CN103317742B - 带有两个驱动马达的压力机 - Google Patents

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Abstract

本发明有关于一种压力机，其具有用于在冲程方向(H)上移动柱塞(21)的压力机驱动装置(25)。压力机驱动装置(25)包括可独立于彼此受控制的两个电驱动马达？(26,？27)。两个驱动马达经由驱动单元(33)连接到柱塞(21)。提供一种控制布置(28)来用于控制两个驱动马达(26、27)。控制布置(28)包括一种特征性柱塞曲线(K)，其确定取决于时间(t)或取决于所谓的虚拟压力机角的柱塞位置和/或柱塞移动和/或柱塞力。此外，控制布置(28)包括额外条件，其独立于特征性柱塞曲线(k)且因此独立于柱塞位置(P)，柱塞移动和柱塞力(F)。两个驱动马达(26、27)受到控制从而使得满足了额外条件、且柱塞(21)遵循所述特征性柱塞曲线。经由额外条件(Z)，例如，可确保压力机驱动装置(25)在最佳操作范围的操作和/或驱动单元(33)的支承轴承(39、40、41)的低磨损润滑状态。

Description

带有两个驱动马达的压力机
技术领域
本发明在于一种带有柱塞的压力机，柱塞被支承为使得在冲程方向上可移动地被引导、且其可借助于压力机驱动装置在冲程方向上被移动以用于执行一种柱塞冲程。压力机驱动装置包括第一驱动马达和第二驱动马达。该两个驱动马达经由驱动单元而连接到柱塞。一种与压力机相关联的控制布置控制着该两个驱动马达。
背景技术
已知呈各种配置的带若干驱动马达的压力机，若干驱动马达通过一种驱动单元而连接到压力机柱塞。DE102006056520A1例如描述了具有曲线校正的压力机。其中，除了主压力机驱动装置之外，提供了调整驱动来用于改变特征性柱塞曲线，特征性柱塞曲线决定了柱塞力和/或柱塞移动。以此方式，特别地，将要提供一种变形方法，其中安装到柱塞上的工具以接近零的低速度与工件接触。
DE102005001878B3披露了一种带肘杠杆驱动装置的伺服压力机。由伺服马达来操作所述肘杠杆驱动装置。而且，一种额外驱动装置被安装到压力机框架上，压力机框架可例如呈线性驱动装置的形式。当肘驱动装置离开其控制范围且进入一种中立范围时，由额外驱动装置生成了在上冲程范围中移动所述柱塞的力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压力机，其具有紧凑压力机驱动装置，紧凑压力机驱动装置带来压力机的灵活使用。
根据本发明，由权利要求1中所限定的压力机和根据权利要求15用于驱动压力机的方法来实现这个目的。
根据本发明，柱塞和两个驱动马达被互连，或者，分别经由压力机驱动装置的驱动单元而联接。驱动马达优选地呈伺服马达的形式。它们可例如为横向磁通机器。可经由该两个驱动马达及相关联驱动单元中的每一个而执行的柱塞冲程优选地一样大。换言之，相同的柱塞冲程可借助于第一驱动马达和第二驱动马达来执行。
可由驱动马达中的任一个或者通过借助于驱动单元使两个驱动马达的移动叠加来执行柱塞冲程。
两个驱动马达受到控制布置的控制。控制布置包括存储于其中的一种特征性柱塞曲线。经由该特征性柱塞曲线，柱塞移动和/或柱塞力为预定的。因此，特征性柱塞曲线可确定柱塞的加速度和/或速度和/或位置和/或由柱塞施加到工件上的力。而且，控制布置服从/受制于额外条件，额外条件独立于柱塞位置和/或柱塞移动和/或柱塞力。经由至少一个额外条件，可调整所需压力机状态和/或可排除不合需要的压力机状态。其中，同时，维持了预定的特征性柱塞曲线。
