CN103308405A - 便携式数显硬度测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及材料硬度检测仪器，具体地说是一种便携式数显硬度测量装置，主要包括由手轮、旋转编码器、测微螺纹副组成的加力与压痕深度测量装置，还包括支承座、测力装置、压头、电子电路板和显示器；支承座上有旋转编码器，孔内有测微螺母，正面有数字显示器，侧面有电子电路板；测微螺母内有测微螺杆，旋转编码器的转动轴与测微螺杆连接，并随测微螺杆转动，测微螺杆上端连接手轮，下端连接测力装置；测力装置下端连接压头；手轮、测微螺杆、测力装置和压头相连接并同轴，可随手轮的转动做轴向移动。本发明结构简单，读数方便，易于操作，精度高，可以通过一个固定装置固定到金属零件上，用于在现场快速检测大型零件硬度。

Description

便携式数显硬度测量装置

技术领域

本发明涉及材料硬度检测仪器，具体地说是一种便携式数显硬度测量装置。

背景技术

目前大多数常规硬度计都是采用静态加力然后测量压痕的原理。其中洛氏硬度计是测量压痕深度，直接显示硬度值；布氏硬度计是测量压痕直径，查表或计算出硬度值；维氏硬度计是测量压痕对角线长度，查表或计算出硬度值。这些硬度计一般都是台式机，只能在实验室里使用，只能测试中小型零件，对于生产现场大量存在的大型零件，需要制作样品或取样后拿到实验室检测硬度；因此，这些硬度计工作效率较低，并且不能在生产现场实时监控零件硬度。对于那些不允许取样，必须测试工件本体硬度的情况，特别是在要求测试锅炉、压力容器、压力管道等关键构件焊缝硬度的场合，目前普遍采用的是快速、方便，但是精度不高、可靠性较差的里氏硬度计，里氏硬度计检测后要经过换算得到洛氏、布氏或维氏硬度值；由于其采用的是动态加力的弹跳式试验方法，与布氏、洛氏、维氏硬度的试验原理完全不同，因此，换算后的硬度值误差较大。

工厂现场迫切需要一种可以直接采用洛氏、布氏、维氏试验原理进行硬度测试的便携式数显仪器，这种仪器应该具有轻便、操作简单、读数方便、效率高、精度高的特点，最好是智能化、可自动校正零点、自动校正测量值的。

于1951年3月6日公开的、公开号为US2,544,205的美国专利中描述了一种便携式洛氏硬度计，这种硬度计由手轮、测微螺母、测微螺杆、鼓轮、U型弹性体、力值指示表、压头和手柄组成。它依靠手轮施加试验力，利用测微螺母和测微螺杆配合鼓轮实现压痕深度测量，利用一个U型弹性体配合力值指示表实现试验力的测量，在鼓轮上读出硬度值。

于1949年4月5日公开的、公开号为US2,466,567的美国专利、于1968年6月25日公开的、公开号为US3,389,597的美国专利以及于1948年9月7日公开的、公开号为US2,448,645的美国专利中分别描述了相似原理的便携式洛氏硬度计。

上述专利主要用于测量中小型零件，尽管US3,389,597的附图4描述的链式硬度计可以测试钢管、轴类等大型圆柱状零件，但是操作十分不便，通常需要两个人配合操作，一人扶持仪器，一人负责挂链条。在读数方面，都是通过一个带有读数线的透明放大镜读取鼓轮上的硬度刻度，每一个洛氏硬度单位对应的刻度线代表了2μm的压痕深度增量值。由于放大镜与鼓轮间有一定距离，造成操作者因视角不同可能会读到不同硬度数值。上述仪器都存在操作不便、效率低、读数时易产生误差、不能或不便测试大型工件的问题。

