CN103324530A - 手持移动设备的方位传感器调用方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及手持移动设备技术领域，特别涉及手持移动设备的方位传感器调用方法，该方法在需调用方位传感器的应用为第一类型应用时，则关闭陀螺仪，获取方位信息而不获取角运动信息，仅满足基本的方向指示要求，从而提高设备的反应速度，使得第一类型应用能够的快速获得方向指示效果；当调用方位传感器的应用不是第一类型应用时，则不关闭陀螺仪并获取该陀螺仪的角运动信息，根据陀螺仪的角运动信息改善设备旋转时的画面效果，使得画面更加流畅。从而实现了针对不同的应用对陀螺仪传感器采用不同的调用方法，使得每个应用均可依据其自身的特点获得相关的传感数据，保证了应用的运行效果更加有效的贴合用户需求，有效改善了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及手持移动设备技术领域，特别涉及手持移动设备的方位传感器调用方法。该方法通过建立功能模块构架，由计算机程序指令控制计算机系统来完成。
背景技术
手持移动设备（如智能手机）一般具有多个方位传感器，当设备上的应用软件需要进行方位信息采集等操作时，会调用这些传感器并采集这些传感器的传感信息，依据这些传感信息进行积分、微分等计算得出需要的数据并加以利用。
一般而言，磁传感器和加速度传感器是手持移动设备必不可少的方位传感器，当用户打开如指南针等需要获取相关的方位信息的应用时，这些应用会调用磁传感器和加速度传感器并采集相关数据，即六轴算法（每个传感器采集三个轴向数据，如加速度传感器采集x、y、z三轴的加速度数值），该算法速度快，可以快速定位到当前的方向信息，但是旋转过程中画面效果会有所缺失。随着电子技术的发展，越来越多的手持移动设备增设了陀螺仪传感器，陀螺仪传感器采集设备的x、y、z三轴的角加速度数据，这种情况下，当用户打开如指南针等需要获取相关的方位信息的应用时，这些应用会同时调用陀螺仪传感器、磁传感器和加速度传感器并采集相关数据，即九轴算法。九轴算法所采集信息较多，因此旋转过程的画面比较平滑流畅，但是由于数据量较大，对数据进行积分、微分计算比较耗时，因而旋转速度较慢，收敛较慢。
虽然两种算法各有不同的优缺点，但是对于不同的应用，对算法的要求是不同的，对于一些应用，快速获取方向信息是最为重要的，画面效果是相对次要的效果，例如指南针等主要目的为方向探测的应用；而对于另外一些应用，画面旋转效果则显得比较重要，例如一些3D类型的应用。然而，现有的手持移动设备在存在陀螺仪的情况下，无论哪种类型的应用，当其需要获取方位信息时会同时调用陀螺仪传感器、磁传感器和加速度传感器，即手持移动设备在需要获取方位信息时对陀螺仪的调用是依据硬件条件决定的，未能针对特定应用采用特定的调用方法，导致用户体验差，例如，当用户打开一个指南针类型的应用，该应用同时调用了陀螺仪传感器、磁传感器和加速度传感器并启动九轴算法，从而获取了流畅的旋转画面，然而对用户而言此时应用响应慢，没有快速的达到指南（方向指示）效果，未能满足用户最切实的需求。
因此，为解决现有技术中的不足之处，提供一种能够根据需调用方位传感器的应用的类型调用相应的方位传感器的方法显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种能够根据需调用方位传感器的应用的类型调用相应的方位传感器的方法。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
提供了手持移动设备的方位传感器调用方法，包括步骤：
A、获取需调用方位传感器的应用的类型；
B、判断需调用方位传感器的应用是否为第一类型应用：如果是，则跳转至步骤C；
C、采集方位信息时：关闭陀螺仪传感器，仅获取方向信息。
其中，所述第一类型应用为方向探测类应用。
其中，所述步骤C包括步骤：
C1、注册虚拟方向传感器；
C2、关闭陀螺仪传感器，采集加速度传感器和磁传感器的数据，并将该数据传送至虚拟方向传感器；
C3、虚拟方向传感器根据加速度传感器和磁传感器的数据获取虚拟方向信息；
C4、将虚拟方向传感器的虚拟方向信息传送给需调用方位传感器的应用。
其中，判断需调用方位传感器的应用不是第一类型应用，则跳转至步骤D：采集方位信息时：采集陀螺仪传感器的数据,具体的，所述步骤D包括步骤：
D1、注册至少两个虚拟方位传感器；
D2、采集陀螺仪传感器、加速度传感器和磁传感器的数据，并将该数据传送至虚拟传感器；