在优选示例性实施例中，当充分润滑了驱动装置的轴承时满足额外条件。这特别地为当驱动单元的每一个轴承中具有彼此支承的驱动单元部件的充分相对移动时的情况。例如，存在着一种轴承的两个驱动单元的充分相对移动，如果两个驱动单元部分的相对速度至少对应于预定阈值。那么，确保了已实现动态润滑，且在两个驱动单元部分之间存在着足够的润滑剂膜。以此方式，减小了两个驱动单元部分的磨损、且增加了压力机的寿命。
一种轴承的两个驱动单元部件的相对速度的阈值可根据某些参数为预定的。其可例如取决于轴承力和/或在两个驱动单元部件之间的轴承空隙的使用和/或润滑剂的粘度。
在压力机中，根据本发明，当在工件的变形过程或机械加工过程中，将要向工件施加特定柱塞力持续一段预定时段时，可停止柱塞；或者当两个模制工具部分彼此压靠时，同时停止柱塞。这个条件可受到控制布置的控制。在这样的柱塞停止期间，两个驱动马达都仍被驱动从而使得维持了在轴承中的移动，且当柱塞停止时也在轴承中形成了充分的润滑剂膜。该柱塞可停止于沿着柱塞冲程的柱塞的任何位置，而同时维持了驱动单元的轴承中的移动。
在优选示例性实施例中，如果以预定操作状态来操作两个驱动马达之一，则满足额外条件。优选地，两个驱动马达具有不同的设计。第一驱动马达在比第二驱动马达更高的转矩的情况下具有其最佳效率。第二驱动马达在比第一驱动马达更高的速度的情况下具有其最佳效率。以此方式，两个驱动马达可受到控制单元控制从而使得对于预定特征性柱塞曲线而言，优化了一个且优选地两个驱动马达的效率，从而使得出现总体上可能最低的能量损失。
压力机的优选实施例包括驱动单元，驱动单元包括连接到第一驱动马达的第一偏心轮和连接到第二驱动马达的第二偏心轮。优选地，两个驱动马达沿着共同轴线布置，由此实现了紧凑且节省空间的设置。例如，两个偏心轮可被支承于压力机框架上的共同轴杆上。
控制布置可控制两个驱动马达从而使得在两个偏心轮之间的相对位置的特征在于相对角为固定的或可变的。换言之，两个偏心轮可相对于彼此绕它们的共同轴线而旋转，或者它们在操作期间可总是具有相同的相对位置。
驱动马达优选地包括：主连杆（connectingrod），其连接到第一偏心轮；控制连杆，其连接到第二偏心轮；以及，特别地，多臂杠杆，在每种情况下，多臂杠杆经由轴承连接到主连杆、控制连杆和柱塞。可以用较小的空间要求来实现驱动单元，且提供充分大的柱塞冲程和充分的柱塞力。
在一种有利示例性实施例中，由第一驱动马达、或者相应地第一偏心轮在冲程方向提供给柱塞的力大于由第二驱动马达、或相应地第二偏心轮提供给偏心轮的力。由第二驱动马达和/或第二偏心轮提供了例如仅20%的由柱塞在冲程方向上施加的最大力。因此柱塞力的最大部分由第一驱动马达生成，第一驱动马达因此被设计成使得其在较低速度和较高转矩的情况下具有高效率。
控制布置可具有一种无线接口。经由无线接口，可发送和/或接收控制数据。控制布置可以用此方式与外部设备，例如移动电话或便携式计算机进行无线通信。这具有以下优点：在压力机处的主机器接口可具有很简单的设计，且例如，可省略附连到压力机的监视器。经由无线接口，可检测和/或改变实际压力机设置。无线接口优选地由蓝牙-接口形成，从而使得外部设备并不需要特定硬件装备。也可对外部设备与控制布置之间经由无线接口的通信进行编码。经由无线接口来接入到控制布置可受到密码保护以便避免对控制布置的未授权接入。优选地，控制布置的无线接口的发射能力被局限于数米（例如两米到五米）的距离，从而使得以此方式难以实现或者也防止了到控制布置的未授权接入。
在另一有利实施例中，压力机驱动装置可包括第三驱动马达，第三驱动马达通过驱动单元而连接到柱塞。第三驱动马达也为伺服马达，其优选地经由第三偏心轮而连接到柱塞。第三压力机驱动装置至少部分地补偿了不对称的柱塞力。通过不对称的加载，柱塞可绕轴线与冲程方向呈直角而倾斜，由此，横向于冲程方向使柱塞引导结构被施加应力，导致了其增加的磨损。可至少通过第三压力机驱动装置的适当控制来对倾斜移动进行重定向/重引导。
