CN103316856A - 自动清洁机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动清洁机，包括机架，翻转机构一、第一清洁机构、第二清洁机构、推盘机构，所述翻转机构、第一清洁机构、第二清洁机构依次设置在机架上，所述推盘机构设置在机架上方,所述机架上设有轨道，所述翻转机构一具有第一翻转位、第二翻转位，所述推盘机构具有第一移动位、第二移动位、第三移动位，所述翻转机构一的第一翻转位、第二翻转位均与所述轨道平齐，所述推盘机构的第一移动位与所述翻转机构一的第二翻转位重叠或者相邻，所述第二移动位与第一清洁机构相邻，所述第三移动位与第二清洁机构相邻。所述自动清洁机结构简单，操作方便，能实现全自动化操作，降低了人力成本，清洁效率高，效果好，避免了人工清洁不净、不到位的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动清洁技术，特别是涉及一种自动清洁机。
背景技术
传统的清洁操作中，通常是人工用毛刷等工具清洁，然而，这种操作方式不仅清洁效率低，需要耗费过多的人力，增加人力成本，而且清洁效果难以保障，特别是清洁具有多个模腔的烤盘，人工清洁难以保证每个模腔都被清洁到位。
因此，急需一种自动清洁机，能实现全自动清洁，提高清洁速度与质量。
发明内容
基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动清洁机，能实现全自动清洁，不仅清洁效率高，而且能有效保证清洁质量。
其技术方案如下：
一种自动清洁机，包括机架，翻转机构一、第一清洁机构、第二清洁机构、推盘机构，所述翻转机构、第一清洁机构、第二清洁机构依次设置在机架上，所述推盘机构设置在机架上方,所述机架上设有轨道，所述翻转机构一具有第一翻转位、第二翻转位，所述推盘机构具有第一移动位、第二移动位、第三移动位，所述翻转机构一的第一翻转位、第二翻转位均与所述轨道平齐，所述推盘机构的第一移动位与所述翻转机构一的第二翻转位重叠或者相邻，所述第二移动位与第一清洁机构相邻，所述第三移动位与第二清洁机构相邻。
优选地，所述自动清洁机还包括翻转机构二，所述翻转机构二安装在机架上，并且设置在所述第二清洁机构另一侧，所述翻转机构二具有第三翻转位、第四翻转位，所述第三翻转位、第四翻转位均与轨道平齐，所述第三翻转位与所述第二清洁机构相邻。
优选地，所述翻转机构一、翻转机构二包括设置在机架上的翻转轴、安装在翻转轴两端的翻转盘、驱动装置，所述驱动装置与所述翻转轴连接，所述翻转盘上设有安装槽。
优选地，所述翻转机构一、翻转机构二还包括限位气缸，所述限位气缸安装在机架上的，所述翻转盘上设有与所述限位气缸对应的限位孔。
优选地，所述驱动装置包括驱动气缸、连杆，所述驱动气缸包括固定在机架上的缸体、安装在缸体内的杆体，所述连杆一端与杆体活动连接，另一端与所述翻转轴连接，所述连杆上设有连接翻转盘的连接件。
优选地，所述第一清洁机构包括可旋转的清洁组件、压盘组件、气缸，所述压盘组件设置在清洁组件的上方，所述清洁组件与所述气缸连接。
优选地，所述第二清洁机构包括可转动的滚轴、毛刷，所述毛刷安装在滚轴上，所述滚轴安装在机架上。
优选地，所述推盘机构包括可转动的链条、推杆，所述推杆安装在链条上，所述链条设置在机架上方。
下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：
所述自动清洁机结构简单，操作方便，能实现全自动化操作，大大降低了人力成本，而且清洁效率高，效果好，能有效避免人工清洁不净、清洁不到位的问题。
附图说明
图1为本发明实施例所述自动清洁机的主视图；
图2为本发明实施例所述自动清洁机的俯视图；
图3为本发明实施例所述自动清洁机的翻转机构一的放大示意图；
附图标记说明：
