CN103321683B - 液体对转发动机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液体对转发动机,包括液体喷管、旋转结构体、被动旋转结构体和高压液体源,所述液体喷管设置在所述旋转结构体上,所述液体喷管的工质入口与所述高压液体源连通,所述液体喷管的喷射方向以所述旋转结构体回转圆周的切线为总体指向,所述旋转结构体对外输出动力,在所述被动旋转结构体上设冲击传动结构,所述液体喷管喷射的液体冲击在所述冲击传动结构上推动所述被动旋转结构体转动,所述被动旋转结构体也对外输出动力。本发明结构简单,制造成本低,可靠性高,大幅度提高了现有发动机的效率。

Description

液体对转发动机
技术领域
本发明涉及热能与动力领域,尤其是一种液体对转发动机。
背景技术
无论是活塞式还是透平式发动机,其结构均相对复杂,效率也不高,而液体喷管可以将高压液体的压力能高效地转换成对喷管的反向推力,如果高压液体的压力是由热能使液体汽化产生则液体喷管可以以相当高的效率将热能转换成对液体喷管的推动力,然而一般来说液体喷射的速度要高于液体喷管的反向运动速度,所以即便可以获得高效动力转换,但是也很难获得高的推进效率,除非液体喷管的反向运动速度接近液体喷管喷出的液体速度,这一点是很难做到的。
因此需要发明一种能够在液体喷管喷出的液体的速度大于液体喷管反向运动速度的情况下,对由液体喷管喷出的高速运动的液体的动能加以回收的机构就可以制造出结构极其简单、功率密度和效率非常高的发动机。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题,本发明提出的技术方案如下:
方案一:一种液体对转发动机,包括液体喷管、旋转结构体、被动旋转结构体和高压液体源,所述液体喷管设置在所述旋转结构体上,所述液体喷管的工质入口与所述高压液体源连通,所述液体喷管的喷射方向以所述旋转结构体回转圆周的切线为总体指向,所述旋转结构体对外输出动力,在所述被动旋转结构体上设冲击传动结构,所述液体喷管喷射的液体冲击在所述冲击传动结构上推动所述被动旋转结构体转动,所述被动旋转结构体也对外输出动力。
方案二:在方案一的基础上,所述高压液体源的承压能力大于2MPa。
方案三:在方案一或方案二的基础上,所述旋转结构体设置在所述被动旋转结构体的外围;或所述被动旋转结构体设置在所述旋转结构体的外围;或所述被动旋转结构体和所述旋转结构体并列设置。
方案四:在方案一至方案三中任一方案的基础上,至少两个所述液体喷管的工质入口与一个所述高压液体源连通。
方案五:在方案一至方案四中任一方案的基础上,所述液体喷管设为拉瓦尔喷管。
方案六:在方案一至方案五中任一方案的基础上,所述高压液体源设置在所述旋转结构体上或设置在所述旋转结构体的连接结构体上或设置在所述液体对转发动机的机体上。
方案七:在方案六的基础上,在所述高压液体源设置在所述液体对转发动机的机体上的结构中,所述高压液体源经单通道旋转接头与所述液体喷管连通。
方案八:在方案一至方案七中任一方案的基础上,所述冲击传动结构设为导流通道,所述液体喷管喷射的液体对所述导流通道冲击传动后自所述导流通道流出时所述被动旋转结构体获得额外推力进一步推动所述被动旋转结构体旋转。
方案九:在方案一至方案八中任一方案的基础上,在所述旋转结构体的旋转轴和旋转轴支座之间设低速轴套。
方案十:在方案一至方案九中任一方案的基础上,所述旋转结构体的所述旋转轴和所述被动旋转结构体的被动旋转轴相互套装设置,在所述旋转轴和所述被动旋转轴之间设静止轴套。
方案十一:在方案一至方案十中任一方案的基础上,所述液体对转发动机还包括工质回收壳体,在所述工质回收壳体上设回收液体出口,所述液体喷管、所述旋转结构体和所述被动旋转结构体设置在所述工质回收壳体的内部。
方案十二:在方案十一的基础上,在所述高压液体源与所述液体喷管之间的液体通道上设冷却器和/或在所述工质回收壳体上设冷却器。
方案十三:在方案十一或方案十二的基础上,所述工质回收壳体与所述旋转结构体固连,所述高压液体源设在所述旋转结构体上,所述高压液体源设为汽化器,所述汽化器的液相区与所述液体喷管连通,所述回收液体出口经单向阀与液体喷嘴连通,所述液体喷嘴设置在所述汽化器内。
