CN103313643B - 内窥镜装置、内窥镜帽和分析方法 - Google Patents

内窥镜装置、内窥镜帽和分析方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103313643B
CN103313643B CN201280004587.2A CN201280004587A CN103313643B CN 103313643 B CN103313643 B CN 103313643B CN 201280004587 A CN201280004587 A CN 201280004587A CN 103313643 B CN103313643 B CN 103313643B
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
wave band
polarization
subject
endoscope apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201280004587.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103313643A (zh
Inventor
岛田朋子
吉野真广
有吉大记
五十岚诚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Publication of CN103313643A publication Critical patent/CN103313643A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103313643B publication Critical patent/CN103313643B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0638Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131Accessories for endoscopes
    • A61B1/00137End pieces at either end of the endoscope, e.g. caps, seals or forceps plugs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163Optical arrangements
    • A61B1/00172Optical arrangements with means for scanning
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163Optical arrangements
    • A61B1/00186Optical arrangements with imaging filters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0646Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407Optical details
    • G02B23/2423Optical details of the distal end
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407Optical details
    • G02B23/2461Illumination
    • G02B23/2469Illumination using optical fibres
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • G02B23/2484Arrangements in relation to a camera or imaging device
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10Scanning systems
    • G02B26/103Scanning systems having movable or deformable optical fibres, light guides or waveguides as scanning elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

内窥镜装置(1)具有:光源单元(24),其射出至少在2个波段具有不同偏振特性的光;照明光纤(14),其一端配置在贯穿插入被检体中的插入部(11)的前端,对来自光源单元(24)的光进行引导;驱动器单元(25),其对照明光纤(14)的一端进行扫描;检测光纤(16a、16b),其配置在前端部(12),接受来自被检体的返回光;以及偏振光滤镜(17a、17b),其配置在被检体与检测光纤(16a、16b)之间,使返回光向期望偏振方向偏振。

Description

内窥镜装置、内窥镜帽和分析方法
技术领域
本发明涉及内窥镜装置、内窥镜帽和分析方法。
背景技术
以往,提出了如下的扫描型内窥镜装置:扫描对来自光源的非偏振的光进行引导的光纤的前端,利用配置在该光纤周围的光纤束接受来自被检体的返回光,使用经时检测到的光强度信号进行图像化(例如参照日本特表2003-535659号公报)。
并且,提出了如下的内窥镜装置:在利用内窥镜进行观察等时,除了使用非偏振的光的观察以外,例如在早期癌等的诊断等时,还使用偏振光对偏振图像进行观察(例如参照日本特开2009-213649号公报、日本特开2010-104422号公报)。
在日本特开2009-213649号公报的内窥镜装置中,在内窥镜前端,通过在前端部中设置偏振光分离元件和CCD等摄像元件,能够相对于对活体进行照明的光而分离出返回光的偏振成分。
