CN103325250B - 线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法和装置，该方法在侦测到检测器数据时，当线圈检测器的检测项目支持视频检测器时，由于线圈检测器的检测数据更加准确，则在采用线圈检测器的检测数据作为最终的检测数据并保存，当线圈检测器的检测项目不支持视频检测器时，则采用视频检测器的检测数据作为最终的检测数据，在使得检测到的数据更加准确的基础上实现线圈检测与视频检测配合检测的目的。<!--1-->
Description
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法和装置。
背景技术
目前，智能交通的检测技术，主要是采用单一的微波雷达、线圈感应、视频检测等检测方式。或线圈检测为主，视频检测备份；或雷达检测为主，视频检测备份等方式。上述检测方式满足了市场一定的需求。其缺点是，上述方式要么采用单一的检测技术，其检测对象与检测效果受限于技术本身的局限性，要么采用线圈或雷达检测为主，视频备份的方式，仅是检测手段的简单替代与备份，不能够有效结合各自检测技术的特点与优势，因而不能够满足高端复杂应用的检测要求。目前，城市智能交通主要使用线圈检测、微波检测、视频检测等技术。其中视频检测支持基础交通数据采集、交通事件检测、目标轨迹跟踪等多目标多类型的检测，功能强，监控范围大，但检测精度偏低，性能不足。而线圈检测检支持交通基础数据采集，行驶车辆检测，其优势是检测精度高，检测车辆位置精确，不足是功能单一，仅支持交通基础数据采集。另外当前已存在的线圈检测为主，视频检测备份方式，仅是在线圈检测技术失效的情况下，以视频检测方式替代线圈检测车辆检测与测速功能，未能够充分发挥二种检测方式的特点与优势。
本发明针对当前城市智能交通检测方式现状，提出了采用多种检测方式组合，同时通过数据分析与数据融合的手段，扬长避短。在处理上，对于2中检测方式共同的功能，通过数据分析与数据融合手段，使得其性能指标进一步增强，对于差异化的功能，则分别单独进行处理，从而使新的检测方式功能更强大，性能更高。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法和装置，旨在使得检测数据的更新更加准确。
本发明提出一种线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法，其特征在于，包括：
侦测检测器数据并确定侦测到的检测器数据对应的检测项目；
判断侦测的检测器数据是否为线圈检测器数据；
若侦测的检测器数据为线圈检测器数据，则判断确定的检测项目是否支持视频检测器，并在确定的检测项目支持视频检测器时，将预先保存的视频检测器数据替换为侦测的检测器数据并保存；
若侦测的检测器数据为视频检测器数据，则判断确定的检测项目是否支持线圈检测器，并在确定的检测项目支持线圈检测器时，删除侦测的检测器数据。
优选地，所述判断所述检测器数据的检测项目是否支持视频检测器的步骤之后还包括：
若确定的检测项目不支持视频检测器，则保存所述检测器数据。
优选地，所述侦测检测器数据的步骤之前还包括：
检测所述线圈检测器和视频检测器的运行状态，判断所述线圈检测器和视频检测器的运行状态是否均正常；
若所述线圈检测器和视频检测器的运行状态均正常，则侦测检测器数据。
优选地，所述判断所述线圈检测器和视频检测器的运行状态是否均正常的步骤之后还包括：
若所述线圈检测器和视频检测器的运行状态不全正常，则判断所述线圈检测器是否运行正常；
若所述线圈检测器运行正常，则直接获取线圈检测器数据并保存；
若所述线圈检测器运行异常，则判断所述视频检测器是否运行正常；
若所述视频检测器运行正常，则直接获取视频检测器数据并保存；
若所述视频检测器运行异常，则上报检测器故障信息。
优选地，所述判断所述检测器数据的检测项目是否支持线圈检测器的步骤之后还包括：
若确定的检测项目不支持线圈检测器，则保存所述检测器数据。
优选地，所述将线圈检测器数据替换之前保存的视频检测器数据并保存的步骤之前还包括：
判断是否预先保存与所述确定的项目相同的视频检测器数据；
若预先保存与所述确定的检测项目相同的视频检测器数据，则采用线圈检测器数据替换预先保存的视频检测器数据并保存；
若没有预先保存与所述确定的检测项目相同的视频检测器数据，则保存所述检测器数据。
优选地，所述采用线圈检测器数据替换之前保存的视频检测器数据并保存步骤之前还包括：
判断所述检测器数据和预先保存的视频检测器数据的差异是否超过预设阈值；
若所述检测器数据和预先保存的视频检测器数据的差异未超过预设阈值，则采用线圈检测器数据替换之前保存的视频检测器数据并保存；
