CN103308709B - 具有双电机的闭门器测速机及其测速方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有双电机的闭门器测速机及其测速方法，它包括低速电机、高速电机、上轴、与所述低速电机和高速电机相传动的下轴、固定设置在所述上轴上的角度指针、固定设置在所述下轴上的下拨块，所述上轴、下轴可分别绕其自身轴线转动，所述上轴具有用于安装闭门器的第一端以及固定设置有上拨块的第二端，所述上轴的第二端朝向所述下轴，所述角度指针设置在所述上轴的第一端与第二端之间，所述下拨块上还设置有一用于推动所述上拨块转动的拨送机构，所述拨送机构至少具有一个与所述上拨块相抵触的位置。本发明的目的是提供一种具有双电机的闭门器测速机及其测速方法，其测试准确度高、操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有双电机的闭门器测速机及其测速方法。
背景技术
闭门器的基本作用是将门自动关闭，还能平稳关闭以保护门框和门体。闭门器在出厂前都要对其各个阶段的闭门速度进行测定，当闭门速度过快或过慢时，需要对闭门器进行速度调节。现有技术中，主要通过将闭门器安装在一带有角度指针的转轴上。在测速时，测试人员转动角度指针，与角度指针相固定连接的轴随之转动，从而带动闭门器的闭门机构压缩，此过程相当于开门过程；操作人员将角度指针转动一定角度后放开角度指针，记录零点时间，闭门器的闭门机构的复位力带动轴反向转动，角度指针随之转回到原始位置，当操作人员观测到角度指针反向转动至某一角度位置时，记录下时间，此过程相当于闭门过程。闭门速度为转动角度与转动时间的比值，由于闭门器与角度指针同轴设置，其转速一致，因此转动角度与转动时间可以通过观测角度指针来获得。上述过程中，明显可以看出闭门机构的压缩由操作人员手动压缩，主要依靠操作人员的熟练程度，每次测试的施加的力难以一致，且需要通过多次测试取平均值，其可操作性差、准确度低。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种具有双电机的闭门器测速机及其测速方法，其测试准确度高、操作方便。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种具有双电机的闭门器测速机，包括低速电机、高速电机、上轴、与所述低速电机和高速电机相传动的下轴、固定设置在所述上轴上的角度指针、固定设置在所述下轴上的下拨块，所述上轴、下轴可分别绕其自身轴线转动，所述上轴具有用于安装闭门器的第一端以及固定设置有上拨块的第二端，所述上轴的第二端朝向所述下轴，所述角度指针设置在所述上轴的第一端与第二端之间，所述下拨块上还设置有一用于推动所述上拨块转动的拨送机构，所述拨送机构具有两个工作状态，在第一个工作状态时，所述低速电机驱动下轴正转，所述拨送机构至少具有一个与所述上拨块相抵触的位置；在第二个工作状态时，所述高速电机驱动下轴反转，所述拨送机构与所述上拨块相脱离。
优选地，所述上轴与下轴的轴线相重合。
优选地，它还包括多个用于感测所述角度指针转动位置的传感器。
更优选地，所述多个传感器分布于同一个圆上，所述圆的圆心位于所述上轴的轴线上。
进一步地，所述传感器包括沿所述下轴正转方向依次排布的第三传感器、第二传感器以及第一传感器，所述第一传感器与第二传感器、第二传感器与第三传感器之间的圆弧所对应的圆心角分别为Q
1
、Q
2
，其中Q
1
、Q
2
大于0度小于等于180度。
更进一步地，Q
1
为150度，Q
2
为30度。
优选地，所述拨送机构包括固定设置在所述下拨块上的拨轴、转动设置在所述拨轴上的拨轴轴承，在第一个工作状态时，所述拨轴轴承至少具有一个与所述上拨块相抵触的位置。使用轴承可以减少与上拨块之间的摩擦，大大增加上拨块的使用寿命。
一种上述的具有双电机的闭门器测速机的测速方法，包括如下步骤：
（1）、闭门器安装在上轴第一端；
（2）、低速电机开启，带动下拨块正转，拨送机构带动上拨块一起转动至预定位置，闭门器的闭门机构压缩；
（3）、预定位置处的传感器感测到角度指针时，记录零点时间t
0
，低速电机停止工作，高速电机开启，拨送机构与上拨块相脱离，高速电机带动下拨块迅速反转至初始位置；
（4）、闭门器的闭门机构的复位力带动上轴缓慢转回至初始位置，记录角度指针经过预定位置与初始位置之间的各传感器的时间t
i
，其中i大于等于1；
