CN103295803B - 用于开关装置的多个开关的共用致动器系统 - Google Patents

Abstract

用于开关装置的多个开关的共用致动器系统使用单个共用致动器电机能够选择性地打开或关闭所述多个开关。所述致动器系统包括：单个致动器电机，其提供用于共用地打开或关闭所述多个开关的旋转力并且具有输出轴；多个连接件构件，其被提供以分别对应于所述多个开关，以将所述致动器电机的旋转力传递到所述多个开关；选择性动力传递机构，其选择性地将所述多个连接件构件之一连接到所述致动器电机；以及线性旋转力转换机构，其将所述多个连接件构件之一的旋转力转换成线性力，用于打开或关闭相应的开关并且为开关提供所述线性力。

Description

用于开关装置的多个开关的共用致动器系统

技术领域

本公开涉及开关装置，并且具体地涉及用于开关装置的多个开关的共用致动器系统，其通过将作为单个共用驱动源的电机以选择性的方式连接到选取的所述多个开关之一而能够有效地打开或关闭多个开关。

背景技术

所谓的负载断路器开关、电力接收设备和电力分布设备两者之一的开关装置是电力接收或分布装置，用于将电力电路分隔或分岔，所述开关装置将接收的电力分布给多个电负载侧支路线路。

这样的开关装置根据绝缘方法、安装位置、使用目的、电压范围等等被分类成各种类型。

开关装置包括断开开关和接地开关，所述断开开关和接地开关被设置用于所述多个电力电路的每个电力电路。断开开关不具有电路断开功能，该电路断开功能响应于对在电力电路中流过的故障电流的检测而执行，因此断开开关在无电负载的状态下用于断开或连接相应的电力电路。并且接地开关用于使保留在断开的电力电路中的残留电流释放到地面以保护操作者。

单个开关装置被配置有包括断开开关和接地开关的6个开关，并且根据消费者的需要，更多开关可以进一步被安装在开关装置中。

此后，将参照图1根据现有技术给出用于开关装置的多个开关的致动器系统的一个实例的说明。

如在图1中显示的，用于开关装置的多个开关的致动器系统包括多个致动器M1、M2、M3、…Mn和以一对一关系连接到多个开关SW1、SW2、SW3、…SWn的多个连接件L1、L2、L3、…Ln。在此，致动器M1、M2、M3、…Mn可以通过电机进行配置。

根据用于开关装置的多个开关的致动器系统，多个致动器M1、M2、M3、…Mn的驱动力经由多个连接件L1、L2、L3、…Ln分别传递到多个开关SW1、SW2、SW3、…SWn，从而将这些开关打开或关闭。

利用相关技术致动器系统的配置，多个致动器M1、M2、M3、…Mn和多个连接件L1、L2、L3、…Ln与多个开关SW1、SW2、SW3、…SWn具有一对一的关系。然而，多个开关SW1、SW2、SW3、…SWn在通常时候并不频繁地打开或关闭。

因此，多个开关SW1、SW2、SW3、…SWn的低使用频率降低了多个致动器M1、M2、M3、…Mn和多个连接件L1、L2、L3、…Ln的使用效率。另外，多个致动器M1、M2、M3、…Mn和多个连接件L1、L2、L3、…Ln的采用造成制造成本过度地上升。

发明内容

因此，本详细说明的一个方案是提供用于开关装置的多个开关的共用致动器系统，借助作为单个共用致动器的单个致动器电机的使用能够显著地减少制造成本。

为了实现这些和其他优势并且根据本公开的目的，正如在此实施的并且广泛描述的，提供了用于开关装置的多个开关的共用致动器系统，其能够切换所述多个开关，所述致动器系统包括：

单个致动器电机，其提供用于共用地打开或关闭所述多个开关的旋转力，所述单个致动器电机具有输出轴；

多个连接件构件，其被置于所述致动器电机和所述多个开关之间并且配置为分别对应于所述多个开关，所述多个连接件构件将所述致动器电机的旋转力传递到所述多个开关；以及

选择性动力传递机构，其可操作地将所述多个连接件构件之一以选择性的方式连接到所述致动器电机，从而将所述多个开关之一驱动至打开位置或闭合位置。

在本公开的另一个优选方案中，所述连接件构件包括具有柔性的柔性轴。

在本公开的另一个优选方案中，这些连接件构件各自包括旋转-线性力转换机构，其将来自所述致动器电机的旋转力转换成用于打开或关闭相应的开关的线性力，并且将所转换后的线性力传递到所述相应的开关。

在本公开的另一个优选方案中，所述选择性动力传递机构包括：

多个离合器组件，其配置为对应于所述多个开关，并且可线性地移动到用于传递所述致动器电机的旋转力的第一位置或到使所述传递停止的第二位置；

凸轮，其具有在其外圆周表面上的凸轮凹槽部，所述凸轮凹槽部共用地联接到所述离合器组件，使得所述多个离合器组件之一线性地移动到所述第一位置或第二位置，其中所述凸轮凹槽部由具有变化曲率的弯曲表面形成；以及

凸轮电机，其使所述凸轮旋转。

在本公开的另一个优选方案中，所述选择性动力传递机构包括：

传动装置单元，其具有：主齿轮，其被所述致动器电机的输出轴在轴向上支撑，从而响应于所述输出轴的旋转而能在相同的方向上旋转；多个从动齿轮，其可旋转地联接到所述主齿轮，从动齿轮的齿与主齿轮的齿啮合并且配置为分别地对应于所述多个开关；以及多个动力传递销，其设置在每个所述从动齿轮上以传递所述旋转力；