D3、每个虚拟传感器依据陀螺仪传感器、加速度传感器和磁传感器的数据获取虚拟传感信息；
D4、将所有虚拟传感信息传送至需调用方位传感器的应用。
其中，步骤D1注册的虚拟方位传感器包括：虚拟重力传感器、虚拟线性加速度传感器、虚拟旋转矢量传感器和虚拟方向传感器。
提供了手持移动设备的方位传感器调用装置，包括：
A装置：获取需调用方位传感器的应用的类型；
B装置：判断需调用方位传感器的应用是否为指南针类型应用：如果是，则跳转至C装置，如果否，则跳转至D装置；
C装置：采集方位信息时：关闭陀螺仪传感器，仅获取方向信息；
D装置：采集方位信息时：采集陀螺仪传感器的数据。
其中，所述C装置中的第一类型应用为方向探测类应用。
其中，所述C装置包括：
C1装置：注册虚拟方向传感器；
C2装置：关闭陀螺仪传感器，采集加速度传感器和磁传感器的数据，并将该数据传送至虚拟方向传感器；
C3装置：虚拟方向传感器根据加速度传感器和磁传感器的数据获取虚拟方向信息；
C4装置：将虚拟方向传感器的虚拟方向信息传送给需调用方位传感器的应用。
其中，还包括D装置：采集方位信息时：采集陀螺仪传感器的数据，当B装置判断需调用方位传感器的应用不是第一类型应用，则跳转至D装置，具体的，所述D装置包括：
D1装置：注册至少两个虚拟方位传感器；
D2装置：采集陀螺仪传感器、加速度传感器和磁传感器的数据，并将该数据传送至虚拟传感器；
D3装置：每个虚拟传感器依据陀螺仪传感器、加速度传感器和磁传感器的数据获取虚拟传感信息；
D4装置：将所有虚拟传感信息传送至需调用方位传感器的应用。
其中，装置D1注册的虚拟方位传感器包括：虚拟重力传感器、虚拟线性加速度传感器、虚拟旋转矢量传感器和虚拟方向传感。
本发明的有益效果：当需调用方位传感器的应用为第一类型应用时，关闭陀螺仪，获取方位信息而不获取角运动信息，仅满足基本的方向指示要求，从而提高设备的反应速度，使得第一类型应用能够的快速获得方向指示效果；当调用方位传感器的应用不是第一类型应用时，则不关闭陀螺仪并获取该陀螺仪的角运动信息，根据陀螺仪的角运动信息改善设备旋转时的画面效果，使得画面更加流畅。从而实现了针对不同的应用对陀螺仪传感器采用不同的调用方法，使得每个应用均可依据其自身的特点获得相关的传感数据，保证了应用的运行效果更加有效的贴合用户需求，有效改善了用户体验。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
本发明手持移动设备的陀螺仪调用方法的具体实施方式，包括步骤：
A、由SensorService层接收应用层的命令获取需调用方位传感器的应用的类型；
B、由SensorService层判断需调用方位传感器的应用是否为方向探测类应用（如指南针应用）：如果是，则跳转至步骤C，如果否，则跳转至步骤D；
C、采集方位信息时：关闭陀螺仪传感器，仅获取方向信息，具体地，执行以下步骤：
C1、由SensorService层HAL层发送六轴算法指令，HAL层注册虚拟方向传感器并向Kernel层发送六轴算法指令；
C2、Kernel层关闭陀螺仪传感器，采集加速度传感器和磁传感器的数据，并将该数据上报至HAL层的虚拟方向传感器；
C3、虚拟方向传感器根据加速度传感器和磁传感器的数据获取虚拟方向信息；
C4、将虚拟方向传感器的虚拟方向信息逐层上报给需调用方位传感器的应用。
D、采集方位信息时：采集陀螺仪传感器的数据；具体地，执行以下步骤：
D1、由SensorService层HAL层发送九轴算法指令，HAL层注册虚拟重力传感器、虚拟线性加速度传感器、虚拟旋转矢量传感器和虚拟方向传感器并向Kernel层发送九轴算法指令；
D2、Kernel层采集陀螺仪传感器、加速度传感器和磁传感器的数据，并将该数据上报至HAL层的虚拟重力传感器、虚拟线性加速度传感器、虚拟旋转矢量传感器和虚拟方向传感器；
D3、虚拟重力传感器、虚拟线性加速度传感器、虚拟旋转矢量传感器和虚拟方向传感器分别根据陀螺仪传感器、加速度传感器和磁传感器的数据相应的获取虚拟传感信息；
D4、将虚拟重力传感器、虚拟线性加速度传感器、虚拟旋转矢量传感器和虚拟传感传感器的虚拟传感信息逐层上报给需调用方位传感器的应用。
采用以上方法当需调用方位传感器的应用为方向探测类应用（如指南针应用）时，则关闭陀螺仪，获取方位信息而不获取角运动信息，仅满足基本的方向指示要求，从而提高设备的反应速度，使得方向探测类应用能够的快速获得方向指示效果；当调用方位传感器的应用不是方向探测类应用时，则不关闭陀螺仪并获取该陀螺仪的角运动信息，根据陀螺仪的角运动信息改善设备旋转时的画面效果，使得画面更加流畅。从而实现了针对不同的应用对陀螺仪传感器采用不同的调用方法，使得每个应用均可依据其自身的特点获得相关的传感数据，保证了应用的运行效果更加有效的贴合用户需求，有效改善了用户体验。
