CN103329201B - 用于遮盖风噪声的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
通过自适应地改变滤波器的特性抑制风噪声和其它噪声。使用噪声内容的历史随时间响应于信号的噪声内容而改变滤波器特性。滤波器特性根据多个参考滤波器而改变,所述多个参考滤波器的特性被选择以最佳地衰减或放大一频率范围中的信号。
Description
背景技术
风噪声是在室外、在移动的车辆中或者在其它有风环境中发生的电话交谈期间出现的严重问题。风噪声能够使在电话交谈的远端的收听者不能理解或听不到打电话的人的声音。
风速和方向不断改变,并且作为结果非常难以从电话交谈中消除。常规的风和/或噪声清除方法和设备的效果不好。本发明提供一种用于在保持可听见的谈话的同时从电话交谈中遮盖或消除风噪声的有效的方法和/或设备。用于遮盖、去除或抑制风噪声的方法和设备将会是对现有技术的改进。
附图说明
图1描绘自适应风噪声遮盖滤波器的框图;
图2描绘使用计算机的自适应风噪声遮盖滤波器的实现方式的框图;
图3示出初级噪声遮盖滤波器的几种示例性频率响应;
图4示出在固定适切频率(Cogentfrequency,CF)的针对从0.1到0.9的线性初级噪声遮盖滤波器增益(W)变化的频率响应变化;
图5示出在固定增益W的针对从50Hz到550Hz的线性初级噪声遮盖滤波器CF变化的频率响应变化;
图6示出基于不同的W和CF的针对线性参考滤波器的频率响应变化;
图7A和7B示出在使用自适应风噪声遮盖滤波器对音频信号进行滤波之前和之后的输入信号的示波器轨迹;和
图8是描绘自适应风噪声遮盖滤波器的特性如何随时间而改变以从图7A中示出的输入信号提供图7B中示出的输出信号的示图。
具体实施方式
图1是用于遮盖风噪声的方法和设备10的功能框图。通过计算机执行存储在耦合到计算机的存储装置中的程序指令来实现实施例。这些指令使计算机执行由各种功能块识别的功能。图1因此表明方法,然而,本领域普通技术人员将会意识到,还能够使用数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列或FPGA以及分立装置实现图1中描绘的方法。图1因此被视为还表明设备。
实施例包括低通滤波器15,该低通滤波器15接收音频信号30,诸如从常规麦克风25输出的音频信号。在优选实施例中,低通滤波器15是被实现为处理来自麦克风25的音频信号30的数字表示的各种计算机程序例程的数字滤波器。
如图中所示,模拟音频信号30被输入到使用程序指令实现的快速傅里叶变换(FFT)计算器35。FFT计算器的输出被输入到也使用程序指令实现的乘法器40。乘法器40把快速傅里叶变换计算器35的输出乘以自适应风噪声遮盖滤波器45的输出。
自适应风噪声遮盖滤波器45从风噪声概率分类块50接收信息并处理合适的参考滤波器60以产生目标滤波器来应用到FFT35的输出。风噪声概率分类50产生输出,该输出指示来自麦克风25的信号30可能具有噪声、谈话还是谈话和噪声的组合。从由风噪声检测器65获得的信息提取风噪声概率分类。
当决定来自麦克风25的音频30可能具有风噪声时,从乘法器40输出代表来自麦克风25的音频的经风噪声抑制的版本的数字信号。自适应风噪声遮盖滤波器45的输出因此是被输入到乘法器40的频域风噪声遮盖滤波器系数58。乘法器40的输出被输入到逆快速傅里叶变换(IFFT)电路70,该IFFT电路70的输出75是输入到麦克风25的谈话的噪声减小的拷贝。
在实施例中,通过比较低通滤波的信号与音频输入信号30来执行风噪声检测。该比较被作为每个信号中的功率电平之比来计算。在使用低通滤波的信号功率Pt与输入信号的总功率PT之比的实施例中,该比较是在以下方程(1)中表示的比率。在该实施例中,低通滤波器具有在150Hz的截止频率。
其中,ρ是针对给定输入帧n的功率比。在实施例中,帧的长度是10ms。
通过使用“平滑功率比”来计算风噪声概率分类(50)。平滑功率比由以下方程(2)表示:
其中,是平滑系数,该平滑系数的值是设计选择,但被选择以确定对ξ的一个或多个历史值的强调。并且的值在0和1之间。在实施例中,被设置在[0.75,1)的范围中,其中方括号“[”指示包括相邻值,即紧挨着它的值被包括在该范围内,并且圆括号表示直至相邻值但不包括相邻值,即值“1”不被包括在该范围中,但是所有较小的值被包括在该范围中。
