CN103313892B - 配有计算机的机动车辆的动力设备的运行操纵方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种配有计算机的机动车辆的动力设备的运行操纵方法，所述方法包括：在使所述动力设备停机的所述计算机的非预期的重新起动步骤之后，根据车辆所处环境的信息（E1，E2，E3，E4，E5，E6，E7，E8，E9，E10），确定所述动力设备需要自动重新启动的步骤。

Description

配有计算机的机动车辆的动力设备的运行操纵方法
本发明要求2011年1月17日提交的法国申请1150352的优先权，其中的内容(说明书、附图和权利要求书)并入该处引做参考。
技术领域
本发明涉及配有计算机的机动车辆的动力设备的运行操纵方法。
背景技术
已知对于使用的不同动力设备或GMP的操纵方法，即，动力设备包括内燃机，混合动力动力设备包括内燃机和电动机，或者动力设备包括电动机。
目前，在机动车辆的计算机重新起动即英语的计算机“reset(重启)”之后，对于单一发动机包括内燃机或热机的常规动力设备的再运行或重新启动，对于驾驶员要么在配有手动变速箱的车辆的情况下是透明的或感觉不到的，要么在配有总控的或自动变速箱的车辆的情况下是侵入性的(intrusive)或感觉得到的，因为驾驶员应当手动重新启动动力设备，具有的必须条件例如是压下制动踏板并且变速杆处于空档位置，如果在计算机重新起动时车辆在运动，引起的动作可能显得长，不方便和不直观。
对于更复杂的，混合动力的或电的动力设备，恢复或重新启动是更复杂的，因为内燃机的转动，借助其惯性(在电动车辆中不存在或者对于混合动力车是可以主动停止的)不再是用于推断车辆需要启动或运行的有效标准。实际上，在计算机的重新起动或重启之后，内燃机可能被中断而电气部分无电压(由于其自身的保护装置)。如此，应该确定观察到的情形是否是正常的(例如：在处于非接触位置之后，按键在接触位置)，或者观察到的情形是否是由于计算机的重新起动。在后一情况中，如果车辆所处的环境，尤其是安全和规定的环境，允许车辆，所用的算法允许车辆重新启动而没有计算机的介入(不由接触按键作用，不压下制动踏板，也不使变速杆处于空档位置)并且允许限制甚至避免在某些情形中被证实是危险的非预期的减速。
目前，机动车辆的计算机的非预期的重新起动问题，即，换言之不是驾驶员引起的问题，不是对所有类型的动力设备来说的，因为在仅配有具有手动变速箱的内燃机的动力设备的情况中，计算机的非预期的重新起动几乎或者完全不被驾驶员感觉得到(如果在计算机的重新起动之后内燃机的曲轴是转动的，操纵的控制看不出不同，由起动装置或感应起动装置类型的起动构件传动并因此操纵的控制仅注入燃烧需要的空气/燃料混合物，内燃机重新起动)。另外，在动力设备配有内燃机和受控或自动变速箱的情况中，计算机的重新起动不是完全不被驾驶员感觉不到的(因为传统的方法需要压下制动踏板和将变速杆置于中性位置，以考虑驾驶员的通过接触按键起动的意愿)。
发明内容
本发明的目标是克服前述的问题，和提出对配有计算机的机动车辆的动力设备的运行操纵方法，而驾驶员感觉不到。
根据本发明的一方面，提出一种配有计算机的机动车辆的动力设备的运行操纵方法，所述方法包括：在使所述动力设备停机的所述计算机的非预期的重新起动步骤之后，根据车辆所处环境的信息，确定所述动力设备需要自动重新启动的步骤。
因此，不管车辆的动力设备如何，在计算机非预期重新起动的情况下，可以以驾驶员察觉不到的方式，检测动力设备或动力设备自动重新启动的需要。
在一个实施方式中，确定所述动力设备需要自动重新启动的步骤包括在出口时输出以下信息的缺陷水平的启动/停机的子步骤，所述信息包括：
-代表正在对动力设备的环境进行分析的信息；