1、机架，2、翻转机构一，3、第一清洁机构，4、第二清洁机构,5、推盘机构，6、翻转机构二，7、烤盘，11、轨道,21、第一翻转位,22、第二翻转位,23、翻转轴,24、翻转盘,25、驱动装置，26、安装槽，27、限位气缸，28、限位孔，31、清洁组件，32、压盘组件,41、滚轴,42、毛刷,51、第一移动位，52、第二移动位，53、第三移动位，54、链条，55、推杆，61、第三翻转位，62、第四翻转位，251、驱动气缸，252、连杆，253连接件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：
如图1、图2所示，一种自动清洁机，包括机架1，翻转机构一2、第一清洁机构3、第二清洁机构4、推盘机构5，所述翻转机构一2、第一清洁机构3、第二清洁机构4依次设置在机架1上，所述推盘机构5设置在机架1上方,所述机架上设有轨道11，用于放置需要清洁的烤盘7，所述翻转机构一2具有第一翻转位21、第二翻转位22，所述推盘机构5具有第一移动位51、第二移动位52、第三移动位53，所述翻转机构一2的第一翻转位21、第二翻转位22均与所述轨道11平齐，所述推盘机构5的第一移动位51与所述翻转机构一的第二翻转位22重叠或者相邻，所述第二移动位52与第一清洁机构3相邻，所述第三移动位53与第二清洁机构4的相邻，当需要清洁的烤盘7由输送带输送至所述翻转机构一2上后，所述述翻转机构一2带着烤盘7由第一翻转位21翻转至第二翻转位22，所述烤盘7由正面朝上，翻转成正面朝下，便于后续清洁，所述烤盘正面是指具有模腔的那一面，然后所述处于第一移动位51的推盘机构5推动正面朝下的烤盘7在轨道11上移动，当所述推盘机构5移动到第二移动位52时，所述烤盘7正好处于第一清洁机构3上，所述第一清洁机构3对烤盘的模腔进行清洁后，所述推盘机构5推动烤盘7继续移动到第三移动位53，此时，所述烤盘7正好处于第二清洁机构4上，所述第二清洁机构4对烤盘再次进行清洁，然后所述推盘机构5推动烤盘7进入下道工序。
由于清洁完后的烤盘7是处正面朝下的，为了方便烤盘进入下道工序时，能直接被使用，所述自动清洁机还设置有翻转机构二6，所述翻转机构二6安装在机架1上，并且设置在所述第二清洁机构4的另一侧，所述翻转机构二6具有第三翻转位61、第四翻转位62，所述第三翻转位61、第四翻转位64均与轨道11平齐，所述第三翻转位61与所述第二清洁机构4相邻，经第二清洁机构4清洁完的烤盘7，由推盘机构5推入到处于第三翻转位61的翻转机构二6上，翻转机构二6由第三翻转位61翻转到第四翻转位62后，烤盘7处于正面朝上，再由输送带送入下道工序使用。
如图1、图2、图3所示，所述翻转机构一2、翻转机构二6结构相似，均包括设置在机架上的翻转轴23、安装在翻转轴两端的翻转盘24、驱动装置25，所述驱动装置25与所述翻转轴23连接，所述翻转盘24上设有安装槽26，所述驱动装置25包括驱动气缸251、连杆252，所述驱动气缸251包括固定在机架上的缸体、安装在缸体内的杆体，所述连杆252一端与杆体活动连接，另一端与所述翻转轴23连接，所述连杆252上设有连接翻转盘的连接件253，所述烤盘7安装在安装槽26内，通过驱动气缸251伸缩，带动翻转轴23与翻转盘24转动，从而带动烤盘7由第一翻转位21旋转到第二翻转位22。
所述翻转机构一2、翻转机构二6还包括限位气缸27，所述限位气缸27安装在机架1上的，所述翻转盘上设有与所述限位气缸对应的限位孔28，当翻转盘24旋转到第二翻转位22时，限位气缸27伸入限位孔28内，将翻转盘24定位，从而避免翻转盘24继续旋转。
所述第一清洁机构3包括可旋转的清洁组件31、压盘组件32、气缸，所述压盘组件32设置在清洁组件31的上方，所述清洁组件31与所述气缸连接，通过气缸的伸缩，使清洁组件31上下移动，当烤盘7移动到清洁组件31上方后，所述清洁组件31向上移动，并插入到烤盘的模腔内，所述压盘组件32下压，使烤盘7被压紧，同时所述清洁组件31通过电机驱动旋转，从而实现清洁烤盘模腔的功能。
