CN103326643A - 用于有刷或无刷dc马达的通用控制单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于有刷或无刷DC马达的通用控制单元，具体是用于驱动有刷或无刷DC马达的通用控制单元，所述DC马达例如是车辆燃料泵或其他车辆应用中所通常使用的马达类型。根据示例性实施例，通用控制单元包括处理装置和输出级，并且以适应两种不同马达类型以便能够使用公共或通用控制器的方式被连接到有刷或无刷DC马达。

Description

用于有刷或无刷DC马达的通用控制单元

技术领域

本发明总体上涉及电动马达，并且更具体地涉及能够驱动有刷或无刷DC马达的通用控制单元。

背景技术

存在许多电动马达类型，包括是AC或DC、有刷或无刷、有传感器或无传感器以及用于开环或闭环应用的那些马达，这里仅列出一些示例。用于车辆的一些常见电动马达应用包括燃料泵、风箱、冷却风扇等等，不过电动马达也已经被广泛用于车辆中的其他应用。在燃料泵的情况下，大多数电动燃料泵马达是传统的有刷DC马达，不过目前试图从有刷DC马达转变成无刷DC马达。控制有刷DC马达的算法和电路稍不同于控制无刷DC马达的算法和电路，因此，当从一种马达类型转变成另一种时通常需要不同的软件和硬件。

需要研发能够驱动有刷或无刷DC马达二者的通用控制单元，以便系统能够用于任一马达类型，从而降低成本并且有助于复用性。

发明内容

根据一种实施例，提供一种用于有刷或无刷DC马达的通用控制单元，其包括处理装置和联接到处理装置的输出级。输出级具有将通用控制单元连接到有刷或无刷DC马达的多个输出连接。如果通用控制单元处于有刷操作模式，则处理装置被设置成为有刷DC马达执行有刷马达算法并且输出连接被拼接在一起。如果通用控制单元处于无刷操作模式，则处理装置被设置成为无刷DC马达执行无刷马达算法并且输出连接不被拼接在一起。

根据另一实施例，提供包括处理装置和六角桥式驱动器（hex-bridge driver）的通用控制单元。处理装置具有电子处理器和电子存储器，且有刷马达算法存储在电子存储器上。六角桥式驱动器被联接到处理装置并且具有设置成多相配置的多个开关以及多个输出连接，所述多个输出连接被拼接在一起以便通用控制单元在单个连接上被连接到有刷DC马达。

根据另一实施例，提供操作有刷DC马达的方法。所述方法可以包括步骤：（a）提供具有处理装置和输出级的控制单元，其中所述输出级具有以多相配置来设置的多个开关；（b）用所述处理装置执行有刷马达算法，其导致所述输出级中的开关的交替打“开”序列并且提供电流到多个输出连接；以及（c）用来自所述输出级中的所述多个输出连接的电流来驱动所述有刷DC马达，其中所述多个输出连接被拼接在一起。

本发明还提供了以下技术方案。

方案1. 一种用于有刷或无刷DC马达的通用控制单元，所述通用控制单元包括：

具有电子处理器的处理装置；以及

输出级，所述输出级被联接到所述处理装置并且具有将所述通用控制单元连接到有刷或无刷DC马达的多个输出连接；

如果所述通用控制单元处于有刷操作模式，则所述处理装置被设置成为有刷DC马达执行有刷马达算法并且所述输出连接被拼接在一起；以及

如果所述通用控制单元处于无刷操作模式，则所述处理装置被设置成为无刷DC马达执行无刷马达算法并且所述输出连接不被拼接在一起。

方案2. 根据方案1所述的通用控制单元，其特征在于：所述处理装置还包括在其上存储有所述有刷马达算法和所述无刷马达算法二者的电子存储器。

方案3. 根据方案1所述的通用控制单元，其特征在于：所述输出级还包括以能够驱动有刷或无刷DC马达的多相配置来设置的多个开关和多个节点。

方案4. 根据方案3所述的通用控制单元，其特征在于：所述多个开关和所述多个节点以三相配置来设置，其中第一节点关联于第一相并且联接到第一输出连接，第二节点关联于第二相并且联接到第二输出连接，并且第三节点关联于第三相并且联接到第三输出连接。

