CN103323862B - 多模多频和阵列处理相结合的抗干扰gnss接收机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多模多频点与阵列处理结合的抗干扰GNSS接收机装置，包括依次相连的天线阵列、多路阵列信号处理通道和用于信号处理的基带，天线阵列输出的多路GNSS信号分别输入对应的阵列信号处理通道，阵列信号处理通道用来对天线阵列输出的GNSS信号进行下混频。当干扰不存在时，本发明各阵列信号处理通道输出一种频点信号，实现多模态定位；当干扰存在时，可以选择全部或部分阵列信号处理通道参与抗干扰定位，实现干扰抑制。本发明可有效提高接收机的抗干扰和定位性能。

Description

多模多频和阵列处理相结合的抗干扰GNSS接收机装置

技术领域

本发明属于卫星导航领域，特别涉及一种多模多频和阵列处理相结合的抗干扰全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）接收机装置。

背景技术

全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）是一种星基无线电定位、导航系统，目前包括美国的全球定位系统（Global PositioningSystem，GPS）、欧洲的伽利略、中国的北斗系统和俄罗斯的格洛纳斯系统等。GNSS因其能提供全天候、全天时、高精度的定位和授时服务而得到了广泛的应用。然而，GNSS信号从20，000多公里的卫星端发射，到达地面接收机天线端时信号十分微弱，同时现有电磁信号环境愈发恶化，各种无意及恶意干扰相继出现，这些不利因素大大限制了GNSS接收机在民事和军事中的应用。

为了应对复杂的信号接收环境，各种信号处理技术应运而生，其中，基于天线阵列的自适应空域滤波技术由于能够抑制各种类型的干扰在军事应用中得到了深入的研究和普遍的应用。在空频滤波中，天线阵列阵元个数越多，天线阵列自由度越大，能够抑制的干扰方向就越多，抑制能力也越强。例如，Navsys公司研制的高增益GPS接收机（HAGR：High-gain Advanced GPS Receiver）采用高达16个天线的阵列，具有很强的空域抗干扰能力。

对于这种天线阵列的硬件设计，阵列中每一个天线对应一路独立的射频通道，M元天线阵列就会有M路射频通道，M路射频通道同时只处理一个相同的频点。然而，当不存在干扰时，天线阵列任何一路射频通道输出均可有效定位，此时仅需一路射频通道就可满足定位需求，而其他射频通道的资源无需参与定位。或者当干扰信号较少或者较弱时，天线阵列只需其中几路射频通道就可抑制干扰，剩下的射频通道无需参与干扰抑制。由此可知，当干扰不存在时或干扰较少时，天线阵列资源利用率不高。另外，传统的基于天线阵列的抗干扰GNSS接收机只处理单一的GNSS频点，当干扰强度超过阵列处理能力极限时，接收机仍然无法实现定位。另一方面，单一频点接收机越来越不能满足应用的需求，将多种卫星定位系统组合起来实现更稳定、更可靠、更安全的高精度实时导航定位是GNSS发展的一个重要趋势。

发明内容

针对现有技术中天线阵列仅处理单一GNSS频点、天线及射频通道资源利用率不高、且在单一频点上存在阵列处理能力极限的问题，本发明提供了一种多模多频点与阵列处理相结合的抗干扰GNSS接收机装置，本装置可根据干扰是否存在及干扰情况自动选择参与阵列处理的射频通道，未参与阵列处理的射频通道用于正常多模定位。

本发明采用的技术方案如下：

多模多频与阵列处理相结合的抗干扰GNSS接收机装置，包括依次相连的天线阵列、多路阵列信号处理通道和用于信号处理的基带，天线阵列输出的多路GNSS信号分别输入对应的阵列信号处理通道。

上述天线阵列阵型为圆周阵列，所述的圆周阵列为：以一天线为圆心，其余天线等角度均匀分布于圆周上。位于圆心的天线输出的GNSS信号经功分器功分成多路信号并分别输入对应的阵列信号处理通道，将功分器功分的多路信号中的一路信号用于干扰检测，分布于圆周的天线输出的GNSS信号直接输入对应的阵列信号处理通道。

所述的功分器为三功分器。位于圆心的天线输出的GNSS信号经三功分器功分成三路信号，等效于天线阵列的圆心处有三个天线输出信号。

上述各路阵列信号处理通道具有相同的电路结构，用来对天线输出的GNSS信号进行下变频。阵列信号处理通道包括依次相连的低噪声放大器、第一射频开关、射频滤波器组、第二射频开关、射频放大模块、下混频模块、中频滤波模块、中频放大模块。

