CN103308227A - 组合光电式力矩测量装置及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了组合光电式力矩测量装置，包括剖分式传感器壳体，和设置在剖分式传感器壳体内部的弹性扭转圆轴，圆光栅盘A，圆光栅盘B，光电器件A，微处理系统，光电器件B；弹性扭转圆轴安装在轴承A和轴承B上，两个圆光栅盘对称安装在弹性扭转圆轴上；在两个圆光栅盘上设置有两个光电器件，且与微处理系统连接。本发明还公开了一种利用本发明的组合光电式力矩测量装置进行力矩测量的方法，首先预估被测力矩，初步选择直径为d_i的弹性扭转圆轴，然后进行力矩测试，之后依据材料力学公式进行计算处理，再对被测力矩预估值T₀与初测值T_i进行比较，判断初测值T_i与预估值T₀的关系，根据对比结果继续测量，得出最终待测值的结果。

Description

组合光电式力矩测量装置及测量方法

技术领域

本发明属于力矩传感器技术领域，涉及一种光电式力矩测量装置，具体涉及一种可测量不同大小量程范围的力矩的组合光电式力矩测量装置。本发明还涉及利用该组合光电式力矩测量装置进行力矩测量的方法。

背景技术

力矩传感器是机器设备检测、控制技术中的一个非常重要的器件，在各类机器中得以广泛应用。机器设备的检测和控制技术对力矩传感器性能要求是，测量精度高、动态特性好、检测结果稳定、可靠、使用寿命长。

目前，力矩传感器无论是采用应变片检测的方式，还是采用光电检测的方式及其他测试方式，每一套力矩传感器都只设置有一个弹性扭转圆轴。这样构成的力矩传感器系统的测试量程范围就要根据所配置的弹性扭转圆轴的直径决定。弹性扭转圆轴的直径大，力矩传感器的量程就大，弹性扭转圆轴的直径小，力矩传感器的量程就小，用大量程的力矩传感器测试小力矩会产生较大误差，反之亦然。所以，当被测试力矩值量程范围比较大的时候就必须配备多个不同量程的力矩传感器。

发明内容

本发明的目的是提供一种组合光电式力矩测量装置，解决了现有力矩传感器量程范围小，测试精度不高的问题。

本发明所采用的技术方案是，组合光电式力矩测量装置，包括剖分式传感器壳体，以及设置在剖分式传感器壳体内部的弹性扭转圆轴，圆光栅盘A，圆光栅盘B，光电器件A，微处理系统，光电器件B；

在剖分式传感器壳体相对的两个侧面安装有轴承A和轴承B，弹性扭转圆轴安装在轴承A和轴承B上，且弹性扭转圆轴位于剖分式传感器壳体的外侧的两端均设置有联接键；

圆光栅盘A和圆光栅盘B对称安装在弹性扭转圆轴上；

在圆光栅盘A和圆光栅盘B的上分别设置有光电器件A和光电器件B，光电器件A和光电器件B与微处理系统连接。

本发明的特点还在于，

弹性扭转圆轴采用若干直径为d_i，i=1,2,3...的圆轴。

弹性扭转圆轴上对称设置有两个定位轴环，每个定位轴环上都设置有安装定位孔；

圆光栅盘A和圆光栅盘B的中间设置有圆光栅盘安装孔，安装孔的内径和弹性扭转圆轴的直径配合，圆光栅盘A和圆光栅盘B上均设置有圆光栅盘安装定位孔，圆光栅盘安装定位孔与所述的安装定位孔的直径相配合，且通过定位销固定连接。

