉杆的尾部设置在下颚的安装槽内，拉杆转轴孔与两个拉杆安装孔轴线对齐，拉杆转轴穿过两个拉杆安装孔和拉杆转轴孔设置；
所述的两个连接件分设在上颚以及拉杆的两侧，连接件的上颚传动转轴孔与第一传动转轴孔轴线对齐，拉杆传动转轴孔与第二传动转轴孔轴线对齐；第一传动转轴依次穿过一个连接件的上颚传动转轴孔、第一传动转轴孔和另一个连接件的上颚传动转轴孔设置，第二传动转轴依次穿过一个连接件的拉杆传动转轴孔、第二传动转轴孔和另一个连接件的拉杆传动转轴孔设置；上颚、下颚、拉杆、连接件通过上颚转轴、拉杆转轴、第一传动转轴和第二传动转轴形成四杆机构；上颚与下颚闭合状态下，拉杆锁紧孔与连接件锁紧孔为同轴设置，锁紧销穿过拉杆锁紧孔和连接件锁紧孔，将四杆机构锁住。
2.根据权利要求1所述的一种温度感应释放器，其特征在于：所述的形状记忆合金弹簧的材料为钛镍合金。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310278243.7A CN103332276B (zh) | 2013-07-02 | 2013-07-02 | 一种温度感应释放器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310278243.7A CN103332276B (zh) | 2013-07-02 | 2013-07-02 | 一种温度感应释放器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103332276A CN103332276A (zh) | 2013-10-02 |
| CN103332276B true CN103332276B (zh) | 2015-09-09 |
Family
ID=49240506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310278243.7A Active CN103332276B (zh) | 2013-07-02 | 2013-07-02 | 一种温度感应释放器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103332276B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2554360A (en) * | 2016-09-21 | 2018-04-04 | The Science And Tech Facilities Council | A moveable joint |
| CN106477009B (zh) * | 2016-12-08 | 2018-02-27 | 东北大学 | 一种记忆合金驱动的仿生章鱼运动装置 |
| CN110775813A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-02-11 | 中船重工海声科技有限公司 | 一种可远程安全操作手动释放器 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101830275A (zh) * | 2010-06-03 | 2010-09-15 | 华中科技大学 | 一种深海压载释放装置 |
| CN101973378A (zh) * | 2010-10-20 | 2011-02-16 | 中国海洋大学 | 海底自动释放器 |
| CN102295064A (zh) * | 2011-06-10 | 2011-12-28 | 中海油田服务股份有限公司 | 水下自主航行器开锁式抛载装置 |
| US20120175123A1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-07-12 | Viper Subsea Technology Limited | Separation Device |
| CN202609062U (zh) * | 2012-06-04 | 2012-12-19 | 国家海洋技术中心 | 深海指令应答释放装置 |
| CN102897302A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-01-30 | 哈尔滨工程大学 | 一种水下机械分离机构 |
| CN103171746A (zh) * | 2011-12-26 | 2013-06-26 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种自治水下航行器的布放回收装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09177752A (ja) * | 1995-12-27 | 1997-07-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 簡易着脱吸盤機構 |
-
2013
- 2013-07-02 CN CN201310278243.7A patent/CN103332276B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101830275A (zh) * | 2010-06-03 | 2010-09-15 | 华中科技大学 | 一种深海压载释放装置 |
| CN101973378A (zh) * | 2010-10-20 | 2011-02-16 | 中国海洋大学 | 海底自动释放器 |
| US20120175123A1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-07-12 | Viper Subsea Technology Limited | Separation Device |
| CN102295064A (zh) * | 2011-06-10 | 2011-12-28 | 中海油田服务股份有限公司 | 水下自主航行器开锁式抛载装置 |
| CN103171746A (zh) * | 2011-12-26 | 2013-06-26 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种自治水下航行器的布放回收装置 |
| CN202609062U (zh) * | 2012-06-04 | 2012-12-19 | 国家海洋技术中心 | 深海指令应答释放装置 |
| CN102897302A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-01-30 | 哈尔滨工程大学 | 一种水下机械分离机构 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 深海声学应答释放器总体设计;贾立双，张选明，冯志涛，李家军;《海洋技术》;20130615;第32卷(第2期);90-93 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103332276A (zh) | 2013-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103332276B (zh) | 一种温度感应释放器 | |
| CN204118012U (zh) | 断路器的操作机构 | |
| CN201748023U (zh) | 一种浮球阀的改良结构 | |
| CN202358830U (zh) | 一种旋转安全吊钩索具 | |
| CN203410613U (zh) | 温度感应释放器 | |
| CN202243872U (zh) | 一种自行车折叠锁紧机构 | |
| CN105236260A (zh) | 一种具有脱钩装置的吊钩 | |
| CN204480983U (zh) | 断路器分闸弹簧 | |
| CN105625822B (zh) | 一种双钩锁 | |
| CN105317117A (zh) | 用于钢结构的连接件 | |
| CN205226447U (zh) | 一种低扭矩球阀 | |
| CN102295049A (zh) | 一种自行车折叠锁紧机构 | |
| CN207620577U (zh) | 一种自动闭门合页的缓冲装置 | |
| CN204146501U (zh) | 一种垂钓伞 | |
| CN207398047U (zh) | 用于漏电断路器的脱扣装置及漏电断路器 | |
| CN103244914B (zh) | 一种用于防止面盖掉落的铰链组件及防爆灯具 | |
| CN207989470U (zh) | 一种轴销结构 | |
| CN201782618U (zh) | 一种平稳开盖的烹饪器具 | |
| CN104323677A (zh) | 自锁式防风衣架钩 | |
| CN203298955U (zh) | 一种两摆杆角度保持与瞬时释放装置 | |
| CN211340227U (zh) | 一种梯形轨枕连接刚件 | |
| CN203859085U (zh) | 具有开距可控功能的断路器操作机构 | |
| CN210118516U (zh) | 一种用于磨煤机冷、热风调节门执行器角行程拐臂的固定装置 | |
| CN208593086U (zh) | 一种新型电热熔管件 | |
| CN202914821U (zh) | 一种止回阀的阀杆安装结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |