CN103313687A - 具有添加到轮椅的站立辅助物的辅助设备、整合有该辅助设备的轮椅及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可被联结到轮椅的辅助设备，该辅助设备包括：具有联结装置的辅助框架；就坐表面，该就坐表面被安装在辅助框架上以用于围绕第一基本上水平的枢轴线枢转；弹性装置，其在辅助框架和就坐表面之间起作用；锁定装置，其可通过手动控制件来释放；及具有第一端部区域和第二端部区域的支撑臂，支撑臂的第一端部区域包括手柄，并且支撑臂的第二端部区域被安装到辅助框架上，以用于围绕第二基本上水平的枢轴线枢转，并且支撑臂可从向下折叠位置移动至使用的向上折叠位置，且反之亦然。

Description

具有添加到轮椅的站立辅助物的辅助设备、整合有该辅助设备的轮椅及其制造方法

本发明涉及设有站立辅助物的轮椅的领域。这样的轮椅设有用于将轮椅使用者移动至站立位置的机构。这样的站立辅助物使轮椅的使用者执行要求站立位置的任务成为可能。在此可能设想在超市中从高架子上取得产品或者达到服务台(reception desk)。

在实践中，设有站立辅助物的轮椅是已知的。这些轮椅具有轮椅使用者的活动自由受到所使用的构造限制的缺点。

本发明的目的是消除或减少以上问题并使轮椅使用者的站立位置成为可能。

这一目的利用辅助设备得到实现，所述辅助设备可被联结到包括具有座椅的框架、后轮和前轮的轮椅，该辅助设备包括：

-具有联结装置的辅助框架，该联结装置用于将辅助框架联结到轮椅；

-用于放置在轮椅的座椅上的就坐表面，该就坐表面被安装在辅助框架上以用于围绕第一基本上水平的枢轴线枢转，使得就坐表面可从基本上水平的就坐位置移动至升起的站立位置，且反之亦然；

-弹性装置，其在辅助框架和就坐表面之间起作用并且将就坐表面推动至其站立位置；

-锁定装置，其可通过手动控制件(manual control)来释放并且将就坐表面保持在就坐位置中；及

-具有第一端部区域和第二端部区域的支撑臂，该支撑臂的第一端部区域包括手柄，并且该支撑臂的第二端部区域被安装到辅助框架上以用于围绕第二基本上水平的枢轴线枢转，并且支撑臂可从向下折叠位置移动至使用的向上折叠位置，在向下折叠位置中，第一端部区域位于就坐表面的第一侧上，在使用的向上折叠位置中，第一端部区域位于就坐表面的第二侧上，且反之亦然。

辅助设备可被可释放地联结到轮椅。据此，现有的轮椅可具有添加至其的辅助设备，其可将轮椅使用者从就坐位置带到站立位置。另外的优点是避免了轮椅使用者不得不购买用于不同目的的多个轮椅。站立功能在许多情况下是有利的，虽然也可能想象其中这种功能不是立刻必要的情况，诸如在步行期间或在适合的家中。根据情况，辅助设备被联结到轮椅或与轮椅解开联结。这样，辅助设备的额外重量仅仅在实际上需要站立功能的那些情况下被添加到轮椅。

为了将辅助设备联结到轮椅，就坐表面被放置在轮椅的座椅上。辅助框架通过联结装置联结到轮椅。存在例如用于联结到轮椅的脚踏的联结装置和/或用于联结到轮椅的框架的联结装置。

当辅助设备联结到轮椅时，支撑臂的自由外端，即第一端部区域，位于大体上在轮椅的座椅之下的向下折叠位置中，优选地在使用者的足部的位置处。自由外端优选地位于使得轮椅使用者可通过向前倾斜抓住支撑臂的位置中。在使用位置中，支撑臂的自由外端位于轮椅的座椅之上，由此轮椅使用者可支撑在支撑臂上。

当不使用支撑臂时，可枢转的支撑臂阻止支撑臂对使用者形成障碍。具体地，座椅的左手侧和右手侧，即靠近轮椅的后轮的侧部，没有障碍。因此，轮椅使用者可横向地移动进入或离开轮椅，这是进出例如床、汽车或厕所的通常方式。

由轮椅使用者所实施的试验已表明，感知为愉悦的，可能利用本发明来采取不同的位置。而且，这帮助预防痔疮。还发现，本发明使得从轮椅穿上外衣诸如夹克更容易。

手动控制件优选地位于手柄上。手动控制件例如包括手把，诸如由自行车的手刹已知的手把。

手柄可以例如是折叠起来的，使得其占据相对小的空间。

在根据本发明的优选实施方案中，辅助框架包括立柱(upright)，立柱在其中立柱位于离地面一定距离的升起位置和其中立柱接触地面的下降位置之间是可移位的。

这实现了阻碍轮椅的移动。立柱作用为制动器的类型。因此，增加了设有根据本发明的辅助设备的轮椅的稳定性。

立柱优选地在其使用过程中指向地面的端部区域上包括底座(foot)。该底座可以例如是正方形脚板或长形脚板，或管状底座。底座例如包含铝、钢、木材和/或橡胶。此外可能地，这样的底座包括长形元件，该长形元件在其外端处设有在轮椅的行进方向上伸出的元件。这样的底座可增加稳定性。

在根据本发明的进一步优选的实施方案中，当辅助设备被联结到轮椅时，立柱在下降位置中相对于轮椅的框架延伸到如此远，使得轮椅的前轮位于地面之上。

因地，当立柱在下降位置中时，设有辅助设备的轮椅的稳定性进一步增加。因为轮椅的前轮从地面升起，所以其阻止了开始滚动。

在根据本发明的进一步优选的实施方案中，当辅助设备被联结到轮椅时，立柱相对于轮椅的后轮大体上居中地定位。

由于立柱的居中定位，其与轮椅的后轮形成三角形基底。据此，进一步增加了当立柱在下降位置中时轮椅的稳定性。

立柱被优选地定位为使得当辅助设备被联结到轮椅并且立柱在下降位置中时，立柱大体上位于在行进方向上位于轮椅的前轮的前面的区域中。这进一步增加了轮椅在站立期间的稳定性。

在进一步优选的实施方案中，立柱被联结到支撑臂，使得通过将支撑臂从向下折叠位置移动到使用的向上折叠位置，立柱在升起位置和下降位置之间可移位。

当使用者将支撑臂从向下折叠位置移动到使用的向上的折叠位置时，立柱被因此运送到下降位置。支撑臂和立柱例如通过偏心装置联结。

这实现了在一个运动中支撑臂可被带到使用位置并且立柱可被带到下降位置。

在优选的实施方案中，弹性装置包括气体弹簧(gas spring)，优选地包括气压弹簧。

气体弹簧具有多种优势。气体弹簧是完全封闭的系统，并且不同于例如螺旋弹簧，其在使用者永远不能由于在其上抓住而损伤的意义上说是内在地安全的。气体弹簧的另外的优势是：其弹簧力，所谓的延伸力，在气体弹簧的整个范围上是大体上恒定的。

气体弹簧所需的力取决于许多因素，包括使用者的重量以及到旋转点的距离。在当前优选的实施方案中，应用具有2500N的力的气压弹簧。

在根据本发明的优选实施方案中，辅助设备包括用于将使用者的腿相对于轮椅的框架固定的装置。

据此阻止了使用者的可能位移，并且从而实现了安全站立功能。该装置优选地体现为带子，利用该带子使用者的腿可被固定在膝高度处。

在优选的实施方案中，支撑臂的长度是可调节的。

例如，这可实现为伸缩臂。这实现了支撑臂的长度可适合于使用者并适合于轮椅。

在根据本发明的优选实施方案中，手动控制装置实施为至少一个压挤手把(squeeze handgrip)，该至少一个压挤手把被添加到手柄并通过传动元件连接到锁定装置，使得当压挤手把被压挤时锁定装置被释放。