日本特开2010-104422号公报的内窥镜装置通过分别依次切换多个彩色滤镜和多个照射光偏振光滤镜,按照不同的波谱,依次对观察部位照射偏振状态不同的多个照射光。然后,内窥镜装置利用设于内窥镜前端部的偏振光滤镜部使来自观察部位的返回光向规定方向偏振后,利用CCD等摄像元件进行摄像。
但是,日本特开2009-213649号公报需要在前端部设置CCD等摄像元件,存在插入部粗径化的问题。
并且,如日本特开2010-104422号公报所示,为了使插入部细径化,在前端部配置光纤束,例如,将返回光引导至设于后级的主体装置等中的摄像元件,使用偏振光分离元件进行偏振观察,在这种内窥镜装置中,像素数相当于该光束的条数,存在偏振图像的画质恶化的问题。
另外,没有公开使用日本特表2003-535659号公报的图像化方式在维持细径的状态下进行偏振观察的偏振观察单元。
本发明的目的在于,提供能够在维持插入部的细径的状态下取得高画质的图像的内窥镜装置、内窥镜帽和分析方法。
发明内容
用于解决课题的手段
本发明的一个方式的内窥镜装置具有:光源部,其射出至少在2个波段具有不同偏振特性的光;光学元件,其一端配置在贯穿插入被检体中的插入部的前端,对来自所述光源部的光进行引导;驱动部,其对所述一端进行扫描;受光部,其配置在所述前端部,接受来自所述被检体的返回光;以及偏振光滤镜部,其配置在所述被检体与所述受光部之间,使所述返回光向期望偏振方向偏振。
并且,本发明的一个方式的内窥镜帽具有:装配部,其相对于具有驱动部的内窥镜进行装卸,该驱动部用于对配置于前端部的光学元件的端部进行扫描;光学部件,其使从所述光学元件向活体照射的光透射;以及偏振光滤镜部,其配置在所述光学部件的附近,按照每个偏振特性对来自所述活体的返回光进行分离。
并且,在本发明的一个方式的分析方法中,对在贯穿插入被检体中的插入部的前端部配置的光学元件的端部进行扫描,从所述光学元件的端部向所述被检体照射具有规定第1偏振方向的第1波段的第1照明光和具有与所述第1偏振方向不同的第2偏振方向的第2波段的第2照明光,利用偏振光滤镜部使来自所述被检体的返回光向所述第1偏振方向和所述第2偏振方向偏振,利用波长分割单元将所述返回光分割为所述第1波段和所述第2波段,利用检测单元生成具有所述第1偏振特性的所述第1波段的光强度、具有所述第1偏振方向的所述第2波段的光强度、具有所述第2偏振特性的所述第1波段的光强度和具有所述第2偏振特性的所述第2波段的光强度的检测信号,利用运算部根据所述检测信号计算所述第1波段的第1光强度与所述第2波段的第2光强度之间的差或商,将计算值与阈值进行比较,利用检测异常值的运算部进行分析。
附图说明
图1是示出第1实施方式的内窥镜装置的结构的图。
图2是示出内窥镜装置的前端部的结构的立体图。
图3是用于说明前端部的偏振光滤镜的配置的图。
图4A是用于说明前端部的偏振光滤镜的其他配置的例子的图。
图4B是用于说明前端部的偏振光滤镜的其他配置的例子的图。
图4C是用于说明前端部的偏振光滤镜的其他配置的例子的图。
图5是用于说明内窥镜装置1的作用的图。
图6是用于说明使用内窥镜装置1的偏振图像诊断的处理流程的例子的流程图。
图7是用于说明使用内窥镜装置1的处置流程的例子的流程图。
图8是示出第1实施方式的第1变形例的内窥镜装置的结构的图。
图9是示出第1实施方式的第2变形例的内窥镜装置的结构的图。
图10是示出第2实施方式的内窥镜装置的前端结构的立体图。
图11是示出第2实施方式的前端结构的侧面图和示出帽的内周面的结构的图。
图12是示出内窥镜装置的其他的前端结构的图。
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(第1实施方式)
下面,对第1实施方式进行说明。
首先,使用图1~图3对第1实施方式的内窥镜装置的结构进行说明。
图1是示出第1实施方式的内窥镜装置的结构的图,图2是示出内窥镜装置的前端部的结构的立体图,图3是用于说明前端部的偏振光滤镜的配置的图。
如图1所示,内窥镜装置1构成为具有:扫描型内窥镜2,其一边对照明光进行扫描一边对被检体进行照射,得到来自被检体的返回光;主体装置3,其与该内窥镜2连接;以及监视器4,其显示由主体装置3得到的被检体像。
内窥镜2具有细长的插入部11,该插入部11将具有规定挠性的管体作为主体。在插入部11的前端侧设有前端部12。并且,插入部11的基端侧设有未图示的连接器等,内窥镜2构成为经由该连接器等与主体装置3装卸自如。
在前端部12的前端面设有由照明透镜13a和13b构成的前端光学系统13。并且,在插入部11的内部设有:作为光学元件的照明光纤14,其从基端侧向前端侧贯穿插入,对来自后述光源单元24的光进行引导;以及致动器15,其设置在照明光纤14的前端侧,根据来自后述驱动器单元25的驱动信号,在期望方向上对照明光纤14的前端进行扫描。根据这种结构,对被摄体照射由照明光纤14引导的来自光源单元24的照明光。
并且,在插入部11的内部,作为沿着插入部11的内周从基端侧向前端侧贯穿插入并接受来自被检体的返回光的受光部,设有对第1偏振成分进行引导的检测光纤16a和对第2偏振成分进行引导的检测光纤16b。这些检测光纤16a和16b可以分别是至少2条以上的光纤束。在内窥镜2与主体装置3连接时,检测光纤16a和16b与后述分波器37a和37b连接。
并且,在前端部12的前端面,如图3所示,在前端光学系统13的周围,左右对称地设有透射来自被检体的第1偏振方向的返回光的偏振光滤镜17a和透射来自被检体的第2偏振方向的返回光的偏振光滤镜17b。如图1所示,偏振光滤镜17a和17b设置成覆盖检测光纤16a和16b的前端。这些作为第1偏振光滤镜的偏振光滤镜17a和作为第2偏振光滤镜的偏振光滤镜17b分别设置在被检体与检测光纤16a和16b之间,使来自被检体的返回光向期望方向偏振。另外,在图1中,为了简便,将偏振光滤镜17a配置在上侧,将偏振光滤镜17b配置在下侧。并且,前端部12中的偏振光滤镜17a和17b的配置不限于图3。
图4A~图4C是用于说明前端部的偏振光滤镜的其他配置的例子的图。
在图4A的前端面,以圆对称的方式配置有第1偏振方向的偏振光滤镜17a1和17a2以及第2偏振方向的偏振光滤镜17b1和17b2。通过这种配置,能够抑制各个偏振成分中的依赖于检测光纤16a和16b的前端配置的检测光量的偏向。