方案5. 根据方案4所述的通用控制单元，其特征在于：所述第一、第二和第三输出连接在拼接部被连结在一起以便当所述通用控制单元处于有刷操作模式时它们经由单个输出连接被连接到有刷DC马达。

方案6. 根据方案5所述的通用控制单元，其特征在于：所述第一、第二和第三输出连接在处于所述通用控制单元内部的拼接部被连结在一起。

方案7. 根据方案5所述的通用控制单元，其特征在于：所述第一、第二和第三输出连接在处于所述通用控制单元外部且被设置在布线线束内的拼接部被连结在一起。

方案8. 根据方案5所述的通用控制单元，其特征在于：所述第一输出连接包括被联接在所述第一节点和所述拼接部之间的第一二极管，所述第二输出连接包括被联接在所述第二节点和所述拼接部之间的第二二极管，并且所述第三输出连接包括被联接在所述第三节点和所述拼接部之间的第三二极管。

方案9. 根据方案5所述的通用控制单元，其特征在于：所述第一输出连接包括被联接在所述第一节点和所述拼接部之间的第一开关，所述第二输出连接包括被联接在所述第二节点和所述拼接部之间的第二开关，并且所述第三输出连接包括被联接在所述第三节点和所述拼接部之间的第三开关。

方案10. 根据方案4所述的通用控制单元，其特征在于：所述第一、第二和第三输出连接在拼接部不被连结在一起以便当所述通用控制单元处于无刷操作模式时它们经由三个单独的输出连接被连接到无刷DC马达。

方案11. 根据方案1所述的通用控制单元，其特征在于：所述输出级以多相配置来设置，所述多相配置具有在拼接部被连结在一起的来自多个相的输出连接，并且所述控制单元被设置成当所述通用控制单元处于有刷操作模式时交替地给所述多个相通电。

方案12. 一种通用控制单元，所述通用控制单元包括：

处理装置，所述处理装置具有电子处理器和其上存储有有刷马达算法的电子存储器；以及

六角桥式驱动器，所述六角桥式驱动器被联接到所述处理装置并且具有以多相配置来设置的多个开关以及多个输出连接，其中所述六角桥式驱动器的输出连接被拼接在一起以便所述通用控制单元在单个连接上被连接到有刷DC马达。

方案13. 一种用于操作有刷DC马达的方法，所述方法包括步骤：

（a）提供具有处理装置和输出级的控制单元，其中所述输出级具有以多相配置来设置的多个开关；

（b）用所述处理装置执行有刷马达算法，其导致所述输出级中的开关的交替打“开”序列并且提供电流到多个输出连接；以及

（c）用来自所述输出级中的所述多个输出连接的电流来驱动所述有刷DC马达，其中所述多个输出连接被拼接在一起。

方案14. 根据方案13所述的方法，其特征在于还包括步骤：

自动地确定所述控制单元连接到哪种类型的马达，并且相应地选择所述有刷马达算法。

方案15. 根据方案13所述的方法，其特征在于：步骤（a）还包括提供具有以三相配置来设置的多个高侧和低侧开关的输出级；并且步骤（b）还包括执行导致所述输出级中的高侧和低侧开关的交替打“开”序列以便电流根据三相交错序列被提供给多个拼接的所述输出连接的有刷马达算法。

方案16. 根据方案13所述的方法，其特征在于：所述三相交错序列的完整循环包括三个单独的相，其中每个相具有电流流动通过所述高侧开关的初始部分以及电流流动通过所述低侧开关的再循环部分。