传动元件优选地是鲍登缆线(bowden cable)。

在根据本发明的优选实施方案中，辅助设备包括可释放的支撑臂锁，该可释放的支撑臂锁适合于将支撑臂锁定在向下折叠位置和/或使用的向上的折叠位置中。

这实现了支撑臂可被锁定以便其不能意外地移动。这增加了使用的安全性和便利性。

在根据本发明的优选实施方案中，在站立位置中由就坐表面相对于就坐位置形成的角度是可调节的和/或在就坐位置中由就坐表面相对于水平面形成的角度是可调节的。

这实现了座椅的角度在上端部位置和/或下端部位置中是相对于水平位置可调节的。这例如通过调节螺母来实现是可能的。

例如，通过座椅下面的带来限制座椅的角度也是可能的。

来自于所描述的实施方案的措施可以以任何希望的方式结合。

本发明还涉及整合有根据前述权利要求中任一项所述的辅助设备的轮椅。

与关于辅助设备描述的相同的优势和效果应用于这样的轮椅。在这样的轮椅中，辅助设备的就坐表面可整合有轮椅的座椅，即其可以体现为一个元件。

最后，本发明涉及用于制造如上所述的辅助设备或轮椅的方法。

这样的方法具有与关于辅助设备和轮椅所描述的相同的优势和效果。

本发明的另外的优势、特征和细节将在本发明的其中对附图做出参考的优选实施方案的基础上进行阐述。

图1A显示了具有使用者的设有根据本发明的辅助设备的轮椅的示意性透视图；

图1B显示了图1A的轮椅，其中使用者已将支撑臂移动到向下倾斜位置和向上倾斜位置之间的位置；

图1C显示了根据图1A和1B的轮椅，其中支撑臂在向上倾斜位置中；

图1D显示了根据图1A、1B和1C的轮椅，其中就坐表面已移动到升起的站立位置；

图2详细地显示了根据本发明的辅助设备的透视图，其中轮椅的许多元件用虚线显示；

图3显示了根据图2的辅助设备的部分横截面。

轮椅2(图1A)适合于使用者4。轮椅2设有根据本发明的辅助设备6。辅助设备6包括中心钢框架7，中心钢框架7设有带手柄10的支撑臂8。

使用者4可在手柄10处抓住支撑臂4并使其在方向P上向上移动(图1B)以及在方向Q上向下移动。通过在方向P上移动支撑臂使立柱12从高的位置移位至下降的位置。

当支撑臂8已经被完全向上倾斜时，立柱12位于最低位置中。立柱12的底座14(图1C)在此与地面接触。于是，轮椅的前轮15优选地位于地面之上。

辅助设备例如包括可释放的支撑臂锁(未显示)，利用该可释放的支撑臂锁，支撑臂8可被锁定在向上和/或向下倾斜的位置中。支撑臂锁可以例如体现为弹性销。这种销例如通过手柄处的控制杆来操作。该销可设置在柱7和锁定旋转部件46中。

手柄10包括通过鲍登缆线16可操作即释放或锁定气压弹簧20的可压挤手把18。据此，座椅22(图1D)可通过气压弹簧20运送到升起的站立位置。

因为后轮26与立柱12形成三角形基底，所以获得了稳定的定位。

辅助设备6通过钩28(图2、3)联结到轮椅，钩28可从轮椅的伸出物30悬吊。这样的联结件也可应用在手动自行车中，由此本发明不需要轮椅上的单独的联结装置。用于固定使用者的腿的带子可通过紧固件29紧固到辅助设备。

伸出物30例如包括夹具、螺栓或用于将钩28紧固到轮椅的其它紧固装置。

可选地，辅助设备通过联结到位于轮椅使用者的腿的任一侧上的管的垂直部分来联结到轮椅(未显示)。

为了将垫子附接到座椅的目的，搭扣带(velcro tape)23的两条带子被布置在座椅22的上侧上。

通过联结到形成轮椅2的脚踏的杆34的联结件，辅助设备6在框架7的底面上联结到轮椅2。为了进入板38的设有螺纹的孔40中的目的而拧紧星形把手36，板38被连接到杆34。气压弹簧20通过连接件42、44连接到框架7。连接件42是围绕与支撑臂8相同的轴45可旋转的。

气压弹簧20具有2500N的压力。鼓状物(drum)46围绕轴45布置，偏心杆48在点50处联结到鼓状物46。杆48在底面上在点52处联结到立柱12。这实现了当支撑臂8移动时立柱12从升起位置移位到下降位置，或者反之亦然。