在图4B的前端面,朝向纸面上下配置第1偏振方向的偏振光滤镜17a3和17a4,朝向纸面左右配置第2偏振方向的偏振光滤镜17b3和17b4。通过这样以圆对称的方式等间隔地配置偏振光滤镜17a3、17a4、17b3和17b4,在前端光学系统13的周围未配置偏振光滤镜17a3、17a4、17b3和17b4的部位,也可以不使来自被检体的返回光偏振,而由检测光纤16a和16b进行接受。
在图4C的前端面,利用通过内窥镜2的前端面的中心的线段来规定2个区域。分别从中心朝向外周方向将这2个区域划分为多个区域、这里为4个区域,针对这些多个区域,以通过内窥镜2的前端面的中心的线段为边界,交替设置分别不同的偏振特性的偏振光滤镜17a5和17b5。通过这种配置,与图4A同样,能够抑制左右的从中心朝向外周方向的检测光量的偏向。
返回图1,在插入部11的内部设有存储了与内窥镜2有关的各种信息的存储器18。在内窥镜2与主体装置3连接时,存储器18经由未图示的信号线与后述控制器23连接,通过控制器23读出与内窥镜2有关的各种信息。
主体装置3构成为具有电源21、存储器22、控制器23、光源单元24、驱动器单元25、检测单元26。
光源单元24构成为具有2个光源31a和31b、2个偏振件32a和32b、合波器33。
驱动器单元25构成为具有信号发生器34、数字模拟(以下称为D/A)转换器35a和35b、放大器36。
检测单元26构成为具有分波器37a和37b、检测器38a~38d、模拟数字(以下称为A/D)转换器39a~39d。
电源21根据未图示的电源开关等的操作对向控制器23的电源供给进行控制。在存储器22中存储有用于进行主体装置3全体的控制的控制程序等。
当从电源21供给电源时,控制器23从存储器22中读出控制程序,进行光源单元24、驱动器单元25的控制,并且,进行由检测单元26检测到的来自被摄体的返回光的光强度的解析,进行在监视器4中显示所得到的被摄体像的控制。
光源单元24的光源31a和31b根据控制器23的控制,使用偏振件32a和32b对分别不同的波段的光的偏振方向进行调整。具体而言,光源31a向偏振件32a射出390nm~445nm或530nm~550nm的第1波段的光λ1,光源31b向偏振件32b射出600nm~1100nm的第2波段的光λ2。特别地,优选第1波段的光λ1为415nm,第2波段的光λ2为600nm。
偏振件32a和32b具有分别不同的偏振特性,使从光源31a和31b射出的光λ1和λ2偏振。具体而言,偏振件32a使来自光源31a的第1波段的光λ1向第1偏振方向(P偏振光)偏振。并且,偏振件32b使来自光源31b的第2波段的光λ2向与第1偏振方向不同的第2偏振方向(S偏振光)偏振。这里,设通过偏振件32a和32b偏振后的光λ1和λ2分别为光λ1P和λ2S。具有该第1偏振方向的第1波段具有被检体的光吸收特性,具有第2偏振方向的第2波段具有比第1波段的光吸收特性低的光吸收特性。
合波器33对向第1偏振方向偏振的第1波段的光λ1P和向第2偏振方向偏振的第2波段的光λ2S进行合波。由此,从光源单元24向照明光纤14射出在2个波段具有不同偏振特性的光λ1P和λ2S
这样,光源单元24构成射出至少在2个波段具有不同偏振特性的光的光源部。
驱动器单元25的信号发生器34根据控制器23的控制,输出用于以期望方向、例如螺旋状扫描照明光纤14的前端的驱动信号。具体而言,信号发生器34将相对于插入部11的插入轴而在左右方向(X轴方向)上驱动照明光纤14的前端的驱动信号输出到D/A转换器35a,将相对于插入部11的插入轴而在上下方向(Y轴方向)上驱动照明光纤14的前端的驱动信号输出到D/A转换器35b。
D/A转换器35a和35b将分别输入的驱动信号从数字信号转换为模拟信号,输出到放大器36。放大器36对所输入的驱动信号进行放大并输出到致动器15。致动器15根据来自放大器36的驱动信号,以螺旋状扫描照明光纤14的前端。由此,从光源单元24对照明光纤14射出的光λ1P和λ2S以螺旋状依次照射被检体。
这样,驱动器单元25构成对照明光纤14的一端进行扫描的驱动部。
从对被检体进行照射的光λ1P得到在被检体的表面部区域进行反射的偏振特性未变化的返回光λ1P和在被检体的深部区域进行反射的偏振特性变化的返回光λ1S。同样,从对被检体进行照射的光λ2S得到在被检体的表面部区域进行反射的偏振特性未变化的返回光λ2S和在被检体的深部区域进行反射的偏振特性变化的返回光λ2P。在偏振光滤镜17a中透射返回光λ1P和λ2P,在偏振光滤镜17b中透射返回光λ1S和λ2S,分别由检测光纤16a和16b进行接受。由检测光纤16a接受的返回光λ1P和λ2P被引导至分波器37a,由检测光纤16b接受的返回光λ1S和λ2S被引导至分波器37b。
分波器37a和37b例如是二色镜等,利用规定波段对返回光进行分波。具体而言,分波器37a将由检测光纤16a引导的返回光λ1P和λ2P分波为第1波段的返回光λ1P和第2波段的返回光λ2P,分别输出到检测器38a和38b。同样,分波器37b将由检测光纤16b引导的返回光λ1S和λ2S分波为第1波段的返回光λ1S和第2波段的返回光λ2S,分别输出到检测器38c和38d。
检测器38a检测第1波段的第1偏振方向的返回光λ1P的光强度,检测器38b检测第2波段的第1偏振方向的返回光λ2P的光强度。同样,检测器38c检测第1波段的第2偏振方向的返回光λ1S的光强度,检测器38d检测第2波段的第2偏振方向的返回光λ2S的光强度。由检测器38a~38d检测到的光强度的信号分别输出到A/D转换器39a~39d。这样,检测器38a~38d构成对来自被检体的返回光的光强度进行检测的检测部。
A/D转换器39a~39d将分别从检测器38a~38d输出的光强度的信号从模拟信号转换为数字信号,输出到控制器23。
控制器23进行被检体的表面部区域中的第1偏振方向的光强度与第2偏振方向的光强度的比较、以及被检体的深部区域中的第1偏振方向的光强度与第2偏振方向的光强度的比较。光强度的比较,例如通过计算被检体的表面部区域中的第1偏振方向的光强度与第2偏振方向的光强度的商或差来进行。这样,控制器23构成计算第1偏振方向的光强度与第2偏振方向的光强度的商或差的运算部。