所述的下混频模块包括相互连接的下混频器和本振发生器，各路阵列信号处理通道的本振发生器共用同一参考时钟模块。下混频器的工作频带覆盖天线阵列输出的用于定位处理的多路GNSS信号频点，本振发生器在基带控制下产生与天线阵列输出的用于定位处理的各路GNSS信号对应的本振频点。

所述的射频滤波器组由与天线阵列输出的用于定位的多路GNSS信号频点分别对应的多个射频滤波器组成，也可以这样表述，射频滤波器组由可分别通过天线阵列输出的用于定位的多路GNSS信号的多个射频滤波器组成。

所述的中频滤波模块的中频带宽为天线阵列输出的用于定位的多路GNSS信号带宽的最大值。

上述用于信号处理的基带，包括多通道高速A/D模块、控制IO口和核心处理器，多通道高速A/D模块和控制IO口均与核心处理器相连，多通道高速A/D模块与多路阵列信号处理通道一一对应连接，控制IO口与阵列信号处理通道的第一射频开关、第二射频开关及下混频模块的本振发生器连接。

利用上述多模多频点与阵列处理结合的抗干扰GNSS接收机装置的一种定位方法，当不存在干扰时，基带控制阵列信号处理通道输出的频点信号，获得待定位的单一或多路频点信号，并对待定位的单一或多路频点信号进行定位解算，所述的阵列信号处理通道指用来处理天线阵列输出的用于定位的多路GNSS信号的阵列信号处理通道。

利用上述多模多频点与阵列处理结合的抗干扰GNSS接收机装置的定位方法，当存在干扰时，基带控制部分阵列信号处理通道使受干扰的频点信号不进入基带，并通过控制其他部分阵列信号处理通道输出的频点信号，获得未受干扰的待定位单一或多路频点信号，并对待定位单一或多路频点信号进行定位解算，所述的阵列信号处理通道指用来处理天线阵列输出的用于定位的多路GNSS信号的阵列信号处理通道。

利用上述多模多频点与阵列处理结合的抗干扰GNSS接收机装置的定位方法，当存在干扰时，基带控制部分或全部阵列信号处理通道输出相同的频点信号，并对输出的频点信号进行抗干扰处理，所输出的相同的频点信号为因干扰导致无法定位的频点信号；且，基带控制未用于干扰定位的阵列信号处理通道输出的频点信号，获得未受干扰的待定位单一或多路频点信号；对抗干扰处理后的频点信号和待定位单一或多路频点信号进行组合定位解算，所述的阵列信号处理通道指用来处理天线阵列输出的用于定位的多路GNSS信号的阵列信号处理通道。

上述定位方法中，采用天线阵列输出的多路GNSS信号中的一路信号用来检测干扰是否存在。

传统的多模多频GNSS接收机往往采用一个天线实现多模定位，传统的抗干扰GNSS接收机主要采用天线阵列，但天线阵列中所有天线只针对单一频点进行抗干扰处理，实现单频点定位。本发明将二者融为一体，利用天线阵列同时实现多模多频和抗干扰处理后的定位，从而有效提高抗干扰和定位性能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：

1、本发明利用天线阵列实现多模多频GNSS接收机，相对于传统的基于单天线的多模GNSS接收机，本发明具有躲避干扰的效果：若干扰针对某个频点进行，无论干扰多大，也仅影响该频点信号，即便干扰强度大到使A/D饱和，完全接收不到GNSS信号，其他频点照样不受影响，这种选频式躲避干扰的方式具有较高的工程实用价值。

2、相对于传统的基于天线阵列的抗干扰GNSS接收机，本发明在无干扰时可同时灵活地提供多个不同频点的GNSS信号用于组合定位；当存在干扰时，利用部分天线的输出进行一种频点的抗干扰处理，利用其他部分天线的输出直接定位或者进行另一种频点的抗干扰处理，这时可提供多于两个GNSS频点用于定位，定位结果更可靠、更稳定、精度更高；当干扰频点和强度进一步增多、加强时，可利用全部天线的输出进行单一频点抗干扰处理，抗干扰能力达到最大，此时相当于传统的天线阵列抗干扰GNSS接收机。