附图说明

下面将结合附图描述优选示例性实施例，其中同样的附图标记指代同样的元件，并且其中：

图1是能够被用于驱动有刷或无刷DC马达的示例性通用控制单元的示意图；

图2a-c是图1的通用控制单元的更加具体的示意图，其中控制单元被配置成根据多种不同示例性设置来驱动有刷DC马达；

图3是图1的通用控制单元的更加具体的示意图，其中控制单元被配置成驱动无刷DC马达；

图4是示出可以用于图2a中的配置的有刷操作模式的时序图；以及

图5是示出可以用于图3中的配置的无刷操作模式的时序图。

具体实施方式

下面描述的通用控制单元可以被用于控制有刷或无刷DC马达，例如通常用于车辆燃料泵或其他车辆应用中的类型。根据图2a和图3示出的示例性实施例，通用控制单元10包括处理装置12和输出级14，并且以适应有刷或无刷两种不同马达类型的方式被连接到有刷或无刷DC马达16（其处于通用控制单元的外部）以便公共或通用控制器能够被使用。虽然在有刷和无刷DC马达的背景下提供了下述描述，不过应该意识到这里描述的通用控制单元可以被用于其他马达类型并且不限于下文提供的特定示例。

处理装置12被联接到输出级14并且执行有刷或无刷马达算法以便两种马达类型均能够使用相同的通用控制单元。在一种示例中，处理装置12包括电子处理器20、电子存储器22、电子接口或输出24、26和/或其他适当部件，并且能够以如下两种操作模式中的一种来驱动输出级14：处理装置执行有刷马达算法的有刷操作模式或者处理装置执行无刷马达算法的无刷操作模式。提供具有用于有刷或无刷换向的控制方案的处理装置12（用于这些算法中的一种或两种的电子指令可以被存储在电子存储器22内）允许通用控制单元10被用于有刷或无刷应用中，从而增加其使用和设计的灵活性。应该意识到处理装置12及其各种子部件的配置和架构不限于附图所示的基本且示意性表示并且这种装置的实际配置可以不同于这里所示。

电子处理器20用作处理装置12的主要处理单元并且可以包括一个或更多个微处理器、微控制器、专用集成电路（ASIC）和/或本领域已知的其他适当装置。如上所述，电子处理器20被设计成执行或施行实现成软件、固件、程序、算法、脚本等形式的电子指令，如包含在有刷或无刷马达算法中的那些。电子处理器还可以与车辆内的其他装置、模块和/或系统（例如发动机控制模块（ECM））通信，并且还能够执行来自这些装置的对应指令。

电子存储器22用作处理装置12的主要存储源并且可以采用本领域已知的任意适当形式。技术人员将意识到电子存储器22可以是单个存储部件或者其可以包括存储部件的集合，并且其可以位于相同芯片上，例如电子存储器20上，或者可以位于芯片外，这里仅列出一些可能。有刷马达算法、无刷马达算法或所述两种算法可以被存储或保持在电子存储器22内。在一种示例中，有刷和无刷马达算法二者被提供在集成软件封装中，其被保存在电子存储器22内（例如在制造期间被永久性保存）以便单个零件号能够被用于处理装置12，而不管其是否被设置用于有刷还是无刷应用。如果提供具有有刷和无刷马达算法二者的集成软件封装，则可以在软件内设置某些类型的设定、标识或其他类型的指示符，以便电子处理器20了解要执行哪种算法。在不同示例中，仅操作被连接的马达所需要的马达算法被存储在电子存储器22内（在图2a实施例的情况下将仅存储有刷马达算法）。

电子接口24、26用作将处理装置12联接到输出级14的输出。在图2a和图3所示的示例性设置中，电子接口24是I/O部件，其与电子处理器20位于相同的芯片上并且将芯片连接到一系列输出连接30，以便来自有刷马达算法的指令能够被提供给输出级14。另一方面，电子接口26是I/O部件，当无刷马达算法正在运行时该I/O部件经由连接32向输出级14提供指令或命令。以此方式，单个处理装置12能够提供驱动有刷或无刷DC马达的指令或命令，其中有刷马达命令经由电子接口24和连接30被输出并且无刷马达命令经由电子接口26和连接32被提供。如所示，连接30和32可以被连结或系于彼此以便一组公共连接34被用于连接于输出级14。应该意识到电子接口24、26不必要是单独的I/O部件，因为它们可以被集成或多路复用在一起或者以一些其他适当形式被提供。