在方程(2)中,的值定义输入信号中的谈话或噪声的概率。并且在方程(2)中能够看出,谈话或噪声概率确定使用由项代表的当前样本和由项代表的至少一个以前获得的样本或信号的“历史”。在实施例中,通过比较从方程(2)获得的ξ的数值与用户定义的数字阈值来获得下面的谈话和噪声分类:
其中,
SP_ONLY_THR是用于谈话分类的阈值;
NS_SP_THR是用于识别谈话或风噪声的高概率的中间阈值;
NS_THR是用于风噪声分类的高阈值;以及
Ψ是风噪声概率分类。
与方程(3)的族系中示出的Ψ的分类相比,能够存在更多的Ψ的分类,例如“更多谈话”、“更多风噪声”、“谈话和风噪声相等”等,以便保持风噪声和谈话之间的更平滑的转变。
在方程(3)的族系中定义的阈值用于确定初级自适应遮盖滤波器45的特性。初级自适应遮盖滤波器45的特性被与至少一个参考滤波器60比较并在其后被选择以允许对音频信号中的噪声和/或谈话的合适的抑制和/或放大。参考滤波器60的示例性频率响应在图3中示出,其中以“-”代表的滤波器执行程度较小的衰减并且以“+”代表的滤波器执行程度较大的衰减。图3中描绘的曲线描绘了不同参考滤波器的不同衰减特性的例子。图3中的实线示出:一个参考滤波器将信号线性地从六百Hz衰减降至零Hz。换句话说,实线示出:一个参考滤波器线性地从零Hz直至大约六百Hz逐渐减小地衰减输入信号。其它曲线示出:其它参考滤波器能够具有在不同频率范围中程度较大或程度较小的衰减特性。
自适应风噪声遮盖滤波器45获得通过从风噪声概率分类50接收的风噪声概率分类Ψ的评估确定的适切(即,有关或相关)频率(CF)和CF的增益W。在实施例中,通过下面的方程(4)的族系确定针对帧n的滤波器45的CF和W:
其中,
a和b是缩放参数;并且。
G max 和G min 分别是应用于信号的最大衰减和最小衰减;
NsFreq、NsSpFreq、SpNsFreq和SpFreq分别是来自以上阐述的方程3的族系的“噪声”、“大部分是噪声”、“大部分是谈话”和“谈话”分类的预定CF。
先验地根据实验确定a、b、G max 、G min 、NsFreq、NsSpFreq、SpNsFreq和SpFreq的值,以便优化输入信号的噪声抑制。在从以上阐述的方程(4)的族系确定适切频率(CF)和目标增益(W)之后,分别如方程(5a)和(6a)中所示那样计算放大因子或衰减因子G low 和G high 。放大或衰减因子G low 被应用于低于CF的频率,如方程(5b)中所示,并且G high 被应用于高于CF的频率,如方程(6b)中所示。
其中,filt是从参考滤波器60选择的滤波器;
filt(0:CF-1)是所选择的参考滤波器直至CF-1的滤波器系数;
G(filt(CF))是所选择的参考滤波器在CF上的当前增益值;
G low 是在CF以下应用于参考滤波器系数的所计算的增益,如方程(5b)中所示。
并且
其中,filt(CF:FiltLen)是参考滤波器从滤波器的CF到最后的频率(FiltLen)的滤波器系数;
G(filt(FiltLen))和G(filt(CF))分别是参考滤波器系数在参考滤波器的最后的频率(FiltLen)以及在CF的当前增益;
G high 是在CF以上应用于参考滤波器的归一化滤波器系数(filt)的所计算的新增益,如方程(6b)中所示。
响应于信号中的噪声的历史特性基于G low 和G high 调整滤波器45的CF响应于来自麦克风25音频源的信号30中的变化的噪声水平实时有效地改变滤波器45的通带的形状。因此,根据经验实时地(即,基于噪声特性的观测)调整滤波器45的带通特性的形状,从而滤波器45通过减小在特定频谱范围中的、从快速傅里叶变换计算器35接收的信号的幅度来衰减输入信号30上的噪声信号。换句话说,自适应风噪声遮盖滤波器45产生用于选择性地衰减不同频率范围的滤波器系数以抑制从快速傅里叶变换计算器35接收的信号中的风噪声内容。自适应风噪声遮盖滤波器45因此有效地从输入信号30提取谈话信号。通过确定FFT计算器输出的系数来衰减不同的频率范围。