多个离合器组件，其配置为分别对应于所述多个开关，每个离合器组件具有连接到所述动力传递销以接收来自所述动力传递销的旋转力的第一位置和从所述动力传递销分离的第二位置；

凸轮，其具有凸轮凹槽部，所述多个离合器组件共用地联接到所述凸轮凹槽部，所述凸轮凹槽部由彼此相对的通道壁形成并且形成具有变化曲率的凸轮表面，其中根据所述凸轮凹槽部的每个凸轮表面接触的位置，所述凸轮驱动所述多个离合器组件之一到所述第一位置或所述第二位置；

凸轮电机，其使所述凸轮旋转预定的旋转角，以驱动连接到所述凸轮的所述多个离合器组件之一到所述第一位置或所述第二位置；以及

多个旋转轴，其分别联接到所述多个离合器组件，以能与这些离合器组件一起旋转，这些旋转轴连接到对应的连接件构件以传递所述旋转力。

在本公开的另一个优选方案中，每个离合器组件包括：

凸轮连接构件，其插入到所述凸轮的凸轮凹槽部中以能够沿着所述凸轮的凸轮凹槽部来回地移动；

离合器板构件，其具有销连接孔部，并可操作地允许所述动力传递销插入或从所述动力传递销分离；

弹簧，其被设置在所述离合器板构件和所述凸轮连接构件之间，在所述凸轮连接构件向所述离合器板构件移动时，所述弹簧通过施加弹性压力到所述离合器板构件而将所述离合器板构件压向所述动力传递销，并且在所述凸轮连接构件远离所述离合器板构件移动时停止施加弹性压力到所述离合器板构件；以及

连接销，其插入通过所述离合器板构件和所述旋转轴以使所述离合器板构件和所述旋转轴彼此连接。

在本公开的另一个优选方案中，所述凸轮连接构件包括引导杆，其在一个方向上从所述凸轮连接构件延伸以引导在来回方向上的线性运动，

其中所述致动器系统进一步包括支撑板，其具有穿孔部以引导所述引导杆通过所述穿孔部。

根据另一个示例性实施例，提供了一种用于开关装置的多个开关的共用致动器系统，其能够切换所述多个开关，所述致动器系统包括：

单个致动器电机，其提供用于共用地打开或关闭所述多个开关的旋转力，所述单个致动器电机具有输出轴；

多个柔性轴，其配置为分别对应于所述多个开关，并且可旋转地连接到所述致动器电机以传递所述致动器电机的旋转力，每个柔性轴具有柔性；

选择性动力传递机构，其被设置在所述致动器电机和所述多个柔性轴之间以可操作地以选择性的方式将所述致动器电机连接到对应于所述多个开关之一的柔性轴；以及

旋转-线性力转换机构，其将来自所述致动器电机的旋转力转换成用于打开或关闭这些开关的线性力，并且将所转换后的线性力传递到这些开关。

在本公开的另一个优选方案中，所述致动器系统可以进一步包括传动装置单元，其具有：主齿轮，其轴向地联接到所述致动器电机的输出轴，从而能响应于所述输出轴的顺时针旋转或逆时针旋转而在相同的方向上旋转；多个从动齿轮，其可旋转地联接到所述主齿轮，从动齿轮的齿与所述主齿轮的齿啮合并且配置为分别地对应于所述多个开关；以及多个动力传递销，其配置为分别对应于所述多个从动齿轮，以传递所述旋转力。

在本公开的另一个优选方案中，所述选择性动力传递机构包括：

多个离合器，其配置为分别对应于所述多个开关，并且具有连接到所述动力传递销以接收来自所述动力传递销的旋转力的第一位置和从所述动力传递销分离的第二位置；

凸轮，其具有凸轮凹槽部，所述多个离合器共用地联接到所述凸轮凹槽部，所述凸轮凹槽部由彼此相对的通道壁形成并且形成带有变化曲率的凸轮表面，其中根据所述凸轮凹槽部的每个凸轮表面接触的位置，所述凸轮驱动所述多个离合器之一到所述第一位置或所述第二位置；

凸轮电机，其使所述凸轮旋转预定的旋转角，以驱动连接到所述凸轮的所述多个离合器之一到所述第一位置或所述第二位置；以及

多个旋转轴，其分别联接到所述多个离合器，以能与这些离合器一起旋转，这些旋转轴连接到对应的柔性轴。

在本公开的另一个优选方案中，所述旋转-线性力转换机构包括：

螺旋蜗杆，其能借助所述选择性动力传递机构的旋转力而旋转；

蜗杆轮，在所述蜗杆轮的齿与所述螺旋蜗杆接合时所述蜗杆轮是可旋转的；

蜗杆轮旋转轴，其能够响应于所述蜗杆轮的旋转而旋转；

小齿轮，其与所述蜗杆轮共轴地被设置在所述蜗杆轮旋转轴上，并且能响应于所述蜗杆轮的旋转而旋转；以及

齿条，其联接到所述小齿轮，所述齿条的齿与所述小齿轮的齿啮合，并且能够响应于所述小齿轮的旋转而线性地移动，所述齿条能够通过联接到所述开关的活动接触器而移动到所述开关的打开位置或闭合位置。