圆光栅盘A和圆光栅盘B上设置有圆光栅盘工作区，圆光栅盘工作区光刻有若干条栅槽，在工作区正中位置光刻有一条定位标记栅槽，且定位标记栅槽的长度大于其余若干条栅槽。

光电器件A和光电器件B分别位于圆光栅盘A和圆光栅盘B的直径方向，且固定在剖分式传感器壳体上；

光电器件A和光电器件B上均开有凹槽，圆光栅盘A和圆光栅盘B的边缘位于凹槽中；

凹槽的一侧设置有a相发光管和b相发光管，另一侧设置有a相光敏管和b相光敏管。

本发明的另一目的是提供一种利用本发明的组合光电式力矩测量装置进行力矩测量的方法。

本发明的另一技术方案是，利用组合光电式力矩测量装置进行力矩测量的方法，利用本发明的组合光电式力矩测量装置，按照以下步骤实施：

步骤1，预估被测力矩，初步选择直径为d_i的弹性扭转圆轴：

1.1）根据被测对象的技术指标预估待测力矩的值T₀，由材料力学计算扭转力矩的公式：

T₀=（G×I_p）×（〔Ф〕÷L）   （1）

公式（1）中T₀是被测力矩预估值，G是弹性扭转圆轴材料的剪切弹性模量，L是弹性扭转圆轴上两个圆光栅盘之间轴段长度，〔Ф〕弹性扭转圆轴1材料的许用扭转角，G、L、〔Ф〕都是常量，I_p是弹性扭转圆轴1安装两个圆光栅盘轴段的极惯性矩，

且，I_p=π×d₀ ⁴÷32   （2）；

其中d为弹性扭转圆轴的直径，将公式（2）代入公式（1）中，计算得到得出d₀，

根据计算出的d₀，初步选择直径与之最接近的弹性扭转圆轴，初步选定的弹性扭转圆轴直径为d_i。

步骤2，进行力矩测试，

2.1）为组合光电式力矩测量装置加电，微处理系统同时读取光电器件A和光电器件B传输的电脉冲信息，此时在系列弹性扭转圆轴的两端未加被测力矩、系列弹性扭转圆轴没有发生扭转变形，圆光栅盘A和圆光栅盘B上的定位标记栅槽位于同一相位，组合光电式力矩测量装置正常工作；

2.2）将力矩加在弹性扭转圆轴的两端，当微处理系统读取到光电器件A上的b相光敏管传输的电脉冲信号，即圆光栅盘A上定位标记栅槽的位置信息时，微处理系统开始记录光电器件B上a相光敏管传回的电脉冲信号，此时系列弹性扭转圆轴发生扭转变形、圆光栅盘A和圆光栅盘B上的定位标记栅槽产生扭转而发生错位；

2.3）当微处理系统同时读取到光电器件B上b相光敏管传输的电脉冲信号时，微处理系统停止记录光电器件B上a相光敏管传回的电脉冲信号；至此，微处理系统记录的光电器件B上a相光敏管传回的电脉冲数为n，即表示圆光栅盘A和圆光栅盘B上的定位标记栅槽产生扭转错位变形量；

步骤3，依据材料力学公式进行计算处理：

材料力学计算扭转力矩的公式为，

T=（G×I_p）×（Ф÷L）   （3），

公式（3）中，T是被测扭矩，其中，G是系列弹性扭转圆轴材料的剪切弹性模量，L是弹性扭转圆1上两个圆光栅盘之间轴段长度，I_p是弹性扭转圆轴1安装两个圆光栅盘轴段的极惯性矩，Ф是弹性扭转圆轴在力矩T作用下扭转的角度，且Ф＜〔Ф〕。