方案十四:在方案十三的基础上,所述汽化器设为外燃汽化器。
方案十五:在方案一至方案十四的任一方案基础上,在所述旋转结构体上设动力输出齿轮。
方案十六:在方案一至方案十四的任一方案基础上,在所述被动旋转结构体上设所述动力输出齿轮。
方案十七:在方案一至方案十四的任一方案基础上,在所述旋转结构体上设螺旋桨。
方案十八:在方案一至方案十四的任一方案基础上,在所述被动旋转结构体上设所述螺旋桨。
本发明中,所述高压液体源的承压能力大于2MPa、2.5MPa、3MPa、3.5MPa、4MPa、4.5MPa、5MPa、5.5MPa、6MPa、6.5MPa、7MPa、7.5MPa、8MPa、8.5MPa、9MPa、9.5MPa、10MPa、10.5MPa、11MPa、11.5MPa、12MPa、12.5MPa、13MPa、13.5MPa、14MPa、14.5MPa、15MPa、15.5MPa、16MPa、16.5MPa、17MPa、17.5MPa、18MPa、18.5MPa、19MPa、19.5MPa、20MPa、20.5MPa、21MPa、21.5MPa、22MPa、22.5MPa、23MPa、23.5MPa、24MPa、24.5MPa、25MPa、25.5MPa、26MPa、26.5MPa、27MPa、27.5MPa、28MPa、28.5MPa、29MPa、29.5MPa、30MPa、30.5MPa、31MPa、31.5MPa、32MPa、32.5MPa、33MPa、33.5MPa、34MPa、34.5MPa、35MPa、35.5MPa、36MPa、36.5MPa、37MPa、37.5MPa、38MPa、38.5MPa、39MPa、39.5MPa、40MPa、40.5MPa、41MPa、41.5MPa、42MPa、42.5MPa、43MPa、43.5MPa、44MPa、44.5MPa、45MPa、45.5MPa、46MPa、46.5MPa、47MPa、47.5MPa、48MPa、48.5MPa、49MPa、49.5MPa或大于50MPa。
本发明中,所述高压液体源内的工质压力应与其承压能力相匹配,即所述高压液体源内的最高工质压力达到其承压能力。
本发明中,所谓的高压是指工质的压力大于2MPa、2.5MPa、3MPa、3.5MPa、4MPa、4.5MPa、5MPa、5.5MPa、6MPa、6.5MPa、7MPa、7.5MPa、8MPa、8.5MPa、9MPa、9.5MPa、10MPa、10.5MPa、11MPa、11.5MPa、12MPa、12.5MPa、13MPa、13.5MPa、14MPa、14.5MPa、15MPa、15.5MPa、16MPa、16.5MPa、17MPa、17.5MPa、18MPa、18.5MPa、19MPa、19.5MPa、20MPa、20.5MPa、21MPa、21.5MPa、22MPa、22.5MPa、23MPa、23.5MPa、24MPa、24.5MPa、25MPa、25.5MPa、26MPa、26.5MPa、27MPa、27.5MPa、28MPa、28.5MPa、29MPa、29.5MPa、30MPa、30.5MPa、31MPa、31.5MPa、32MPa、32.5MPa、33MPa、33.5MPa、34MPa、34.5MPa、35MPa、35.5MPa、36MPa、36.5MPa、37MPa、37.5MPa、38MPa、38.5MPa、39MPa、39.5MPa、40MPa、40.5MPa、41MPa、41.5MPa、42MPa、42.5MPa、43MPa、43.5MPa、44MPa、44.5MPa、45MPa、45.5MPa、46MPa、46.5MPa、47MPa、47.5MPa、48MPa、48.5MPa、49MPa、49.5MPa或大于50MPa。
本发明所谓的液体喷管是指一切可以高速喷射液体的通道,即一切可以将液体的压力能变成喷射液体动能的喷射通道,例如,等径喷管、锥形喷管、文丘里喷管和拉瓦尔喷管等,以及其他形状的可以高速喷射液体的通道,如可以高速喷射液体的两叶片之间的通道等。