位置传感器38（仅图3示出）是任选的并且可以被用于向处理装置12提供与无刷DC马达的位置、速度、方向等相关的反馈。位置传感器38能够包括实际位置感测部件，例如霍尔效应传感器，其被联接到无刷DC马达16并且向处理装置12提供代表马达位置的位置信号。在不同实施例中，处理装置12通过检查马达内的波形（其包括来自流过马达内线圈的电流惯性的反或逆EMF波）经由软件来计算或推断马达的位置（不需要单独的位置传感器38）。从这种波形检查能够确定无刷DC马达的旋转位置。还可以使用用于确定马达位置、速度、方向等的其他方法和技术。

而且，在图2a和图3中提供了处理装置12从而简单地示出一种可能实施例并且不试图限制这种装置的配置、设置和/或架构。可以根据任意数量的不同实施例（包括非常显著不同于这里所示的那些实施例）提供处理装置及其各种部件。根据多种非限制性示例，适当处理装置可以以燃料泵控制器的形式从Hella Electronics、Omron和Continental公司获得。

输出级14（也被称为六角桥式驱动器）被联接到处理装置12以及有刷或无刷DC马达16，并且被用于实施被实现在马达算法中的换向方案。图2a和图3中所示的六角桥式驱动器具有多相配置并且包括三相或三个桥腿40-44、六个单独的开关50-60（例如MOSFET或其他适当转换装置）、三个输出节点62-66、电源70和地线72。在图2a中，输出级被设计用于有刷DC马达并且具有输出连接80-84，所述输出连接80-84在拼接部或结合点90处连结在一起以便单个连接向马达提供电流，其之后使用机械换向来选择性地给适当线圈通电。在图3中，输出级被设计用于无刷DC马达并且包括输出连接80’-84’，其在90’处保持分离（即输出连接不拼接或系在一起），以便在三个单独连接上为马达提供电流。例如这样的无刷DC马达依靠电子换向来选择性地给马达中的适当线圈通电，如本领域技术人员所了解的。通过对输出级14与DC马达16的连接方式作出某些修改并且在处理装置12处执行适当马达算法，通用控制单元10能够适于用于有刷或无刷DC马达，且同时仍使用相同的基础硬件。下文提供对于处理装置怎样管理输出级并且输出级怎样驱动DC马达的更加具体的解释。

拼接部90是将来自不同相或腿40-44的输出系在一起以便当通用控制单元正以有刷操作模式运转时能够给有刷DC马达提供单相（图2a）的电气结合点。拼接部90的准确构造和位置可以根据应用的需要而改变。例如，可以经由钎焊表面安装的零欧姆电桥来实现拼接部或结合点以便其是通用控制单元的内部电路的一部分。在不同实施例中，拼接部90以布线线束等形式被实现在通用控制单元的外部。当通用控制单元正以无刷操作模式运转时，拼接部90被去除以便连接80’-84’根据三相配置而单独地连接于无刷马达绕组终端（图3）；这使得输出级能够给无刷DC马达提供所需的三相电子换向。