若所述检测器数据和预先视频检测器数据的差异超过预设阈值，则将检测数据定义为可疑数据，并保存所述检测器数据。
优选地，所述删除所述检测器数据的步骤之前还包括：
判断是否预先保存与所述确定的检测项目相同的线圈检测器数据；
若预先保存与所述确定的检测项目相同的线圈检测器数据，则删除所述检测器数据；
若没有预先保存与所述确定的检测项目相同的线圈检测器数据，则判断检测目标是否已经进入或越过所述线圈检测器的检测区域；
若检测目标没有进入或越过所述线圈检测器的检测区域，则继续侦测所述检测器数据；
若检测目标进入或越过所述线圈检测器的检测区域，则保存所述检测器数据，并上报所述线圈检测器漏检。
本发明还提出一种线圈检测数据与视频检测数据配合检测的装置，其特征在于，包括：
侦测模块，用于侦测检测器数据；
获取模块，用于确定侦测到的检测器数据对应的检测项目；
判断模块，用于判断所述检测器数据为线圈检测器数据或视频检测器，以及若所述检测器数据为线圈检测器数据，则判断所述检测器数据的检测项目是否支持视频检测器，以及若所述检测器数据为视频检测器数据，则判断所述检测器数据的检测项目是否支持线圈检测器；
存储模块，用于若所述检测器数据的检测项目支持视频检测器，采用线圈检测器数据替换之前保存的视频检测器数据并保存；
删除模块，用于在确定的检测项目支持线圈检测器时，删除侦测的检测器数据。
优选地，所述存储模块还用于若所述检测器数据的检测项目不支持视频检测器，则保存所述检测器数据。
优选地，还包括检测模块，用于检测所述线圈检测器和视频检测器的运行状态；所述判断模块还用于判断所述线圈检测器和视频检测器的运行状态是否均正常；所述侦测模块还用于若所述线圈检测器和视频检测器的运行状态均正常，则侦测检测器数据。
优选地，所述判断模块还用于若所述线圈检测器和视频检测器的运行状态不全正常，则判断所述线圈检测器是否运行正常，以及若所述线圈检测器运行异常，则判断所述视频检测器是否运行正常；所述存储模块还用于若所述线圈检测器运行正常，则直接获取线圈检测器数据并保存，以及若所述视频检测器运行正常，则直接获取视频检测器数据并保存；还包括上报模块，用于若所述线圈检测器和视频检测器运行正常，则上报检测器故障信息。
优选地，所述存储模块还用于若所述检测器数据的检测项目不支持线圈检测器，则保存所述检测器数据。
优选地所述判断模块还用于若所述检测器数据为线圈检测器数据，则判断是否保存与所述检测器数据检测项目相同的视频检测器数据；所述存储模块还用于若保存与所述检测器数据检测项目相同的视频检测器数据，则采用线圈检测器数据替换之前保存的视频检测器数据并保存，以及若没有保存与所述检测器数据检测项目相同的视频检测器数据，则保存所述检测器数据。
优选地，所述判断模块还用于若所述检测器数据为线圈检测器数据，则判断所述线圈检测器数据和视频检测器数据的差异是否超过预设阈值；存储模块还用于若所述线圈检测器数据和视频检测器数据的差异未超过预设阈值，则采用线圈检测器数据替换之前保存的视频检测器数据并保存；还包括处理模块，用于若所述线圈检测器数据和视频检测器数据的差异超过预设阈值，则将检测数据定义为可疑数据，并保存所述线圈检测器数据。
优选地，所述判断模块还用于判断是否保存与所述检测器数据的检测项目相同的线圈检测器数据，以及若没有保存与所述检测器数据的检测项目相同的线圈检测器数据，则判断检测目标是否已经进入或越过所述线圈检测器的检测区域；所述删除模块还用于若预先保存与所述检测器数据的检测项目相同的线圈检测器数据，则删除所述检测器数据所述侦测模块还用于若检测目标没有进入或越过所述线圈检测器的检测区域，则继续侦测检测器数据；所述上报模块还用于若检测目标进入或越过所述线圈检测器的检测区域，上报所述线圈检测器漏检；所述存储模块还用于保存所述检测器数据。
本发明所提出的线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法和装置，该方法在侦测到检测器数据时，当线圈检测器的检测项目支持视频检测器时，由于线圈检测器的检测数据更加准确，则在采用线圈检测器的检测数据作为最终的检测数据并保存，当线圈检测器的检测项目不支持视频检测器时，则采用视频检测器的检测数据作为最终的检测数据，在使得检测到的数据更加准确的基础上实现线圈检测与视频检测配合检测的目的。
附图说明
图1为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法的第一实施例的流程示意图；
图2为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法的第二实施例的流程示意图；
图3为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法的第三实施例的流程示意图；