所述第二清洁机构4包括可转动的滚轴41、毛刷42，所述毛刷42安装在滚轴41上，所述滚轴41安装在机架1上，当烤盘7移动到第二清洁机构4上方后，所述滚轴41通过电机驱动，带动毛刷42旋转，从而实现再次清洁烤盘的功能，本实施例设有两根滚轴41，所述滚轴41相对轨道11倾斜安装在机架上，可以使毛刷42更彻底、多方位地清洁烤盘。
所述推盘机构5包括可转动的链条54、推杆55，所述推杆55安装在链条54上，所述链条54设置在机架1上方，所述链条54由电机驱动旋转，从而带动安装在链条54上的推杆55移动，所述推杆55移动，从而推动轨道11上的烤盘移动。
本实施例所述自动清洁机具体工作原理：脱模后的烤盘7输送至位于第一翻转位21的安装槽26中，驱动气缸251打开，推动翻转盘24旋转至第二翻转位22，到位后，限位气缸27伸入限位孔28内，阻止其转动过度，则原本处于第一翻转位21的烤盘，随着翻转盘24的旋转而到达第二翻转位22，烤盘实现了180度的翻转；翻转一次后的烤盘，经推盘机构5推动，移动到第一清洁机构3上，所述第一清洁机构3对烤盘的模腔进行清洁后，所述推盘机构5推动烤盘7继续移动第二清洁机构4上，所述第二清洁机构4对烤盘外部清洁，然后推盘机构5继续将清洁后的烤盘推至处于第三翻转位61的翻转机构二6上，翻转机构二6由第三翻转位61翻转到第四翻转位62后，烤盘7处于正面朝上，再由输送带送入下道工序使用。
本实施例所述自动清洁机结构简单，操作方便，能实现全自动化操作，大大降低了人力成本，而且清洁效率高，效果好，能有效避免人工清洁不净、清洁不到位的问题。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种自动清洁机，其特征在于，包括机架，翻转机构一、第一清洁机构、第二清洁机构、推盘机构，所述翻转机构一、第一清洁机构、第二清洁机构依次设置在机架上，所述推盘机构设置在机架上方,所述机架上设有轨道，所述翻转机构一具有第一翻转位、第二翻转位，所述推盘机构具有第一移动位、第二移动位、第三移动位，所述翻转机构一的第一翻转位、第二翻转位均与所述轨道平齐，所述推盘机构的第一移动位与所述翻转机构一的第二翻转位重叠或者相邻，所述第二移动位与第一清洁机构相邻，所述第三移动位与第二清洁机构相邻。
2.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于，还包括翻转机构二，所述翻转机构二安装在机架上，并且设置在所述第二清洁机构另一侧，所述翻转机构二具有第三翻转位、第四翻转位，所述第三翻转位、第四翻转位均与轨道平齐，所述第三翻转位与所述第二清洁机构相邻。
3.根据权利要求2所述的自动清洁机，其特征在于，所述翻转机构一、翻转机构二包括设置在机架上的翻转轴、安装在翻转轴两端的翻转盘、驱动装置，所述驱动装置与所述翻转轴连接，所述翻转盘上设有安装槽。
4.根据权利要求3所述的自动清洁机，其特征在于，所述翻转机构一、翻转机构二还包括限位气缸，所述限位气缸安装在机架上的，所述翻转盘上设有与所述限位气缸对应的限位孔。
5.根据权利要求4所述的自动清洁机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动气缸、连杆，所述驱动气缸包括固定在机架上的缸体、安装在缸体内的杆体，所述连杆一端与杆体活动连接，另一端与所述翻转轴连接，所述连杆上设有连接翻转盘的连接件。
6.根据权利要求5所述的自动清洁机，其特征在于，所述第一清洁机构包括可旋转的清洁组件、压盘组件、气缸，所述压盘组件设置在清洁组件的上方，所述清洁组件与所述气缸连接。
7.根据权利要求6所述的自动清洁机，其特征在于，所述第二清洁机构包括可转动的滚轴、毛刷，所述毛刷安装在滚轴上，所述滚轴安装在机架上。
8.根据权利要求7所述的自动清洁机，其特征在于，所述推盘机构包括可转动的链条、推杆，所述推杆安装在链条上，所述链条设置在机架上方。
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