座椅22的角度可以是可调节的，例如通过将气体弹簧的吊架以可调节的方式布置在框架上来调节。

本发明不以任何方式限制于以上描述的其优选实施方案。寻求的权利由所附权利要求来限定，可以设想在所附权利要求的范围内的许多修改。因此，例如应用具有更大或更小的压力的气体弹簧是可能的。

Claims (14)

1.一种辅助设备，其能够被联结到包括具有座椅的框架、后轮和前轮的轮椅，所述辅助设备包括：

-具有联结装置的辅助框架，所述联结装置用于将所述辅助框架联结到所述轮椅；

-就坐表面，其用于放置在所述轮椅的所述座椅上，所述就坐表面被安装在所述辅助框架上以用于围绕第一基本上水平的枢轴线枢转，使得所述就坐表面能够从基本上水平的就坐位置移动至升起的站立位置，且反之亦然；

-弹性装置，其在所述辅助框架和所述就坐表面之间起作用并且将所述就坐表面推动至其站立位置；

-锁定装置，其能够通过手动控制件来释放，并且所述锁定装置将所述就坐表面保持在所述就坐位置中；及

-具有第一端部区域和第二端部区域的支撑臂，所述支撑臂的所述第一端部区域包括手柄，并且所述支撑臂的所述第二端部区域被安装到所述辅助框架上以用于围绕第二基本上水平的枢轴线枢转，并且所述支撑臂能够从向下折叠位置移动至使用的向上折叠位置，且反之亦然，在所述向下折叠位置中，所述第一端部区域位于所述就坐表面的第一侧上，在所述使用的向上折叠位置中，所述第一端部区域位于所述就坐表面的第二侧上。

2.如权利要求1所述的辅助设备，其中所述辅助框架包括在升起位置和下降位置之间可移位的立柱，在所述升起位置中，所述立柱定位成离地面一定距离，在所述下降位置中，所述立柱接触地面。

3.如权利要求2所述的辅助设备，其中，当所述辅助设备被联结到轮椅时，所述立柱在所述下降位置中相对于所述轮椅的所述框架延伸如此远，使得所述轮椅的所述前轮位于地面之上。

4.如权利要求2或3所述的辅助设备，其中当所述辅助设备被联结到轮椅时，所述立柱相对于所述轮椅的所述后轮大体上居中地定位。

5.如权利要求2、3或4所述的辅助设备，其中所述立柱被定位成使得当所述辅助设备被联结到轮椅并且所述立柱处于所述下降位置中时，所述立柱大体上位于在行进方向上位于所述轮椅的所述前轮的前面的区域中。

6.如权利要求2-5中至少一项所述的辅助设备，其中所述立柱被联结到所述支撑臂，使得通过将所述支撑臂从所述向下折叠位置移动到所述使用的向上折叠位置，所述立柱在所述升起位置和所述下降位置之间可移位。

7.如权利要求1-6中至少一项所述的辅助设备，其中所述弹性装置包括气体弹簧。

8.如权利要求1-7中至少一项所述的辅助设备，其中所述辅助设备包括用于将使用者的腿相对于所述轮椅的所述框架固定的装置。

9.如权利要求1-8中至少一项所述的辅助设备，其中所述支撑臂的长度是可调节的。

10.如权利要求1-9中至少一项所述的辅助设备，其中所述手动控制装置实施为至少一个压挤手把，所述压挤手把被添加到所述手柄并通过传动元件连接到所述锁定装置，使得当所述压挤手把被压挤时所述锁定装置被释放。

11.如权利要求1-10中至少一项所述的辅助设备，包括可释放的支撑臂锁，所述可释放的支撑臂锁适合于将所述支撑臂锁定在所述向下折叠位置和/或所述使用的向上折叠位置中。

12.如权利要求1-11中至少一项所述的辅助设备，其中在所述站立位置中由所述就坐表面相对于所述就坐位置形成的角度是可调节的和/或在所述就坐位置中由所述就坐表面相对于水平面形成的角度是可调节的。

13.一种轮椅，其整合有如前述权利要求中任一项所述的辅助设备。

14.一种制造辅助设备或轮椅的方法，其用于制造如权利要求1-12中至少一项所述的辅助设备或如权利要求13所述的轮椅。

Images