图4为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法的第四实施例的流程示意图；
图5为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法的第五实施例的流程示意图；
图6为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法的第六实施例的流程示意图；
图7为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法的第七实施例的流程示意图；
图8为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法的第八实施例的流程示意图；
图9为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的装置第一实施例的结构示意图；
图10为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的装置第二实施例的结构示意图；
图11为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的装置第三实施例的结构示意图；
图12为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的装置第四实施例的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例就本发明的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法的第一实施例的流程示意图。
本实施例提出一种线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法，包括：
步骤S10，侦测检测器数据；
步骤S20，确定侦测到的检测器数据对应的检测项目；
线圈检测器和视频检测器涉及多种检测项目，如正向车流量、逆行车流量、平均车速、车辆压线、交通拥堵、行人穿越、人车分离等，根据侦测到的检测数据即可获取到该检测数据所对应的检测项目，比如若检测数据为一个速度值，则检测项目则为平均车速检测。
步骤S30，判断侦测的检测器数据是否为线圈检测器数据；
线圈检测器和视频检测器可通过网络、串口、通用输入/输出口灯连接方式来进行数据传输，优选方案为线圈检测器为外接，通过网络连接方式进行数据传输，视频检测器为内置，用过通用输入/输出口进行数据传输，则可根据数据的来源判断侦测到的检测数据来源于线圈检测器还是来源于视频检测器。
步骤S40，若侦测的检测器数据为线圈检测器数据，则判断确定的检测项目是否支持视频检测器；
线圈检测器和视频检测器某些检测项目都能检测到，例如车辆压线、车辆速度等。
步骤S50，在确定的检测项目支持视频检测器时，将预先保存的视频检测器数据替换为侦测的检测器数据并保存；
线圈检测器相对于视频检测器的数据较为精确，所以当线圈检测器的监测项目支持视频检测器，且侦测到的检测器信号为线圈检测器信号时，则将预先保存的视频检测器数据替换为侦测的检测器数据并保存。在保存了检测数据后，则可根据该检测数据进行相应的操作，例如当根据监测数据判断车辆超速时，则采用电子眼抓拍。
步骤S60，若侦测的检测器数据为视频检测器数据，则判断确定的检测项目是否支持线圈检测器；
线圈检测器和视频检测器某些检测项目都能检测到，例如车辆压线、车辆速度等。
步骤S70，在确定的检测项目支持线圈检测器时，删除侦测到的检测器数据。
线圈检测器相对于视频检测器的数据较为精确，所以当线圈检测器的检测项目支持视频检测器，且侦测到的检测器信号为视频检测器信号时，删除侦测到的检测器数据，将预先保存的线圈检测器数据作为最终检测数据，然后可根据该预先保存的线圈检测器数据进行相应的操作，例如当根据检测数据判断某车辆已超速时，则采用电子眼抓拍。
本实施例提出的线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法，在侦测到检测器数据时，当线圈检测器的检测项目支持视频检测器时，由于线圈检测器的检测数据更加准确，则在采用线圈检测器的检测数据作为最终的检测数据并保存，当线圈检测器的检测项目不支持视频检测器时，则采用视频检测器的检测数据作为最终的检测数据，在使得检测到的数据更加准确的基础上实现线圈检测与视频检测配合检测的目的。
参照图2，图2为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法的第二实施例的流程示意图。