于2009年10月7日公告的、公告号为CN201322709Y、申请号为200820231921.9的中国发明专利描述了一种便携式硬度计。该发明专利利用两个磁力吸盘将硬度计固定在试样表面，硬度计有一个由测微螺母、测微螺杆和读数鼓轮组成的压痕深度测量装置，利用U型弹性架和指示表指示试验力的大小，硬度值在读数鼓轮上读出。该发明专利在硬度指示系统上采用了固定的刻线指示筒和旋转读数刻线鼓轮配合的结构，这种类似千分尺的鼓轮读数结构与前述美国专利相比，提高了压痕深度测量精度和硬度值的读数精度，减小了人为的读数误差，但是该发明专利仍有如下缺点：

a.操作较繁琐，效率低。其全部测试步骤包括：吸住工件-力值表刻度对零-加初试验力-读数鼓轮对零-加总试验力-保持试验力-试验力卸载至初试验力-读取鼓轮上的硬度值-卸除全部试验力。

b.读数仍然不便，读数精度低，存在人为的读数误差。需要小心操作鼓轮并在鼓轮上仔细读出鼓轮刻度所代表的硬度值。

c.位移测量和力值测量分辨率低，精度低，存在人为的读数误差。

d.力值不能校正。仪器使用中，一旦U型弹性体发生微小塑性变形或力值指示表受到冲击，力值读数就会发生偏差，由此会造成测量误差，这种情况下，只能返厂校正力值表，不能由用户对仪器进行校正。

e.测试布氏硬度效率低，有人为读数误差。仪器只能在试样上压出一个压痕，然后用读数显微镜读出压痕直径，再查表得到布氏硬度值，完成一次测试需要几分钟时间。

于2004年12月22日公开的、公开号为CN1556387A、申请号为200410012621.8的中国发明专利描述了一种便携式数显磁力硬度计，该发明专利采用了箱体结构，主要部件都在一个箱体内；它采用蜗轮蜗杆结构施加试验力；在加力主轴上安装了位移传感器用于测量压痕深度；采用了三个力传感器，以三个力传感器的输出之和代表试验力；电子电路和计算机系统接收传感器信号后，计算出硬度值并显示出来。该发明专利也存在如下缺点：

a.结构复杂，较笨重，不易携带。

b.操作不便，缺乏实用性。该发明专利所涉及的仪器，每次测试都需要松开两侧的锁紧手轮，将箱式机架落下，然后锁紧手轮，测试时需要双手操作两侧的手轮加力，测试完成后需要再一次松开锁紧手轮，托起机架，再分别用两侧的锁紧手轮将机架固定好，这种繁琐的工作方式很难被操作者接受。

c.采用了三个力传感器，成本较高。

d.关于布氏硬度及维氏硬度检测，缺乏具体的技术方案。事实上检测布氏硬度及维氏硬度，对仪器要求更高，不仅对力的测量精度要求较高，对于压痕深度的测量，也要求具有更高的分辨率、测量精度以及重复精度。一般常用的位移传感器都难于达到相应要求。

中国标准GB/T24523-2009规定了一种先进的布氏硬度试验方法-金属材料快速压痕(布氏)硬度试验方法，这就是布氏硬度检测的测深法，维氏硬度检测也可以用同样方法，其原理是：

对一定直径的硬质合金球施加一定的试验力(包括初始试验力和工作试验力)，将其压入试样表面，经规定的保持时间后，卸载工作试验力，测量在初始试验力下加、卸载工作试验力前后压头位置差值(深度值)。利用多个标准布氏硬度块，测量相应的深度值，将布氏硬度值与深度值相对应，获得在一定的试验条件下压痕深度与布氏硬度的关系曲线。在进行硬度测量时，将硬度计所测量到的深度值对应压痕深度与布氏硬度关系曲线，就可以得到这种材料的布氏硬度值。

与传统布氏硬度试验方法相比，这种方法是一个重要的技术进步。它可以实现布氏硬度的快速检测，直接读数，可淘汰沿用百年的光学显微镜，无人为读数误差，可以解决生产中大量存在的批量产品布氏硬度现场快速检测难题，甚至可以实现在生产车间对批量产品进行在线硬度自动检测。

测深法布氏硬度及维氏硬度检测是一门新技术，只出现在国外的部分台式机上，迄今没有发现在便携式硬度计上采用。其主要技术难点是，便携式硬度计要求结构简单、轻便、仪器体积小、内部空间有限，安装普通的高精度位移传感器有困难。此外，高精度位移传感器用于便携式硬度计也缺乏经济性。

按照相关标准的规定，布氏硬度测量范围是8～650HBW，便携式布氏硬度计常用标尺是2.5mm球，187.5kg力，对于硬度值650HBW的试样，最小压痕深度只有0.0365mm。