在本公开的另一个优选方案中，所述开关的活动接触器包括：

导电杆，其具有长孔部以限制所述活动接触器的线性移动距离并且以允许所述蜗杆轮旋转轴通过其插入，所述导电杆由带有较长的长度的导电材料形成，

其中所述小齿轮和所述齿条安装在所述导电杆内。

在本公开的另一个优选方案中，所述多个离合器组件被设置为基于所述主齿轮的轴向方向以径向形式环绕所述主齿轮。

本申请的可适用性的进一步范围通过此后给出的详细说明将变得更明显。然而，应当理解的是，所给出的详细的说明书和具体的实例在指明本发明的优选实施方案时仅仅用例证的方式给出，因为在本发明的精神和范围内的各种改变和修改通过详细的说明书将对本领域的技术人员变得明显。

附图说明

被包含以提供了本发明的进一步理解并且与本公开合成一体并且构成本公开的一部分的这些附图展示了示例性实施例并且与本说明书一起服务于解释本发明的原理。

在附图中：

图1是示出根据现有技术的用于开关装置的多个开关的致动器系统的配置的框图；

图2是简要地示出根据本公开的示例性实施例的用于开关装置的多个开关的共用致动器系统的配置的框图。

图3是图2所示的配置的详细的框图；

图4是简要地示出图3中所示的选择性动力传递机构的配置和操作状态的视图；

图5是示出用于开关装置的多个开关的致动器系统和用于控制多个开关和致动器系统的控制器的整体配置的视图；

图6是示出根据本公开的优选实施性实施例的用于开关装置的多个开关的致动器系统的机构配置的立体图；

图7是示出致动器系统的致动器电机、选择性动力传递机构以及连接件构件的视图，所述视图示出了在所述致动器系统中的选择性动力传递机构的离合器和动力传递销的分离状态；

图8是示出致动器系统的致动器电机、选择性动力传递机构以及连接件构件的视图，所述视图示出了在所述致动器系统中的选择性的动力传递机构的离合器和动力传递销的连接状态；

图9是示出可操作的分离状态下的致动器系统的离合器组件、动力传递销和旋转轴的纵向截面视图，所述视图示出了在致动器系统中的选择性动力传递机构的离合器和动力传递销的可操作地分离的状态；

图10是示出可操作的连接状态下的致动器系统的离合器组件、动力传递销和旋转轴的纵向截面视图，所述视图示出了在致动器系统中的选择性动力传递机构的离合器和动力传递销的可操作地连接后的状态；

图11是致动器系统中的凸轮的立体图；

图12是部分地示出在致动器系统中的旋转-线性力转换机构的外表连接到连接件构件和开关的活动接触器的立体图；以及

图13是示出在致动器系统中的旋转-线性力转换机构和开关的活动接触器的配置的纵向截面视图。

具体实施方式

根据示例性实施例、参照附图，现在将给出用于开关装置的多个开关的致动器系统的配置和操作的详细说明。参照附图为了简要说明，相同或等效的部件将具有相同的附图标记，并且将不重复其说明。

下面，将参照图2描述用于开关装置的多个开关的共用致动器系统（简称为，致动器系统）的配置，图2是根据本公开的一个示例性实施方案的用于开关装置的多个开关的共用致动器系统的框图。

采用根据本公开的一个示例性实施例的共用致动器系统来打开或关闭开关装置中包括的多个开关50。

参照图2，根据本公开的一个示例性实施例的用于开关装置的多个开关的共用致动器系统除了包括作为待被致动以打开或闭合的对象的多个开关50外，可以包括作为驱动器的致动器电机10、选择性动力传递机构20以及多个连接件构件40。

为了驱动（操纵、切换、移动）多个开关50之一到电路打开位置（所谓的OFF位置）或电路闭合位置（所谓的ON位置），致动器系统可以进一步包括控制器30用于控制选择性动力传递机构20以可操作地以选择性方式将多个连接件构件40之一连接到致动器电机10。

致动器电机10是单个驱动源，所述驱动源提供了旋转力，用于共用地切换打开或关闭多个开关50。如在图3和图7中显示的，致动器电机10可以包括输出轴10a。优选地，致动器电机10可以配置为驱动电机，其在顺时针方向或逆时针方向上是可旋转的。

选择性动力传递机构20是用于将多个连接件构件40之一选择性地连接到致动器电机10的单元，使得多个开关50之一可以被驱动到打开位置或闭合位置。

多个连接件构件40可以被连接在作为单个共用驱动源的致动器电机10和多个开关50之间。多个连接件构件40可配置为分别对应于多个开关50，从而将致动器电机10的旋转力传递到多个开关50。

下面，将参照图3，给出用于开关装置的多个开关的致动器系统的配置的更详细的说明，图3是比图2更详细显示致动器系统的配置的框图。

如图3中所示，根据一个示例性实施例的用于开关装置的多个开关的致动器系统除了包括作为待被致动以打开或闭合的对象的多个开关50外，可以大略地包括致动器驱动源和动力传递单元。

致动器驱动源可以包括致动器电机10。致动器电机10可以经由输出轴10a提供旋转力。

动力传递单元可以包括传动装置单元、多个连接件构件40、凸轮21、以及凸轮电机28。在此，凸轮21和凸轮电机28被包括在选择性动力传递机构20之内。

如在示出传动装置单元的物理形状和配置的图6和图7中所示的，传动装置单元可以包括单个主齿轮11、多个从动齿轮12、以及与多个从动齿轮12整体地形成的多个动力传递销13。