基于第一实施例，提出本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法的第二实施例，在本实施例中步骤S40之后还包括：
步骤S80，若确定的检测项目不支持视频检测器，则保存所述检测器数据。
当侦测到的线圈检测器数据的检测项目不支持视频检测器时，则直接将该线圈检测器数据作为最终检测器数据保存，并根据该线圈检测器数据进行相应的操作，如电子眼抓拍。
参照图3，图3为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法的第三实施例的流程示意图。
基于上述实施例，提出本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法的第三实施例，在本实施例中，在步骤S10之前还包括：
步骤S90，检测线圈检测器和视频检测器的运行状态，判断线圈检测器和视频检测器的运行状态是否均正常；
步骤S100，若线圈检测器和视频检测器的运行状态均正常，则侦测检测器数据。
在侦测检测器数据之前，首先检测线圈检测器和视频检测器的状态是否均正常，当线圈检测器和视频检测器均正常时，才执行步骤S10，即侦测检测器数据。
参照图4，图4为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法的第四实施例的流程示意图。
基于上述实施例，提出本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法的第四实施例的流程示意图，在本实施例中，步骤S90之后还包括：
步骤S110，若线圈检测器和视频检测器的运行状态不全正常，则判断线圈检测器是否运行正常；
若线圈检测器和视频检测器的运行状态不全正常，可能线圈检测器异常或视频检测器异常或者线圈检测器和视频检测器均异常，此时先判断线圈检测器是否运行正常。
步骤S120，若线圈检测器运行正常，则直接获取第一检测器数据，并保存；
若线圈检测器运行正常，则运行线圈检测器的检测流程，直接获取线圈检测器数据并保存。
步骤S130，若线圈检测器运行异常，则判断视频检测器是否运行正常；
步骤S140，若视频检测器运行正常，则直接获取视频检测器数据并保存；
步骤S150，若视频检测器运行异常，则上报检测器故障信息。
若线圈检测器运行异常，则判断视频检测器是否运行正常，若视频检测器运行正常，则运行视频检测器的检测流程，直接获取视频检测器数据并保存，若视频检测器也运行异常，则上报检测器故障信息，在判断线圈检测器异常时，也同时可上报线圈检测器故障信息。
参照图5，图5为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法的第五实施例的流程示意图。
基于上述实施例，提出本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法的第五实施例，在本实施例中，步骤S60之后还包括：
步骤S160，若确定的检测项目不支持线圈检测器，则保存该检测器数据。
当侦测到的线圈检测器数据的检测项目不支持视频检测器时，则直接将该线圈检测器数据作为最终检测器数据保存，并根据该线圈检测器数据进行相应的操作。
参照图6，图6为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法的第六实施例的流程示意图。
基于上述实施例，提出本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法的第六实施例，在本实施例中，步骤S50之前还包括：
步骤S170，判断是否预先保存与所述确定的项目相同的视频检测器数据；
若预先保存与所述确定的检测项目相同的视频检测器数据，则执行步骤S50，采用线圈检测器数据替换预先保存的视频检测器数据并保存；
若没有预先保存与确定的检测项目相同的视频检测器数据，则执行步骤S160，保存检测器数据。
当侦测到的数据为线圈检测器数据，且该检测器数据的检测项目也支持视频检测器，则判断是否预先保存有视频检测器数据，即在回溯某一时间段内视频检测器是否检测过该检测项目并保存了检测数据，若预先保存了视频检测器数据，由于线圈检测器检测到的数据较准确，则采用侦测到的线圈检测器数据替换预先保存的视频检测器数据；若没有预先保存视频检测器数据，则直接保存该线圈检测数据。
在检测器的检测过程中有可能检测器的检测数据不准确，此时比较线圈检测器数据和视频检测器数据，若线圈检测器数据和视频检测器数据大于阈值，则说明线圈检测器数据或视频检测器数据异常，则将检测数据定义为可以数据，由于线圈检测器数据较精确，则保存线圈检测器数据。