便携式维氏硬度计的最大价值在于精确测试模具、轴类等大型工件上的渗氮层硬度，在现有技术中对大型工件本体上渗氮层硬度的精确检测是一个难题，其原因在于渗氮层薄且硬，其厚度只有0.1～0.4mm，硬度可超过1000HV5，不可以用大的试验力，对于硬度为1000HV的渗氮层，采用5kg试验力，压痕深度只有0.0143mm。加之测深法测量的是压痕深度差值，这一数值要更小。

如何能在便携式硬度计上实现高精度、高分辨率的位移测量是实现测深法布氏硬度及维氏硬度检测的关键。在硬度计领域通常采用的电感式位移传感器和光栅式位移传感器，都难于满足上述要求。因此，测深法布氏硬度及维氏硬度检测一直未见在便携式硬度计上采用。

如果上述方法能在便携式硬度计上实现，则许多关键大型工业零件本体硬度的精确检测就成为可能，这将为相关产品带来质量管理方面的进步。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式数显硬度测量装置。该硬度测量装置安装到试样夹持或固定装置上就可构成便携式硬度计，构成的硬度计具有轻便、结构简单、操作方便、便于读数、效率高的特点，可以实现高精度、智能化测试、自动校正零点、自动校正测量值，既能测试洛氏硬度，也能利用测深法实现布氏硬度和维氏硬度的现场快速检测，代替目前普遍使用的，精度不高的里氏硬度计。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括支承座、测力装置、压头、电子电路板、数字显示器及加力与压痕深度测量装置，所述加力与压痕深度测量装置包括手轮、旋转编码器及由测微螺母和测微螺杆组成的测微螺纹副，其中测微螺母安装在所述支承座内，所述测微螺杆与测微螺母螺纹连接，测微螺杆的一端与所述手轮连接，另一端与所述测力装置相连；所述旋转编码器安装在支承座上，旋转编码器转动轴与所述测微螺杆同步转动；所述压头安装在测力装置上，与测力装置、测微螺杆一起通过手轮的转动沿轴向上下移动；所述电子电路板及数字显示器分别安装在支承座上，旋转编码器、数字显示器以及测力装置中的力传感器分别与所述电子电路板电连接；所述测微螺杆的位移通过旋转编码器测量。

其中：所述测微螺杆的一端通过套筒与手轮连接，测微螺杆的一端开有键槽，该键槽内装有第二键，所述测微螺杆通过第二键与套筒同步旋转；所述旋转编码器转动轴通过套筒与测微螺杆相连，并与所述测微螺杆同步转动；所述套筒的一端固接在手轮的内孔中，另一端插设在所述旋转编码器转动轴的中心孔内，测微螺杆位于套筒内部；所述套筒的外表面沿轴向开有第一轴向槽，所述旋转编码器转动轴的上沿设有第三键，旋转编码器转动轴通过第三键与套筒连接，该第三键在测微螺杆移动过程中在所述第一轴向槽内滑动；所述支承座内部沿轴向开有孔，测微螺母安装在支承座的孔内，所述测微螺母的一端设有外锥螺纹，在外锥螺纹上沿周向均布有多个第二轴向槽，所述外锥螺纹上螺纹连接有调节所述测微螺纹副配合紧密程度的锥螺母；所述测力装置包括滑套、力传感器及力传感器座，其中滑套的一端与所述测微螺杆的另一端相连，滑套的另一端与力传感器的一端连接，所述力传感器座安装在力传感器的另一端的底部，所述压头连接在力传感器座的下端；所述力传感器座上加设有照明电路板，该照明电路板位于所述压头的上方，在照明电路板上设有LED灯；所述滑套的一端通过压帽及两个半环与测微螺杆的另一端相连接，在测微螺杆另一端的端面与滑套之间设有钢球；所述滑套的外表面沿周向开有第三轴向槽，所述测微螺母上安装有第一键，该第一键在所述第三轴向槽内滑动；所述滑套、力传感器、力传感器座、压头、测微螺杆、测微螺母、旋转编码器转动轴、手轮以及支承座内部沿轴向开设的孔同轴；所述数字显示器安装在支承座上，数字显示器的显示屏与支承座倾斜设置。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明在硬度计领域首次采用测微螺母、测微螺杆、旋转编码器的组合作为压痕深度测量装置，实现了压痕深度检测的高分辨率和高精度，同时兼顾了经济性。