附图说明
在从属权利要求和描述中限定了本发明的有利实施例。参看附图，该描述限于本发明的基本特征。基于附图在下文中更详细地描述本发明的示例性实施例。
在附图中示出:
图1为带有C形框架的压力机的示意侧视图；
图2示意性示出了如图1中所示的压力机的正视图；
图3和图4为压力机驱动装置的两个驱动马达的协同工作的示意图；
图5为带有三个驱动马达的压力机驱动装置的修改实施例的示意图；
图6为由柱塞施加的力和柱塞位置随着时间t的示例性图示；
图7示出压力机驱动装置的驱动单元的多臂杠杆的移动；
图8示意性示出了根据图1和图2的压力机的压出器/排出器；
图9为压力机驱动装置的另一实施例的两个驱动马达的协同工作的示意图；以及
图10示出取决于两个驱动马达的旋转位置和相对角α，柱塞冲程的可调整的曲线系列。
附图标记列表
10压力机
11压力机框架
12框架元件
12a安装部段
12b中间部段
12c保持部段
13压力机工作台
14插座
15基底
20引导布置
21柱塞
22滑动支承轨道
23支承结构
24有角度的元件
25压力机驱动装置
26第一驱动马达
27第二驱动马达
28控制布置
29支承轴杆
33驱动单元
34第一偏心轮
35主连杆
36第二偏心轮
37控制连杆
38杠杆
39第一枢轴
40第二枢轴
41第三枢轴
42轴承间隙
47接口
48外部装置
55第三偏心轮
56补偿连杆
57第四支承轴承
58补偿杠杆
63压出器/排出器
64压出活塞/排出活塞
65腔
66压出驱动装置/排出驱动装置
67压出偏心轮/排出偏心轮
68压出偏心轮/排出偏心轮
69第一杆
70压出杠杆/排出杠杆
71第二杆
72枢轴承
75调整布置
α相对角
β旋转位置
ω相对速度
A轴线
G1第一驱动部件
G2第二驱动部件
H冲程方向
K特征性压力机曲线
S曲线范围。
具体实施方式
图1和图2示出了带有C形压力机框架11的压力机10。在示例性实施例中，压力机框架11包括布置成间隔开关系的两个相同轮廓的框架元件12。两个框架元件12为箍或C形。
压力机10还包括安置于插座14上的压力机工作台13。压力机10绕插座14延伸且被支承于基底15上或者连接到基底15，例如栓接到基底15上。压力机框架12被连接到压力机工作台13和/或插座14。在示例性实施例中，插座14并不支承着在基底15上的压力机。
压力机还包括一种引导布置20，引导布置20在冲程方向H上引导压力机10的柱塞21。为此目的，引导布置20可具有一个或若干个滑动支承轨道22。轨道22可附连到支承结构23上，支承结构23在冲程方向上延伸、或者它们可与支承结构23一体地形成。在本文所述的示例性实施例中，支承结构23和压力机工作台13形成了一种有角度的元件24，有角度的元件24例如由与单件相同的材料而制成，没有接合部。以此方式，可确保用于引导所述柱塞的压力机工作台13和引导布置20的准确的直角方位/取向。
压力机框架12并不连接到引导布置20，且特别地并不连接到支承结构23。引导布置20相对于压力机工作台13的方位因此并不受到C形压力机框架11的弹性变形的不利影响。
压力机框架11或框架元件12分别具有一种安装部段12a，一种与安装部段12a相邻的中间部段12b和一种保持部段12c，保持部段12c与中间部段12b相邻安置、且在压力机工作台13上方延伸。保持部段12c在压力机工作台13上方支承着在压力机框架11上的压力机驱动装置25。
压力机驱动装置包括第一驱动马达26和第二驱动马达27。两个驱动马达26、27为电伺服马达或转矩马达。优选地，两个电动马达26、27呈横向磁通马达的形式。压力机且特别地两个驱动马达26、27受到压力机10的控制布置28的控制。
两个驱动马达沿着共同轴线A支承于压力机框架11上。为此目的，例如，沿着轴线A延伸的支承轴杆29可由两个框架元件12支承。