且，I_p=π×d_i ⁴÷32，其中，d_i是步骤1中初步选定的系列弹性扭转圆轴的直径d_i

另外，Ф=n×360°÷N   （4），

公式（4）中，N是圆光栅盘作为完整圆光栅盘全部栅槽的线数，n是步骤3中微处理系统记录下来的对电脉冲数，

根据上述公式可以得出，

T=｛（G×360°×π÷32÷N÷L）×d_i ⁴｝×n   （5），

根据公式（5）进行计算处理后得到被测力矩初测值T_i的大小。

步骤4，对被测力矩预估值T₀与初测值T_i进行比较，判断初测值T_i与预估值T₀的关系：

将力矩初测值T_i与力矩预估值T₀进行比较，出现下列3种情况：

1）当T_i＞0.8T₀，说明步骤1中初步确定组合光电式力矩测量装置的量程范围偏小；选取直径为d_i+1的弹性扭转圆轴，再次按照步骤2到步骤4进行测量。

2）当T_i＜0.2T₀时，说明步骤1中初步确定组合光电式力矩测量装置的量程范围偏大，选取直径为d_i－1的弹性扭转圆轴，再次按照步骤2到步骤4进行测量。

3）当0.2T₀＜T_i＜0.8T₀，说明步骤1中初步确定组合光电式力矩测量装置的量程范围合适，则步骤3中所测得的初测值T_i就是待测力矩T的数值。

本发明的有益效果是，解决了当被测试力矩量程范围比较大的时候只需配备一套组合光电式力矩测量装置就可以进行测量，而且能够保证测量精度。

附图说明

图1是本发明组合光电式力矩测量装置的结构示意图；

图2是本发明组合光电式力矩测量装置的圆光栅盘的结构示意图；

图3是本发明组合光电式力矩测量装置的弹性扭转圆轴的结构示意图；

图4是本发明组合光电式力矩测量装置的弹性扭转圆轴的端面结构示意图；

图5是本发明组合光电式力矩测量装置的圆光栅盘和光电器件的结构示意图；

图6是本发明组合光电式力矩测量装置的光电器件的结构示意图。

图中，1.弹性扭转圆轴，2.剖分式传感器壳体，3.圆光栅盘A，4.圆光栅盘B，5.光电器件A，6.微处理系统，7.光电器件B，8.轴承A，9.轴承B，10.联接键，11.定位轴环，12.圆光栅盘工作区，13.栅槽，14.定位标记栅槽，15.圆光栅盘安装孔，16.圆光栅盘安装定位孔，17.安装定位孔，18.a相发光管，19.b相发光管，20.a相光敏管，21.b相光敏管，22.定位销，23.凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明的组合光电式力矩测量装置，如图1所示，包括剖分式传感器壳体2，以及设置在剖分式传感器壳体2内部的弹性扭转圆轴1，圆光栅盘A3，圆光栅盘B4，光电器件A5，微处理系统6，光电器件B7；剖分式传感器壳体2相对的两个侧面分别安装有轴承A8和轴承B9，弹性扭转圆轴1安装在轴承A8和轴承B9上，且弹性扭转圆轴1位于剖分式传感器壳体2外侧的两端均设置有联接键10；圆光栅盘A3和圆光栅盘B4对称安装在弹性扭转圆轴1上；在圆光栅盘A3和圆光栅盘B4的上分别设置有光电器件A5和光电器件B7，光电器件A5和光电器件B7与微处理系统6连接。弹性扭转圆轴1采用一系列直径为d_i，i=1,2,3...的圆轴。

如图2所示，圆光栅盘A3和圆光栅盘B4的结构相同，其上设置有圆光栅盘工作区12，圆光栅盘工作区12光刻有若干条栅槽13，在工作区正中位置光刻有一条定位标记栅槽14，且定位标记栅槽14的长度大于其余若干条栅槽13；

如图3、图4所示，弹性扭转圆轴1上对称设置有两个定位轴环11，定位轴环11上设置有安装圆光栅盘A3和圆光栅盘B4的定位孔16；

圆光栅盘A3和圆光栅盘B4的中间设置有圆光栅盘安装孔15，安装孔15的内径和弹性扭转圆轴1的直径配合，圆光栅盘A3和圆光栅盘B4上均设置有圆光栅盘安装定位孔16，圆光栅盘安装定位孔16与的弹性扭转圆轴定位孔17的直径相配合，且通过定位销22固定连接。

如图5、图6所示，光电器件A5和光电器件B7分别位于的圆光栅盘A3和圆光栅盘B4的直径方向，且固定在的剖分式传感器壳体2上；凹槽23的一侧设置有a相发光管18和b相发光管19，另一侧设置有a相光敏管20和b相光敏管21。

本发明的组合光电式力矩测量装置，其中，系列弹性扭转圆轴1采用直径不同的圆轴进行替换，构成一个系列，弹性圆轴的系列直径为d_i，i=1,2,3...10，d₁=20mm,..d_i+1=d_i+5mm,..d₁₀=d₉+5mm。

本发明一种利用组合光电式力矩测量装置进行力矩测量的方法，利用本发明的组合光电式力矩测量装置，按照以下步骤实施：

步骤1，预估被测力矩，初步选择直径为d_i的弹性扭转圆轴：

1.1）根据被测对象的技术指标预估待测力矩的值T₀，由材料力学计算扭转力矩的公式：

T₀=（G×I_p）×（〔Ф〕÷L）   （1）

公式（1）中T₀是被测力矩预估值，单位是N·m，G是弹性扭转圆轴材料的剪切弹性模量，其常用单位是MPa，L是弹性扭转圆轴上两个圆光栅盘之间轴段长度，其单位是mm，〔Ф〕弹性扭转圆轴1材料的许用扭转角，其单位是rad，G、L、〔Ф〕都是常量，I_p是弹性扭转圆轴1安装两个圆光栅盘轴段的极惯性矩，单位是mm⁴，