本发明中的旋转结构体是指一切可以作旋转运动的结构体,如飞轮、可以作旋转运动的杆以及可以作旋转运动的环形结构体等。
本发明所谓的回转圆周指所述旋转结构体作旋转运动时所形成的轨迹圆周,此轨迹圆周可以是所述旋转结构体的外围轨迹圆周、内侧轨迹圆周以及所述旋转结构体外围轨迹圆周和内侧轨迹圆周之间的任何点作旋转运动所形成的轨迹圆周。
本发明所谓的以所述旋转结构体回转圆周的切线为总体指向,既包括以所述旋转结构体回转圆周的切线为完全精确的喷射指向的情况,也包括虽然存在一定程度上的偏角但大体上仍然以所述旋转结构体回转圆周的切线为喷射指向的情况。所述回转圆周的切线可以是外围轨迹圆周的切线、内侧轨迹圆周的切线以及所述旋转结构体外围轨迹圆周和内侧轨迹圆周之间的任何点作旋转运动所形成的轨迹圆周的切线。
本发明所谓的高压液体源是指一切可以提供高压液体工质的系统,可以是高压水蒸汽发生器(高压锅炉)等。本发明中所谓的高压液体源包括外燃形式产生的高压液体源、内燃形式产生的高压液体源和混燃形式产生的高压液体源。
本发明所谓的被动旋转结构体是指在接受从所述液体喷管喷射出来的高速液体冲击时可以作旋转运动的结构体。所述被动旋转结构体可以单独对外输出动力,可以与所述旋转结构体分别对外输出动力,也可以与所述旋转结构体经换向机构(如惰轮等)合并后对外输出动力。本发明中所谓的冲击传动结构是指设在所述被动旋转结构体上的可以接受高速液体冲击,使所述被动旋转结构体发生转动的结构,可以是叶状结构、通道状结构等,液体在所述冲击传动结构处可以径向流动,也可以轴向流动。
本发明中所谓的汽化器是指利用热能使液体在承压容器内汽化,产生气相高压,气相高压作用于液相产生高压液体的装置,热量的来源可以是多样的,例如通过热交换器加热的形式、通过外燃加热的形式或通过氧化剂还原剂发生放热化学反应后的产物在所述汽化器内可以液化的内燃加热形式。
本发明中所谓的旋转结构体的连接结构体是指与所述旋转结构体相连接的结构体,如旋转轴、旋转臂或所述旋转结构体上的齿轮等结构。本发明所谓的旋转结构体对外输出动力指所述旋转结构体直接对外输出动力,或经所述旋转结构体的连接结构体间接对外输出动力,所述被动旋转结构体亦然。本发明中的所述旋转结构体和所述被动旋转结构体的旋转方向可以相同,也可以不同。
本发明中所谓的液体喷管由于作旋转运动,所以在所述液体喷管的设计方面要考虑离心力的影响。
本发明所谓的静止轴套是指处于静止状态的隔离轴套,静止轴套设置在相互套装相互对转的旋转轴和被动旋转轴之间,其目的是降低所述旋转轴和所述被动旋转轴之间的相对转速差,以形成良好的润滑条件,增加寿命和可靠性。
本发明中,由于所述液体喷管设置在所述旋转结构体上,当所述液体喷管喷射时获得反推力,而所述旋转结构体就可以获得扭矩从而旋转,所述旋转结构体对外输出动力。一般说来,本发明的所述旋转结构体作高速旋转,所以所述旋转结构体可以直接与其他机械连接,也可以和发电机相连,也可以将所述旋转结构体作为发电机的转子使用或者发电机的转子设置在所述旋转结构体上。
本发明的原理是利用所述液体喷管一次性将存在于所述高压液体源内的液体所具有的压力能,以尽可能高的效率转换成从所述液体喷管中喷出的高速液体的动能,所述液体喷管喷出的高速液体的静压等于所述液体喷管出口处的环境压强,所述液体喷管出口处的环境压强可以是大气压强,也可以低于大气压强,如果低于大气压强,必须设置所述工质回收壳体,将所述工质回收壳体抽成真空,使所述工质回收壳体内的压强低于大气压强。在这一转换过程中,依据牛顿第三定律,所述液体喷管受到反作用力,由于所述液体喷管设在所述旋转结构体上,所以所述旋转结构体将发生旋转并可对外输出动力。
本发明中,应根据热能与动力领域的公知技术,在必要的地方设必要的部件、单元和系统,如点火装置、传感器、喷油装置等。
本发明的有益效果如下 :
1、本发明结构简单,制造成本低,可靠性高。
2、本发明大幅度提高了现有发动机的效率。
附图说明
图1为本发明的实施例1的示意图;
图2为本发明的实施例2的示意图;
