CN103309300A - 多功能全自动班台 - Google Patents

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Abstract

一种人机控制系统控制的多功能全自动班台，由班台和由触摸屏控制器、PLC、执行机构组成的人机控制系统组成，触摸屏控制器设置在班台的台面上，PLC控制系统设置在班台主台面与侧桶箱连接处，执行机构设置在具有移动需求的功能结构部位；触摸屏采用128色STN真彩色液晶高灵敏度电容触摸屏；PLC控制系统由中央处理器CPU卡、输入卡、输出卡、通讯卡、扩展卡和中间继电器组成，扩展卡外接部分设有与被控结构等量的功率输出接口和外接各种功能设备的接口，执行机构由执行电机和与电机配套的连杆铰链结构组成。本发明可以满足人们对班台技术更先进，功能更完善，使用更方便的要求，具有班台构成技术革命的意义和潜在巨大的市场需求。

Description

多功能全自动班台
技术领域
一种人机控制系统控制的多功能全自动班台。 
背景技术
班台亦称大班台，是较高层办公场所经常选配的办公设施。 
传统的班台虽然具有高档、豪华、宽大，给人以舒适、气派、自信的感觉，很受适应人群的青睐。但一直以来，传统班台受其结构与技术的限制，在自动化、智能化及多媒体综合利用方面少有突破，大多只停留在手动操作开启柜门，抽屉等状态，安全方面也只能依靠传统的门锁等器具及手段，不能满足人们对班台技术更先进，功能更完善，使用更方便的要求， 
本发明的目的是通过设置多功能CANBUS通信接口，采用PLC控制系统，人机对话触摸屏输入指令，PLC运算命令，在相应条件下输出24V安全直流电压至相应执行部件的技术配置，使得拥有上述配置的班台，具有可连接各种现代化办公设备，实现远程会议，多媒体、柜门、抽屉自动上锁，各动作部件能自动运行和自动复位重置的功能，以满足人们对班台技术更先进，功能更完善，使用更方便的要求， 
本发明由班台和由触摸屏控制器、PLC、执行机构组成的人机控制系统组成，触摸屏控制器设置在班台主台面与侧桶箱连接处，PLC控制系统设置在班台主台面下方的侧桶箱内，执行机构设置在具有移动需求的功能结构部位。
触摸屏采用128色STN真彩色液晶高灵敏度电容触摸屏。 
PLC控制系统由中央处理器CPU卡、输入卡、输出卡、通讯卡、扩展卡和中间继电器组成，扩展卡外接部分设有与被控结构等量的功率输出接口和外接各种功能设备的接口。 
执行机构由执行电机和与电机配套的连杆铰链结构组成。 
人机控制系统的控制模式为：触摸屏控制器通过RS232连接中央处理器CPU卡，中央处理器CPU卡和输入卡、输出卡、通讯卡，扩展卡等采用模块积木式组合，组成PLC控制模块组，整个模块组之间采用KBUS实现信号间的传输，供电依靠模块组的电源输入点实现共享，24位输出卡各点位连接相应中间继电器，中间继电器中转到各执行动作电机；每个电机上都安装有位置感应开关，分别输入到24位输入卡的点位，同时通过CANBUS通讯线连接到通讯卡。 
本发明的工作过程如下：当本发明的使用者需要移动或开关本发明某个配有执行机构的可活动部分时，触动触摸屏控制器上相应的图标，触摸屏将感应到的指令信号发给中央处理器CPU卡，中央处理器CPU卡得到指令后通过指令的运算和程序处理，向输出卡发出命令，输出卡输出驱动信号驱动电机转动，实现目标控制。电机转动到位后，触动位置感应开关，输出到位信号给输入卡和通讯卡。输入卡和通讯卡将位置开关信号回输给中央处理器CPU卡。中央处理器CPU卡将处理后的信号反馈到显示屏，就此完成一个完整的人机控制过程。 
本发明由于设置了由触摸屏控制器、PLC、执行机构组成的人机控制系统，使其在突破传统班台基本功能的基础上，具有可连接各种现代化办公设备，实现远程会议，多媒体、柜门、抽屉自动上锁等功能。可以满足人们对班台技术更先进，功能更完善，使用更方便的要求，具有班台构成技术革命的意义和潜在巨大的市场需求。 
附图说明
附图1是本发明的结构示意图； 
附图2是本发明的控制模式方框示意图； 
附图3是本发明开、关门执行机构结构示意图； 
附图4为本发明的软件关键程序一； 
附图5为本发明的软件关键程序二； 
附图6为本发明的软件关键程序三； 
附图7为本发明的软件关键程序四； 
附图8为本发明的软件关键程序五； 
附图9为本发明的软件关键程序六； 
图中各标号分别是：（1）触摸屏控制器，（2）班台，（3）、（4）、（5）执行机构，（6）柜板，（7）柜门，（8）电机，（9）拨杆，（10）铰链，（11）连杆，（12）万向接头式固定座，（13）（14）折页，（15）位置感应开关，（16）控制面板，（17）中央处理器CPU卡，（18）输入卡，（19）输出卡，（20）通讯卡，（21）扩展卡，（22）中间继电器。 
现举一实例对本发明作进一步说明。 
实施例： 
PLC中央处理器CPU卡17为 STM32系列32位Cortex-M3微处理器；输入卡18为 28点DC输入光电和机械隔离式；输出卡19为20点DC输出光电和机械隔离式；通讯卡20为RS232和485串口数据通信；扩展卡21为 12Bit，4通道模拟量输入输出模块；中间继电器22为OMRON MY4J 3A DC24V 4对触点式；功率放大器为数模转换模块，转换数据以16进制形式存入PLC（8Bit） ；柜板6采用环保P2级MDF材料，长760mm*宽358mm*厚18mm；柜门7采用环保P2级MDF材料，长385mm*宽350mm*厚18mm；电机8为10W 24V直流电动机；拨杆9长100MM，为双向可调节式，拨杆9一端与电机8输出轴固接，另一端通过铰链10与连杆11铰链连接，万向接头式固定座12固定在柜板6上，折页13、14将柜板6和柜门7铰链式连接为一体；位置感应开关15为触点开关，控制面板16为6万色TH电容式触摸屏。本发明使用的关键程序软件见附图4-9。 

Claims (1)

1.一种人机控制系统控制的多功能全自动班台，由班台和由触摸屏控制器、PLC、执行机构组成的人机控制系统组成，触摸屏控制器设置在班台的台面上，PLC控制系统设置在班台主台面与侧桶箱连接处，执行机构设置在具有移动需求的功能结构部位；触摸屏采用128色STN真彩色液晶高灵敏度电容触摸屏；PLC控制系统由中央处理器CPU卡、输入卡、输出卡、通讯卡、扩展卡和中间继电器组成，扩展卡外接部分设有与被控结构等量的功率输出接口和外接各种功能设备的接口，执行机构由执行电机和与电机配套的连杆铰链结构组成，其特征在于：人机控制系统的控制模式为：触摸屏控制器通过RS232连接中央处理器CPU卡，中央处理器CPU卡和输入卡、输出卡、通讯卡，扩展卡等采用模块积木式组合，组成PLC控制模块组，整个模块组之间采用KBUS实现信号间的传输，供电依靠模块组的电源输入点实现共享，24位输出卡各点位连接相应中间继电器，中间继电器中转到各执行动作电机；每个电机上都安装有位置感应开关，分别输入到24位输入卡的点位，同时通过CANBUS通讯线连接到通讯卡。
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