CN105625822B - 一种双钩锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双钩锁，包括第一锁钩(1)、连杆(2)、第二锁钩(3)，第一锁钩(1)和第二锁钩(3)通过连杆(2)相连，所述第一锁钩(1)与连杆(2)的一端通过球铰(22)连接，第二锁钩(3)与连杆(2)的另一端通过球铰(24)连接，所述第一锁钩(1)绕轴(21)做定轴转动，所述第二锁钩(3)绕另一个轴(23)做定轴转动。本发明技术方案提供的双钩锁，有两个锁钩，且运动对称，降低了与锁钩相契合的运动部件的位置精度对锁功能的影响，提高了锁的可靠性，特别适合于大型对开式门类运动部件的锁装置设计。

Description

一种双钩锁

技术领域

本发明属于机械领域，具体涉及一种双钩锁。

背景技术

与本发明类似的技术是碰锁，即通过碰撞自动上锁。碰锁的优势是可以自动上锁，不用通过作动器驱动锁钩上锁，其劣势是对运动部件的位置精度要求高，尤其是针对本发明的双钩锁，如果与两个锁钩相契合的锁环的运动不对称、不同步，很容易造成一个锁钩上锁，而另一个锁钩无法上锁的问题。本发明提供的双钩锁设计技术，正好克服了碰锁的缺点，特别适合于大型对称运动部件的上位锁设计，比如飞机大型对开式舱门的上位锁，飞机大型对开式舱门由于其安装误差和结构变形的原因，特别容易出现运动不对称、不同步。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种双钩锁，克服常用碰锁对运动精度要求高、实际应用总容易出现一个锁钩上锁而另一个锁钩无法上锁的问题。

为解决上述问题本发明技术方案提供一种双钩锁，包括第一锁钩、连杆、第二锁钩，第一锁钩和第二锁钩通过连杆相连，所述第一锁钩与连杆的一端通过球铰连接，第二锁钩与连杆的另一端通过球铰连接，所述第一锁钩绕轴做定轴转动，所述第二锁钩绕另一个轴做定轴转动。

优选的，所述第一锁钩的定轴到所述第一锁钩与连杆的连接球铰的距离等于所述第二锁钩的定轴到所述第二锁钩与连杆的连接球铰的距离，所述第一锁钩的定轴到所述第二锁钩的定轴的距离等于所述第一锁钩与连杆的连接球铰到所述第二锁钩与连杆的连接球铰的距离。

优选的，本发明技术方案提供的双钩锁还包括摇臂连杆、摇臂、作动器，所述摇臂连杆的一端与第二锁钩通过球铰连接，摇臂连杆的另一端与摇臂的一端通过球铰连接，摇臂绕轴做定轴转动，其另一端与作动器的一端通过球铰连接，作动器的另一端绕轴做定轴转动。

优选的，所述摇臂连杆与摇臂的连接采用过死点设计，所述摇臂连杆与摇臂之间连接球铰的位置位于所述摇臂的定轴与连接所述摇臂连杆和第二锁钩的连接球铰之间连线的外侧。

优选的，所述摇臂(5)下端内侧有端面(12)，所述摇臂连杆(4)上端内侧有端面(11)，当球铰(26)有向外运动的趋势时，所述摇臂(5)下端内侧的端面(12)与所述摇臂连杆(4)上端内侧的端面(11)接触，限制了所述球铰(26)的运动。

优选的，所述连杆(2)上有凸台(62)，所述第二锁钩(3)上有凸台(61)，当第一锁钩(1)和第二锁钩(3)打开至极限位置时，所述连杆(2)上的凸台(62)与所述第二锁钩(3)上的凸台(61)接触，从而限制了第一锁钩(1)和第二锁钩(3)的进一步打开。

本发明技术方案提供的双钩锁，有两个锁钩，且运动对称，降低了与锁钩相契合的运动部件的位置精度对锁功能的影响，提高了锁的可靠性，特别适合于大型对开式门类运动部件的锁装置设计。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明，其中：

图1是双钩锁组成结构示意图；

图2是双钩锁机构原理图；

图3是过死点设计示意图；

图4是双钩锁打开位置示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种双钩锁，如图1所示，本发明主要包含锁钩1、连杆2、锁钩3、连杆4、摇臂5、作动器6。锁钩1绕轴21做定轴转动，锁钩3绕轴23做定轴转动，锁钩1和锁钩3通过连杆2相连，锁钩1与连杆2通过球铰22连接，锁钩3与连杆2通过球铰24连接。

连杆4、摇臂5和作动器6为锁钩运动的操纵构件。连杆4的一端与锁钩3通过球铰25连接，连杆4的另一端与摇臂5的一端通过球铰26连接，摇臂5绕轴27做定轴转动，其另一端与作动器6的一端通过球铰28连接，作动器6的另一端绕轴29做定轴转动。