图3为本发明的实施例3的示意图;
图4为本发明的实施例4的示意图;
图5为本发明的实施例5的示意图;
图6为本发明的实施例6的示意图;
图7为本发明的实施例7的示意图;
图8为本发明的实施例8的示意图;
图9为本发明的实施例9的示意图;
图10为本发明的实施例10的示意图;
图11为本发明的实施例11的示意图;
图12为本发明的实施例12的示意图,
图中:
1液体喷管、2旋转结构体、3高压液体源、4工质回收壳体、5被动旋转结构体、8导流通道、9液体喷嘴、10单通道旋转接头、11单向阀、21动力输出齿轮、22螺旋桨、52冲击传动结构、102拉瓦尔喷管、200旋转轴、201旋转轴支座、203低速轴套、204静止轴套、401回收液体出口、500被动旋转轴、1001工质入口、4001冷却器、3331汽化器、3332外燃汽化器。
具体实施方式
实施例1
如图1所示的液体对转发动机,包括液体喷管1、旋转结构体2、被动旋转结构体5和高压液体源3,所述液体喷管1设置在所述旋转结构体2上,所述液体喷管1的工质入口1001与所述高压液体源3连通,所述液体喷管1的喷射方向以所述旋转结构体2回转圆周的切线为总体指向,所述旋转结构体2对外输出动力,在所述被动旋转结构体5上设冲击传动结构52,所述液体喷管1喷射的液体冲击在所述冲击传动结构52上推动所述被动旋转结构体5转动,所述被动旋转结构体5也对外输出动力。
本实施例中,所述高压液体源3的承压能力大于2MPa,所述被动旋转结构体5设置在所述旋转结构体2的外围。
本发明的工作过程如下:所述高压液体源3内的高压液体经所述工质入口1001进入所述液体喷管1后喷出,由于反作用力作用推动所述旋转结构体2旋转而对外做功;由于所述液体喷管1喷射的液体冲击在所述冲击传动结构52上,高速的液体动能推动所述被动旋转结构体5转动,因此所述被动旋转结构体5也将对外输出动力。
作为可变换的实施方式:所述旋转结构体2还可改设在所述被动旋转结构体5的外围;或所述被动旋转结构体5和所述旋转结构体2并列设置。
实施例2
如图2所示的液体对转发动机,其与实施例1的区别在于:所述液体喷管1改设为拉瓦尔喷管102,且设为六个,所述拉瓦尔喷管102的工质入口1001与一个所述高压液体源3连通,所述冲击传动结构52改设为导流通道8,所述拉瓦尔喷管102喷射的液体对所述导流通道8冲击传动后自所述导流通道8流出时,所述被动旋转结构体5获得额外推力进一步推动所述被动旋转结构体5旋转。
作为可变换的实施方式,所述拉瓦尔喷管102还可设为四个或八个以上。
作为可变换的实施方式,所述液体喷管1还可改设为等径喷管、锥形喷管、文丘里喷管或其他形状的可以高速喷射液体的通道。
实施例3
如图3所示的液体对转发动机,其与实施例2的区别在于:所述旋转结构体2改设在所述被动旋转结构体5的外围,所述导流通道8改设为所述冲击传动结构52。
实施例4
如图4所示的液体对转发动机,其与实施例2的区别在于:所述被动旋转结构体5和所述旋转结构体2并列设置。
实施例5
如图5所示的液体对转发动机的所述旋转结构体2与所述高压液体源3的连接关系,其与实施例1的区别在于:所述高压液体源3改设在所述液体对转发动机的机体上,所述高压液体源3经单通道旋转接头10与所述液体喷管1连通。
作为可变换的实施方式,所述高压液体源3还可改设在所述旋转结构体2的连接结构体上。
实施例6
如图6所示的液体对转发动机,其与实施例5的区别在于:在所述旋转结构体2的旋转轴200和旋转轴支座201之间设低速轴套203。
实施例7
如图7所示的液体对转发动机,其与实施例5的区别在于:所述旋转结构体2的旋转轴200和被动旋转结构体5的被动旋转轴500相互套装设置,在所述旋转轴200和被动旋转轴500之间设静止轴套204。
实施例8
如图8所示的液体对转发动机,其与实施例2的区别在于:所述液体对转发动机还包括工质回收壳体4,在所述工质回收壳体4上设回收液体出口401,所述液体喷管1、所述旋转结构体2和所述被动旋转结构体5设置在所述工质回收壳体4的内部。
作为可变换的实施方式,上述所有实施例均可参照本实施例增设所述工质回收壳体4及相关结构。