3、相对于传统的基于阵列抗干扰GNSS接收机，本发明接收机具有更强的抗干扰性和定位精度：由于本发明接收机可灵活配置在M+1个频点上，因此只有当M+1个频点全部被干扰，且干扰个数和强度超过阵列处理在所有频点的抗干扰极限时，本发明装置才会失效，因此抗干扰性能相对于传统阵列处理大大提高；另一方面，由于本发明可进行多模多频处理，因此相对于传统的单一频点阵列处理接收机装置，在干扰强度较弱或者不存在时，本方面装置的定位有效性和精度也将进一步提高。

4、本发明的阵列信号处理通道将射频滤波器替换成射频滤波器组，并在射频滤波器组前、后均插入射频开关，结构简单，兼容性强。

附图说明

图1为本发明装置整体结构框图；

图2为天线阵列摆放示意图；

图3为阵列信号处理通道的结构框图；

图4为用于信号处理的基带的结构框图。

具体实施方式

下面将通过具体实施例来进一步说明本发明方法。

见图1，本发明接收机装置包括依次相连的天线阵列、多路阵列信号处理通道和用于信号处理的基带。

见图2，本具体实施中天线阵列为圆周阵列，包含M个天线，其中，天线1位于圆心，其余（M-1）个天线等角度均匀分布于以天线1为圆心的圆周。天线1输出的GNSS信号经三功分器功分成3路信号并分别输入对应的阵列信号处理通道，经三功分器功分的三路信号其中1路用来干扰检测；其余天线输出的GNSS信号直接输入对应的阵列信号处理通道。天线阵列可输出（M+2）路GNSS信号，其中1路信号用于干扰检测，剩余（M+1）路信号用于定位。本发明所涉及天线应具有同时输出（M+1）种频点GNSS信号的能力，具体可采用全频段天线。

本具体实施中，多路阵列信号处理通道为（M+2）路阵列信号处理通道，分别接收和处理天线阵列输出的（M+2）路GNSS信号。各路阵列信号处理通道电路结构完全一致，用来对天线输出的GNSS信号进行下变频。阵列信号处理通道包括依次相连的低噪声放大器、第一射频开关、射频滤波器组、第二射频开关、射频放大模块、下混频模块、中频滤波模块、中频放大模块，见图3。

天线阵列位于圆心的天线1经功分后输出3路GNSS信号，其中1路GNSS信号用于干扰检测，因此天线阵列可输出（M+1）路用于定位的GNSS信号。各路阵列信号处理通道中的射频滤波器组由与上述（M+1）种用于定位的GNSS信号频点对应的（M+1）个射频滤波器组成。即，射频滤波器组中的（M+1）个射频滤波器可分别通过天线阵列输出的上述用于定位的（M+1）种GNSS信号。中频滤波模块的带宽为天线阵列输出的上述用于定位的（M+1）路GNSS信号带宽的最大值。

下混频模块包括相互连接的下混频器和本振发生器，各路阵列信号处理通道的本振发生器共用同一参考时钟模块。各下混频器的工作频带覆盖天线阵列输出的用于定位的（M+1）路GNSS信号频点，本振发生器在基带控制下产生与天线阵列输出的用于定位的各路GNSS信号下变频所需的本振频点。

见图4，用于信号处理的基带包括多通道高速A/D模块、控制IO口和核心处理器，多通道高速A/D模块和控制IO口均与核心处理器相连。多通道高速A/D模块为（M+2）个通道，一一对应接收（M+2）路阵列信号处理通道输出的中频信号，并将接收的模拟中频信号采样成适合数字处理的数字信号。控制IO口与阵列信号处理通道的第一射频开关、第二射频开关及下混频模块的本振发生器连接。

核心处理器通过控制IO口控制阵列信号处理通道的第一射频开关和第二射频开关的相应管脚控制信号来选择射频滤波器组中的不同射频滤波器，第二射频开关与第一射频开关的选择通道相对应，从而使得与所选择的射频滤波器对应频点的信号进入该通道并通过，其他信号均被滤掉。例如，第一射频开关选择将低噪声放大器输出的GNSS信号输入可通过GPS L1波段信号的射频滤波器，则第二射频开关选择可通过GPS L1波段信号的射频滤波器输出作为其输入，这样，GPS L1波段信号即可进入射频放大模块，其他信号均被滤掉。核心处理器还通过控制IO口控制下混频模块的本振发生器产生与各GNSS信号频段对应的频点。