为了输入信号的谈话和噪声部分之间的更平滑的转变,计算基于W和CF二者的历史的缓慢移动的平均值。对于W,缓慢移动的平均值能够被表示为:
其中,β是在0和1之间的平滑系数。在实施例中,β的值被设置在[0.75,1)的范围中。如以下方程(9)中所示地计算CF的滤波器系数的平滑。
图4示出不同滤波器系数的例子,其中CF在300Hz保持不变,并且增益W从0.1到0.9线性地改变。图5示出在W的值等于0.5的情况下的CF的不同值,并且CF在50Hz至550Hz之间变化。图4和图5一起示出基于线性参考滤波器的W和CF的变化,然而,实际参考滤波器能够具有任何形状和长度。图6示出基于不同W和CF的线性参考滤波器变化。
显然,参考滤波器60能够针对Ψ的不同值具有不同的频率范围和不同的形状。这有助于基于使用滤波器45的实际环境中的实际噪声条件实时地使自适应风噪声遮盖滤波器45适应于不同的噪声特性。还能够存在超过一个增益W以及超过一个CF以便能够实现更平滑的滤波器响应,即具有多个滤波器步骤的滤波器响应。
以下的方程(8)是在频域中应用于输入信号的风噪声遮盖滤波器响应。函数AdaptiveWin是基于如以上方程(5)和(6)中所示的CF、 和filt参考滤波器的值产生风噪声遮盖滤波器的函数。
其中,Wnm代表风噪声遮盖滤波器。
一旦风噪声遮盖滤波器系数被确定,对为了CF的平滑变化而形成的新滤波器的每个系数执行求平均值。这有助于在谈话和噪声之间转变时提高声音质量并使其听起来悦耳。
其中,δ是在0和1之间的平滑系数。在实施例中,δ的值被设置在[0.75,1)的范围中。
在方程(9)中,选择δ的值以提供谈话到噪声和噪声到谈话转变之间的不同的缓变率并且能够较快地或较慢地从一种条件适应到另一种条件。δ能够因此被视为缓变率,所述缓变率是进行谈话到噪声和噪声到谈话转变的速率。在自适应风噪声遮盖滤波器45中遮盖噪声是滤波器系数58和从FFT计算器35接收的输入样本的简单乘法40。该乘法能够表示为:
其中
并且其中是频域中的经风噪声抑制的信号,并且ω代表特定频率。
通过对经乘法器40从自适应风噪声遮盖滤波器45输出的信号计算逆傅里叶变换(IFFT)70来获得经噪声抑制的音频输出信号75。IFFT输出75能够表示为:
其中,是在时域中针对帧n的经风噪声抑制的最终输出75。
通过把某些低频信号分类为风噪声并且把高于特定频率的信号分类为谈话并且使用信号中的噪声特性的最近历史,图1中描绘的系统有效地遮盖音频信号中的风噪声。系统10基于输入信号30的最近历史(至少一个以前的样本)修改噪声滤波以使滤波器45的特性保持随着时间而改变。随着时间跟踪噪声特性有助于遮盖称为颤动的风噪声突发,并且能够使系统10适应不同的声学环境,所述不同的声学环境包括但不限于免提麦克风、会议室或原本将会在由麦克风检测的音频信号中可检测到背景噪声的其它环境。
图2是形成无线电设备的一部分的音频系统100的框图。实施例包括计算机,即中央处理单元(CPU)70,CPU70具有存储用于CPU70的程序指令的关联的存储器75。来自麦克风25的模拟输出信号由模数(A/D)转换器80转换成数字形式。来自A/D转换器80的数字信号被输入到CPU70并由CPU70使用上述方法处理。存储装置75存储程序指令,当由CPU70执行所述程序指令时,所述程序指令使CPU70执行上述步骤,包括:根据检测到的输入信号30中的噪声内容改变自适应风噪声遮盖滤波器的特性。CPU70把校正的数字声音信号的数字表示输出到数模(D/A)转换器90。来自D/A转换器90的模拟信号被输入到扬声器95。输出信号质量提高的例子被示出在图7A和7B中。
图7A是输入到上述自适应风噪声滤波器的实际音频信号的示波器轨迹。图7B是在同一信号已经过自适应风噪声滤波器之后(即,在同一信号已由自适应风噪声滤波器处理之后)的该同一信号的示波器轨迹。图7A中示出的输入信号中的短持续时间噪声突发被从图7B中示出的输出信号去除。该输出信号原本与该输入信号相同或基本相同。
图8示出自适应风噪声遮盖滤波器的特性如何随时间而改变以从图7A中示出的输入信号提供图7B中示出的输出信号。滤波器的增益或衰减被描绘为垂直定向的轴,它与标记为“频率”和“秒”的两个其它的、相互正交的轴正交。
