CN103331598B - 机械手装配治具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了机械手装配治具，其能有效降低劳动强度、提高生产效率，并且其结构简单合理，装置成本低、维护简单。包括机械手装置和底座，其特征在于：底座上设有若干组用于固定待加工零件的定位件，机械手装置安装于固定板上，固定板上设有若干组机械手装置、并且机械手装置的组数与定位件组数相等，每组机械手装置中包括与待加工零件需插装插件的数量相等的机械手，固定板由升降装置连接驱动做上下运动，升降装置通过支撑结构支承于底座上，机械手包括夹爪和机械臂，机械臂带动夹爪做前后的伸缩运动。
Description
技术领域
本发明涉及零件组装的辅助设备技术领域，具体为机械手装配治具。
背景技术
一种汽车零件6，其结构如图4和图5所示，零件6为一中空零件，内部设有腔室61、上部向外凸设有两个接头部62，接头部62内设有一与腔室61联通的阶梯孔63，位于阶梯孔63底部的通孔64处插装有一针形插件65，零件6横向两侧设有固定部67、68，固定部67、68设有螺纹孔66。针形插件65与零件6的装配多采用人工填装的方式，这样的装配方式劳动强度大、工作效率低，并且由于疲劳程度加剧导致装配失误、针形插件可能未正确插入阶梯孔底部通孔64处，产品存在安全隐患；少数自动化程度高的机械其结构复杂，成本高、维护难。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了机械手装配治具，其能有效降低劳动强度、提高生产效率，并且其结构简单合理，装置成本低、维护简单。
机械手装配治具，包括机械手装置和底座，其特征在于：所述底座上设有若干组用于固定待加工零件的定位件，所述机械手装置安装于固定板上，所述固定板上设有若干组所述机械手装置、并且所述机械手装置的组数与所述定位件组数相等，每组机械手装置中包括与待加工零件需插装插件的数量相等的机械手，所述固定板由升降装置连接驱动做上下运动，所述升降装置通过支撑结构支承于所述底座上，所述机械手包括夹爪和机械臂，所述机械臂带动所述夹爪做前后的伸缩运动。
其进一步特征在于：
所述支撑结构包括支撑板和支撑架，所述升降装置固定于所述支撑板上，所述支撑架固定于所述底座横向两侧、并通过垂直固定于支撑架上部两侧的轴梁固定连接所述支撑板；
所述固定板横向两侧安装有与所述支撑板连接的线性导向装置，所述导向装置包括导轨和滑块，所述导轨沿长度方向设有凹槽，所述滑块与所述导轨的凹槽配合安装，所述导轨安装于所述固定板朝向支撑板的一面，所述滑块固定于所述支撑板；
所述底座包括工件定位板、调节板和底板，所述工件定位板和所述调节板固定连接、并自上而下依次安装于所述底板上，所述工件定位板上端面设有定位件；
所述底座上还设有调节机构，所述调节机构包括枢转结构和紧固结构，所述枢转结构包括枢轴和中心孔，所述枢轴垂直固定于所述底板中心，所述中心孔设置于所述工件定位和所述调节板上、并与所述枢轴配合安装，所述紧固结构包括螺钉座和调节螺钉，所述螺钉座固定于所述底板横向一端，所述调节螺钉横向贯穿所述螺钉座、并顶装所述调节板端面；
每组所述机械手装置设置有两个机械手，同组机械手装置中中相邻机械臂之间的横向距离与待加工零件的连接部的横向距离相同；
所述定位件为定位柱，每组定位柱为两个、与待加工零件两侧固定端的螺纹孔配合定位待加工零件。
采用本发明后，其有益效果在于：其能同时对多个零件进行插件的插装作业，因而能大大提高加工效率；机械手前后伸缩移动进行插件的夹取、上下移动将插件插装定位于待加工的零件，实现插件与零件装配的自动化，能大大降低劳动强度、提高生产效率；机械手自动化操作劳动强度低、避免了由疲劳现象导致的装配失误，确保产品安全质量；工件定位板与调节板固定连接、并可通过中心孔绕枢轴旋转，安装板和调节板旋转调节机械手的角度，确保机械手顺利抓取插件；同时，本装置结构简单合理，成本低、维护简单。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为图1的左视结构示意图；