核心处理器可以是DSP+FPGA或ARM+DSP，但不限于此。核心处理器采用抗干扰算法和多模定位算法对多通道高速A/D模块采样后的数字信号进行抗干扰处理和/或多模定位。抗干扰算法可以为空域自适应算法、空时自适应算法、或空频自适应算法，参与抗干扰算法的天线阵列阵元数为4～7个。多模定位算法主要指GNSS信号的多模多频点定位算法。

本发明中，由于阵列信号处理通道中的中频滤波模块带宽设为（M+1）路用于定位的GNSS信号带宽的最大值，那么阵列信号处理通道带宽就有可能大于其中某一路的实际频点带宽，此时，可在A/D采样后进入基带处理的第一环节设置一个数字滤波器用于进一步选择信号，这样可灵活的选择不同的频点进行干扰定位。例如，选择GPS L1波段信号进行定位解算时，可将数字滤波器带宽设置为GPS L1波段信号的带宽，即在GPS L1频点定位算法前加入一级带宽为2.048MHz的数字滤波器。

下面将结合实施例详细说明本发明的具体工作过程，下述实施例中采用的天线阵列包含7个天线，天线阵列示意图见图2，天线1位于圆心，天线2～6以等60度分布于以天线1为圆心的圆周上。

实施例1

干扰不存在时，本发明装置的工作过程如下：

基带控制阵列信号处理通道分别输出8种不同频点GNSS信号的中频信号。例如，第一路阵列信号处理通道输出GPS L1中频信号，第二路阵列信号处理通道输出北斗B1中频信号。

以第一路阵列信号处理通道为例来说明如何控制输出GPS L1中频信号。进入第一路阵列信号处理通道的信号同时包含了天线阵列输出的8种GNSS信号，首先，上述8种GNSS信号经低噪声放大器放大；接着，第一射频开关根据基带控制，将上述8种GNSS信号送入射频滤波器组中的GPS L1频点射频滤波器，经GPS L1频点射频滤波器后就仅输出GPS L1信号；第二射频开关将GPS L1频点射频滤波器输出的GPS L1信号输入射频放大器，射频放大器的输出信号至下混频模块进行混频，混频的本振频率由本振发生器产生，基带控制本振发生器产生与GPS L1信号下混频所需的本振频率；经下混频后的中频信号输入中频滤波器，保留带内信号，滤除带外信号；接着，中频滤波器的输出信号送入中频放大器，将信号增益放大至后级基带的高速A/D模块可采样的范围。本具体实施中，中频放大器可以是固定增益，也可以AGC（自动增益控制）形式存在。

第二路阵列信号处理通道输出北斗B1中频信号的方法同上，仅需通过第一射频开关将上述8种GNSS信号输至北斗B1频点射频滤波器，第二射频开关将北斗B1频点射频滤波器输出的北斗B1信号送入射频放大器，射频放大器的输出信号至下混频模块进行混频，通过基带控制本振发生器产生与北斗B1信号下变频所需的本振频率。各阵列信号处理通道的输出送入后级基带的高速A/D模块进行AD采样，核心处理器采用多模多频点定位算法对高速A/D模块采样的数字信号进行定位解算。

在阵列信号处理通道针对各频点产生本振时，选择本振频率的依据是使得下变频后各频点对应输出的中频频点一致，以方便后续中频处理。

实施例2

当干扰存在，但因干扰导致无法定位的频点小于3个，此时，可通过选频的方式放弃受干扰的频点信号，具体为：将接收处理干扰频点的阵列信号处理通道中的第一射频开关1进行旁路，在基带中关闭对受干扰频点信号的处理，以节约功耗。

当因干扰导致无法定位的频点达到4个时，本发明装置的工作流程如下：

记录因受干扰而无法定位的频点和可定位的频点，将无法定位的频点记为f1、f2、f3、f4，可定位的频点记为f5、f6、f7、f8。将天线1的功分输出2、天线2、天线4、天线6对应的阵列信号处理通道分别配置成f5、f6、f7、f8频点输出，并对输出信号进行多模定位解算，具体方法同实施例1。

将天线1的功分输出1、天线3、天线5、天线7对应的阵列信号处理通道配置成同一频点信号输出，采用四阵元抗干扰算法对天线1的功分输出1、天线3、天线5和天线7输出的GNSS信号进行抗干扰处理。采用多模多频点定位算法对抗干扰处理后的频点信号和未受干扰的频点信号进行组合定位解算。