参照图7，图7为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法的第七实施例的流程示意图。
基于上述实施例，提出本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法的第七实施例，在本实施例中，步骤S50之前还包括：
步骤S170，判断检测器数据和预先保存的视频检测器数据的差异是否超过预设阈值；
线圈检测器与视频检测器的精确度有一定的差异，所以线圈检测器与视频检测器检测到的数据也会有一定的差异，当线圈检测器数据和视频检测器数据的差异较小时，则认为线圈检测器数据和视频检测器数据均比较准确，若线圈检测器和视频检测器的数据差异较大，则有可能视频检测器的视频质量不好。
步骤S180，若检测器数据和预先保存的视频检测器数据的差异超过预设阈值，则将视频检测器数据定义为可疑数据，并保存该检测器数据；
若检测器数据和预先保存的视频检测器数据的差异超过预设阈值，则说明线圈检测器和视频检测器的差异较大，则认为视频检测器的监测数据不准确，则视频检测器的视频质量不好。
若该检测器数据和预先视频检测器数据的差异未超过预设阈值，则执行步骤S50，采用线圈检测器数据替换之前保存的视频检测器数据并保存。
若该检测器数据和预先视频检测器数据的差异未超过预设阈值，则说明线圈检测器和视频检测器的差异较小，则认为视频检测器的监测数据准确，由于线圈检测器数据较准确，则采用线圈检测器数据替换之前保存的视频检测器数据并保存。
参照图8，图8为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法第八实施例的结构示意图。
基于上述实施例，提出本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法的第八实施例，在本实施例中，步骤S70之前还包括：
步骤S190，判断是否预先保存与确定的检测项目相同的线圈检测器数据；
步骤S200，若没有预先保存与所述确定的检测项目相同的线圈检测器数据，则判断检测目标是否已经进入或越过所述线圈检测器的检测区域；
步骤S210，若检测目标没有进入或越过所述线圈检测器的检测区域，则继续侦测所述检测器数据；
步骤S220，若检测目标进入或越过所述线圈检测器的检测区域，则保存所述检测器数据，并上报所述线圈检测器漏检；
若预先保存与所述确定的检测项目相同的线圈检测器数据，则执行步骤S70，删除所述检测器数据；
若没有保存与检测器数据的检测项目相同的线圈检测器数据，由于一般先检测到线圈检测数据，则此时需要判断是否线圈检测器漏检，即判断检测目标是否已经进入或越过线圈检测器的检测区域，若检测目标没有进入或越过线圈检测器的检测区域，则线圈检测器继续检测，若检测目标进入或越过线圈检测器的检测区域，则说明线圈检测器漏检，此时上报漏检信息并保存视频检测器的检测数据。
参照图9，图9为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的装置第一实施例的结构示意图。
本实施例提出的线圈检测数据与视频检测数据配合检测的装置，包括：
侦测模块10，用于侦测检测器数据；
获取模块20，用于确定侦测到的检测器数据对应的检测项目；
线圈检测器和视频检测器涉及多种检测项目，如正向车流量、逆行车流量、平均车速、车辆压线、交通拥堵、行人穿越、人车分离等，根据侦测到的检测数据即可获取到该检测数据所对应的检测项目，比如若检测数据为一个速度值，则检测项目则为平均车速检测。
判断模块30，用于判断所述检测器数据为线圈检测器数据或视频检测器，以及若所述检测器数据为线圈检测器数据，则判断所述检测器数据的检测项目是否支持视频检测器，以及若所述检测器数据为视频检测器数据，则判断所述检测器数据的检测项目是否支持线圈检测器；
线圈检测器和视频检测器可通过网络、串口、通用输入/输出口灯连接方式来进行数据传输，优选方案为线圈检测器为外接，通过网络连接方式进行数据传输，视频检测器为内置，用过通用输入/输出口进行数据传输，则可根据数据的来源判断侦测到的检测数据来源于线圈检测器还是来源于视频检测器。
存储模块40，用于若所述检测器数据的检测项目支持视频检测器，采用线圈检测器数据替换之前保存的视频检测器数据并保存；
线圈检测器和视频检测器某些检测项目都能检测到，例如车辆压线、车辆速度等。
删除模块50，用于在确定的检测项目支持线圈检测器时，删除侦测的检测器数据。
线圈检测器相对于视频检测器的数据较为精确，所以当线圈检测器的检测项目支持视频检测器，且侦测到的检测器信号为视频检测器信号时，删除侦测到的检测器数据，将预先保存的线圈检测器数据作为最终检测数据，然后可根据该预先保存的线圈检测器数据进行相应的操作，例如当根据检测数据判断某车辆已超速时，则采用电子眼抓拍。