且，I_p=π×d₀ ⁴÷32   （2）；

其中d为弹性扭转圆轴的直径，单位是mm，将公式（2）代入公式（1）中，计算得到得出d₀，

根据计算出的d₀，初步选择直径与之最接近的弹性扭转圆轴，初步选定的弹性扭转圆轴直径为d_i。其中，d₀和d_i的单位都是mm。

步骤2，进行力矩测试，

2.1）为组合光电式力矩测量装置加电，微处理系统同时读取光电器件A和光电器件B传输的电脉冲信息，此时在系列弹性扭转圆轴的两端未加被测力矩、系列弹性扭转圆轴没有发生扭转变形，圆光栅盘A和圆光栅盘B上的定位标记栅槽位于同一相位，组合光电式力矩测量装置正常工作；

2.2）将力矩加在弹性扭转圆轴的两端，当微处理系统读取到光电器件A上的b相光敏管传输的电脉冲信号，即圆光栅盘A上定位标记栅槽的位置信息时，微处理系统开始记录光电器件B上a相光敏管传回的电脉冲信号，此时系列弹性扭转圆轴发生扭转变形、圆光栅盘A和圆光栅盘B上的定位标记栅槽产生扭转而发生错位；

2.3）当微处理系统同时读取到光电器件B上b相光敏管传输的电脉冲信号时，微处理系统停止记录光电器件B上a相光敏管传回的电脉冲信号；至此，微处理系统记录的光电器件B上a相光敏管传回的电脉冲数为n，即表示圆光栅盘A和圆光栅盘B上的定位标记栅槽产生扭转错位变形量；

步骤3，依据材料力学公式进行计算处理：

材料力学计算扭转力矩的公式为，

T=（G×I_p）×（Ф÷L）   （3），

公式（3）中，T是被测扭矩，单位是N·m，其中，G是系列弹性扭转圆轴材料的剪切弹性模量，常用单位是MPa，L是弹性扭转圆1上两个圆光栅盘之间轴段长度，其单位是mm，I_p是弹性扭转圆轴1安装两个圆光栅盘轴段的极惯性矩，其单位是mm⁴，Ф是弹性扭转圆轴在力矩T作用下扭转的角度，且Ф＜〔Ф〕，〔Ф〕弹性扭转圆轴1材料的许用扭转角，Ф和〔Ф〕的单位都是rad。

且，I_p=π×d_i ⁴÷32，其中，d_i是步骤1中初步选定的系列弹性扭转圆轴的直径d_i

另外，Ф=n×360°÷N   （4），

公式（4）中，N是圆光栅盘作为完整圆光栅盘全部栅槽的线数，n是步骤3中微处理系统记录下来的对电脉冲数，

根据上述公式可以得出，

T=｛（G×360°×π÷32÷N÷L）×d_i ⁴｝×n   （5），

根据公式（5）进行计算处理后得到被测力矩初测值T_i的大小。

步骤4，将被测力矩预估值T₀与初测值T_i进行比较，判断初测值T_i与预估值T₀的关系：

将力矩初测值T_i与力矩预估值T₀进行比较，出现下列3种情况：

1）当T_i＞0.8T₀，说明步骤1中初步确定组合光电式力矩测量装置的量程范围偏小；选取直径为d_i+1的弹性扭转圆轴，再次按照步骤2到步骤4进行测量。

2）当T_i＜0.2T₀时，说明步骤1中初步确定组合光电式力矩测量装置的量程范围偏大，选取直径为d_i－1的弹性扭转圆轴，再次按照步骤2到步骤4进行测量。

3）当0.2T₀＜T_i＜0.8T₀，说明步骤1中初步确定组合光电式力矩测量装置的量程范围合适，则步骤3中所测得的初测值T_i就是待测力矩T的数值。

实施例1

首先，预估被测力矩的值为T₀=40N·m，然后初步选择弹性扭转圆轴的直径为d_i=30mm；然后进行力矩测试，并根据材料力学公式进行计算处理，得到被测力矩的初测值T_i=37N·m，将将力矩初测值T_i与力矩预估值T₀进行比较，T_i＞0.8T₀，所以，重新选用d_i+1=35mm的弹性扭转圆轴按照步骤2到步骤4再次进行测试，得到T_i+1=30N·m，且因为，0.2T₀＜T_i+1＜0.8T₀，所以，30N·m就是待测力矩的值。