压力机驱动装置25，此外，包括驱动单元33，驱动单元33形成了在两个驱动马达26、27与柱塞21之间的连接。驱动单元33在示例性实施例中包括第一偏心轮34，第一偏心轮34由第一驱动马达26绕轴线A偏心地驱动且连接到主连杆35。沿着轴线A偏心地安置的第二偏心轮36受到驱动马达27驱动且支承着控制连杆37。驱动单元33还包括一种多臂杠杆38，多臂杠杆38经由第一枢轴39连接到主连杆35，经由第二枢轴40连接到控制连杆37，且经由第三枢轴41连接到柱塞21。三个枢轴39、40、41呈摩擦轴承的形式。在每个枢轴39、40、41处，两个驱动部件G1、G2可移动地，例如可旋转地，或分别地可枢转地相对于彼此受支承。第一驱动部件G1在第一枢轴39处由主连杆35形成，在第二枢轴40处由控制连杆17形成，且在第三枢轴41处由柱塞21形成。第二驱动部件G2在每种情况下由杠杆38形成。两个驱动部件G1、G2相对于彼此枢转地受支承。
驱动单元33的每个枢轴39、40、41由润滑剂润滑。只要相关联的枢轴39、40、41的两个驱动部件G1、G2相对于彼此足够快速地移动，就在两个驱动部件G1、G2之间维持了动态润滑和充分厚度的润滑剂膜。此润滑剂膜确保了在每个枢轴39、40、41处的磨损较小，因为选择润滑剂膜厚度从而使得其超过包含于润滑剂中的污垢粒子的厚度。
到目前为止，为了在驱动单元33的枢轴39、40、41中维持这样一种润滑剂膜，需要相对应的柱塞移动。特别地，就轴承荷载而言，静止（stand-still）阶段是有问题的，在静止阶段中，同时必须由柱塞例如在下反向点施加柱塞力。但在许多工作程序中，需要停止所述柱塞21，特别地，在其下反向位置，持续一段特定时段，而同时施加柱塞力F，柱塞力F如由图6中示意性地示出的特征性柱塞曲线K所示。特征性柱塞曲线在图6中由取决于时间的柱塞力线F和柱塞位置线P来指示。如图6中所示的特征性柱塞曲线K只是示例性的，且可在较宽范围变化。所图示的特征性柱塞线K仅旨在用于解释本发明的原理。
特征性柱塞线K作为控制模板而供应给控制布置28。因此，控制布置28根据特征性柱塞曲线K来控制柱塞位置P和/或柱塞力F。
而且，额外条件Z被供应给控制布置28。额外条件独立于特征性柱塞曲线且因此，独立于柱塞位置和柱塞移动，也独立于柱塞速度或柱塞加速度或者柱塞位置P的其它取决于时间的偏差，以及独立于由柱塞21施加到压力机工具或工件上的柱塞力F。根据所需的额外条件，设置了压力机条件和/或排除了不合需要的压力机条件。
在示例性实施例中，如本文所述，如果在驱动单元33的每个枢轴承39、40、41中，在枢转地互连的驱动部件G1或相应地G2之间设有充分润滑，则遵守额外条件Z。为了确保充分润滑，在两个驱动部件G1、G2之间的相对速度ω必须到达阈值ωg或超过此值。因此，第一额外条件Z为：ω>ωg。因此，而且当柱塞停止在其下反向位置PU处持续一段特定时段时、且同时提供柱塞力F(柱塞力F如图6中的特征性柱塞曲线K所示)时，额外条件需要在枢轴承39、40、41中的连续相对移动。
图3和图4示意性地示出了控制布置28如何控制两个驱动马达26、27和相应地控制两个偏心轮34、36，以便维持枢轴承39、40、41的润滑、且同时遵循特征性柱塞曲线K的需求。假定柱塞21在闲置时处于其下反向点PU处，则两个偏心轮34、36受到控制以便在相反指向移动从而维持柱塞位置P在下反向点PU处。在图3和图4中例如假定在压力机10的操作期间可通过相对应地控制两个驱动马达26、27来维持住介于第一偏心轮34与第二偏心轮36之间的相对角α，或者该相对角α为可变的。这取决于特征性柱塞曲线K和额外条件Z。