需要说明的是，以上方法基于采用安卓系统的手持移动设备，对于不同的操作系统的手持移动设备可做适应性修改，例如在不同的层级中实现构建虚拟传感器；当然，也可以不采用构建虚拟传感器的方式，而采用其他方式采集方位信息，也可以采集更多实体的方位传感器的数据，只要在判断出应用类型为第一类型（本实施例中为方向探测类应用，相应的也可以是其他应用）时关闭陀螺仪传感器，在非第一类型是采集陀螺仪传感器数据，实现根据不同的应用类型对陀螺仪传感器执行不同的调用策略即可。
本文给出的方法，其中的全部或部分步骤可以通过建立功能模块构架，由计算机程序指令控制计算机系统来完成。这些计算机程序指令存储在计算机可读存储介质中。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.手持移动设备的方位传感器调用方法，其特征在于：包括步骤：
A、获取需调用方位传感器的应用的类型；
B、判断需调用方位传感器的应用是否为第一类型应用：如果是，则跳转至步骤C；
C、采集方位信息时：关闭陀螺仪传感器，仅获取方向信息。
2.如权利要求1所述的手持移动设备的方位传感器调用方法，其特征在于：所述第一类型应用为方向探测类应用。
3.如权利要求1所述的手持移动设备的方位传感器调用方法，其特征在于：所述步骤C包括步骤：
C1、注册虚拟方向传感器；
C2、关闭陀螺仪传感器，采集加速度传感器和磁传感器的数据，并将该数据传送至虚拟方向传感器；
C3、虚拟方向传感器根据加速度传感器和磁传感器的数据获取虚拟方向信息；
C4、将虚拟方向传感器的虚拟方向信息传送给需调用方位传感器的应用。
4.如权利要求1所述的手持移动设备的方位传感器调用方法，其特征在于：判断需调用方位传感器的应用不是第一类型应用，则跳转至步骤D：采集方位信息时：采集陀螺仪传感器的数据,具体的，所述步骤D包括步骤：
D1、注册至少两个虚拟方位传感器；
D2、采集陀螺仪传感器、加速度传感器和磁传感器的数据，并将该数据传送至虚拟传感器；
D3、每个虚拟传感器依据陀螺仪传感器、加速度传感器和磁传感器的数据获取虚拟传感信息；
D4、将所有虚拟传感信息传送至需调用方位传感器的应用。
5.如权利要求4所述的手持移动设备的方位传感器调用方法，其特征在于：步骤D1注册的虚拟方位传感器包括：虚拟重力传感器、虚拟线性加速度传感器、虚拟旋转矢量传感器和虚拟方向传感器。
6.手持移动设备的方位传感器调用装置，其特征在于：包括：
A装置：获取需调用方位传感器的应用的类型；
B装置：判断需调用方位传感器的应用是否为指南针类型应用：如果是，则跳转至C装置，如果否，则跳转至D装置 ；
C装置：采集方位信息时：关闭陀螺仪传感器，仅获取方向信息；
D装置：采集方位信息时：采集陀螺仪传感器的数据。
7.如权利要求6所述的手持移动设备的方位传感器调用装置，其特征在于：所述C装置中的第一类型应用为方向探测类应用。
8.如权利要求6所述的手持移动设备的方位传感器调用装置，其特征在于：所述C装置包括：
C1装置：注册虚拟方向传感器；
C2装置：关闭陀螺仪传感器，采集加速度传感器和磁传感器的数据，并将该数据传送至虚拟方向传感器；
C3装置：虚拟方向传感器根据加速度传感器和磁传感器的数据获取虚拟方向信息；
C4装置：将虚拟方向传感器的虚拟方向信息传送给需调用方位传感器的应用。
9.如权利要求6所述的手持移动设备的方位传感器调用装置，其特征在于：还包括D装置：采集方位信息时：采集陀螺仪传感器的数据，当B装置判断需调用方位传感器的应用不是第一类型应用，则跳转至D装置，具体的，所述D装置包括：
D1装置：注册至少两个虚拟方位传感器；
D2装置：采集陀螺仪传感器、加速度传感器和磁传感器的数据，并将该数据传送至虚拟传感器；
D3装置：每个虚拟传感器依据陀螺仪传感器、加速度传感器和磁传感器的数据获取虚拟传感信息；
D4装置：将所有虚拟传感信息传送至需调用方位传感器的应用。
10.如权利要求9所述的手持移动设备的方位传感器调用装置，其特征在于：装置D1注册的虚拟方位传感器包括：虚拟重力传感器、虚拟线性加速度传感器、虚拟旋转矢量传感器和虚拟方向传感。
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