图2b和图2c示出了输出级14的一些替代性设计，其中这些设计和图2a设计之间的主要差异涉及输出连接80-84和/或拼接部90。通用控制单元的其他部件可以相同于先前的实施例。在图2b的示例中，通过在每个输出连接80-84中使用二极管D1、D2和D3来实现拼接部90。相1经由节点62、输出连接80（其包括二极管D1）和拼接部90被连接到有刷DC马达16；相2经由节点64、输出连接82（其包括二极管D2）和拼接部90被连接到有刷DC马达；并且相3经由节点66、输出连接84（其包括二极管D3）和拼接部90被连接到有刷DC马达。在图2c的示例性设置中，通过使用电控开关S1、S2和S3（例如MOSFET等）来实现拼接部90，其中每个开关S1、S2和S3被连接在对应节点80、82、84和拼接部90之间。使用这些设计，能够用单个硬件变型来控制有刷和无刷DC马达二者。此外，省去了对于在布线线束中的外部拼接的需要。

已经在图2a和图3中提供了输出级14来简单地示出一种可能实施例并且不试图限制其构造、设置和/或架构。可以根据任意数量的不同实施例（包括非常显著不同于这里所示的那些实施例）来提供输出级及其各种部件。可以在相同芯片上制造输出级14和处理装置12以便它们构成一体封装或单元，或者它们可以被单独地提供。此外，可以使用用于六角桥式驱动器的其他多相配置，包括半桥或全桥的那些配置。

电动马达16可以是有刷或无刷DC马达。在车辆应用的背景下电动马达16的一些应用示例包括燃料泵、风箱和冷却风扇以及用于驱动自动车锁、车窗、油箱盖或门、排气再循环（EGR）控制、自动调谐减震器（ATK）、柴油车辆的选择性催化还原系统以及电动停车制动器的马达，这里仅列出一些。在图1中，电动马达16被示为具有两个不同马达：有刷DC马达和无刷DC马达，不过这仅意味着示出了通用控制单元可以用于驱动任意马达类型的观点。例如在车辆应用中，通用控制单元10可能被连接到一种马达类型或另一种，但是不被连接到二者。可以使用任意数量的适当电动马达，包括Continental、Coavis、Bosch和Delphi公司销售的各种有刷和无刷DC马达。因为有刷和无刷DC马达二者的一般结构和操作是本领域公知的并且因为任意数量的适当马达类型可以用于这里所示的通用控制单元，所以已经省略了对这些马达的具体解释。还可以使用除上面所列之外的电动马达实施例，包括如下无刷马达：具有多于或少于三相（例如两相无刷DC马达）；具有内转（in-runner）、外转（out-runner）或其他类型的已知设置；或者具有德尔塔/三角形（delta）、Y字形或其他类型的已知布线配置或拓扑。

现在转向通用控制单元的操作，图4涉及有刷操作模式并且图5涉及无刷操作模式。控制单元存在多种可能方式来确定哪种操作模式是适当的。例如，在制造时，软件和/或硬件设定、标示或其他指示符可以被设定成指示处理装置12应该运行何种马达算法，如在两种马达算法均被存储在电子存储器22内的情况中。如果仅一种马达算法被保存在存储器内，则这样的设定可以是不必要的。在不同示例中，处理装置12自动地确定通用控制单元被连接到哪种马达类型并且相应地选择适当马达算法。当然可以使用其他技术。

开始于图4所示的有刷操作模式100，示出了输出级14中的六个示例性开关50-60的操作状态以及被发送到有刷DC马达16的电流。在有刷操作模式100中，处理装置12执行有刷马达算法，其以交错方式控制高侧/高边（high-side; HS）和低侧/低边（low-side; LS）开关（相110-114）以便向有刷DC马达提供电流（绘图120）。在第一相110的初始部分期间（从时间t₀到t₁），高侧开关50处于“开”而剩余开关52-60处于“关”，以便电流从电源70流动通过开关50、节点62、输出连接80、拼接部90并且到达有刷DC马达16内的绕组。在第一相110的再循环部分期间（从时间t₁到t₂），高侧开关50被转到“关”而低侧开关52被转到“开”以便马达内的电流继续使用存储在马达电感内的能量借助于再循环路径流动。这个路径包括马达16，通过地线72、低侧开关52、节点62、输出连接80、拼接部90并且返回马达的绕组。

