CN103322986A - 平整及平坡装置和系统 - Google Patents

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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Abstract

本发明提供了一种装置，包括水准线检测器，所述水准线检测器参照某个表面选择性地定向；移动臂；处理器，所述处理器与所述检测器和移动臂通信，以选择性地移动所述移动臂，从而保持相对于所述表面的基准。在另一个实施例中，本发明提供了一种系统，包括水准线检测器，所述水准线检测器参照某个表面选择性地定向；移动臂；处理器，所述处理器与所述检测器和移动臂通信，以选择性地移动所述移动臂，从而保持相对于所述表面的基准；以及用于与所述检测器通信的水准线。在另一个实施例中，本发明提供了一种方法，该方法包括：参照某个表面选择性地定向水准线检测器；检测水准线；将检测数据传送给移动臂；根据所述数据移动所述移动臂，以保持相对于所述表面的基准。

Description

平整及平坡装置和系统
技术领域
本发明涉及一种平整及平坡装置和系统，更具体地说涉及一种基于接收的平整数据使平整或平坡臂保持相对于某个表面的位置的装置或系统。
背景技术
众所周知，平整或平坡面与目标基准面（通常为地平面）有偏差。因此，楼板在不该倾斜时出现倾斜，在应该倾斜时不倾斜。
工业平整和平坡方案需要使用大型重型机械，并且费用很高。受机械规模和费用的限制，不能转化工业精度来指导小用户。
发明内容
在一个实施例中，本发明提出了一种装置，该装置包括一个水准线检测器。该检测器选择性地参照某个表面定向。该装置具有移动臂和处理器，该处理器与检测器和移动臂通信，以选择性地移动移动臂。该处理器用于保持移动臂相对于所述表面的基准。
在另一个实施例中，本发明提出了一种系统，该系统包括上述装置和用于与检测器通信的水准线。
在另一个实施例中，本发明提出了一种方法，该方法包括：a)参照某个表面选择性地定向水准线检测器；b)检测水准线；c)将检测数据传送给移动臂；d)根据所述数据移动所述移动臂，以保持相对于上述表面的基准。
附图说明
图1为一种平坡及平整装置的透视图。
图2为平坡及平整装置的另一种实施方式的平面图。
图3为平坡及平整装置的又一种实施方式的平面图。
图4为平坡及平整装置的又一种实施方式的透视图。
图5为平坡及平整装置的又一种实施方式的平面图。
图6为平坡及平整装置的又一种实施方式的平面图。
具体实施方式
一种装置，通常以索引编号(10,20,30,40,50,60,统称10)表示。装置10包括水准线检测器70，该水准线检测器70参照某个表面80选择性地定向（oriented：导向的；以……为方向的；定向的；定方向；对…感兴趣的；重视…的），并且结合有移动臂（通常标记为90）。处理器（例如图5中的无线手动操纵杆100，以及图2中的机载计算机110）与检测器70和臂90通信，以选择性地移动臂90，从而使臂90保持相对于表面80的基准（reference：参考；参考书；提及，涉及；证明人，介绍人；引用；参照）。装置10可用于对水泥、砂子、土壤和混凝土中的任何一种进行平整或平坡。
表面80指点（point：点；要点；得分；标点；指向；削尖；加标点于；指路）、平面、多平面交线、多线交点中的任意一种，并且可包括地平面。可以参照表面80来定义点、曲线、弧线、角度、平面、地平面和突出面。
处理器(100,110)接收并处理来自检测器70的数据。根据该数据，臂90被保持于参照姿态（即，按六个自由度（x轴方向，y轴方向，z轴方向，俯仰，摇摆，和滚转）参照表面80保持）。一种较粗略的实施方式是保持三个自由度（位置）的基准。
装置10的一种定向方式是使用陀螺仪使其相对于地平面保持竖直状态。
在一个优选实施例中，它包括与臂90和检测器70两者之一相连的运输底座130。运输底座可为机动式、轮式（图4中的例子）或履带式（图1中的例子）。
通过将装置10和水准线140结合起来从而与检测器70通信，可以将装置10部署为一个系统。在一种方式中，水准线可以是辐射受激发射光放大（激光）光束。在一个实施例中，通过这种方式可以按360度半径范围投射水准线，从而定义一个平面。

Claims (30)

1.一种装置，包括
水准线检测器，该水准线检测器选择性地参照某个表面定向；
移动臂；
处理器，该处理器与所述检测器和移动臂通信，以选择性地移动所述移动臂，从而使所述移动臂保持相对于该表面的基准。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置至少为用于水泥、砂子、土壤和混凝土中至少一种的平整及平坡装置之一。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述表面为点、平面、多平面交线、多线交点和地平面中的至少一种。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动臂被保持在相对于所述表面的任何一种参照姿态或位置。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动臂可按6个自由度（x轴方向、y轴方向、z轴方向、俯仰、摇摆和滚转）中的至少一个自由度移动。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述水准线检测器是陀螺定向的。
7.如权利要求1所述的装置，进一步包括与所述移动臂和检测器中的任何一个相连的运输底座，用于在地上移动所述移动臂和检测器中的任何一个。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运输底座是机动式的。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运输底座是轮式的。
10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运输底座是履带式的。
11.一种系统，包括
水准线检测器，该水准线检测器选择性地参照某个表面定向；
移动臂；
处理器，该处理器与所述检测器和移动臂通信，以选择性地移动所述移动臂，从而使所述移动臂保持相对于该表面的基准；以及
用于与所述检测器通信的水准线。
12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述表面为点、平面、多平面交线、多线交点和地平面中的至少一种。
13.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述移动臂被保持在相对于所述表面的任何一种参照位置或姿态。
14.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述移动臂可按6个自由度（x轴方向、y轴方向、z轴方向、俯仰、摇摆和滚转）中的至少一个自由度移动。
15.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述水准线检测器是陀螺定向的。
16.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述水准线包括辐射受激发射光放大（激光）光束。
17.如权利要求16所述的系统，其特征在于，激光器按360度半径范围发射水准线，从而定义一个平面。
18.如权利要求11所述的系统，进一步包括与所述移动臂和检测器中的任何一个相连的运输底座，用于在地上移动所述移动臂和检测器中的任何一个。
19.如权利要求18所述的系统，其特征在于，所述运输底座是机动式的。
20.如权利要求18所述的系统，其特征在于，所述运输底座是轮式的。
21.如权利要求18所述的系统，其特征在于，所述运输底座是履带式的。
22.一种方法，包括：参照某个表面选择性地定向水准线检测器；检测水准线；将检测数据传送给移动臂；根据所述数据移动移动臂，以保持相对于所述表面的基准。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述移动臂被移动到混凝土、砂子、土壤和水泥中的至少一种的平面和坡面中的至少一个。
24.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述移动臂被保持在相对于所述表面的任何一种参照位置或姿态。
25.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述移动臂可按6个自由度（x轴方向、y轴方向、z轴方向、俯仰、摇摆和滚转）中的至少一个自由度移动。
26.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述水准线检测器是陀螺定向的。
27.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述水准线包括激光束。
28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，激光器按360度半径范围发射水准线，从而定义一个平面。
29.如权利要求27所述的方法，进一步包括处理检测数据，直到混凝土、砂子、土壤和水泥中的至少一种的平面和坡面中的至少一个。
30.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述表面为点、定义的点、平面、定义的平面和地平面中的至少一种。
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