-代表对动力设备环境的分析结束的信息；以及
-代表当对动力设备环境的分析终止时考虑的动力设备环境存在缺陷水平的信息。
例如，限定能够取存在状态值或不存在状态值的三个可能的缺陷水平，最多有一个缺陷水平可以处于存在状态。
因此，例如可以限定两个缺陷水平和一个第三缺陷水平，对所述两个缺陷水平，动力设备的自动启动被许可，但有区别地进行，对于第三缺陷水平，动力设备的自动启动不被许可。
在一个实施方式中，确定所述动力设备需要自动重新启动的步骤包括制止或者中断所述动力设备自动重新启动的子步骤，所述子步骤利用信息在出口时向缺陷水平启动/停机的子步骤输出信息，输出的信息包括：
-代表制止所述动力设备自动重新启动的信息；以及
-代表中断所述动力设备自动重新启动的信息，
利用的信息包括：
-代表动力设备状态的信息；
-代表所述动力设备的自动重新启动的外部禁止的信息；
-代表驾驶员存在的外部检测的信息；
-代表油门踏板的位置的信息；
-代表在制动器的第一接触器上接触的信息；
-代表在制动器的第二接触器上接触的信息；以及
-代表车辆速度的信息。
根据一个实施方式，确定所述动力设备需要自动重新启动的步骤包括确认计算机的非预期重新起动的子步骤，所述子步骤利用信息在出口时向缺陷水平的启动/停机子步骤输出信息，输出的信息包括代表确认计算机的非预期重新起动的信息，利用的信息包括：
-代表车辆速度的信息；
-代表动力设备状态的信息；
-代表高电压电池的接触器状态的信息；以及
-在存在内燃机的情况下，代表内燃机状态的信息。
根据一个实施方式，确定所述动力设备需要自动重新启动的确定步骤包括恢复缺陷水平的子步骤，所述子步骤利用信息在出口时向缺陷水平的启动/停机子步骤输出信息，输出的信息包括代表将缺陷水平恢复到不存在状态的信息，利用的信息包括代表动力设备状态的信息。
此外，缺陷水平的启动/停机子步骤还在入口处接收代表车辆速度的信息，并且在存在内燃机的情况下，接收代表内燃机状态的信息。
根据本发明的另一方面，还提出一种包括计算机和动力设备的机动车辆，所述计算机适用于实施根据以上所述的方法。
附图说明
通过对由附图示出的作为非限制性示例描述的几个实施方式的研究，本发明将得到更好地理解，附图中：
-图1示出根据本发明一方面的方法的围绕关系(environement)；
-图2示出根据本发明一方面的方法。
具体实施方式
在所有的附图中，具有相同附图标记的元件是相似的。
图1上，将本发明的方法示出在其围绕关系中。
通过处理车辆环境(contexte)信息(包括安全和规定的信息)确定V在计算机重新起动之后动力设备是否需要自动重新启动，用以确定一方面计算机是否刚刚非预期地重新起动，和另一方面安全及规定的条件是否同时具备以便自动地重新启动动力设备，或者，换句话说没有驾驶员介入地使车辆重启，而不是在没有驾驶员手动介入的情况下就什么都不做。
应当理解，安全和规定的信息指的是允许进行以下操作的车辆操纵控制装置的外部或内部数据：
-确认软件重新起动的非预期性
-估计或限界软件重新起动的持续时间
-计算自软件重新起动开始经历的时间
-安全地检测到具有驾驶员
-……
其最后允许施加某些必须或非必须的强制约束，例如恢复的最大时间(或如果没有通过禁止或中止动力设备自动启动的非重新起动)。
由所述确定V执行的信息处理的结果以缺陷水平的形式传递至再配置和缺陷管理功能IV(通常在车辆操纵控制装置中)。
根据存在状态或不存在状态，缺陷水平由确定V传递给再配置和缺陷管理功能IV。
如果车辆的环境信息比如车辆的速度通过确定V促使动力设备需要自动重新启动，则确定V通知再配置和缺陷管理功能IV需要自动地重新启动动力设备而无需等待驾驶员方面在接触按键上的动作，既不等待压下制动踏板上，也不考虑变速箱的变速杆的位置：动力设备的自动重新启动的该特别程序开始并符合功能IV对监控III的请求：