具体而言,控制器23进行由检测器38a检测到的返回光λ1P的光强度与由检测器38d检测到的返回光λ2S的光强度的比较、以及由检测器38b检测到的返回光λ2P的光强度与由检测器38c检测到的返回光λ1S的光强度的比较。控制器23通过进行表面部区域中的每个波长的光强度的比较、以及深部区域中的每个波长的光强度的比较,生成被检体的不同深度的虚拟彩色图像,显示在监视器4中。并且,控制器23通过检测进行比较的光强度是否小于规定阈值,判定表面部区域和深部区域中是否存在肿瘤等病变部。
接着,使用图5对这样构成的内窥镜装置1的作用进行说明。
图5是用于说明内窥镜装置1的作用的图。
首先,操作者接通电源开关,当对控制器23供给来自电源21的电源时,从光源31a输出第1波段的光λ1并从光源31b输出第2波段的光λ2。从光源31a输出的第1波段的光λ1通过偏振件32a而向第1偏振方向偏振,从光源31b输出的第2波段的光λ2通过偏振件32b而向第2偏振方向偏振。向第1偏振方向偏振的第1波段的光λ1P和向第2偏振方向偏振的第2波段的光λ2S从照明光纤14射出,对被检体进行照射。从被检体得到在表面部进行反射的返回光λ1P和λ2S以及在深部进行反射的返回光λ1S和λ2P
这些返回光λ1P、λ2S、λ1S和λ2P通过偏振光滤镜17a而分离为第1偏振方向的返回光λ1P和λ2P,通过偏振光滤镜17b而分离为第2偏振方向的返回光λ1S和λ2S。由偏振光滤镜17a分离后的返回光λ1P和λ2P通过分波器37a以规定波段进行分波,由偏振光滤镜17b分离后的返回光λ1S和λ2S通过分波器37b以规定波段进行分波。
由分波器37a分波后的返回光λ1P和λ2P分别通过检测器38a和38b来检测光强度,由分波器37b分波后的返回光λ1S和λ2S分别通过检测器38c和38d来检测光强度。关于检测到的光强度,通过控制器23进行表面部区域中的每个波长的比较以及深部中的每个波长的比较,判定表面部区域和深部中有无存在肿瘤等。
接着,对使用内窥镜装置1的偏振图像诊断的分析方法进行说明。
图6是用于说明使用内窥镜装置1的偏振图像诊断的处理流程的例子的流程图。
首先,扫描照明光纤14的前端部,对活体组织照射具有规定偏振成分的第1波段的光λ1P和具有与该偏振成分正交的偏振成分的第2波段的光λ2S(步骤S1)。接着,使返回光向所述规定偏振成分和与该偏振成分正交的偏振成分偏振(步骤S2)。这里,设第1波段的中心波长为415nm,设第2波段的中心波长为600nm。接着,将返回光分割为第1波段和第2波段(步骤S3),检测每个偏振成分、每个波段的光强度,进行检测信号的分析(步骤S4)。
接着,判定来自被检体的表面部的第1波段的返回光的光强度I415-P与来自被检体的表面部的第2波段的返回光的光强度I600-S的商是否小于阈值(步骤S5)。在判定为来自表面部的返回光的光强度I415-P/光强度I600-S小于阈值的情况下,为“是”,判定为在表面部大量存在具有415nm的吸收特性的血红蛋白的可能性大(步骤S6)。另一方面,在判定为来自表面部的返回光的光强度I415-P/光强度I600-S为阈值以上的情况下,为“否”,判定为表面部正常(步骤S7)。
并且,判定来自被检体的深部的第1波段的返回光的光强度I415-S与来自被检体的深部的第2波段的返回光的光强度I600-P的商是否小于阈值(步骤S8)。与步骤S5的处理并行执行该步骤S8的处理。在判定为来自深部的返回光的光强度I415-S/光强度I600-P小于阈值的情况下,为“是”,判定为在深部大量存在血红蛋白的可能性大(步骤S9)。另一方面,在判定为来自深部的返回光的光强度I415-S/光强度I600-P为阈值以上的情况下,为“否”,判定为深部正常(步骤S10)。然后,当判定被检体的表面部和深部有无肿瘤后,处理结束。
接着,对通过偏振图像诊断的分析方法检测到肿瘤等时的使用内窥镜装置1的处置进行说明。
图7是用于说明使用内窥镜装置1的处置流程的例子的流程图。
首先,在监视器4中显示广域的视野范围的偏振图像(步骤S11)。接着,确定示出异常值的阈值的区域(步骤S12)。最后,对所确定的关心区域照射治疗光(步骤S13),结束处理。
如上所述,内窥镜装置1在被检体中扫描具有第1偏振方向(偏振特性)的第1波段的光λ1P和具有第2偏振方向(偏振特性)的第2波段的光λ2S,通过前端部12的偏振光滤镜17a和17b使其返回光偏振。然后,内窥镜装置1以规定波段对由偏振光滤镜17a和17b偏振的返回光进行分离,检测光强度并得到偏振图像。其结果,不需要在前端部12设置CCD等摄像元件,就能够在维持插入部11的细径的状态下得到高画质的偏振图像。
由此,根据本实施方式的内窥镜装置,能够在维持插入部的细径的状态下得到高画质的图像。
(变形例)
关于一般的光纤,由于受光纤构造因插入部的弯曲等而发生变化的影响,即使入射偏振的光,在从光纤射出的光中也无法保持偏振状态。因此,在本变形例中,对在由于插入部的弯曲等而存在光纤构造的变化的情况下也能够保持偏振状态的内窥镜装置进行说明。
图8是示出第1实施方式的第1变形例的内窥镜装置的结构的图。
如图8所示,本变形例的内窥镜装置1a在图1的内窥镜装置1的偏振件32a和32b的输出级设有相位补偿部41a和41b,在合波器33的输出级设有偏振波控制部42。并且,在本变形例的内窥镜装置1a中,代替图1的照明光纤14而使用单模光纤43构成。
相位补偿部41a进行从偏振件32a射出的第1偏振方向的第1波段的光λ1P的相位补偿,射出到合波器33。并且,相位补偿部41b进行从偏振件32b射出的第2偏振方向的第2波段的光λ2S的相位补偿,射出到合波器33。
偏振波控制部42进行来自合波器33的照明光的偏振方向的调整,射出到单模光纤43。单模光纤43从前端面射出来自偏振波控制部42的照明光,经由前端光学系统13对被检体进行照射。其他结构与第1实施方式的内窥镜装置1相同,所以省略说明。
根据这种结构,内窥镜装置1a在由于插入部11的弯曲等而使光纤构造存在变化的情况下也能够保持照明光的偏振状态。
图9是示出第1实施方式的第2变形例的内窥镜装置的结构的图。