多个连接件构件40可以包括多个柔性轴41（它的物理形状在图7中示出）和多个旋转-线性力转换机构42，均用来分别对应于开关50。

多个连接件构件40可以进一步包括导电杆43，所述导电杆被包括在活动接触器中（参见图13中的附图标记51）。

多个柔性轴41可以被设置成分别对应于多个开关50。多个柔性轴41可以可旋转地连接到所述致动器电机侧，更具体地连接到选择性动力传递机构20（将在后面解释）的旋转轴27（参见图7和图8），从而传递致动器电机10的旋转力。在此，柔性轴41是用于传递机械力并且通过将多根细金属丝弯曲几次形成盘绕状以具有柔性的部件，从而传递机械力。柔性轴41可通过在市场上购买而获得。

每个旋转-线性力转换机构42可以将致动器电机10产生的旋转力转换成线性力，用于打开或关闭相应的开关50，并且将转换后的线性力传递到开关50。

根据图3中所示的示例性实施例，能够打开或关闭多个开关50的用于开关装置的多个开关的致动器系统可以包括：一个致动器电机10，其形成以提供用于共用地打开或关闭多个开关50的旋转力并且具有输出轴10a；多个柔性轴41，其形成以分别对应于多个开关，可旋转地连接到致动器电机10一侧以传递致动器电机10的旋转力并且具有柔性；选择性动力传递机构20，其被设置在致动器电机10和多个柔性轴41之间以可操作地将对应于多个开关50之一的柔性轴41以选择的方式连接到致动器电机10；以及旋转-线性力转换机构42，以将从选择性动力传递机构20传递的旋转力转换成用于打开或关闭相应的开关的线性力，并且将转换后的线性力传递到开关50。

同时，如在图4中所示的（图4是简要地示出根据示例性实施例的包含在用于开关装置的多个开关的致动器系统中的选择性动力传递机构的框图），选择性动力传递机构20可以包括多个离合器24、单个共用凸轮21以及单个共用凸轮电机28。

选择性动力传递机构20可以进一步包括多个凸轮连接构件23、多个从动齿轮12以及多个旋转轴27。

参照图4，每个从动齿轮12可以配备有动力传递销13。

依然参照图4，在凸轮电机28使凸轮21旋转，使得多个凸轮连接构件23中的一个凸轮连接构件23被水平地移动（图4示例性地示出了最低的凸轮连接构件连接到凸轮的状态），相应的凸轮连接构件23可以水平地被移动以可操作地将相应的给定的齿轮12的动力传递销13连接到相应的离合器24。因此，经由旋转轴27传递的致动器电机的旋转力可以经由柔性轴41被传递到开关50。其结果是，相应的开关50可以被驱动到闭合位置（ON位置）或打开位置（OFF位置）。在此，对应于没有被凸轮21水平地移动的凸轮连接构件23的从动齿轮12的动力传递销13、离合器24和开关50可以保持在先前的位置处（即：先前的ON或OFF位置的状态）。

下面，参照图5，将给出用于开关装置的多个开关的致动器系统和用于控制多个开关和致动器系统的控制器的整体配置的说明。

除了参照图2和图4描述的用于致动器系统的上述元件，将简要地给出图5的示例性实施例中进一步包括的部件的说明。

除了图3的示例性实施例中给出的那些元件，致动器系统根据图5的示例性实施例可以进一步包括控制器30。

控制器30可以包括具有微处理器的印刷电路板（PCB）、以及例如控制面板的用户界面，所述用户界面连接到所述印刷电路板。控制器30可以读出用户输入的、关于开关50被驱动到闭合位置的信息。控制器30可以计算用于凸轮电机28旋转以便将相应的开关50驱动到闭合位置的旋转角，并且基于计算的旋转角使凸轮电机28旋转。同样，为了将开关50驱动到闭合的位置，微处理器还可以将驱动控制信号发送到致动器电机50。

图5中除了控制器30之外的其他元件的操作可以通过图3的示例性实施例的说明而得到理解。因此，将省略其详细的说明。

下面，将参照图6至图13给出根据本公开的用于开关装置的多个开关的致动器系统的机械配置和操作的说明。

参照图6，用于开关装置的多个开关的致动器系统可以包括致动器电机10、具有从动齿轮12的传动装置单元、离合器组件22、以及凸轮电机28。

图6中的SP1表示第一支撑板，用于支撑传动装置单元。SP2表示第二支撑板，用于支撑在后面解释的凸轮电机28、多个旋转轴27以及引导杆29。另外，SR表示隔离条，用于将第一支撑板SP1和第二支撑板SP1彼此间隔开以确保用于在第一支撑板SP1和第二支撑板SP1之间安装传动装置单元和离合器组件22的空间。

在图6中，单个主齿轮可以包括在传动装置单元中，不过其由于被从动齿轮12挡住而不可见。正如前述的，从动齿轮12可以设置得与开关数量相同。图6示例性地示出6个从动齿轮12。