-如果没有新的非正常并且可能的规定恢复时间得到遵守，动力设备的自动重新启动是成功的：驾驶员继续使用其车辆而不管先前计算机非预期的重新起动(极大可能驾驶员没有感觉到非正常)。因而，确定V通知功能IV动力设备的自动重新启动成功：初始缺陷水平从自动重新启动开始时的存在状态被转换至不存在状态；
-如果突然发生新的非正常，在动力设备自动重新起动开始时，对于规定的时间不再被遵守的长的非正常，或者在此期间驾驶员主动希望停止车辆，(通过在处于非接触位置的接触按键上的动作)：确定V再次通知功能IV，功能IV因而通过通知监控III而中断动力设备正在进行的自动重新启动，而如果中断不是源于驾驶员的动作，功能IV还通知驾驶员II，例如通过人机界面即IHM，比如STOP信号灯。
-如果安全和规定的条件没有同时具备：功能IV通过IHM比如STOP信号灯通知驾驶员II。如果驾驶员通过作用在接触按键上手动地重新启动动力设备或者如果驾驶员通过动作断开在接触按键上的接触，则作为通过IHM的驾驶员II信息的起源的、处于存在状态被传递的初始缺陷水平被转换至不存在状态。
图2更详细地示出根据本发明一方面的方法的各种子步骤或子功能，且特别地，在使所述动力设备停机的所述计算机的非预期的重新起动步骤之后，根据车辆所处环境的信息E1、E2、E3、E4、E5、E6、E7、E8、E9、E10，确定所述动力设备需要自动重新启动的步骤。
缺陷水平的启动/停机的子步骤V_04在出口时输出信息，输出的信息包括：
-代表正在对动力设备的环境进行分析的信息S1；
-代表对动力设备环境的分析结束的信息S2；以及
-代表当对动力设备环境的分析终止时考虑的动力设备环境存在缺陷水平的信息S3，S4，S5。
可以限定能够取存在状态值或不存在状态值的三个可能的缺陷水平，最多有一个缺陷水平可以处于存在状态。
制止或者中断所述动力设备自动重新启动的子步骤V_01利用信息在出口时向缺陷水平启动/停机的子步骤V_04输出信息，输出的信息包括：
-代表制止所述动力设备自动重新启动的信息E′1；以及
-代表中断所述动力设备自动重新启动的信息E′2，
利用的信息包括：
-代表动力设备状态的信息E1；
-代表所述动力设备的自动重新启动的外部禁止的信息E2；
-代表驾驶员存在的外部检测的信息E3；
-代表油门踏板的位置的信息E4；
-代表在制动器的第一接触器上接触的信息E5；
-代表在制动器的第二接触器上接触的信息E6；以及
-代表车辆速度的信息E7。
一旦以下条件之一被证实，动力设备的自动启动被制止(不能开始)：
-认为驾驶员不存在(条件1)；
-车辆的移动速度严格地小于阈值(条件2)；
-自动力设备的息止或不起作用状态所经历的时间超过阈值(时间_a)；
-自没得到动力设备的起作用状态所经历的时间超过阈值(时间_b)。
在该后一情况中，如果动力设备的自动重新启动正在进行，动力设备的自动重新启动被中断。
经由以下多个准则，可以认为驾驶员存在(条件1)：
-驾驶员存在E3的外部准则；
-油门踏板E4的踩入准则；
-通过第一接触器E5和第二接触器E6的同时信息给予安全的制动踏板的踩入准测，要指出的是，第一接触器是主传感器，且足够(失灵的情况除外)反映制动踏板上的压下，而第二接触器是第一接触器冗余使用的传感器，其允许反映制动踏板上的压下(该第二传感器失灵的情况除外)。
-对于在息止或不起作用状态的动力设备，车辆的非零速度的准则。
当使用的信息是有效的时，每个准则仅唯一地对于息止或不起作用的动力设备的状态来考虑。如果一个准则被证实，则向代表车辆内部存在驾驶员的和加入可以被校准的增量。
当该和大于或等于可以被校准的最小阈值时，认为驾驶员存在。