（5）、根据公式v
i
=Q
i
/(t
i
-t
i-1
)计算出闭门器各阶段的闭门速度v
i
，其中Q
i
表示相邻两个传感器之间的圆弧所对应的圆心角。
优选地，步骤（3）中，当第三传感器感测到角度指针时，记录零点时间t
0
；步骤（4）中，记录角度指针经过第二传感器、第三传感器时的时间t
1
、t
2
；步骤（5）中，根据公式v
1
= Q
1
/(t
1
-t
0
)、v
2
= Q
2
/(t
2
-t
1
)分别计算出闭门器第一阶段及第二阶段的闭门速度v
1
、v
2
。一般闭门器至少具有两个重要参数，一个是关门速度，一个是锁门速度，此处的v
1
即相当于关门速度，v
2
即相当于关门速度。
本发明采用以上结构，具有如下优点：通过低速电机带动角度指针转动，相比通过人力转动，其稳定性好，各次测试的转速和角度都是一致的，更加易于操作；相较于现有技术中的人工观测记录，通过传感器感测角度指针的位置，准确度高。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的传感器的位置示意图。
以上附图中：1、低速电机；2、高速电机；3、上轴；31、上轴的第一端；32、上轴的第二端；4、下轴；5、角度指针；6、下拨块；61、拨送机构；611、拨轴；612、拨轴轴承；7、上拨块；8、第一传感器；9、第二传感器；10、第三传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。
实施例
参照附图1 所示，一种具有双电机的闭门器测速机，用于测试闭门器的关门速度，其包括低速电机1、高速电机2、上轴3、与所述低速电机1和高速电机2相传动的下轴4、固定设置在所述上轴3上的角度指针5、固定设置在所述下轴4上的下拨块6，所述上轴3、下轴4可分别绕其自身轴线转动，所述上轴3具有用于安装闭门器的第一端31以及固定设置有上拨块7的第二端32，所述上轴3的第二端32朝向所述下轴4，所述角度指针5设置在所述上轴3的第一端31与第二端32之间，所述下拨块6上还设置有一用于推动所述上拨块7转动的拨送机构61。
低速电机1的转速为每分钟950转，高速电机2的转速为每分钟2300转。此外，上轴3的第一端31与角度指针5之间、角度指针5与上拨块7之间都设置有轴承，可用于对上轴3进行安装定位。下轴4的一端设置有上拨块7，另一端与低速电机1和高速电机2的输出轴相传动，下轴4的两端之间也设置有轴承，用于对下轴进行安装定位。
所述拨送机构61具有两个工作状态，在第一个工作状态时，所述低速电机1驱动下轴4正转，所述拨送机构61至少具有一个与所述上拨块7相抵触的位置；在第二个工作状态时，所述高速电机2驱动下轴4反转，所述拨送机构61与所述上拨块7相脱离。所述上轴3与下轴4的轴线相重合。
参照附图2所示，所述具有双电机的闭门器测速机还包括三个用于感测所述角度指针5转动位置的传感器。所述三个传感器分布于同一个圆上，所述圆的圆心位于所述上轴3和下轴4的轴线上。具体地，所述圆为拨轴611沿下轴4的轴线旋转360度后形成的。
所述传感器包括沿所述下轴4正转方向依次排布的第三传感器10、第二传感器9以及第一传感器8，所述第一传感器8与第二传感器9、第二传感器9与第三传感器10之间的圆弧所对应的圆心角分别为Q
1
、Q
2
，其中Q
1
、Q
2
大于0度小于等于180度。更具体地，Q
1
为150度，Q
2
为30度。
所述拨送机构61包括固定设置在所述下拨块6上的拨轴611、转动设置在所述拨轴611上的拨轴轴承612，在第一个工作状态时，所述拨轴轴承612至少具有一个与所述上拨块7相抵触的位置。
本发明的工作原理如下：低速电机1驱动下轴4正转，待拨送机构61与上拨块7相抵后正转180度，从而带动上拨块7、上轴3、角度指针5、闭门器也随之正转180度，闭门器的闭门机构被压缩，此过程用于模拟开门过程的闭门器动作；第一传感器8感测到角度指针5，记录零点时间，同时低速电机1停止运行，高速电机2开启驱动下轴4反转，拨送机构61与上拨块7立即相脱离，高速电机2带动下拨块6迅速反转回初始位置，而角度指针5则由闭门器的闭门机构的复位力带动缓慢反转，依次经过第二传感器9、第三传感器10，记录通过的时间，转动速度为转动角度与转动时间的比值，由于闭门器与角度指针5都固定设置在上轴3上，其转速一致，因此反转过程中角度指针5的转动速度即为闭门器在两个阶段的闭门速度。