离合器组件22也可以设置得与开关数量相同，并且图6示例性地示出6个离合器组件。

多个旋转轴27和多个引导杆29也可以设置得与开关数量相同，并且图6示例性地分别示出6个旋转轴和6个引导杆。

下面，将参照图7至图11给出对致动器系统中的致动器电机、具有选择性动力传递机构和传动装置单元的动力传递单元、以及柔性轴的配置和操作的说明。

参照图7和图8，根据优选示例性实施例的用于开关装置的多个开关的致动器系统可以包括致动器电机10、传动装置单元、选择性的动力传递机构以及柔性轴41。

正如前述的，致动器电机10可以配置为电机，所述致动器电机在顺时针或逆时针方向上是可旋转的并且可通过图5的控制器30进行控制，并且具有输出轴10a。

参照图7和图8，传动装置单元可以包括单个共用主齿轮11、多个从动齿轮12（为了解释，图7示例性地示出了单个从动齿轮）、与从动齿轮12整体地形成的动力传递销13。

正如前述的，可以共用地为动力传递单元和多个开关配置单个主齿轮11，以将来自致动器电机10的旋转力传递到动力传递单元和开关。

依然参照图7和图8，主齿轮11可以包括具有空心的管状的轴接收部11a以连接到致动器电机10的输出轴10a。输出轴10a和轴接收部11a可以以将输出轴10a插入到管状轴接收部11a并且然后将连接销插入通过输出轴10a和轴接收部11a的方式连接。

因此主齿轮11可以在轴向上连接到致动器电机10的输出轴10a从而能够响应于输出轴10a的旋转而在相同的方向上旋转。

在从动齿轮12的齿与共用主齿轮11啮合时，多个从动齿轮12（为了解释图7和图8示例性地示出一个从动齿轮）可以被连接。多个从动齿轮12可配置来对应于各自的开关50，并且能够响应于主齿轮11的旋转而与主齿轮11的旋转方向相反地旋转。

每个从动齿轮12包括多个动力传递销13，其整体地从从动齿轮12的一个侧面延伸。优选实施例示例性地示出了在每个从动齿轮12上形成的3个动力传递销13。动力传递销13可以在每个从动齿轮12上形成以将旋转力传递到选择性动力传递机构。

图7和图8示出旋转轴27被安装成直接连接到从动齿轮12。事实上，如在图9和图10中所示的，旋转轴27可以通过置于旋转轴27和从动齿轮12之间的轴承14连接到从动齿轮12。因此，即使从动齿轮12旋转，旋转轴27可以不旋转。

返回参照图7和图8，选择性动力传递机构可以包括多个离合器组件22（为了解释，图7和图8仅仅显示了一个离合器组件）也就是离合器24（参见图9）、凸轮21以及凸轮电机28。

多个离合器组件22，也就是离合器24，可以被置成对应于多个开关50的数量（参见图2）并且能够在传递致动器电机10的旋转力的第一位置和停止所述传递的第二位置之间线性地移动。

更详细地，多个离合器组件22，也就是离合器24，可以是与开关50分别对应设置的单元（参见图2、图3和图5）。参照图7和图8，每个离合器组件22可以具有第一位置和第二位置，在第一位置处它连接到动力传递销13，经由动力传递销13接收旋转力，并且将旋转力传递到旋转轴27，在第二位置处它从动力传递销13分离以停止传递旋转力到旋转轴27。

如在图6和图7中所示的，根据本公开的优选实施方案，多个离合器组件22可以被设置成基于主齿轮11的轴的方向以径向形式围绕主齿轮11。这可以导致使机械设计尽可能的简化，并且减少能够打开或关闭多个开关的致动器系统的尺寸。

在图7和图8中，凸轮21可以共用地连接到多个离合器组件22，也就是离合器24（参见图9），以将多个离合器组件22（也就是离合器24）之一线性地移动到第一位置或第二位置。

参照图11，凸轮21可以包括在它的外圆周表面上的凸轮凹槽部21c。凸轮凹槽部21c可以由具有变化曲率的通道壁表面21b形成。

换言之，参照图7、图8或图11，凸轮21可以包括凸轮凹槽部21c，多个离合器组件22共用地联接到所述凸轮凹槽部21c。彼此面对以形成凸轮凹槽部21c的通道壁21b可以形成为曲率变化的凸轮表面。因此，根据一个离合器组件22（也就是一个离合器24）接触凸轮凹槽部21c的每个凸轮表面的位置，凸轮21可以将多个离合器组件22之一移动到第一位置或第二位置。

因此，在联接到凸轮21的凸轮凹槽部21c后，离合器组件22（也就是离合器24）可以响应于凸轮21的转动而线性地向前或向后移动。

凸轮电机28可以通过电机进行配置，所述凸轮电机提供了用于使凸轮21旋转的力并且在顺时针或逆时针方向是可旋转的。换言之，凸轮电机28可以使凸轮21旋转预定的旋转角，以将联接到凸轮21的选取的离合器组件22之一驱动到第一位置或第二位置。

凸轮电机28可以具有输出轴（未显示），凸轮21可以包括轴接收部21a，用于与凸轮电机28的输出轴连接。当凸轮电机28的输出轴被插入到管状轴接收部21a中并且连接销被插入通过输出轴和轴接收部21a，可在输出轴和轴接收部21a之间形成连接。