此在动力设备的两个非常特殊的状态中仅通过增量或加权的组合检测驾驶员存在的检测方法允许为该检测带来耐用性和模块性。
如果需要，两个时间时间_a和时间_b以及车辆的移动速度和驾驶员的存在，允许适应规定或安全的要求(例如：允许恢复的最大时间，仅非零速度允许的恢复)。
确认计算机的非预期重新起动的子步骤V_02利用信息在出口时向缺陷水平的启动/停机子步骤V_04输出信息，输出的信息包括代表确认计算机的非预期重新起动的信息E′3，利用的信息包括：
-代表车辆速度的信息E7；
-代表动力设备状态的信息E1；
-代表高电压电池的接触器状态的信息E8；以及
-在存在内燃机的情况下，代表内燃机状态的信息E10。
非预期的计算机重新起动的确认可以经由多个准则进行：
-外部检测准则E8(例如来自计算机每次重新起动的历史)；
-在存在内燃机的情况下，息止的内燃机和不起作用的动力设备(内燃机的状态与动力设备的状态不相干(incohérence))的状态准则E10；
-对在息止状态或不起作用状态的动力设备，高电压电池的闭合的电动机起动器(discontacteurs)的存在的准则E9(电动机起动器的状态与动力设备的状态不相干)：该准则是非预期的软件重新起动的持续时间的指示器(如果该重新起动超过某一时间，靠近电动机起动器的智能件将出于安全打开电动机起动器)。
-对于在息止状态或不起作用状态的动力设备，非零的车辆速度准则E7。
当使用的信息是有效的时，每个准则仅唯一地对于息止或不起作用的动力设备的状态来考虑。如果一个准则被证实，则向代表车辆内部存在驾驶员的和加入可以被校准的增量。
当该和大于或等于可以被校准的最小阈值时，认为确实有非预期的计算机重启。
此在一时间窗口中仅通过增量或加权的组合确认驾驶员的计算机重新起动的确认方法允许为该检测带来耐用性和模块性，同时遵守安全和规定的要求。
恢复缺陷水平的子步骤V_03利用信息在出口时向缺陷水平的启动/停机子步骤V_04输出信息，输出的信息包括代表将缺陷水平恢复到不存在状态的信息E′4，利用的信息包括代表动力设备状态的信息E1。
根据取决于动力设备状态的多个准则，在计算机的非预期的重新起动之后，不起作用的动力设备缺陷被强制到不存在状态。
如果动力设备的状态从阈值开始的一段时间是起作用的，那么就是动力设备要么成功地自动重新启动，要么通过驾驶员的介入被手动地重新启动。
如果在动力设备停机之后维持动力设备的状态，那么就是动力设备已经成功地自动重新启动或者通过驾驶员的介入被手动重新启动。
另外，所述的缺陷水平的启动/停机子步骤V_04还在入口处接收代表车辆速度的信息E7，并且在存在内燃机的情况下，接收代表内燃机状态的信息E10。
当下面三个条件之一被证实时，在非预期的计算机重新起动之后，缺陷水平的不存在或存在状态被传递给功能IV：
-没有一个缺陷存在并且在不存在恢复条件时在可以校准的一段时间内识别到计算机的非预期的重新起动：缺陷水平之一转变为存在状态，其它缺陷水平处于不存在状态；
-一个缺陷水平在存在状态但是其可恢复：该处于存在状态的缺陷水平转变为不存在状态，其它缺陷水平已经处于不存在状态；
-一个缺陷存在但如果动力设备的自动重新启动正在进行，则其应被中断：该缺陷水平3转变为存在状态，其它缺陷水平处于不存在状态。
重回存在状态的缺陷水平(本案中的1、2或3)的选择，取决于车辆的速度、热机的状态和自动作用的许可。
本发明允许避免，如果在行驶过程中并且在自动恢复动力设备的某些条件下进行计算机的重新起动，由于车辆的减速和回应的缺失，引起的有可能的驾驶员恐慌。对于装配受控或自动变速箱的动力设备，本发明允许避免，由于在计算机的重新起动时可能的减速引起的某些危险情况和/或避免乘客受伤。