如图9所示,内窥镜装置1b删除第1变形例的内窥镜装置1a的偏振波控制部42,并且,代替单模光纤43而使用偏振波保持光纤44构成。
偏振波保持光纤44是输入与输出的偏振一致的光纤,保持从合波器33输入的照明光的偏振光,并从前端面对被检体进行照射。其他结构与第1变形例的内窥镜装置1a相同,所以省略说明。进而,检测光纤16a和16b也可以使用偏振波保持光纤。
根据这种结构,内窥镜装置1b与第1变形例的内窥镜装置1a同样,在由于插入部11的弯曲等而使光纤构造存在变化的情况下也能够保持照明光的偏振状态。
(第2实施方式)
接着,对第2实施方式进行说明。
图10是示出第2实施方式的内窥镜装置的前端结构的立体图,图11是示出第2实施方式的前端结构的侧面图和示出帽的内周面的结构的图,图12是示出内窥镜装置的其他的前端结构的图。另外,对与第1实施方式的内窥镜装置1相同的结构标注相同标号并省略说明。
本实施方式的内窥镜装置1c构成为,除了第1实施方式的主体装置3和监视器4以外,还具有内窥镜2a、以及能够相对于内窥镜2a的前端部12进行装卸的圆筒形状的帽50。
在前端部12的前端面设有照明透镜13a,在照明透镜13a的周围配置有对第1偏振成分进行引导的检测光纤16a和对第2偏振成分进行引导的检测光纤16b。
在作为内窥镜帽的帽50中,也可以设有覆盖照明透镜13a的平透镜等照明透镜罩13c。该照明透镜罩13c构成使从照明光纤14对被检体进行照射的光透射的光学部件。
并且,在帽50中设有覆盖检测光纤16a和16b的P偏振光的偏振光滤镜51a和51b以及S偏振光的偏振光滤镜51c和51d。这些偏振光滤镜51a和51b、S偏振光的偏振光滤镜51c和51d以圆对称的方式配置。这些偏振光滤镜51a~51d构成按照每个偏振特性对来自被检体的返回光进行分离的偏振光滤镜部。在本实施方式中,偏振光滤镜51a~51d的配置成为与上述图4A相同的配置。另外,偏振光滤镜51a~51d的配置也可以是上述图3、图4B或图4C的配置。
在前端部12的外周面设有4个突起部52a~52d。另外,在图11中,由于突起部52d配置在突起部52b的背面侧,所以省略标号。并且,在帽50的内周面设有能够分别与4个突起部52a~52d嵌合的形状的4个槽部53a~53d。这些槽部53a~53d构成用于相对于内窥镜2进行装卸的装配部。并且,这些槽部53a~53d构成防止帽50相对于内窥镜2进行转动的凹凸部。帽50以在槽部53a~53d中嵌合有突起部52a~52d的状态装配在前端部12上。
另外,以在前端部12上设置突起部52a~52d、在帽50上设置槽部53a~53d的结构进行了说明,但是,例如,也可以构成为在前端部设置槽部、在帽50上设置突起部。并且,突起部52a~52d和槽部53a~53d分别不限于4个,分别可以是3个以下或5个以上。进而,也可以通过小螺钉等固定帽50和前端部12。
进而,如图12所示,也可以在帽50的内周面设置构成凸轮的突起部54、在前端部12上设置凸轮槽55。操作者在将突起部54安装在凸轮槽55中后使帽50转动,固定帽50和前端部12。该突起部54构成防止帽50相对于内窥镜2进行转动的转动防止部。
为了防止帽的转动并防止帽的脱落,帽50的包覆内窥镜2的部分的材料可以使用具有伸缩性的软质弹性材料,例如硅、尿烷等。
根据这种结构,操作者在希望得到偏振特性与帽50不同的偏振图像的情况下,仅通过将具有偏振特性与帽50不同的偏振光滤镜的帽装配在前端部12上,就能够容易地得到偏振特性不同的偏振图像。
由此,根据本实施方式的内窥镜装置1c,能够容易地得到偏振特性不同的偏振图像。
另外,关于本说明书的各流程图中的各步骤,只要不违反其性质即可,可以对执行顺序进行变更,可以同时执行多个步骤,或者每次执行时以不同的顺序来执行。
本发明不限于上述实施方式和变形例,能够在不改变本发明主旨的范围内进行各种变更、改变等。
本申请以2011年3月31日在日本申请的日本特愿2011-80251号公报为优先权主张的基础进行申请,上述公开内容被引用到本申请说明书、权利要求书和附图中。

Claims (7)

1.一种扫描型内窥镜装置,其对照明光进行扫描而生成被检体的内窥镜图像,其特征在于,该扫描型内窥镜装置具有:
光源,其射出由第1波段构成的第1照明光和由不同于所述第1波段的第2波段构成的第2照明光;
第1偏振部,其使用来照射所述被检体的所述第1照明光的第1偏振方向的光透射;
第2偏振部,其使用来照射所述被检体的所述第2照明光的不同于所述第1偏振方向的第2偏振方向的光透射;
第3偏振部,其接受来自所述被检体的返回光,使所述第1波段的第1偏振方向的光和所述第2波段的第1偏振方向的光透射;
第4偏振部,其接受来自所述被检体的返回光,使所述第1波段的第2偏振方向的光和所述第2波段的第2偏振方向的光透射;
第1波长分离部,其将透射过所述第3偏振部的返回光分离成所述第1偏振方向的第1波段和第2波段;
第2波长分离部,其将透射过所述第4偏振部的返回光分离成所述第2偏振方向的所述第1波段和所述第2波段;
第1检测部,其检测透射过所述第1波长分离部的具有所述第1波段的光和透射过所述第1波长分离部的具有所述第2波段的光的光强度;
第2检测部,其检测透射过所述第2波长分离部的具有所述第1波段的光和透射过所述第2波长分离部的具有所述第2波段的光的光强度;
第1判定部,其比较透射过所述第1波长分离部的具有所述第1波段的光和透射过所述第2波长分离部的具有所述第2波段的光的所述光强度,以观察所述被检体的表面区域中的返回光;以及
第2判定部,其比较透射过所述第1波长分离部的具有所述第2波段的光和透射过所述第2波长分离部的具有所述第1波段的光的所述光强度,以观察所述被检体的深部区域中的返回光。
2.根据权利要求1所述的扫描型内窥镜装置,其特征在于,
所述第1波段为390nm~445nm。
3.根据权利要求2所述的扫描型内窥镜装置,其特征在于,
所述第1波段至少包含415nm。
4.根据权利要求1所述的扫描型内窥镜装置,其特征在于,
所述第2波段为600nm~1100nm。
5.根据权利要求4所述的扫描型内窥镜装置,其特征在于,
所述第2波段至少包含600nm。
6.根据权利要求1所述的扫描型内窥镜装置,其特征在于,