实施例9
如图9所示的液体对转发动机,其与实施例8的区别在于:所述工质回收壳体4与所述旋转结构体2固连,在所述工质回收壳体4上设所述冷却器4001,所述高压液体源3设在所述旋转结构体2上,具体地所述高压液体源3设为汽化器3331,所述汽化器3331的液相区与所述液体喷管1连通,所述工质回收壳体4的回收液体出口401经单向阀11与液体喷嘴9连通,所述液体喷嘴9设置在所述汽化器3331内。在所述旋转结构体2上和在所述被动旋转结构体5上设动力输出齿轮21,所述导流通道8改设为所述冲击传动结构52。
作为可变换的实施方式,所述冷却器4001还可改设在所述高压液体源3与所述液体喷管1之间的液体通道上;或所述冷却器4001还可在所述高压液体源3与所述液体喷管1之间的液体通道上和在所述工质回收壳体4上同时设置。
作为可变换的实施方式,本发明中其它设有所述工质回收壳体4的实施例均可参照本实施例增设所述冷却器4001的结构或参照本实施例的可变换实施方式中增设所述冷却器4001的结构。
作为可变换的实施方式,在所述旋转结构体2上和在所述被动旋转结构体5上的所述动力输出齿轮21可择一设置。
作为可变换的实施方式,上述所有实施例均可参照本实施例及本实施例变换的实施方式中增设所述动力输出齿轮21的结构。
实施例10
如图10所示的液体对转发动机,其与实施例9的区别在于:取消所述旋转结构体2和所述被动旋转结构体5上的动力输出齿轮21,在所述旋转结构体2上和在所述被动旋转结构体5上增设螺旋桨22。
作为可变换的实施方式,在所述旋转结构体2上和在所述被动旋转结构体5上的螺旋桨22可择一设置。
作为可变换的实施方式,上述所有实施例均可参照本实施例及本实施例变换的实施方式中设置所述螺旋桨22的方案。
实施例11
如图11所示的液体对转发动机,其与实施例9的区别在于:所述汽化器3331设为外燃汽化器3332。
实施例12
如图12所示的液体对转发动机,其与实施例11的区别在于:所述外燃汽化器3332设置在所述旋转结构体2的连接结构体上。
所有上述实施例中,在设有汽化器的结构中,均可选择性地将所述汽化器设为热交换器加热的形式、通过外燃加热的形式或通过氧化剂还原剂发生放热化学反应后的产物在所述汽化器内可以液化的内燃加热形式。
上述所有实施例具体实施时,所述高压液体源的承压能力设均可选择地性地设为大于2MPa、2.5MPa、3MPa、3.5MPa、4MPa、4.5MPa、5MPa、5.5MPa、6MPa、6.5MPa、7MPa、7.5MPa、8MPa、8.5MPa、9MPa、9.5MPa、10MPa、10.5MPa、11MPa、11.5MPa、12MPa、12.5MPa、13MPa、13.5MPa、14MPa、14.5MPa、15MPa、15.5MPa、16MPa、16.5MPa、17MPa、17.5MPa、18MPa、18.5MPa、19MPa、19.5MPa、20MPa、20.5MPa、21MPa、21.5MPa、22MPa、22.5MPa、23MPa、23.5MPa、24MPa、24.5MPa、25MPa、25.5MPa、26MPa、26.5MPa、27MPa、27.5MPa、28MPa、28.5MPa、29MPa、29.5MPa、30MPa、30.5MPa、31MPa、31.5MPa、32MPa、32.5MPa、33MPa、33.5MPa、34MPa、34.5MPa、35MPa、35.5MPa、36MPa、36.5MPa、37MPa、37.5MPa、38MPa、38.5MPa、39MPa、39.5MPa、40MPa、40.5MPa、41MPa、41.5MPa、42MPa、42.5MPa、43MPa、43.5MPa、44MPa、44.5MPa、45MPa、45.5MPa、46MPa、46.5MPa、47MPa、47.5MPa、48MPa、48.5MPa、49MPa、49.5MPa或设为大于50MPa。