随着车辆的开发越来越尖端，尤其是混合动力或电动车辆，此类型的部署成为必需的。

Claims (7)

1.一种配有计算机的机动车辆的动力设备的运行操纵方法，所述方法包括：在使所述动力设备停机的所述计算机的非预期的重新起动步骤之后，根据车辆所处环境的信息(E1，E2，E3，E4，E5，E6，E7，E8，E9，E10)，确定所述动力设备需要自动重新启动的步骤，其中，确定所述动力设备需要自动重新启动的步骤包括在出口时输出以下信息的缺陷水平的启动/停机的第四子步骤(V_04)，在出口时输出的信息包括：
-代表正在对动力设备的环境进行分析的信息(S1)；
-代表对动力设备环境的分析结束的信息(S2)；以及
-代表当对动力设备环境的分析终止时考虑的动力设备环境存在缺陷水平的信息(S3，S4，S5)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，限定能够取存在状态值或不存在状态值的三个可能的缺陷水平，最多有一个缺陷水平能够处于存在状态。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定所述动力设备需要自动重新启动的步骤包括制止或者中断所述动力设备自动重新启动的第一子步骤(V_01)，所述第一子步骤利用信息在出口时向缺陷水平的启动/停机的第四子步骤(V_04)输出信息，第一子步骤输出的信息包括：
-代表制止所述动力设备自动重新启动的信息(E′1)；以及
-代表中断所述动力设备自动重新启动的信息(E′2)，
第一子步骤利用的信息包括：
-代表动力设备状态的信息(E1)；
-代表所述动力设备的自动重新启动的外部禁止的信息(E2)；
-代表驾驶员存在的外部检测的信息(E3)；
-代表油门踏板的位置的信息(E4)；
-代表在制动器的第一接触器上接触的信息(E5)；
-代表在制动器的第二接触器上接触的信息(E6)；以及
-代表车辆速度的信息(E7)。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，确定所述动力设备需要自动重新启动的步骤包括确认计算机的非预期重新起动的第二子步骤(V_02)，所述第二子步骤利用信息在出口时向缺陷水平的启动/停机的第四子步骤(V_04)输出信息，第二子步骤输出的信息包括代表确认计算机的非预期重新起动的信息(E′3)，第二子步骤利用的信息包括：
-代表车辆速度的信息(E7)；
-代表动力设备状态的信息(E1)；
-代表高电压电池的接触器状态的信息(E8)；以及
-在存在内燃机的情况下，代表内燃机状态的信息(E10)。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，确定所述动力设备需要自动重新启动的确定步骤包括恢复缺陷水平的第三子步骤(V_03)，所述第三子步骤利用信息在出口时向缺陷水平的启动/停机的第四子步骤(V_04)输出信息，第三子步骤输出的信息包括代表将缺陷水平恢复到不存在状态的信息(E′4)，第三子步骤利用的信息包括代表动力设备状态的信息(E1)。
6.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，缺陷水平的启动/停机的第四子步骤(V_04)还在入口处接收代表车辆速度的信息(E7)，并且在存在内燃机的情况下，接收代表内燃机状态的信息(E10)。
7.一种包括计算机和动力设备的机动车辆，其特征在于，所述计算机适用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
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