2.本发明首次在便携式硬度计上利用测深法实现了布氏硬度和维氏硬度的快速检测，直接显示，使大型工件本体硬度的现场快速、精确检测成为可能，可用于工厂现场大批工件的逐件检测，可代替精度不高的里氏硬度计。

3.本发明结构简单、轻便，可以方便地安装在试样夹持或固定装置上构成便携式硬度计。

4.本发明测试操作简单，操作者只要完成加力、保持试验力、卸力、读数这几个简单动作，只用几秒至十几秒时间即可完成测试。

5.本发明每次开机后自动校正力值零点，排除了因传感器及电子电路温漂、时漂造成的误差。

6.本发明可随时利用标准硬度块对仪器测量值进行校正，仪器长期使用后仍可保持高精度。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明的电路框图；

图3为本发明安装在磁力吸盘上的应用结构示意图；

图4为本发明安装在C形架上的应用结构示意图；

图5为图4的左视图；

其中：1为压头，2为LED灯，3为照明电路板，4为力传感器座，5为力传感器，6为滑套，7为第一键，8为支承座，9为旋转编码器，10为旋转编码器转动轴，11为手轮，12为锁紧螺丝，13为第二键，14为套筒，15为第三键，16为锥螺母，17为测微螺杆，18为测微螺母，19为数字显示器，20为压帽，21为半环，22为钢球，23为测量电路，24为CPU电路，25为电源电路，26为电子电路板，27为磁力吸盘，28为C形架，29为试样。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1所示，本发明包括支承座8、测力装置、压头1、电子电路板26、数字显示器19及加力与压痕深度测量装置，其中加力与压痕深度测量装置包括手轮11、旋转编码器9、套筒14及由测微螺母18和测微螺杆17组成的测微螺纹副，测力装置包括滑套6、力传感器5及力传感器座4。

支承座8为主支架，其内部沿轴向开有圆孔，测微螺母18安装在支承座8的圆孔内，测微螺杆17位于测微螺母18内、与测微螺母18螺纹连接；测微螺杆17的一端(上端)连接套筒14，该套筒14固定在手轮11的内孔中，测微螺杆17的一端开有键槽，该键槽内装有第二键13，测微螺杆17通过第二键13保持与套筒14和手轮11的同步旋转，测微螺杆17的一端端部用锁紧螺丝12紧固，测微螺杆17的另一端(下端)通过滑套6与力传感器5连接。测微螺母18的一端(上端)位于套筒14与测微螺杆17之间，测微螺母18的一端设有外锥螺纹，在外锥螺纹上沿周向均布有多个第二轴向槽(本实施例为三个)，外锥螺纹上螺纹连接有锥螺母16，通过锥螺母16可调节测微螺纹副配合的紧密程度。

旋转编码器9安装在支承座8上，旋转编码器转动轴10与测微螺纹副同轴；套筒14的一端固接在手轮11的内孔中，另一端插设在旋转编码器转动轴10的中心孔内，套筒14的外表面沿轴向开有第一轴向槽，旋转编码器转动轴10的上沿设有第三键15，旋转编码器转动轴10通过第三键15与套筒14连接，该第三键15在测微螺杆17移动过程中可在第一轴向槽内滑动。所述旋转编码器转动轴10通过套筒14与测微螺杆17相连，并与所述测微螺杆17同步转动。

转动手轮11时，旋转编码器转动轴10、套筒14及测微螺杆17同步转动，同时测微螺杆17沿轴向上下移动。手轮11每旋转一周，测微螺杆17沿轴向移动一个螺距的位移，旋转编码器9将此位移量细分为几千个分度，并将信号经测量电路23传送给CPU电路24，以此实现对压痕深度的精确测量。本实施例一个螺距是0.5mm，在测试洛氏硬度时，旋转编码器转动轴10每旋转一周可输出5000个分度，每分度代表0.1μm的位移，相当于0.05个洛氏硬度单位；在采用测深法测试布氏硬度及维氏硬度时，利用分频技术可使旋转编码器转动轴10每旋转一周输出10000个分度，每分度代表0.05μm的位移，对于布氏硬度HBW2.5/187.5标尺，相当于最小压痕深度(淬火钢硬度值650HBW)的1/730，对于维氏硬度HV5标尺，相当于最小压痕深度(渗氮层硬度值1000HV5)的1/280。可以符合相关标准GB/T230.2、GB/T231.2及GB/T4340的要求。