本实施例提出的线圈检测数据与视频检测数据配合检测的装置，在侦测到检测器数据时，当线圈检测器的检测项目支持视频检测器时，由于线圈检测器的检测数据更加准确，则在采用线圈检测器的检测数据作为最终的检测数据并保存，当线圈检测器的检测项目不支持视频检测器时，则采用视频检测器的检测数据作为最终的检测数据，在使得检测到的数据更加准确的基础上实现线圈检测与视频检测配合检测的目的。
基于上述实施例，存储模块40还用于若检测器数据的检测项目不支持视频检测器，则保存该检测器数据。
当侦测到的线圈检测器数据的检测项目不支持视频检测器时，则直接将该线圈检测器数据作为最终检测器数据保存，并根据该线圈检测器数据进行相应的操作，如电子眼抓拍。
参照图10，图10为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的装置第二实施例的结构示意图。
基于上述实施例，提出本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的装置第二实施例，在本实施例中，还包括检测模块60，用于检测线圈检测器和视频检测器的运行状态；判断模块30还用于判断线圈检测器和视频检测器的运行状态是否均正常；侦测模块10还用于若线圈检测器和视频检测器的运行状态均正常，则侦测检测器数据。
在侦测检测器数据之前，首先检测线圈检测器和视频检测器的状态是否均正常，当线圈检测器和视频检测器均正常时，则侦测检测器数据。
参照图11，图11为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的装置第三实施例的结构示意图。
基于上述实施例，提出本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的装置第三实施例，在本实施例中，判断模块30还用于若线圈检测器和视频检测器的运行状态不全正常，则判断线圈检测器是否运行正常，以及若线圈检测器运行异常，则判断视频检测器是否运行正常；存储模块40还用于若线圈检测器运行正常，则直接获取线圈检测器数据并保存，以及若视频检测器运行正常，则直接获取视频检测器数据并保存；还包括上报模块70，用于若线圈检测器和视频检测器运行正常，则上报检测器故障信息。
若线圈检测器和视频检测器的运行状态不全正常，可能线圈检测器异常或视频检测器异常或者线圈检测器和视频检测器均异常，此时先判断线圈检测器是否运行正常。
若线圈检测器运行正常，则运行线圈检测器的检测流程，直接获取线圈检测器数据并保存。若线圈检测器运行异常，则判断视频检测器是否运行正常，若视频检测器运行正常，则运行视频检测器的检测流程，直接获取视频检测器数据并保存，若视频检测器也运行异常，则上报检测器故障信息，在判断线圈检测器异常时，也同时可上报线圈检测器故障信息。
基于上述实施例，存储模块40还用于若检测器数据的检测项目不支持线圈检测器，则保存该检测器数据。
当侦测到的线圈检测器数据的检测项目不支持视频检测器时，则直接将该线圈检测器数据作为最终检测器数据保存，并根据该线圈检测器数据进行相应的操作。
基于上述实施例，判断模块30还用于若检测器数据为线圈检测器数据，则判断是否保存与检测器数据检测项目相同的视频检测器数据；存储模块40还用于若保存与检测器数据检测项目相同的视频检测器数据，则采用线圈检测器数据替换之前保存的视频检测器数据并保存，以及若没有保存与检测器数据检测项目相同的视频检测器数据，则保存所述检测器数据。
当侦测到的数据为线圈检测器数据，且该检测器数据的检测项目也支持视频检测器，则判断是否预先保存有视频检测器数据，即在回溯某一时间段内视频检测器是否检测过该检测项目并保存了检测数据，若预先保存了视频检测器数据，由于线圈检测器检测到的数据较准确，则采用侦测到的线圈检测器数据替换预先保存的视频检测器数据；若没有预先保存视频检测器数据，则直接保存该线圈检测数据。
在检测器的检测过程中有可能检测器的检测数据不准确，此时比较线圈检测器数据和视频检测器数据，若线圈检测器数据和视频检测器数据大于阈值，则说明线圈检测器数据或视频检测器数据异常，则将检测数据定义为可以数据，由于线圈检测器数据较精确，则保存线圈检测器数据。
参照图12，图12为本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的装置第四实施例的结构示意图。