所述第1判定部使用透射过所述第1波长分离部的具有所述第1波段的光的所述光强度。
7.根据权利要求6所述的扫描型内窥镜装置,其特征在于,
所述第1判定部比较透射过所述第1波长分离部的具有所述第1波段的光的所述光强度与透射过所述第2波长分离部的具有所述第2波段的光的所述光强度,并且
所述第2判定部比较透射过所述第1波长分离部的具有所述第2波段的光的所述光强度与透射过所述第2波长分离部的具有所述第1波段的光的所述光强度。
CN201280004587.2A 2011-03-31 2012-03-27 内窥镜装置、内窥镜帽和分析方法 Expired - Fee Related CN103313643B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011080251 2011-03-31
JP2011-080251 2011-03-31
PCT/JP2012/057967 WO2012133431A1 (ja) 2011-03-31 2012-03-27 内視鏡装置、内視鏡キャップ及び分析方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103313643A CN103313643A (zh) 2013-09-18
CN103313643B true CN103313643B (zh) 2015-06-10

Family

ID=46931146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280004587.2A Expired - Fee Related CN103313643B (zh) 2011-03-31 2012-03-27 内窥镜装置、内窥镜帽和分析方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8663098B2 (zh)
EP (1) EP2659827B1 (zh)
JP (1) JP5274726B2 (zh)
CN (1) CN103313643B (zh)
WO (1) WO2012133431A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103313643B (zh) * 2011-03-31 2015-06-10 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜装置、内窥镜帽和分析方法
JP6089436B2 (ja) * 2012-04-18 2017-03-08 ソニー株式会社 画像処理装置と画像処理装置の作動方法および撮像装置
JP5799264B2 (ja) * 2013-02-15 2015-10-21 パナソニックIpマネジメント株式会社 画像処理装置および内視鏡
DE102013103333A1 (de) * 2013-04-03 2014-10-09 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Kamera zur Erfassung von optischen Eigenschaften und von Raumstruktureigenschaften
JP6238751B2 (ja) * 2014-01-09 2017-11-29 オリンパス株式会社 走査型観察装置
WO2018235227A1 (ja) * 2017-06-22 2018-12-27 オリンパス株式会社 光走査型観察装置および光走査型観察装置のホワイトバランス調整方法

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2665959B1 (fr) * 1990-08-16 1994-01-14 Oreal Appareil destine a permettre d'evaluer la brillance d'une surface, en particulier de la peau.
US5716324A (en) * 1992-08-25 1998-02-10 Fuji Photo Film Co., Ltd. Endoscope with surface and deep portion imaging systems
JP3474612B2 (ja) * 1993-12-03 2003-12-08 浜松ホトニクス株式会社 光検出装置
JPH08280613A (ja) * 1995-04-20 1996-10-29 Asahi Optical Co Ltd 簡易型内視鏡装置
US5649897A (en) * 1994-11-02 1997-07-22 Terumo Kabushiki Kaisha Endoscope apparatus for compensating for change in polarization state during image transmission
US6048349A (en) * 1997-07-09 2000-04-11 Intraluminal Therapeutics, Inc. Systems and methods for guiding a medical instrument through a body
US6134011A (en) * 1997-09-22 2000-10-17 Hdi Instrumentation Optical measurement system using polarized light
US6177984B1 (en) * 1998-01-23 2001-01-23 Providence Health System Video imaging of superficial biological tissue layers using polarized light