在图7A中,第一或最左侧的噪声突发在图7B中示出的输出信号中消失。通过调整用于抑制突发的滤波器的增益,第一噪声突发被抑制。
如图8中所示,就在附图中示出的初始或开始时间之后,低于大约300Hz的输入信号频率被衰减,即具有零增益。然而,提供给高于300Hz的输入信号的增益线性地增加。
在图7A中,在t=4秒处存在第二噪声突发。该第二噪声突发在图7B中示出的输出信号中消失。通过调整用于抑制第二噪声突发的滤波器的增益,在t=4秒处的第二噪声突发被抑制。
在图8中,在t=4秒,低于大约300Hz的输入信号频率被衰减,即具有提供给它们的很小的增益或不具有增益,而就在t=4秒之前以及就在t=4秒之后的低频滤波器增益较大。减小或消除在4秒附近的低频信号的放大因此抑制噪声突发,如图7B中所示。
图7A中示出的最后一个或最右侧的噪声突发也在图7B中示出的输出中消失。在图8中,在t=12处的滤波器的增益被显示为减小。在t=12秒处的减小的增益抑制来自图7B中示出的输出信号中的噪声突发。
在优选实施例中,选择滤波器特性以抑制相对低频率(即,低于大约300Hz)并具有相对短持续时间(即,小于几百毫秒)的信号。这种信号通常由经过麦克风的一阵强风产生。能够选择不同的滤波器特性以抑制具有不同频率和不同持续时间的信号。这里公开的方法和设备因此不应被视为局限于仅对风噪声进行滤波。通过合适地选择操作特性,自适应滤波器能够抑制或放大由电弧引起的高频电噪声,诸如火花塞点火噪声。该滤波器还能够用于抑制或放大一频带内的信号。
尽管滤波器的优选实施例衰减信号,但这里公开的滤波器还能够对在不同频率或者在用户指定的通带内的信号应用选择性放大。选择性放大通带中的信号能够被应用于雷达、声呐和双向无线电通信系统。
本领域普通技术人员将会理解,在替代实施例中,低通滤波能够替代地为带通滤波器,由此,频谱分段被选择性地滤波,结果是确定是否存在噪声。带通滤波器的例子将会是选择性地对大约100Hz直至大约300至400Hz之间的音频信号进行滤波。
在实施例中,使用下面的阈值:
a.从方程(3)的族系,SP_ONLY_THR=0.3;NS_SP_THR=0.5并且NS_THR=0.7。
b.从方程(4)的族系,a=0.6,b=0.3,G max =-30dB,G min =0dB,NsFreq=300Hz,NsSpFreq=250Hz,SpNsFreq=200Hz,并且SpFreq=150Hz。
在替代实施例中,由低通滤波器15或某一其它滤波器装置执行的滤波由对于电子领域中的本领域普通技术人员而言公知的模拟电路执行。
风噪声检测电路65能够替代地使用运算放大器而被实现以计算来自滤波器15的信号与输入信号30的功率电平之差或之比。类似地,风噪声概率分类50还能够使用模拟运算放大器而被实现以把信号输出到构成自适应风噪声遮盖滤波器45的模拟版本的一系列有源滤波器。
在模拟装置环境中,快速傅里叶变换计算器35能够由一系列频率选择有源滤波器替代,每个频率选择有源滤波器被配置为选择性地放大输入信号30的频谱的分段。
前面的描述仅用于说明的目的。在所附权利要求中阐述本发明的真正范围。
Claims (27)
1.一种抑制音频信号中的噪声的方法,包括:
通过基于输入信号计算平滑化的功率比来产生噪声概率分类,其中平滑化的功率比代表噪声概率;以及
通过下面的步骤自适应地遮盖噪声:
基于噪声概率分类选择参考滤波器,以及
把所选择的参考滤波器应用于输入信号以产生输出信号,
其中,所述选择的参考滤波器的参数包括:为所述噪声概率分类的函数的适切频率。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括基于从下面的噪声概率分类转变中选择的至少一种类型的噪声概率分类转变使用不同的平滑系数来计算平滑化的功率比的步骤:
谈话到噪声转变;和
噪声到谈话转变。
3.根据权利要求1所述的方法,其中产生噪声概率分类的步骤还包括:
对输入信号进行滤波以提供该信号的经滤波的部分;
把输入信号和该信号的经滤波的部分之间的关系与多个阈值进行比较。
4.根据权利要求1所述的方法,其中所述风噪声概率分类基于与阈值的比较而被识别。
5.根据权利要求4所述的方法,其中所述多个阈值中的每个阈值的值被预先确定。