为了维持柱塞位置P在下反向点PU处恒定，第一偏心轮34在冲程方向H移动主连杆35远离压力机工作台13，而第二偏心轮36在冲程方向H上移动所述控制连杆37朝向压力机工作台13或反之亦然。如从根据图3和图4的示意图显然的，在每个轴承39、40、41处，在那里接合的两个驱动部件G1、G2由此相对于彼此旋转，而不改变柱塞21的位置P。因此，确保了轴承39、40、41的润滑，从而使得压力机10可以用很少的磨损来操作。同时，可实现特征性柱塞曲线K的较大带宽，而不会不利地影响到压力机10的寿命。
针对在轴承39、40、41处的两个驱动部件G1、G2之间的相对速度α的阈值ωg可以用参数依赖性形式来设置。阈值ωg可特别地取决于在相应轴承39、40、41的驱动部件G1与G2之间有效的承载力和/或轴承间隙42的大小(轴承间隙42的大小为在两个驱动部分G1、G2之间的距离)和/或在轴承间隙42中的润滑剂的粘度。粘度可随着润滑剂的温度而变化。因此，阈值ωg可依赖于温度，且可在压力机操作期间变化。
图3至图5示出了在平行旋转轴线上安置成间隔开的关系的偏心轮34、36。在图示实施例的修改中，这种布置也可设置于根据图1和图2的压力机中。图9示出了两个驱动马达的或者相应地在共同轴线A上的偏心轮34、36的布置。对于两个变型而言，工作原理相同。由于不同的特殊布置，在两个实施例中，动力学不同。
通过改变在两个偏心轮34、36之间的相对角α，可改变特征性压力机曲线K。在压力机操作期间，相对角α优选地保持不变，但是为了建立起所需的特征性曲线K，其可在如图10中所示的曲线范围S内改变。在图10中，柱塞21的冲程或相应地，柱塞21的位置，取决于两个偏心轮34、36绕轴线A的旋转位置β。而且，可调整柱塞移动的下反向点PU的位置。柱塞也可被驱动以便绕其下反向点PU枢转。利用此枢转驱动，两个偏心轮34、36并不完全绕它们的旋转轴线旋转，而是在一定角范围内来回枢转。
如在图2中示意性地示出，控制布置可包括无线接口47。经由此无线接口47，例如，可提供或改变诸如所述特征性柱塞曲线和/或柱塞力这样的控制数据。经由无线接口47，控制布置28可与外部装置48通信，优选地双向通信。经由外部装置48，操作者读取或向操作者指示压力机10的实际操作或控制数据。作为外部装置48，优选地，可使用便携式计算机，诸如笔记本，膝上型计算机或平板计算机或甚至移动电话。为了避免这样的外部装置48对于特殊装备的需要，优选地，标准接口，诸如蓝牙接口用作接口。
可由两个驱动马达26、27所提供的柱塞力F的部分在示例性实施例中不同。对于由柱塞21所施加的最大柱塞力Fmax，由驱动马达26和驱动单元33供应给柱塞21的部分占最大柱塞力Fmax的80%至90%。因此，由第二驱动马达27经由驱动单元33供应的部分占最大柱塞力Fmax的10%至20%。
压力机驱动装置25也可被调整为以便改进压力机的能量效率。取决于是否需要高柱塞力F或快柱塞移动，可由控制布置28对两个驱动马达26、27定时以便优化压力机驱动装置25的总效率。为了实现这个目的，可向两个驱动马达26、27中每一个提供例如呈转矩或转矩范围和/或旋转速度或速度范围形式的额外和/或替代条件Z。也可以使两个驱动马达26、27的总效率最大化,，且由此来确定两个驱动马达26、27中每一个的速度和转矩。
以此方式，至少一个，但优选地两个驱动马达26、27可在为了高效率而提供的操作条件下以额外条件Z来操作，由此，则用于使压力机驱动装置25生成所需机械能的电能需要被最小化。
就此而言，可以构造第一驱动马达26从而使得其最佳效率出现在比第二驱动马达27更高的转矩的情况下，第二驱动马达27的最佳效率可以在比第一驱动马达26更高的速度的情况下出现。
图5示出了压力机10的修改的示例性实施例。不同于之前所描述的压力机实施例，压力机驱动装置25包括第三驱动马达，第三驱动马达驱动第三偏心轮55。第三偏心轮55具备一种补偿连杆45，补偿连杆45由第四支承轴承57连接到补偿杠杆58。补偿杠杆58直接地或间接地作用于柱塞21上。