FR2783330B1 (fr) * 1998-09-15 2002-06-14 Assist Publ Hopitaux De Paris Dispositif d'observation de l'interieur d'un corps produisant une qualite d'observation perfectionnee
US6503195B1 (en) * 1999-05-24 2003-01-07 University Of North Carolina At Chapel Hill Methods and systems for real-time structured light depth extraction and endoscope using real-time structured light depth extraction
US20040111031A1 (en) * 1999-07-22 2004-06-10 Alfano Robert R. Spectral polarizing tomographic dermatoscope
JP2001154119A (ja) * 1999-11-25 2001-06-08 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用アダプタ装置
US6975898B2 (en) 2000-06-19 2005-12-13 University Of Washington Medical imaging, diagnosis, and therapy using a scanning single optical fiber system
US6530882B1 (en) * 2000-06-30 2003-03-11 Inner Vision Imaging, L.L.C. Endoscope having microscopic and macroscopic magnification
AU2001272261A1 (en) * 2000-07-10 2002-01-21 University Health Network Method and apparatus for high resolution coherent optical imaging
US6654630B2 (en) * 2001-05-31 2003-11-25 Infraredx, Inc. Apparatus and method for the optical imaging of tissue samples
US7347817B2 (en) * 2001-08-02 2008-03-25 Given Imaging Ltd. Polarized in vivo imaging device, system and method
JP5259033B2 (ja) * 2001-08-03 2013-08-07 オリンパス株式会社 内視鏡システム
US7448995B2 (en) * 2003-06-23 2008-11-11 Microvision, Inc. Scanning endoscope
WO2005058137A2 (en) * 2003-12-12 2005-06-30 University Of Washington Catheterscope 3d guidance and interface system
JP4610970B2 (ja) * 2004-09-07 2011-01-12 オリンパス株式会社 着脱フィルタ装置および内視鏡装置
US8556806B2 (en) * 2004-09-24 2013-10-15 Vivid Medical, Inc. Wavelength multiplexing endoscope
US7970458B2 (en) * 2004-10-12 2011-06-28 Tomophase Corporation Integrated disease diagnosis and treatment system
US7189961B2 (en) * 2005-02-23 2007-03-13 University Of Washington Scanning beam device with detector assembly
US7530948B2 (en) 2005-02-28 2009-05-12 University Of Washington Tethered capsule endoscope for Barrett's Esophagus screening
EP1867272B1 (en) * 2005-04-07 2016-12-28 Olympus Corporation Endoscope with an optical path-switching unit
WO2007067163A1 (en) 2005-11-23 2007-06-14 University Of Washington Scanning beam with variable sequential framing using interrupted scanning resonance
WO2007087421A2 (en) * 2006-01-23 2007-08-02 Avantis Medical Systems, Inc. Endoscope
JP2010520778A (ja) * 2007-03-09 2010-06-17 ユニヴァーシティ オブ ワシントン 側視型スコープ及びその画像化方法
JP2008264514A (ja) * 2007-03-23 2008-11-06 Hoya Corp 内視鏡用光源装置
JP2011504782A (ja) 2007-11-27 2011-02-17 ユニヴァーシティ オブ ワシントン 多数の撮像装置を用いる撮像中の照射クロストークの除去
JP5100457B2 (ja) * 2008-03-10 2012-12-19 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡観察システム