以下将天线1的功分输出1、天线3、天线5、天线7对应的阵列信号处理通道简称为四阵元信号处理通道。采用如下方法来配置四阵元信号处理通道的输出频点：

（1）将四阵元信号处理通道设置成f1频点输出，若阵列信号处理通道输出的f1频点信号经抗干扰后可有效定位，则保持四阵元信号处理通道的输出频点为f1，采用四阵元抗干扰算法对四阵元信号处理通道的输出信号进行抗干扰，并组合其余4路未受干扰的GNSS信号进行定位；若四阵元信号处理通道输出的f1频点信号经抗干扰后不能定位，则将四阵元信号处理通道设置成f2频点输出，执行步骤（2）；

（2）判断四阵元信号处理通道输出的f2频点信号经抗干扰后是否可定位，若可定位，则保持四阵元信号处理通道的输出频点为f2，采用四路抗干扰算法对四阵元信号处理通道的输出信号进行抗干扰，并组合其余4路未受干扰的GNSS信号进行定位；若不可定位，则将四阵元信号处理通道设置成f3频点输出，执行步骤（3）；

（3）判断四阵元信号处理通道输出的f3频点信号经抗干扰后是否可定位，若可定位，则保持四阵元信号处理通道的输出频点为f3，采用四路抗干扰算法对四阵元信号处理通道的输出信号进行抗干扰，并组合其余4路未受干扰的GNSS信号进行定位；若不可定位，则将四阵元信号处理通道设置成f4频点输出，执行步骤（4）；

（4）判断四阵元信号处理通道输出的f4频点信号经抗干扰后是否可定位，若可定位，则保持四阵元信号处理通道的输出频点为f4，并采用四路抗干扰算法对四阵元信号处理通道的输出信号进行抗干扰，并组合其余4路未受干扰的GNSS信号进行定位；若不可定位，则将四阵元信号处理通道设置成f1频点输出，循环执行步骤（1），直至找到合适的输出频点。

实施例3

当干扰存在，且因干扰导致无法定位的频点大于4而小于8时，采用实施例2的方法进行抗干扰处理，即：将无法定位的频点记为f1、f2、……、fi，4≤i＜8；将天线1的功分输出1、天线3、天线5和天线7对应的阵列信号处理通道配置成相同频点，所配置的频点为f1、f2、……、fi频点中的一个，采用四路抗干扰算法对上述四阵元信号处理通道的输出频点进行抗干扰处理。

当所有频点均受到干扰且无法定位时，将天线1的功分输出1、天线3、天线5、天线7作为第一组，采用四路抗干扰算法对第一组天线对应的阵列信号通道的输出信号进行抗干扰处理；将天线1的功分输出2、天线2、天线4、天线6作为第二组，采用另一四路抗干扰算法对第二组天线对应的阵列信号通道的输出信号进行抗干扰处理。

无法定位的8个频点记为f1、f2、f3、f4、f5、f6、f7、f8频点。将第一组天线对应的各阵列信号处理通道的输出频点配置为f1、f2、f3、f4频点中的一个，具体频点配置过程参见实施例2，在此不做赘述；然后，采用四路抗干扰算法对第一组天线对应的各阵列信号处理通道的输出信号进行抗干扰，抗干扰后信号输入定位算法进行定位解算。

将第二组天线对应的各阵列信号处理通道的输出频点配置为f5、f6、f7、f8频点中的一个，具体频点配置过程参见实施例2，在此不做赘述；然后，采用四路抗干扰算法对第二组天线对应的各阵列信号处理通道的输出信号进行抗干扰。抗干扰后信号输入定位算法进行定位解算，那么，本具体实施中可得到两种可定位的频点。采用多模多频点定位算法对两组四路抗干扰处理后的频点信号进行组合定位。

实施例4

当所有频点均受到干扰无法定位，且采用实施例3的方法仍无法定位时，可采用7路抗干扰算法对天线1的功分输出1、天线2～7的输出信号进行抗干扰处理。无法定位的8个频点记为f1、f2、f3、f4、f5、f6、f7、f8，将上述7路天线对应的阵列信号处理通道输出频点配置为同一频点，配置的频点在f1、f2、f3、f4、f5、f6、f7、f8频点中选择，具体配置方法见实施例2；然后，采用7路抗干扰算法对各阵列信号处理通道的输出信号进行抗干扰处理和定位解算。

实施例5

由于干扰存在消失的可能，因此，需要定期检测干扰是否存在。天线1的功分通道3的输出信号用来检测干扰是否存在，控制方式为：在检测到某频点干扰不存在或者较弱时，将参与抗干扰的阵列信号处理通道的输出频点全部调整到该频点；当检测到不小于两个的频点不存在干扰时，则停止抗干扰处理，采用实施例2所述的选频方法放弃其他受干扰的频点信号。