第三驱动马达的目的是为了补偿偏离中心的布置。偏离中心的布置应被理解为不平衡地加载所述柱塞21，这使得柱塞经受围绕与冲程方向H成直角而延伸的其倾斜轴线的倾斜力矩。利用补偿杠杆58，可至少部分地补偿这种倾斜力矩。由第三驱动马达在柱塞21上所生成的力必须在与枢转轴线相距一定距离处被引入到柱塞21，以便能够补偿倾斜力矩。
压力机工作台13还可具备如在图8中示意性地示出的压出器/排出器63。压出器63具有压出活塞/排出活塞64，压出活塞64在压力机工作台13的腔65中受支承，且在其中受支承为可在冲程方向H上移动。呈偏心驱动装置形式的压出驱动装置/排出驱动装置66经由压出驱动装置67而连接到压出活塞/排出活塞64。压出驱动装置66的压出偏心轮68经由第一杆而枢转地连接到压出杠杆/排出杠杆70，压出杠杆70经由第二杆71而枢转地连结到压出活塞64。压出杠杆70经由枢轴承72而枢转地被支承于压力机框架11、压力机工作台13或插座14上。在压出杠杆70处的支承位置，以及杆69、71的长度决定了压出驱动装置67的动力学。利用压出驱动装置67，压出偏心轮68的旋转移动被转变为压出活塞64的来回移动。在冲程方向H上的压出杠杆70的力是可变的。由压出活塞64所提供的压出力或排出力在朝向柱塞21的冲程方向上的其冲程移动开始时是最大的，且随后变得更小。
在另一修改的实施例中，压力机10可额外地包括调整布置75，调整布置75如在图2中示意性地示出。借助于调整布置75，可调整所述压力机工作台在冲程方向上相对于压力机工作台的位置。以此方式，压力机10可适应于例如不同大小的工具和/或工件。
本发明在于压力机10，具有压力机驱动装置25以用于在冲程方向H上移动柱塞21。压力机驱动装置25包括两个驱动马达26、27，两个驱动马达26、27可彼此独立地受到控制。两个驱动马达经由驱动单元33连接到柱塞21。提供一种控制布置28以用于控制该两个驱动马达26、27。向控制布置28供应特征性柱塞曲线K，特征性柱塞曲线K决定相对于所谓的虚拟压力机角取决于时间t的柱塞位置P和/或柱塞移动和/或柱塞力F。而且，向控制布置28提供额外条件，该额外条件独立于柱塞曲线K，且因此独立于柱塞位置P、柱塞移动和柱塞力F。两个驱动马达26、27受到控制从而使得满足了额外条件、且柱塞21遵循所述特征性柱塞曲线K。通过额外条件Z，例如，可确保压力机驱动装置25在最佳操作范围中的操作，和或驱动单元33的支承轴承39、40、41的低磨损润滑状态。

Claims (14)

1.一种压力机(10)，包括：
-柱塞(21)，其可由压力机驱动装置(25)在冲程方向(H)上移动；
-其中所述压力机驱动装置(25)包括第一驱动马达(26)和第二驱动马达(27)，第一驱动马达(26)和第二驱动马达(27)经由驱动单元(33)连接到所述柱塞(21)；
-控制布置(28)，其用于控制所述第一驱动马达(26)和所述第二驱动马达(27)以移动所述柱塞(21)且根据预定特征性柱塞曲线(K)来向其施加柱塞力；
-其中所述两个驱动马达(26,27)根据所述特征性柱塞曲线(K)受到控制从而使得满足至少一个额外条件(Z)，所述至少一个额外条件(Z)独立于由所述特征性柱塞曲线(K)和所述柱塞力(F)所预定的柱塞移动(P)，并且所述驱动单元(33)包括若干支承轴承(39,40,41)，经由若干支承轴承(39,40,41)中的每个支承轴承，在每种情况下，支承着两个驱动部件(G1,G2)以便可相对于彼此移动，且当在所述驱动单元(33)的每个支承轴承(39,40,41)中在由所述支承轴承所支承的驱动部件(G1,G2)之间存在充分相对移动时满足所述至少一个额外条件之一。