滑套6的一端(上端)通过压帽20及两个半环21与所述测微螺杆17的另一端(下端)连接在一起，滑套6的另一端(下端)与力传感器5的一端(上端)螺纹连接，力传感器座4安装在力传感器5的另一端(下端)的底部，压头1连接在力传感器座4的下端，压头1可以是球压头，也可以是金刚石压头。在测微螺杆17另一端的端面与滑套6之间设有钢球22，测微螺杆17的另一端端面上设有一个与钢球22相适应的球型凹坑、与钢球22配合。滑套6的外表面沿周向开有第三轴向槽，测微螺母18上安装有第一键7，该第一健7在所述第三轴向槽内滑动；滑套6通过该第一键7的导向作用，在测微螺母18内仅做轴向移动，避免整个测力装置及压头1发生转动。钢球22可有效消除测微螺杆17在转动时对滑套6和第一键7所造成的横向作用力。力传感器座4下方还装有一个照明电路板3，该照明电路板3上设有LED灯2；测试时LED灯2可照亮测试区域，便于操作者选择测试点并观察测试过程。

本发明的滑套6、力传感器5、力传感器座4、压头1、测微螺杆17、测微螺母18、旋转编码器转动轴10、手轮11、套筒14以及支承座8内部沿轴向开设的圆孔均同轴。本发明的手轮11可用电机替代，电机输出轴与套筒14相连，由电机驱动套筒14、测微螺杆17及旋转编码器转动轴10转动。

支承座8的正面安装有一个数字显示器19，该数字显示器19与支承座8倾斜设置，便于在操作时观察，数字显示器19还可以安装在试样夹持或固定装置上；支承座8的侧面设有电子电路板26，旋转编码器9、数字显示器19、照明电路板3以及力传感器5分别与电子电路板26电连接。

电子电路板26包括测量电路23、CPU电路24和电源电路25，测量电路23的输入连接到旋转编码器9和力传感器5，输出连接到CPU电路24，CPU电路24还与数字显示器19相连接。力传感器5和旋转编码器9分别将力和位移信号经测量电路23传送给CPU电路24，经CPU电路24处理后，在数字显示器19上显示出试验力力值和测得的硬度值。电子电路板26可对力值自动校零，开机后，CPU电路24自动采集力传感器5的零点输出信号，在加力时将力传感器5输出信号减去零点值之后，在数字显示器19上实时显示力值。电子电路板26可以安装在支承座8上，也可以安装在试样夹持或固定装置上。

根据测深法布氏硬度测试标准GB/T24523-2009的要求，仪器出厂前需要测试一系列标准布氏硬度块，将测得的硬度值输入仪器中，建立硬度-压痕深度曲线。采用测深法进行维氏硬度测试时也需要做同样的工作。

支承座8可以安装在一个试样夹持或固定装置上，本发明可以安装在磁力吸盘27上，以磁力吸住试样进行硬度测试，如图3所示；还可以安装在C形架28上，利用C形开口夹住试样进行硬度测试，如图4所示；也可以安装在其他适于夹持试样的金属支架上。

本发明的工作原理为：

将试样29夹持或固定后，转动手轮11，带动套筒14、测微螺杆17，旋转编码器转动轴10同步转动，测微螺杆17通过钢球22和滑套6推动力传感器5、力传感器座4和压头1下行，移向试样29；当压头1接触到试样29后，随着手轮11的继续转动，压头1顶端会压入试样29，在试样29表面产生压痕。在测试过程中，力传感器5实时监测压头1所受到的试验力，并将信号传送到CPU电路24，当试验力达到规定的初试验力值时，CPU电路24会记录此时的压痕深度值，继续加力至总试验力，停止加力并保持规定的时间；反向转动手轮11，当试验力降至规定的初试验力值时，CPU电路24再次记录此时的压痕深度值，然后对施加主试验力前后在初试验力作用下的压痕深度差值进行计算处理，在数字显示器19上显示出试样29的硬度值。完成全部测试操作只需要几秒到十几秒时间。

本实施例的测试操作过程简单到只有如下步骤：

固定试样-施加总试验力-保持试验力-卸除总试验力-读取硬度值-释放试样。

Claims (10)