参照图7和图8，选择性动力传递机构可以进一步包括旋转轴27。

旋转轴27可以连接到离合器组件22以与离合器组件22一起旋转，并且旋转轴27是将旋转力传递到连接件构件（或在图7和图8中显示的实施例中的柔性轴41）的元件。

下面，离合器组件22的详细的配置将参照图9和图10进行描述。

离合器组件22可以包括凸轮连接构件23、离合器板构件24a、弹簧25、连接销26。

凸轮连接构件23是插入到凸轮21的凸轮连接构件21c（参见图11）以能够沿着凸轮21的凸轮连接构件21c来回地移动的构件。

凸轮连接构件23可以包括：凸轮连接部（未给出附图标记），其凸出以被插入到凸轮21的凸轮连接构件21c；轴连接部23a，其整体地从凸轮连接部延伸并且接收插入其的旋转轴27；以及弹簧座部23b，其在径向方向上从轴接收部23a延伸，用于支撑弹簧25的一端。

凸轮连接构件23可以包括引导杆29（参见图7和图8），其在一个方向上延伸以线性地引导它向前后向后移动。开关装置的多个开关的致动器系统可以进一步包括第二支撑板SP2，其具有穿孔部用于引导引导杆29通过穿孔部。

离合器板构件24a可以包括多个销连接孔部24a1，其允许动力传递销13的插入或动力传递销13的从销连接孔部24a1分离。

弹簧25可以安装在离合器板构件24a和凸轮连接构件23之间。更详细地，弹簧25可以被设置在离合器板构件24a和凸轮连接构件23的弹簧座部23b之间，使得一端可以被弹簧座部23b支撑并且另一端可以被离合器板构件24a支撑。

在凸轮连接构件23向离合器板构件24a移动时，弹簧25能够被凸轮连接构件23的弹簧座部23b挤压以将弹性压力传递到离合器板构件24a。因此，离合器板构件24a可以被压向动力传递销13。

在凸轮连接构件23远离离合器板构件24a移动时，由凸轮连接构件23的弹簧座部23b施加的压力会消失。弹簧25会因此停止将弹性压力传递到离合器板构件24a。

连接销26是被插入通过离合器板构件24a或离合器24和旋转轴27的销，用于将离合器24或离合器板构件24a连接到旋转轴27。

参照图9和图10，因为轴承14被插置在从动齿轮12和旋转轴27之间，即使从动齿轮12旋转，旋转轴27也可以不旋转。

如在图10中所示，仅仅在离合器板构件24a被连接到相应的动力传递销13时，从动齿轮12的旋转可以被传递到相应的旋转轴27。因此，旋转轴27可以响应地旋转。

如在图9中所示的，在动力传递销13从离合器板构件24a分离时，从动齿轮12进行空转，并且旋转轴27被停止。

下面，参照图12和图13，将给出旋转-线性力转换机构42（参见图3和图5）的详细配置的说明，线性旋转力转换机构42被包括在用于开关装置的多开关的致动器系统中。

旋转-线性力转换机构42可以包括螺旋蜗杆42a、蜗杆轮42b、蜗杆轮旋转轴42a、小齿轮42d以及齿条42e。

在图12中，附图标记42a1表示用于支撑螺旋蜗杆42a的轴的自由端，并且42a2表示用于支撑螺旋蜗杆42a的轴的连接端。柔性轴41可以连接到轴的连接端。

同样，附图标记62表示用于支撑轴的上部和下部的一对支撑托架，该轴支撑螺旋蜗杆42a，并且60a表示用于支撑螺旋蜗杆42a、蜗杆轮42b以及支撑托架62的支撑侧板。

在图12中，附图标记61表示支撑板，所述支撑板支撑导电杆43并且是由导体形成，所述支撑板与外部电力侧或电负载侧的电力电路是电连接的。支撑板61可以包括管状延伸部，其从支撑板61的板表面延伸。

附图标记60表示支撑底座，并且51表示每个开关50的活动接触器。

附图标记51a表示多个指状接触器，这些指状接触器以环形形状沿着圆周的方向被固定在支撑板61的管状延伸部上并且通过接触活动接触器51的导电杆51的外圆周表面而电连接到引导杆。

附图标记43表示形成活动接触器51的主体部的导电杆，43a表示导电杆43的长孔部，并且43b表示活动接触器51的前端部。

本公开的示例性实施方案展示了活动接触器51的导电杆43经由多个指状接触器51a和支撑板61电连接到外部电力侧或电负载侧电路。根据另一个实施例，由铜制成的柔性金属线可以连接到导电杆43的后端，从而通过柔性金属线电连接到外部电力侧或电负载侧电路。

螺旋蜗杆42a是通过经由柔性轴41从选择性动力传递机构20传递的旋转力进行旋转的立柱，并且螺旋蜗杆42a的外圆周表面被形成为螺纹表面。

蜗杆轮42b是在蜗杆轮42b的外圆周表面上具有齿的轮子，并且在齿与螺旋蜗杆42a啮合时蜗杆轮42b是可旋转的。

蜗杆轮旋转轴42c可以被插入通过蜗杆轮42b，以响应于蜗杆轮42b的转动而在同一方向上转动。

参照图13，小齿轮42d可以被设置在导电杆内并且与蜗杆轮42b同轴地连接到蜗杆轮旋转轴42c，从而能响应于蜗杆轮42b的转动而旋转。

齿条42e可以被安装以通过在活动接触器51的导电杆43内的例如固定螺钉的连接构件而联接到活动接触器51的导电杆43。在它们的齿彼此啮合时，齿条42e可以连接到小齿轮42d并且能响应于小齿轮42d的转动而线性地移动。