基于上述实施例，提出本发明线圈检测数据与视频检测数据配合检测的装置第四实施例的结构示意图，在本实施例中，判断模块30还用于若检测器数据为线圈检测器数据，则判断线圈检测器数据和视频检测器数据的差异是否超过预设阈值；存储模块40还用于若线圈检测器数据和视频检测器数据的差异未超过预设阈值，则采用线圈检测器数据替换之前保存的视频检测器数据并保存；还包括处理模块80，用于若线圈检测器数据和视频检测器数据的差异超过预设阈值，则将检测数据定义为可疑数据，并保存所述线圈检测器数据。
线圈检测器与视频检测器的精确度有一定的差异，所以线圈检测器与视频检测器检测到的数据也会有一定的差异，当线圈检测器数据和视频检测器数据的差异较小时，则认为线圈检测器数据和视频检测器数据均比较准确，若线圈检测器和视频检测器的数据差异较大，则有可能视频检测器的视频质量不好。
若检测器数据和预先保存的视频检测器数据的差异超过预设阈值，则说明线圈检测器和视频检测器的差异较大，则认为视频检测器的监测数据不准确，则视频检测器的视频质量不好。
若该检测器数据和预先视频检测器数据的差异未超过预设阈值，则说明线圈检测器和视频检测器的差异较小，则认为视频检测器的监测数据准确，由于线圈检测器数据较准确，则采用线圈检测器数据替换之前保存的视频检测器数据并保存。
基于上述实施例，判断模块30还用于判断是否保存与检测器数据的检测项目相同的线圈检测器数据，以及若没有保存与检测器数据的检测项目相同的线圈检测器数据，则判断检测目标是否已经进入或越过所述线圈检测器的检测区域；删除模块50还用于若预先保存与检测器数据的检测项目相同的线圈检测器数据，则删除检测器数据；侦测模块10还用于若检测目标没有进入或越过线圈检测器的检测区域，则继续侦测检测器数据；上报模块70还用于若检测目标进入或越过所述线圈检测器的检测区域，上报线圈检测器漏检；存储模块40还用于保存检测器数据。
若没有保存与检测器数据的检测项目相同的线圈检测器数据，由于一般先检测到线圈检测数据，则此时需要判断是否线圈检测器漏检，即判断检测目标是否已经进入或越过线圈检测器的检测区域，若检测目标没有进入或越过线圈检测器的检测区域，则线圈检测器继续检测，若检测目标进入或越过线圈检测器的检测区域，则说明线圈检测器漏检，此时上报漏检信息并保存视频检测器的检测数据。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (14)
1.一种线圈检测数据与视频检测数据配合检测的方法，其特征在于，包括：
侦测检测器数据并确定侦测到的检测器数据对应的检测项目；
判断侦测的检测器数据是否为线圈检测器数据；
若侦测的检测器数据为线圈检测器数据，则判断确定的检测项目是否支持视频检测器，并在确定的检测项目支持视频检测器时，判断所述检测器数据和预先保存的视频检测器数据的差异是否超过预设阈值；
若所述检测器数据和预先保存的视频检测器数据的差异未超过预设阈值，则将预先保存的视频检测器数据替换为侦测的检测器数据并保存；
若所述检测器数据和预先视频检测器数据的差异超过预设阈值，则将检测数据定义为可疑数据，并保存所述检测器数据；
若侦测的检测器数据为视频检测器数据，则判断确定的检测项目是否支持线圈检测器，并在确定的检测项目支持线圈检测器时，删除侦测的检测器数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述检测器数据的检测项目是否支持视频检测器的步骤之后还包括：
若确定的检测项目不支持视频检测器，则保存所述检测器数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述侦测检测器数据的步骤之前还包括：
检测所述线圈检测器和视频检测器的运行状态，判断所述线圈检测器和视频检测器的运行状态是否均正常；
若所述线圈检测器和视频检测器的运行状态均正常，则侦测检测器数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述线圈检测器和视频检测器的运行状态是否均正常的步骤之后还包括：
若所述线圈检测器和视频检测器的运行状态不全正常，则判断所述线圈检测器是否运行正常；
若所述线圈检测器运行正常，则直接获取线圈检测器数据并保存；
若所述线圈检测器运行异常，则判断所述视频检测器是否运行正常；
若所述视频检测器运行正常，则直接获取视频检测器数据并保存；
若所述视频检测器运行异常，则上报检测器故障信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述检测器数据的检测项目是否支持线圈检测器的步骤之后还包括：
若确定的检测项目不支持线圈检测器，则保存所述检测器数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将预先保存的视频检测器数据替换为侦测的检测器数据并保存的步骤之前还包括：