图4为汽车零件的结构示意图；
图5为图4的俯视结构示意图图。
具体实施方式
如图1至图3所示，机械手装配治具，包括机械手装置和底座4，底座4上设有若干组用于固定待加工零件的定位件，机械手装置安装于固定板22上，固定板22上设有若干组机械手装置、机械手装置的组数与定位件组数相等，每组机械手装置包括与待加工零件需插装插件的数量相等的机械手1，固定板22由升降装置21连接驱动做上下运动，升降装置21通过支撑结构支承于底座4上，机械手1包括夹爪12和机械臂11，机械臂11带动夹爪12做前后的伸缩运动。
支撑结构包括支撑板32和支撑架31，升降装置21固定于支撑板32上，支撑架31固定于底座4横向两侧、并通过垂直固定于支撑架31上部两侧的轴梁4固定连接支撑板32；
固定板22横向两侧安装有与支撑板32连接的线性导向装置，导向装置包括导轨23和滑块33，导轨23沿长度方向设有凹槽，滑块33与导轨23的凹槽配合安装，导轨23安装于固定板22朝向支撑板32的一面，滑块33固定于支撑板32；
底座4包括工件定位板43、调节板42和底板41，工件定位板43和调节板42固定连接、并依次安装于底板41上，工件定位板43上端面设有定位件，底座4设有调节机构，调节机构包括枢转结构和紧固结构，枢转结构包括枢轴45和中心孔，枢轴45垂直固定于底板41中心，中心孔设置于工件定位板43和调节板42上、并与枢轴45配合安装，紧固结构包括螺钉座51和调节螺钉52，螺钉座51固定于底板41横向一端，调节螺钉52横向贯穿螺钉座51、并顶装调节板42端面；
每组机械手为两套，同组机械手1中相邻机械臂11之间的横向距离与待加工零件的连接部的横向距离相同；
定位件为定位柱44，每组定位柱44为两个、与待加工零件两侧固定端的螺纹孔配合定位待加工零件。
图2中26为一固定支架，固定支架26一端垂直固定于固定板22，另一端固定连接机械臂11，调节同组机械手中各个夹爪的前后空间位置，确保各机械手进行同步的前后伸缩运动。
Claims (3)
1.机械手装配治具，包括机械手装置和底座，其特征在于：所述底座上设有若干组用于固定待加工零件的定位件，所述机械手装置安装于固定板上，所述固定板上设有若干组所述机械手装置、并且所述机械手装置的组数与所述定位件组数相等，每组机械手装置中包括与待加工零件需插装插件的数量相等的机械手，所述固定板由升降装置连接驱动做上下运动，所述升降装置通过支撑结构支承于所述底座上，所述机械手包括夹爪和机械臂，所述机械臂带动所述夹爪做前后的伸缩运动；所述底座包括工件定位板、调节板和底板，所述工件定位板和所述调节板固定连接、并自上而下依次安装于所述底板上，所述工件定位板上端面设有定位件；所述底座上还设有调节机构，所述调节机构包括枢转结构和紧固结构，所述枢转结构包括枢轴和中心孔，所述枢轴垂直固定于所述底板中心，所述中心孔设置于所述工件定位和所述调节板上、并与所述枢轴配合安装，所述紧固结构包括螺钉座和调节螺钉，所述螺钉座固定于所述底板横向一端，所述调节螺钉横向贯穿所述螺钉座、并顶装所述调节板端面；所述定位件为定位柱，每组定位柱为两个、与待加工零件两侧固定端的螺纹孔配合定位待加工零件。
2.根据权利要求1所述的机械手装配治具，其特征在于：所述支撑结构包括支撑板和支撑架，所述升降装置固定于所述支撑板上，所述支撑架固定于所述底座横向两侧、并通过垂直固定于支撑架上部两侧的轴梁固定连接所述支撑板。
3.根据权利要求2所述的机械手装配治具，其特征在于：所述固定板横向两侧安装有与所述支撑板连接的线性导向装置，所述导向装置包括导轨和滑块，所述导轨沿长度方向设有凹槽，所述滑块与所述导轨的凹槽配合安装，所述导轨安装于所述固定板朝向支撑板的一面，所述滑块固定于所述支撑板。
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