实施例2

首先，预估被测力矩的值为T₀=50N·m，然后初步选择弹性扭转圆轴的直径为d_i=30mm；然后进行力矩测试，并根据材料力学公式进行计算处理，得到被测力矩的初测值T_i=9N·m，将将力矩初测值T_i与力矩预估值T₀进行比较，T_i＜0.2T₀所以，重新选用d_i-1=25mm的弹性扭转圆轴按照步骤2到步骤4再次进行测试和比较，得到T_i-1=35N·m，且因为，0.2T₀＜T_i+1＜0.8T₀，所以，35N·m就是待测力矩的值。

实施例3

首先，预估被测力矩的值为T₀=20N·m，然后初步选择弹性扭转圆轴的直径为d_i=30mm；然后进行力矩测试，并根据材料力学公式进行计算处理，得到被测力矩的初测值T_i=12N·m，且0.2T₀＜T_i+1＜0.8T₀，所以T_i=12N·m就是待测力矩的值。

Claims (6)

1.组合光电式力矩测量装置，其特征在于，包括剖分式传感器壳体（2），以及设置在剖分式传感器壳体（2）内部的弹性扭转圆轴（1），圆光栅盘A（3），圆光栅盘B（4），光电器件A（5），微处理系统（6），光电器件B（7）；

在所述的剖分式传感器壳体（2）相对的两个侧面安装有轴承A（8）和轴承B（9），所述的弹性扭转圆轴（1）安装在轴承A（8）和轴承B（9）上，且所述弹性扭转圆轴（1）位于剖分式传感器壳体（2）的外侧的两端均设置有联接键（10）；

所述圆光栅盘A（3）和圆光栅盘B（4）对称安装在弹性扭转圆轴（1）上；

在所述的圆光栅盘A（3）和圆光栅盘B（4）的上分别设置有光电器件A（5）和光电器件B（7），所述的光电器件A（5）和光电器件B（7）与微处理系统（6）连接。

2.根据权利要求1所述的组合光电式力矩测量装置，其特征在于，所述的弹性扭转圆轴（1）采用若干直径为d_i，i=1,2,3...的圆轴。

3.根据权利要求1或2所述的组合光电式力矩测量装置，其特征在于，所述的弹性扭转圆轴（1）上对称设置有两个定位轴环（11），所述的每个定位轴环（11）上都设置有安装定位孔（17）；

所述圆光栅盘A（3）和圆光栅盘B（4）的中间设置有圆光栅盘安装孔（15），所述安装孔（15）的内径和弹性扭转圆轴（1）的直径配合，圆光栅盘A（3）和圆光栅盘B（4）上均设置有圆光栅盘安装定位孔（16），圆光栅盘安装定位孔（16）与所述的安装定位孔（17）的直径相配合，且通过定位销（22）固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的组合光电式力矩测量装置，其特征在于，圆光栅盘A（3）和圆光栅盘B（4）上设置有圆光栅盘工作区（12），所述圆光栅盘工作区（12）光刻有若干条栅槽（13），在工作区正中位置光刻有一条定位标记栅槽（14），且定位标记栅槽（14）的长度大于其余若干条栅槽（13）。

5.根据权利要求1所述的组合光电式力矩测量装置，其特征在于，所述的光电器件A（5）和光电器件B（7）分别位于所述的圆光栅盘A（3）和圆光栅盘B（4）的直径方向，且固定在所述的剖分式传感器壳体（2）上；