2.根据权利要求1所述的压力机(10)，其特征在于，当由所述支承轴承(39,40,41)相对于彼此支承的所述两个驱动部件之间的相对速度(ω)至少对应于预定阈值(ωg)时存在充分的相对移动。
3.根据前述权利要求1-2中任一项所述的压力机(10)，其特征在于，当所述两个驱动马达(26,27)之一以预定操作状态操作时满足所述至少一个额外条件中的另一个额外条件。
4.根据前述权利要求1-2中任一项所述的压力机(10)，其特征在于，所述驱动单元(33)包括连接到所述第一驱动马达(26)的第一偏心轮(34)，和连接到所述第二驱动马达(27)的第二偏心轮(36)。
5.根据权利要求4所述的压力机(10)，其特征在于，所述两个偏心轮(34,36)沿着共同轴线(A)布置。
6.根据权利要求4所述的压力机(10)，其特征在于，将描述所述第一偏心轮(34)与所述第二偏心轮(36)之间的相对位置的相对角(α)预定为固定的或可变的。
7.根据权利要求4所述的压力机(10)，其特征在于，所述第一偏心轮(34)连接到主连杆(35)，且所述第二偏心轮(36)连接到控制连杆(37)。
8.根据前述权利要求7所述的压力机(10)，其特征在于，所述驱动单元(33)由多臂杠杆(38)连接到所述柱塞(21)。
9.根据权利要求8所述的压力机(10)，其特征在于，所述控制连杆(37)和所述主连杆(35)连结到所述多臂杠杆(38)。
10.根据前述权利要求4所述的压力机(10)，其特征在于，由所述第一驱动马达(26)和/或所述第一偏心轮(34)提供给所述柱塞(21)的力大于由所述第二驱动马达(27)和/或所述第二偏心轮(36)提供的力。
11.根据前述权利要求1-2中任一项所述的压力机(10)，其特征在于，所述控制布置(28)包括无线接口(47)，经由所述无线接口(47)，可从外部装置(48)接收控制数据和/或将所述控制数据(K,Z)传送到外部装置(48)。
12.根据前述权利要求1-2中任一项所述的压力机(10)，其特征在于，所述压力机驱动装置(25)包括第三驱动马达(65)，所述第三驱动马达(65)经由所述驱动单元(33)连接到所述柱塞(21)。
13.根据前述权利要求12所述的压力机(10)，其特征在于，所述第三驱动马达受到所述控制布置(28)控制，从而使得至少部分地补偿由不对称的柱塞力(F)所造成的所述柱塞(21)的倾斜趋势。
14.一种操作压力机(10)的方法，所述压力机(10)包括柱塞(21)，所述柱塞(21)可由压力机驱动装置(25)在冲程方向(H)上移动，其中所述压力机驱动装置(25)包括可控制的第一驱动马达(26)和可控制的第二驱动马达(27)，所述可控制的第一驱动马达(26)和可控制的第二驱动马达(27)经由驱动单元(33)连接到所述柱塞(21)，包括以下步骤：
-提供借助于一种特征性柱塞曲线(K)所指示的柱塞移动(P)和/或柱塞力(F)；
-提供至少一个额外条件(Z)，所述至少一个额外条件(Z)独立于由所述特征性柱塞曲线(K)所提供的所述柱塞移动(P)和/或所述柱塞力(F)；
-操作所述两个驱动马达(26,27)从而使得所述柱塞移动(P)和/或所述柱塞力(F)对应于所述特征性柱塞曲线(K)且额外地满所述至少一个额外条件(Z)，
其中所述驱动单元(33)包括若干支承轴承(39,40,41)，经由若干支承轴承(39,40,41)中的每个支承轴承，在每种情况下，支承着两个驱动部件(G1,G2)以便可相对于彼此移动，且当在所述驱动单元(33)的每个支承轴承(39,40,41)中在由所述支承轴承所支承的驱动部件(G1,G2)之间存在充分相对移动时满足所述至少一个额外条件之一。
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