显然,本发明不限于以上实施例,根据本领域的公知技术和本发明所公开的技术方案,可以推导出或联想出许多变型方案,所有这些变型方案,也应认为是本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种液体对转发动机,包括液体喷管(1)、旋转结构体(2)、被动旋转结构体(5)和高压液体源(3),其特征在于:所述液体喷管(1)设置在所述旋转结构体(2)上,所述液体喷管(1)的工质入口(1001)与所述高压液体源(3)连通,所述液体喷管(1)的喷射方向以所述旋转结构体(2)回转圆周的切线为总体指向,所述旋转结构体(2)对外输出动力,在所述被动旋转结构体(5)上设冲击传动结构(52),所述液体喷管(1)喷射的液体冲击在所述冲击传动结构(52)上推动所述被动旋转结构体(5)转动,所述被动旋转结构体(5)也对外输出动力;所述液体对转发动机还包括工质回收壳体(4),在所述工质回收壳体(4)上设回收液体出口(401),所述液体喷管(1)、所述旋转结构体(2)和所述被动旋转结构体(5)设置在所述工质回收壳体(4)的内部;所述工质回收壳体(4)与所述旋转结构体(2)固连,所述高压液体源(3)设在所述旋转结构体(2)上,所述高压液体源(3)设为汽化器(3331),所述汽化器(3331)的液相区与所述液体喷管(1)连通,所述回收液体出口(401)经单向阀(11)与液体喷嘴(9)连通,所述液体喷嘴(9)设置在所述汽化器(3331)内。
2.如权利要求1所述液体对转发动机,其特征在于:所述高压液体源(3)的承压能力大于2MPa。
3.如权利要求1所述液体对转发动机,其特征在于:所述旋转结构体(2)设置在所述被动旋转结构体(5)的外围;或所述被动旋转结构体(5)设置在所述旋转结构体(2)的外围;或所述被动旋转结构体(5)和所述旋转结构体(2)并列设置。
4.如权利要求1所述液体对转发动机,其特征在于:两个以上所述液体喷管(1)的工质入口(1001)与一个所述高压液体源(3)连通。
5.如权利要求1所述液体对转发动机,其特征在于:所述液体喷管(1)设为拉瓦尔喷管(102)。
6.如权利要求1所述液体对转发动机,其特征在于:所述冲击传动结构(52)设为导流通道(8),所述液体喷管(1)喷射的液体对所述导流通道(8)冲击传动后自所述导流通道(8)流出时所述被动旋转结构体(5)获得额外推力进一步推动所述被动旋转结构体(5)旋转。
7.如权利要求1所述液体对转发动机,其特征在于:在所述旋转结构体(2)的旋转轴(200)和旋转轴支座(201)之间设低速轴套(203)。
8.如权利要求1所述液体对转发动机,其特征在于:所述旋转结构体(2)的所述旋转轴(200)和所述被动旋转结构体(5)的被动旋转轴(500)相互套装设置,在所述旋转轴(200)和所述被动旋转轴(500)之间设静止轴套(204)。
9.如权利要求1-8任一项所述液体对转发动机,其特征在于:在所述高压液体源(3)与所述液体喷管(1)之间的液体通道上设冷却器(4001)和/或在所述工质回收壳体(4)上设冷却器(4001)。
10.如权利要求9所述液体对转发动机,其特征在于:所述汽化器(3331)设为外燃汽化器(3332)。
11.如权利要求9中所述液体对转发动机,其特征在于:在所述旋转结构体(2)上设动力输出齿轮(21)。
12.如权利要求10中所述液体对转发动机,其特征在于:在所述旋转结构体(2)上设动力输出齿轮(21)。
13.如权利要求9中所述液体对转发动机,其特征在于:在所述被动旋转结构体(5)上设动力输出齿轮(21)。
14.如权利要求10中所述液体对转发动机,其特征在于:在所述被动旋转结构体(5)上设动力输出齿轮(21)。
15.如权利要求9中所述液体对转发动机,其特征在于:在所述旋转结构体(2)上设螺旋桨(22)。
16.如权利要求10中所述液体对转发动机,其特征在于:在所述旋转结构体(2)上设螺旋桨(22)。
17.如权利要求9中所述液体对转发动机,其特征在于:在所述被动旋转结构体(5)上设螺旋桨(22)。
18.如权利要求10中所述液体对转发动机,其特征在于:在所述被动旋转结构体(5)上设螺旋桨(22)。
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