所述的光电器件A（5）和光电器件B（7）上均开有凹槽（23），所述的圆光栅盘A（3）和圆光栅盘B（4）的边缘位于凹槽（23）中；

所述的凹槽（23）的一侧设置有a相发光管（18）和b相发光管（19），另一侧设置有a相光敏管（20）和b相光敏管（21）。

6.一种利用组合光电式力矩测量装置进行力矩测量的方法，利用本发明的组合光电式力矩测量装置，按照以下步骤实施：

步骤1，预估被测力矩，初步选择直径为d_i的弹性扭转圆轴：

1.1）根据被测对象的技术指标预估待测力矩的值T₀，由材料力学计算扭转力矩的公式：

T₀=（G×I_p）×（〔Ф〕÷L）   （1）

公式（1）中T₀是被测力矩预估值，G是弹性扭转圆轴材料的剪切弹性模量，L是弹性扭转圆轴上两个圆光栅盘之间轴段长度，〔Ф〕弹性扭转圆轴1材料的许用扭转角，G、L、〔Ф〕都是常量，I_p是弹性扭转圆轴1安装两个圆光栅盘轴段的极惯性矩，

且，I_p=π×d₀ ⁴÷32   （2）；

其中d为弹性扭转圆轴的直径，将公式（2）代入公式（1）中，计算得到得出d₀，

根据计算出的d₀，初步选择直径与之最接近的弹性扭转圆轴，初步选定的弹性扭转圆轴直径为d_i；

步骤2，进行力矩测试，

2.1）为组合光电式力矩测量装置加电，微处理系统同时读取光电器件A和光电器件B传输的电脉冲信息，此时在系列弹性扭转圆轴的两端未加被测力矩、系列弹性扭转圆轴没有发生扭转变形，圆光栅盘A和圆光栅盘B上的定位标记栅槽位于同一相位，组合光电式力矩测量装置正常工作；

2.2）将力矩加在弹性扭转圆轴的两端，当微处理系统读取到光电器件A上的b相光敏管传输的电脉冲信号，即圆光栅盘A上定位标记栅槽的位置信息时，微处理系统开始记录光电器件B上a相光敏管传回的电脉冲信号，此时系列弹性扭转圆轴发生扭转变形、圆光栅盘A和圆光栅盘B上的定位标记栅槽产生扭转而发生错位；

2.3）当微处理系统同时读取到光电器件B上b相光敏管传输的电脉冲信号时，微处理系统停止记录光电器件B上a相光敏管传回的电脉冲信号；至此，微处理系统记录的光电器件B上a相光敏管传回的电脉冲数为n，即表示圆光栅盘A和圆光栅盘B上的定位标记栅槽产生扭转错位变形量；

步骤3，依据材料力学公式进行计算处理：

材料力学计算扭转力矩的公式为，

T=（G×I_p）×（Ф÷L）   （3），

公式（3）中，T是被测扭矩，其中，G是系列弹性扭转圆轴材料的剪切弹性模量，L是弹性扭转圆1上两个圆光栅盘之间轴段长度，I_p是弹性扭转圆轴1安装两个圆光栅盘轴段的极惯性矩，Ф是弹性扭转圆轴在力矩T作用下扭转的角度，且Ф＜〔Ф〕，

且，I_p=π×d_i ⁴÷32，其中，d_i是步骤1中初步选定的系列弹性扭转圆轴的直径d_i，

另外，Ф=n×360°÷N   （4），

公式（4）中，N是圆光栅盘作为完整圆光栅盘全部栅槽的线数，n是步骤3中微处理系统记录下来的对电脉冲数，

根据上述公式可以得出，

T=｛（G×360°×π÷32÷N÷L）×d_i ⁴｝×n   （5），

根据公式（5）进行计算处理后得到被测力矩初测值T_i的大小；

步骤4，对被测力矩预估值T₀与初测值T_i进行比较，判断初测值T_i与预估值T₀的关系，

将力矩初测值T_i与力矩预估值T₀进行比较，出现下列3种情况：

1）当T_i＞0.8T₀，说明步骤1中初步确定组合光电式力矩测量装置的量程范围偏小；选取直径为d_i+1的弹性扭转圆轴，再次按照步骤2到步骤4进行测量；

2）当T_i＜0.2T₀时，说明步骤1中初步确定组合光电式力矩测量装置的量程范围偏大，选取直径为d_i－1的弹性扭转圆轴，再次按照步骤2到步骤4进行测量；

3）当0.2T₀＜T_i＜0.8T₀，说明步骤1中初步确定组合光电式力矩测量装置的量程范围合适，则步骤3中所测得的初测值T_i就是待测力矩T的数值。

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