一种上述的具有双电机的闭门器测速机的测速方法，包括如下步骤：
（1）、闭门器安装在上轴的第一端31；
（2）、低速电机1开启，带动下拨块6正转180度，拨送机构61带动上拨块7一起转动至预定位置，闭门器的闭门机构压缩；
（3）、预定位置处的第一传感器8感测到角度指针5时，记录零点时间t
0
，低速电机1停止工作，高速电机2开启，拨送机构61与上拨块7相脱离，高速电机2带动下拨块6迅速反转至初始位置；
（4）、闭门器的闭门机构的复位力带动上轴3缓慢转回至初始位置，记录角度指针5经过第二传感器9、第三传感器10时的时间t
1
、t
2
；
（5）、根据公式v
1
= Q
1
/(t
1
-t
0
)、v
2
= Q
2
/(t
2
-t
1
)分别计算出闭门器第一阶段及第二阶段的闭门速度v
1
、v
2
。
本发明采用以上结构，具有如下优点：相较于现有技术中的人工观测记录，通过传感器感测角度指针的位置，准确度高；通过低速电机带动角度指针转动，相比通过人力转动，其稳定性好，各次测试的转速和角度都是一致的，更加易于操作。
本发明中提及的正转的方向为附图2中的逆时针方向，反转方向为附图2中的顺时针方向。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种具有双电机的闭门器测速机，其特征在于：包括低速电机、高速电机、上轴、与所述低速电机和高速电机相传动的下轴、固定设置在所述上轴上的角度指针、固定设置在所述下轴上的下拨块，所述上轴、下轴可分别绕其自身轴线转动，所述上轴具有用于安装闭门器的第一端以及固定设置有上拨块的第二端，所述上轴的第二端朝向所述下轴，所述角度指针设置在所述上轴的第一端与第二端之间，所述下拨块上还设置有一用于推动所述上拨块转动的拨送机构，所述拨送机构具有两个工作状态，在第一个工作状态时，所述低速电机驱动下轴正转，所述拨送机构至少具有一个与所述上拨块相抵触的位置；在第二个工作状态时，所述高速电机驱动下轴反转，所述拨送机构与所述上拨块相脱离。
2.根据权利要求1所述的具有双电机的闭门器测速机，其特征在于：所述上轴与下轴的轴线相重合。
3.根据权利要求1所述的具有双电机的闭门器测速机，其特征在于：它还包括多个用于感测所述角度指针转动位置的传感器。
4.根据权利要求3所述的具有双电机的闭门器测速机，其特征在于：所述多个传感器分布于同一个圆上，所述圆的圆心位于所述上轴的轴线上。
5.根据权利要求4所述的具有双电机的闭门器测速机，其特征在于：所述传感器包括沿所述下轴正转方向依次排布的第三传感器、第二传感器以及第一传感器，所述第一传感器与第二传感器、第二传感器与第三传感器之间的圆弧所对应的圆心角分别为Q1、Q2，其中Q1、Q2大于0度小于等于180度。
6.根据权利要求5所述的具有双电机的闭门器测速机，其特征在于：Q1为150度，Q2为30度。
7.根据权利要求1所述的具有双电机的闭门器测速机，其特征在于：所述拨送机构包括固定设置在所述下拨块上的拨轴、转动设置在所述拨轴上的拨轴轴承，在第一个工作状态时，所述拨轴轴承至少具有一个与所述上拨块相抵触的位置。
8.一种如权利要求5或6所述的具有双电机的闭门器测速机的测速方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）、闭门器安装在上轴第一端；
（2）、低速电机开启，带动下拨块正转，拨送机构带动上拨块一起转动至预定位置，闭门器的闭门机构压缩；
（3）、预定位置处的传感器感测到角度指针时，记录零点时间t0，低速电机停止工作，高速电机开启，拨送机构与上拨块相脱离，高速电机带动下拨块迅速反转至初始位置；
（4）、闭门器的闭门机构的复位力带动上轴缓慢转回至初始位置，记录角度指针经过预定位置与初始位置之间的各传感器的时间ti，其中i大于等于1；
（5）、根据公式vi=Qi/(ti-ti-1)计算出闭门器各阶段的闭门速度vi，其中Qi表示相邻两个传感器之间的圆弧所对应的圆心角。
9.根据权利要求8所述的测速方法，其特征在于：步骤（3）中，当第三传感器感测到角度指针时，记录零点时间t0；步骤（4）中，记录角度指针经过第二传感器、第三传感器时的时间t1、t2；步骤（5）中，根据公式v1= Q1/(t1-t0)、v2= Q2/(t2-t1)分别计算出闭门器第一阶段及第二阶段的闭门速度v1 、v2。
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