上述实施例仅提供了本发明的几种具体实施方式，并不限制本发明的保护范围。本发明中，工作模式和阵列信号处理通道输出频点及数量可根据实际情况任意选择，对于可输出（M+1）路定位信号的天线阵列，阵列信号处理通道输出频点数量在不大于（M+1）的前提下，可根据实际情况任意配置。

Claims (7)

1.多模多频点与阵列处理结合的抗干扰GNSS接收机装置，其特征在于：

包括依次相连的天线阵列、多路阵列信号处理通道和用于信号处理的基带，天线阵列输出的多路GNSS信号分别输入对应的阵列信号处理通道，阵列信号处理通道用来对天线阵列输出的GNSS信号进行下混频；

所述的天线阵列中，选择一天线输出的GNSS信号经功分器功分成多路信号并分别输入对应的阵列信号处理通道，其他天线输出的GNSS信号直接输入对应的阵列信号处理通道；所述的各路阵列信号处理通道具有相同的电路结构，包括依次相连的低噪声放大器、第一射频开关、射频滤波器组、第二射频开关、射频放大模块、下混频模块、中频滤波模块、中频放大模块；所述的射频滤波器组由与天线阵列输出的用于定位的多路GNSS信号频点分别对应的多个射频滤波器组成；所述的中频滤波模块的中频带宽为天线阵列输出的用于定位的多路GNSS信号带宽的最大值；

基带用来控制各路阵列信号处理通道的第一射频开关、第二射频开关及下混频模块的本振发生器。

2.如权利要求1所述的多模多频点与阵列处理结合的抗干扰GNSS接收机装置，其特征在于：

所述的天线阵列为圆周天线阵列，即，以一天线为圆心，其余天线等角度均匀分布于圆周；所述的位于圆心的天线输出的GNSS信号经功分器功分成多路信号并分别输入对应的阵列信号处理通道，其他天线输出的GNSS信号直接输入对应的阵列信号处理通道。

3.如权利要求1所述多模多频点与阵列处理结合的抗干扰GNSS接收机装置，其特征在于：

所述的用于信号处理的基带包括多通道高速A/D模块、控制IO口和核心处理器，多通道高速A/D模块和控制IO口均与核心处理器相连，多通道高速A/D模块与多路阵列信号处理通道一一对应连接，控制IO口与阵列信号处理通道的第一射频开关、第二射频开关及下混频模块的本振发生器连接。

4.一种利用权利要求1所述的多模多频点与阵列处理结合的抗干扰GNSS接收机装置的定位方法，当不存在干扰时，其特征在于：

基带控制阵列信号处理通道输出的频点信号，获得待定位的单一或多路频点信号，并对待定位的单一或多路频点信号进行定位解算，所述的阵列信号处理通道指用来处理天线阵列输出的用于定位的多路GNSS信号的阵列信号处理通道。

5.一种利用权利要求1所述的多模多频点与阵列处理结合的抗干扰GNSS接收机装置的定位方法，当存在干扰时，其特征在于：

基带控制部分阵列信号处理通道使受干扰的频点信号不进入基带，并通过控制其他部分阵列信号处理通道输出的频点信号，获得未受干扰的待定位单一或多路频点信号，并对待定位单一或多路频点信号进行定位解算，所述的阵列信号处理通道指用来处理天线阵列输出的用于定位的多路GNSS信号的阵列信号处理通道。

6.一种利用权利要求1所述的多模多频点与阵列处理结合的抗干扰GNSS接收机装置的定位方法，当存在干扰时，其特征在于：

基带控制部分或全部阵列信号处理通道输出相同的频点信号，并对输出的频点信号进行抗干扰处理，所输出的相同的频点信号为因干扰导致无法定位的频点信号；且，基带控制未用于干扰定位的阵列信号处理通道输出的频点信号，获得未受干扰的待定位单一或多路频点信号；对抗干扰处理后的频点信号和待定位单一或多路频点信号进行组合定位解算，所述的阵列信号处理通道指用来处理天线阵列输出的用于定位的多路GNSS信号的阵列信号处理通道。

7.如权利要求4～6中任一项所述的定位方法，其特征在于：

将天线阵列输出的多路GNSS信号中的一路信号用来检测干扰是否存在。

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