1.一种便携式数显硬度测量装置，包括支承座、测力装置、压头、电子电路板、数字显示器及加力与压痕深度测量装置，其特征在于：所述加力与压痕深度测量装置包括手轮(11)、旋转编码器(9)及由测微螺母(18)和测微螺杆(17)组成的测微螺纹副，其中测微螺母(18)安装在所述支承座(8)内，所述测微螺杆(17)与测微螺母(18)螺纹连接，测微螺杆(17)的一端与所述手轮(11)连接，另一端与所述测力装置相连；所述旋转编码器(9)安装在支承座(8)上，旋转编码器转动轴(10)与所述测微螺杆(17)同步转动；所述压头(1)安装在测力装置上，与测力装置、测微螺杆(17)一起通过手轮(11)的转动沿轴向上下移动；所述电子电路板(26)及数字显示器(19)分别安装在支承座(8)上，旋转编码器(9)、数字显示器(19)以及测力装置中的力传感器分别与所述电子电路板(26)电连接；所述测微螺杆(17)的位移通过旋转编码器(9)测量。

2.按权利要求1所述的便携式数显硬度测量装置，其特征在于：所述测微螺杆(17)的一端通过套筒(14)与手轮(11)连接，测微螺杆(17)的一端开有键槽，该键槽内装有第二键(13)，所述测微螺杆(17)通过第二键(13)与套筒(14)同步旋转；所述旋转编码器转动轴(10)通过套筒(14)与测微螺杆(17)相连，并与所述测微螺杆(17)同步转动。

3.按权利要求2所述的便携式数显硬度测量装置，其特征在于：所述套筒(14)的一端固接在手轮(11)的内孔中，另一端插设在所述旋转编码器转动轴(10)的中心孔内，测微螺杆(17)位于套筒(14)内部；所述套筒(14)的外表面沿轴向开有第一轴向槽，所述旋转编码器转动轴(10)的上沿设有第三键(15)，旋转编码器转动轴(10)通过第三键(15)与套筒(14)连接，该第三键(15)在测微螺杆(17)移动过程中在所述第一轴向槽内滑动。

4.按权利要求1或2所述的便携式数显硬度测量装置，其特征在于：所述支承座(8)内部沿轴向开有孔，测微螺母(18)安装在支承座(8)的孔内，所述测微螺母(18)的一端设有外锥螺纹，在外锥螺纹上沿周向均布有多个第二轴向槽，所述外锥螺纹上螺纹连接有调节所述测微螺纹副配合紧密程度的锥螺母(16)。

5.按权利要求1所述的便携式数显硬度测量装置，其特征在于：所述测力装置包括滑套(6)、力传感器(5)及力传感器座(4)，其中滑套(6)的一端与所述测微螺杆(17)的另一端相连，滑套(6)的另一端与力传感器(5)的一端连接，所述力传感器座(4)安装在力传感器(5)的另一端的底部，所述压头(1)连接在力传感器座(4)的下端。

6.按权利要求5所述的便携式数显硬度测量装置，其特征在于：所述力传感器座(4)上加设有照明电路板(3)，该照明电路板(3)位于所述压头(1)的上方，在照明电路板(3)上设有LED灯(2)。

7.按权利要求5或6所述的便携式数显硬度测量装置，其特征在于：所述滑套(6)的一端通过压帽(20)及两个半环(21)与测微螺杆(17)的另一端相连接，在测微螺杆(17)另一端的端面与滑套(6)之间设有钢球(22)。

8.按权利要求5或6所述的便携式数显硬度测量装置，其特征在于：所述滑套(6)的外表面沿周向开有第三轴向槽，所述测微螺母(18)上安装有第一键(7)，该第一键(7)在所述第三轴向槽内滑动。

9.按权利要求5或6所述的便携式数显硬度测量装置，其特征在于：所述滑套(6)、力传感器(5)、力传感器座(4)、压头(1)、测微螺杆(17)、测微螺母(18)、旋转编码器转动轴(10)、手轮(11)以及支承座(8)内部沿轴向开设的孔同轴。

10.按权利要求1所述的便携式数显硬度测量装置，其特征在于：所述数字显示器(19)安装在支承座(8)上，与支承座(8)倾斜设置。

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