因此，齿条42e可以在联接到开关50的活动接触器51后移动到打开或闭合位置。

依然参照图13，开关50的活动接触器51可以包括导电杆43。导电杆43可以包括长孔部43a，所述长孔部限制了活动接触器51的线性移动距离并且允许蜗杆轮旋转轴42c通过所述长孔部插入。导电杆43可以由具有较长的长度的导电材料形成并且包括前端部43b，所述前端部具有被处理为导圆角的前表面，用于电连接到开关50的相应的固定接触器（未显示）。

尽管未显示，电连接到导电杆43的前端部43b的固定接触器（未显示）可以通过使用环形弹簧在圆周方向上将多个指状接触器安装在导电母线的端部的外圆周表面上来配置。在活动接触器51的导电杆43的前端部43b的外圆周表面接触相应的固定接触器的多个指状接触器的内圆周表面时，可以关闭电力电路。同样，在活动接触器51的导电杆43的前端部43b的外圆周表面从相应的固定接触器的多个指状接触器的内圆周表面分离时，可以打开电力电路。

下面，将根据优选实施例和附图给出用于开关装置的多个开关的致动器系统的操作的说明。

例如，在用户经由用户界面例如按钮输入请求来驱动多个开关50中的预定的开关到闭合位置时，图5中显示的控制器30可以读出关于开关50的用户期望驱动到闭合位置的信息。然后，控制器30可以计算旋转角来使凸轮电机28旋转以便将相应的开关50驱动到闭合位置，并且基于计算的旋转角控制凸轮电机28旋转。

同样，为了驱动开关50到闭合位置，控制器30还可以发送驱动控制信号，所述驱动控制信号指示致动器电机10例如逆时针旋转。

为了驱动开关50到打开位置，控制器30可以发送驱动控制信号，所述驱动控制信号指示致动器电机10例如顺时针旋转。

如在图7中所示的，响应于致动器电机10的逆时针旋转，连接到致动器电机10的输出轴10a的主齿轮11可以以逆时针方向旋转，齿与主齿轮11的齿啮合的多个从动齿轮12可以以顺时针方向旋转。

在控制器30驱动凸轮电机28旋转计算的旋转角，用于将预定的开关50驱动到闭合位置时，对应于预定的开关50的多个凸轮连接构件23之一可以沿着凸轮21的凸轮凹槽部21c向前移动。

随着凸轮连接构件23从图9中所示的状态向前移动，弹簧25可以被凸轮连接构件23的弹簧座部23b挤压，以将弹性压力传递到凸轮连接构件24a。离合器板构件24a可以因此被压向动力传递销13。

从动齿轮12的动力传递销13随后可以插入到离合器板构件24a的销连接孔部24a1中，并且因此旋转力可以从从动齿轮12传递到离合器板构件24a。因此，通过连接销26连接到离合器板构件24a（也就是离合器24）的旋转轴27可以在从动齿轮12相同的方向上旋转。

如在图7和图8中所示的，旋转轴27的旋转可以被执行使得旋转轴27的一端在柔性轴41相同的方向上旋转，所述柔性轴是连接到柔性轴27的连接件构件。

如在图12中所示的，响应于柔性轴41的旋转，连接到柔性轴41的另一端的螺旋蜗杆42a通过用于支撑螺旋蜗杆42a的轴的连接端42a2可以在同一方向上（例如顺时针方向）旋转。

参照图13，与螺旋蜗杆42a同轴地连接到蜗杆轮旋转轴42c的小齿轮42d可以在逆时针方向上旋转。

随着小齿轮42d在逆时针方向上旋转，齿与小齿轮42d啮合的齿条42e可以线性地移动到右边（图13中）。因此，联接到齿条42e的活动接触器51的导电杆43可以线性地移动到右边。

线性移动到右边的导电杆43的前端部43b可以接触相应的固定接触器（未显示）。因此，连接到活动接触器51的电力侧或电负载侧电力电路和连接到固定接触器的相应的电负载侧或电力侧电力电路处于闭合状态（即：闭合位置）。

打开开关50的操作可以以相同的方式执行，但操作方向不同。因此，其详细的说明将可以省略。

正如上面描述的，根据本公开的能够打开或关闭多个开关的用于开关装置的多个开关的共用致动器系统可以具有以下配置：用于多个开关的驱动力可以由单个共用致动器电机产生，并且通过选择性地将多个连接件构件之一连接到共用致动器电机可以打开或关闭从多个开关中选取的一个开关。与具有同开关数量相同的致动器电机的相关技术比较，这可以允许用于开关装置的多个开关的致动器系统实现致动器电机的显著地减少的制造成本和高度改进的使用效率。

在根据本公开的用于开关装置的多个开关的共用致动器系统中，连接件构件可以包括柔性轴，所述轴是柔性的。因此，致动器电机（也就是驱动单元）和这些开关可以自由地被设置，例如纵向地、水平地、垂直地等等。这可以允许开关装置的排布和构造也可以自由地配置为纵向的类型、水平的类型、垂直的类型等等。

在根据本公开的用于开关装置的多个开关的共用致动器系统中，连接件构件可以包括旋转-线性力转换机构，用于将致动器电机的旋转力转换成线性力，从而传递到开关。因此，电机的旋转力可以被转换成线性力，从而用于打开或关闭相应的开关。