参照图2，本发明锁机构的工作原理是：锁钩1、连杆2和锁钩3组成反平行四边形机构，杆31的长度等于杆33的长度，杆32的长度等于杆34的长度，其中杆34为机架。该反平行四边形机构保证锁钩1和锁钩3实现对称运动。锁钩3、连杆4和摇臂5组成四连杆机构，即包含杆35、杆36、杆37和杆38，其中杆38为机架，杆37(或摇臂5)为主动件，动力由作动器6提供。该四连杆机构与上述反平行四边形机构串联。作动器6伸长时，操纵摇臂5顺时针转动，从而带动锁钩3逆时针转动打开，带动锁钩1顺时针转动打开；作动器6收缩时，操纵摇臂5逆时针转动，从而带动锁钩3顺时针转动关闭，带动锁钩1逆时针转动关闭。

上述四连杆机构采取过死点设计，如图3所示，即球铰26偏离直线41距离δ(δ＞0)。该措施的目的是：当锁钩1在外力下有打开的趋势(顺时针转动)时，或当锁钩3在外力下有打开的趋势(逆时针转动)时，δ有增大的趋势，摇臂5只能逆时针转动，而此时，摇臂5的端面12和连杆4的端面11相接触挤压，从而限制了摇臂5的转动，即限制了锁钩1和锁钩3的打开；当锁钩1在外力下有关闭的趋势(逆时针转动)时，或当锁钩3在外力下有关闭的趋势(顺时针转动)时，δ有减小的趋势，直到δ＝0时，球铰26到达死点位置，锁钩1和锁钩3不再能够进一步关闭；当需要主动打开锁钩1和锁钩3时，通过作动器6推动摇臂5顺时针转动，球铰26要越过死点位置，在越过死点前，锁钩1和锁钩3进一步关闭，在越过死点之后，锁钩1和锁钩3才做打开运动。

如图4所示，锁钩1在轴21处装有扭簧51，锁钩3在轴23处装有扭簧52。扭簧51和扭簧52的作用是，当锁钩1和锁钩3到达打开极限位置的时候，即使作动器6不再提供作用力，锁钩1和锁钩3也能分别在扭簧51和扭簧52的作用下，保持在打开位置，此时锁钩3上的凸台面61与连杆2上的凸台面62接触。

Claims (5)

1.一种双钩锁，其特征在于，包括第一锁钩(1)、连杆(2)、第二锁钩(3)，第一锁钩(1)和第二锁钩(3)通过连杆(2)相连，所述第一锁钩(1)与连杆(2)的一端通过连接球铰(22)连接，第二锁钩(3)与连杆(2)的另一端通过连接球铰(24)连接，所述第一锁钩(1)绕定轴(21)做定轴转动，所述第二锁钩(3)绕另一个定轴(23)做定轴转动，所述第一锁钩(1)的定轴(21)到所述第一锁钩(1)与连杆(2)的连接球铰(22)的距离等于所述第二锁钩(3)的定轴(23)到所述第二锁钩(3)与连杆(2)的连接球铰(24)的距离，所述第一锁钩(1)的定轴(21)到所述第二锁钩(3)的定轴(23)的距离等于所述第一锁钩(1)与连杆(2)的连接球铰(22)到所述第二锁钩(3)与连杆(2)的连接球铰(24)的距离。

2.根据权利要求1所述的双钩锁，其特征在于，还包括摇臂连杆(4)、摇臂(5)、作动器(6)，所述摇臂连杆(4)的一端与第二锁钩(3)通过球铰(25)连接，摇臂连杆(4)的另一端与摇臂(5)的一端通过连接球铰(26)连接，摇臂(5)绕定轴(27)做定轴转动，其另一端与作动器(6)的一端通过球铰(28)连接，作动器(6)的另一端绕轴(29)做定轴转动。

3.根据权利要求2所述的双钩锁，其特征在于，所述摇臂连杆(4)与摇臂(5)的连接采用过死点设计，所述摇臂连杆(4)与摇臂(5)之间连接球铰(26)的位置位于所述摇臂(5)的定轴(27)与连接所述摇臂连杆(4)和第二锁钩(3)的连接球铰(25)之间连线的外侧。

4.根据权利要求3所述的双钩锁，其特征在于，所述摇臂(5)下端内侧有端面(12)，所述摇臂连杆(4)上端内侧有端面(11)，当球铰(26)有向外运动的趋势时，所述摇臂(5)下端内侧的端面(12)与所述摇臂连杆(4)上端内侧的端面(11)接触，限制了所述球铰(26)的运动。

5.根据权利要求1所述的双钩锁，其特征在于，所述连杆(2)上有凸台(62)，所述第二锁钩(3)上有凸台(61)，当第一锁钩(1)和第二锁钩(3)打开至极限位置时，所述连杆(2)上的凸台(62)与所述第二锁钩(3)上的凸台(61)接触，从而限制了第一锁钩(1)和第二锁钩(3)的进一步打开。