6.根据权利要求1所述的方法,其中从多个参考滤波器中选择所述参考滤波器。
7.根据权利要求6所述的方法,其中所述多个参考滤波器中的每个滤波器可选地具有一个或多个对应的适切频率和一个或多个对应的增益。
8.根据权利要求6所述的方法,还包括下述步骤:平滑每个参考滤波器的所述一个或多个对应的增益。
9.根据权利要求8所述的方法,还包括基于从下面的噪声概率分类转变中选择的至少一种类型的噪声概率分类转变使用平滑系数的不同值来计算所述多个滤波器中的每个滤波器的平滑化的增益的步骤:
谈话到噪声转变;和
噪声到谈话转变。
10.根据权利要求7所述的方法,还包括下述步骤:平滑每个参考滤波器的频率响应。
11.根据权利要求7所述的方法,还包括基于从下面的噪声概率分类转变中选择的至少一种类型的噪声概率分类转变使用不同的平滑系数来计算所述多个滤波器中的每个滤波器的平滑化的适切频率的步骤:
谈话到噪声转变;和
噪声到谈话转变。
12.根据权利要求11所述的方法,还包括下述步骤:为对应数量的参考滤波器选择多个适切频率。
13.根据权利要求6所述的方法,还包括下述步骤:基于所选择的增益修改参考滤波器的频率响应。
14.根据权利要求6所述的方法,还包括下述步骤:基于一个或多个增益和一个或多个适切频率修改参考滤波器的频率响应。
15.根据权利要求6所述的方法,还包括下述步骤:基于所选择的增益分别在适切频率以上和以下修改频率响应。
16.一种抑制音频信号中的噪声的设备,包括:
处理器;和
耦合到处理器的存储装置,所述存储装置存储程序指令,所述设备包括:
用于通过基于输入信号计算平滑化的功率比来产生噪声概率分类的装置,其中平滑化的功率比代表噪声概率;以及
用于自适应地遮盖噪声的以下装置:
用于基于噪声概率分类选择参考滤波器的装置,以及
用于把所选择的参考滤波器应用于输入信号以产生输出信号的装置,
其中,所述选择的参考滤波器的参数包括:为所述噪声概率分类的函数的适切频率。
17.根据权利要求16所述的设备,其中所选择的参考滤波器被配置为选择性地衰减一频率范围中的信号,所衰减的信号包括噪声信号。
18.根据权利要求16所述的设备,所述设备还配置成:基于从下面的噪声概率分类转变中选择的至少一种类型的噪声概率分类转变使用不同的平滑系数来计算平滑化的功率比:
谈话到噪声转变;和
噪声到谈话转变。
19.根据权利要求16所述的设备,所述设备还配置成产生噪声概率分类,所述产生噪声概率分类还包括:
对输入信号进行滤波以提供该信号的经滤波的部分;以及
把输入信号和该信号的经滤波的部分之间的关系与多个阈值进行比较。
20.根据权利要求16所述的设备,所述设备还配置成基于与阈值的比较对噪声概率进行分类。
21.根据权利要求16所述的设备,所述设备还配置成基于预定阈值的比较对噪声概率进行分类。
22.根据权利要求16所述的设备,所述设备还配置成从多个参考滤波器中选择所述参考滤波器,每个滤波器不同地衰减一频率范围中的信号。
23.根据权利要求22所述的设备,其中每个参考滤波器具有至少一个适切频率。
24.根据权利要求23所述的设备,其中每个参考滤波器基于所选择的增益在参考滤波器的适切频率以上和以下具有预定频率响应。
25.一种信号滤波器设备,包括:
滤波器,其接收输入信号;
噪声检测器,其被配置为从滤波器接收滤波器输入信号;
噪声分类器,其从噪声检测器接收输入信号中的噪声的指示;
自适应风噪声遮盖滤波器,其从噪声分类器接收噪声分类;
快速傅里叶变换(FFT)计算器,其被配置为提供输入信号的FFT表示;和
乘法器,其被配置为提供输入信号的FFT表示与从自适应风噪声遮盖滤波器输出的信号的相乘,
其中,所述自适应风噪声遮盖滤波器的参数包括:为所述噪声分类的函数的适切频率。
26.根据权利要求25所述的信号滤波器设备,还包括耦合到自适应风噪声遮盖滤波器的多个参考滤波器,所述多个参考滤波器中的每个参考滤波器具有不同的信号滤波特性,所选择的参考滤波器之一的信号滤波特性被提供给自适应风噪声遮盖滤波器。
27.根据权利要求25所述的信号滤波器设备,其中所述设备被配置为抑制来自音频信号中的风噪声。
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