在第一相110之后，第二相112的初始部分（从时间t₂到t₃）开始于高侧开关54转到“开”而剩余开关转到“关”。如先前相那样，这导致电流从电源70流动通过开关54、节点64、输出连接82、拼接部90和有刷DC马达的绕组。而且，在第二相112的这个初始或非再循环时段期间通向电动马达16的操作电流增加。在时间t3，高侧开关54转到“关”并且低侧开关56转到“开”以便马达内的电流继续使用存储在马达电感内的能量借助于再循环路径流动。这个路径包括马达16，通过地线72、低侧开关56、节点64、输出连接82、拼接部90和马达返回。关于第三相114的初始和再循环部分（分别从时间t₄到t₅和从时间t₅到t₆）发生类似的事件序列，只不过电流分别流动通过高侧和低侧开关58和60。如刚刚解释的，在某一时刻，输出级14中的开关50-60中的仅一个开关被转到“开”或激活，而其他开关通常被转到“关”。

示例性三相交错序列的完整循环包括所有三个单独的相110-114并且从时间t₀到时间t₆，在时间t₆所述序列再次开始。使用脉宽调制（PWM）或本领域技术人员已知的其他技术可以对占空比做出更改以便改变提供给电动马达的功率量/电量。提供给有刷DC马达16的总功率是由高侧和低侧开关在三个操作相110-114中的每个相内提供的三个部分功率的总和。开关频率通常由电动马达需求或规格来规定。技术人员将意识到上述交错方法产生类似于传统有刷DC马达所产生的电流波形（绘图120），但是这是使用改良的无刷配置所实现的。有刷DC马达不需要转子位置探测算法，这是因为在有刷马达中这被机械地实现了。

对于通用控制单元的先前描述不同于操作有刷马达的传统模式，该传统模式中电流流动通过输出级内的单组开关（单相），并且不同相之间不交错，如上所述。在另一实施例中，两个或更多个高侧开关50、54、58被同时转到“开”，而不是在它们之间排他地交替，以使得在相的初始部分，电流并行地流动通过多个开关、节点和输出连接到达拼接部90，并且在再循环部分期间，电流同时流动通过多个低侧开关和输出连接到达拼接部90。例如，所有三个高侧开关可以同时处于“开”，并且所有三个低侧开关也如此。在不同实施例中，输出级14仅具有两相（而不是三相），并且图4所示的方法以上述的交错或非交错方式在这两相间交替。

图5示出了无刷操作模式200，其中通过无刷马达算法来控制高侧和低侧开关50-60，该无刷马达算法通常由无刷DC马达16的绕组布局来决定。技术人员将意识到，任意数量的不同换向算法可以被用于驱动无刷DC马达，包括这里所示的马达。在这种具体示例中，在第一相210的初始部分期间（从时间t₀到t₁），高侧开关50和低侧开关56被转到“开”，而其余开关被转到“关”。在第一相210的后续部分期间，同一高侧开关50保持“开”而低侧开关56转到“关”并且低侧开关60被激活。这种类型的开关序列在第二和第三相212和214中继续，并且注意避免同一高侧和低侧开关（例如相40内的开关50、52）同时转到“开”的情形，因为这将导致电源70和地线72之间的短路。可以通过使用脉宽调制（PWM）技术用高侧开关或驱动器（如本领域技术人员所理解的）来改变无刷DC马达上的平均电压并且因此改变马达速度。

因此，在不产生研发和制造单独的马达控制器的费用的情况下，通用控制单元10能够通过选择适当的马达算法并且对系统做出特定硬件改良来驱动或以其他方式控制有刷或无刷DC马达。传统上，需要两个单独的马达控制器，一个用于有刷马达，一个用于无刷马达。