JP2010104422A (ja) 2008-10-28 2010-05-13 Fujifilm Corp 撮像システムおよび撮像方法
JP2010148646A (ja) * 2008-12-25 2010-07-08 Fujifilm Corp 内視鏡、内視鏡システムおよび内視鏡駆動方法
WO2011133406A1 (en) * 2010-04-20 2011-10-27 Gharib, Morteza Catheter based 3-d defocusing imaging
DE102010043792A1 (de) * 2010-11-11 2012-05-16 Kaltenbach & Voigt Gmbh Zahnärztliches System zum Transilluminieren von Zähnen
WO2012066553A1 (en) * 2010-11-16 2012-05-24 Given Imaging Ltd. In-vivo imaging device and method for performing spectral analysis
CN103313643B (zh) * 2011-03-31 2015-06-10 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜装置、内窥镜帽和分析方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP5274726B2 (ja) 2013-08-28
EP2659827A4 (en) 2014-05-07
EP2659827A1 (en) 2013-11-06
CN103313643A (zh) 2013-09-18
US8663098B2 (en) 2014-03-04
JPWO2012133431A1 (ja) 2014-07-28
US20130178706A1 (en) 2013-07-11
EP2659827B1 (en) 2015-09-23
WO2012133431A1 (ja) 2012-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103313643B (zh) 内窥镜装置、内窥镜帽和分析方法
US6477403B1 (en) Endoscope system
US5787887A (en) Apparatus for tissue examination using bidirectional transirradiation with light
US20150238089A1 (en) Internal observation device for object having light scattering properties, internal body observation device, endoscope for internal observation and internal observation method
US9113775B2 (en) Endoscope system
CN104363816B (zh) 扫描型内窥镜系统
EP2620092B1 (en) Fluorescence observation device
US10010268B2 (en) Endoscope apparatus
EP2676596A1 (en) Polarization observation device
US10809538B2 (en) Image acquisition apparatus, spectral apparatus, methods, and storage medium for use with same
US20220038613A1 (en) Imaging device
US20110164249A1 (en) Light spectrum detection method
KR102203843B1 (ko) 내시경용 헤드, 의료용 내시경 및 의료용 현미경
CN107430270A (zh) 光扫描装置的扫描轨迹测定方法、扫描轨迹测定装置和图像校准方法
US11906431B2 (en) Microscope apparatus
US20180092519A1 (en) Infrared fluorescence observation device
KR20230021865A (ko) 멀티스펙트럼 내시경 및 이를 포함하는 내시경 시스템
US20130162801A1 (en) Microscope
CA3040851A1 (en) Multi-wavelength endoscopic system and image processing method using same
JP2011101665A (ja) 電子内視鏡システム
US20190239730A1 (en) Multi-wavelength endoscopic system and image processing method using same
CN115135226A (zh) 内窥镜用光源装置
JP5341707B2 (ja) 生体組織識別装置及び方法
US9510742B2 (en) Internal body observation device
JP2014073149A (ja) 内視鏡装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20151110

Address after: Tokyo, Japan, Japan

Patentee after: Olympus Corporation

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Patentee before: Olympus Medical Systems Corp.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150610

Termination date: 20180327