判断所述检测器数据和预先保存的视频检测器数据的差异是否超过预设阈值；
若所述检测器数据和预先保存的视频检测器数据的差异未超过预设阈值，则采用线圈检测器数据替换之前保存的视频检测器数据并保存；
若所述检测器数据和预先视频检测器数据的差异超过预设阈值，则将检测数据定义为可疑数据，并保存所述检测器数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述删除所述检测器数据的步骤之前还包括：
判断是否预先保存与所述确定的检测项目相同的线圈检测器数据；
若预先保存与所述确定的检测项目相同的线圈检测器数据，则删除所述检测器数据；
若没有预先保存与所述确定的检测项目相同的线圈检测器数据，则判断检测目标是否已经进入或越过所述线圈检测器的检测区域；
若检测目标没有进入或越过所述线圈检测器的检测区域，则继续侦测所述检测器数据；
若检测目标进入或越过所述线圈检测器的检测区域，则保存所述检测器数据，并上报所述线圈检测器漏检。
8.一种线圈检测数据与视频检测数据配合检测的装置，其特征在于，包括：
侦测模块，用于侦测检测器数据；
获取模块，用于确定侦测到的检测器数据对应的检测项目；
判断模块，用于判断所述检测器数据为线圈检测器数据或视频检测器，以及若所述检测器数据为线圈检测器数据，则判断所述检测器数据的检测项目是否支持视频检测器，以及若所述检测器数据为视频检测器数据，则判断所述检测器数据的检测项目是否支持线圈检测器；
所述判断模块还用于若所述检测器数据为线圈检测器数据，则判断是否保存与所述检测器数据检测项目相同的视频检测器数据
存储模块，用于若保存与所述检测器数据检测项目相同的视频检测器数据，采用线圈检测器数据替换之前保存的视频检测器数据并保存，以及若没有保存与所述检测器数据检测项目相同的视频检测器数据，则保存所述检测器数据；
删除模块，用于在确定的检测项目支持线圈检测器时，删除侦测的检测器数据。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述存储模块还用于若所述检测器数据的检测项目不支持视频检测器，则保存所述检测器数据。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括检测模块，用于检测所述线圈检测器和视频检测器的运行状态；所述判断模块还用于判断所述线圈检测器和视频检测器的运行状态是否均正常；所述侦测模块还用于若所述线圈检测器和视频检测器的运行状态均正常，则侦测检测器数据。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述判断模块还用于若所述线圈检测器和视频检测器的运行状态不全正常，则判断所述线圈检测器是否运行正常，以及若所述线圈检测器运行异常，则判断所述视频检测器是否运行正常；所述存储模块还用于若所述线圈检测器运行正常，则直接获取线圈检测器数据并保存，以及若所述视频检测器运行正常，则直接获取视频检测器数据并保存；还包括上报模块，用于若所述线圈检测器和视频检测器运行正常，则上报检测器故障信息。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于所述存储模块还用于若所述检测器数据的检测项目不支持线圈检测器，则保存所述检测器数据。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述判断模块还用于若所述检测器数据为线圈检测器数据，则判断所述线圈检测器数据和视频检测器数据的差异是否超过预设阈值；存储模块还用于若所述线圈检测器数据和视频检测器数据的差异未超过预设阈值，则采用线圈检测器数据替换之前保存的视频检测器数据并保存；还包括处理模块，用于若所述线圈检测器数据和视频检测器数据的差异超过预设阈值，则将检测数据定义为可疑数据，并保存所述线圈检测器数据。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述判断模块还用于判断是否保存与所述检测器数据的检测项目相同的线圈检测器数据，以及若没有保存与所述检测器数据的检测项目相同的线圈检测器数据，则判断检测目标是否已经进入或越过所述线圈检测器的检测区域；所述删除模块还用于若预先保存与所述检测器数据的检测项目相同的线圈检测器数据，则删除所述检测器数据所述侦测模块还用于若检测目标没有进入或越过所述线圈检测器的检测区域，则继续侦测检测器数据；所述上报模块还用于若检测目标进入或越过所述线圈检测器的检测区域，上报所述线圈检测器漏检；所述存储模块还用于保存所述检测器数据。
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