应该理解，上述描述不是对本发明的限定，而是对本发明一种或更多种优选示例性实施例的描述。本发明不限于这里公开的具体实施例，而是仅通过所附权利要求来限定。此外，上述描述中所包含的陈述涉及具体实施例并且不被看作是对本发明范围或权利要求所用术语定义的限定，除非术语或短语在上文中被明确定义。本领域技术人员将显而易见到各种其他实施例和对所公开实施例的各种修改和改进。例如，特定组合和步骤次序仅是一种可能性，因为本发明方法可以包括比这里所示更少、更多或不同步骤的步骤组合。所有这些其他实施例、修改和改进旨在落入所附权利要求的范围内。

如本说明书和权利要求所用，术语“例如”、“例”、“好像”、“比如”和“像”以及动词“包括”、“包含”、“具有”及其他动词形式，当与一个或更多个部件或其他项目的列举结合使用时，均被看作是开放式的，意味着所述列举不被看作是排除其他附加部件或项目。其他术语被看作是使用其最广的合理含义，除非它们被用于需要不同解释的上下文中。

Claims (10)

1.一种用于有刷或无刷DC马达的通用控制单元，所述通用控制单元包括：

具有电子处理器的处理装置；以及

输出级，所述输出级被联接到所述处理装置并且具有将所述通用控制单元连接到有刷或无刷DC马达的多个输出连接；

如果所述通用控制单元处于有刷操作模式，则所述处理装置被设置成为有刷DC马达执行有刷马达算法并且所述输出连接被拼接在一起；以及

如果所述通用控制单元处于无刷操作模式，则所述处理装置被设置成为无刷DC马达执行无刷马达算法并且所述输出连接不被拼接在一起。

2.根据权利要求1所述的通用控制单元，其特征在于：所述处理装置还包括在其上存储有所述有刷马达算法和所述无刷马达算法二者的电子存储器。

3.根据权利要求1所述的通用控制单元，其特征在于：所述输出级还包括以能够驱动有刷或无刷DC马达的多相配置来设置的多个开关和多个节点。

4.根据权利要求3所述的通用控制单元，其特征在于：所述多个开关和所述多个节点以三相配置来设置，其中第一节点关联于第一相并且联接到第一输出连接，第二节点关联于第二相并且联接到第二输出连接，并且第三节点关联于第三相并且联接到第三输出连接。

5.根据权利要求4所述的通用控制单元，其特征在于：所述第一、第二和第三输出连接在拼接部被连结在一起以便当所述通用控制单元处于有刷操作模式时它们经由单个输出连接被连接到有刷DC马达。

6.根据权利要求5所述的通用控制单元，其特征在于：所述第一、第二和第三输出连接在处于所述通用控制单元内部的拼接部被连结在一起。

7.根据权利要求5所述的通用控制单元，其特征在于：所述第一、第二和第三输出连接在处于所述通用控制单元外部且被设置在布线线束内的拼接部被连结在一起。

8.根据权利要求5所述的通用控制单元，其特征在于：所述第一输出连接包括被联接在所述第一节点和所述拼接部之间的第一二极管，所述第二输出连接包括被联接在所述第二节点和所述拼接部之间的第二二极管，并且所述第三输出连接包括被联接在所述第三节点和所述拼接部之间的第三二极管。

9.一种通用控制单元，所述通用控制单元包括：

处理装置，所述处理装置具有电子处理器和其上存储有有刷马达算法的电子存储器；以及

六角桥式驱动器，所述六角桥式驱动器被联接到所述处理装置并且具有以多相配置来设置的多个开关以及多个输出连接，其中所述六角桥式驱动器的输出连接被拼接在一起以便所述通用控制单元在单个连接上被连接到有刷DC马达。

10.一种用于操作有刷DC马达的方法，所述方法包括步骤：

（a）提供具有处理装置和输出级的控制单元，其中所述输出级具有以多相配置来设置的多个开关；

（b）用所述处理装置执行有刷马达算法，其导致所述输出级中的开关的交替打“开”序列并且提供电流到多个输出连接；以及

（c）用来自所述输出级中的所述多个输出连接的电流来驱动所述有刷DC马达，其中所述多个输出连接被拼接在一起。

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