在根据本公开的用于开关装置的多个开关的共用致动器系统中，致动器系统可以进一步包括选择性动力传递机构。选择性动力传递机构可以包括：多个离合器，其被设置成对应于所述多个开关，并且可线性地移动到传递所述致动器电机的所述旋转力的第一位置或到停止所述传递的第二位置；凸轮，其具有在其外圆周表面上的凸轮凹槽部，所述凸轮凹槽部具有变化的曲率半径并且共用地联接到所述多个离合器，使得所述多个离合器之一可以线性地移动到所述第一位置或第二位置；以及凸轮电机，其用于使凸轮旋转。以所述配置，旋转力可以基于凸轮电机的旋转角从致动器电机传递到从多个开关选取的开关，从而将开关驱动到打开位置或闭合位置。

在根据本公开的用于开关装置的多个开关的共用致动器系统中，选择性动力传递机构可以包括：齿轮单元，其具有多个动力传递销、多个离合器组件，所述多个离合器组件可移动到连接到动力传递销的第一位置和与动力传递销分离的第二位置；凸轮，其用于将离合器组件驱动到第一位置或第二位置；以及旋转轴，其通过凸轮电机而可旋转，用于使凸轮和离合器组件旋转，并且被连接以将旋转力传递到连接件构件。以所述配置，在一个离合器组件基于被凸轮电机驱动的凸轮的旋转角而选择性地连接到动力传递销时，对应于所述一个离合器组件的开关可以选择性地被驱动到打开位置或闭合位置。

在根据本公开的用于开关装置的多个开关的共用致动器系统中，每个离合器组件可以包括：凸轮连接构件，其插入到所述凸轮的凸轮凹槽部中以能够沿着所述凸轮的凸轮凹槽部来回地移动；离合器板构件，其具有销连接孔部，可操作地连接到动力传递销，以插入所述动力传递销或从所述动力传递销分离；弹簧，其被安装在所述离合器板构件和所述凸轮连接构件之间，以在所述凸轮连接构件向所述离合器板构件移动时将弹性压力传递到所述离合器板构件，使得离合器板构件可以被压向动力传递销，并且以在所述凸轮连接构件远离所述离合器板构件移动时停止将弹性压力传递到所述离合器板构件；连接销，其插入通过所述离合器板构件和所述旋转轴以使所述离合器板构件和所述旋转轴彼此连接。以所述配置，插入到凸轮的凸轮凹槽部的凸轮连接构件可以响应于凸轮的旋转而向前或向后移动，并且响应于安装在凸轮连接构件和离合器板构件之间的弹簧的弹性挤压或释放，离合器板构件可以相应地向前或向后移动。在离合器板构件向前移动时，离合器板构件可以连接到动力传递销并且旋转轴连接到离合器板构件，连接销可以因此旋转以将致动器电机的旋转力传递到开关。在离合器板构件向后移动时，离合器板构件可以与动力传递销分离。相应地，通过连接销连接到离合器板构件的旋转轴可以不再旋转，从而停止将致动器电机的旋转力传递到开关。

在根据本公开的用于开关装置的多个开关的共用致动器系统中，凸轮连接构件可以包括在一个方向上延伸的引导杆，并且可以进一步包括具有穿孔部的支撑板，引导杆被引导通过所述穿孔部。这可以线性地引导凸轮连接构件的向前或向后运动。

根据本公开的用于开关装置的多个开关的共用致动器系统可以进一步包括：主齿轮，其轴向地连接到致动器电机的输出轴从而响应于所述输出轴的向前或向后旋转在相同的方向上是可旋转的；多个从动齿轮，其以齿啮合的方式可旋转地联接到所述主齿轮，并且形成为对应于每个开关；以及齿轮单元，其具有多个动力传递销，其设置在每个所述从动齿轮上以传递所述旋转力。以所述配置，多个从动齿轮分别对应于多个开关，可以由作为共用驱动力的一个主齿轮驱动，从而打开或闭合多个开关。

在根据本公开的用于开关装置的多个开关的共用致动器系统中，旋转-线性力转换机构可以包括：螺旋蜗杆，其可借助所述选择性动力传递机构的所述旋转力而旋转；蜗杆轮旋转轴，其能够响应于所述蜗杆轮的旋转而旋转；蜗杆轮旋转轴，其能够响应于所述蜗杆轮的旋转而旋转；小齿轮，其共轴地连接到所述蜗杆轮旋转轴上，并能够响应于所述蜗杆轮的旋转而旋转；以及齿条，其以齿啮合的方式联接到所述小齿轮，从而能够响应于所述小齿轮的旋转而线性地移动，所述齿条能够通过联接到所述开关的活动接触器而移动到打开位置或闭合位置。以所述配置，在螺旋蜗杆通过选择性动力传递机构传递的旋转力进行旋转时，齿与螺旋蜗杆的齿啮合的蜗杆轮可以旋转并且相应地经由蜗杆轮旋转轴同轴地连接到蜗杆轮的小齿轮可以旋转。响应于小齿轮的旋转，齿条可以线性地移动使得联接到齿条的活动接触器可以被驱动到闭合位置以与固定接触器接触或到打开位置以从固定接触器分离。

在根据本公开的用于开关装置的多个开关的共用致动器系统中，开关的活动接触器可以包括：长孔部，其限制所述活动接触器的线性移动距离并且以允许所述蜗杆轮旋转轴通过其插入；以及导电杆，其由带有较长的长度的导电材料形成。所述小齿轮和所述齿条安装在所述导电杆内。相应地，响应于蜗杆轮的旋转，齿条和用于将开关切换到闭合位置的活动接触器的线性运动可以由小齿轮的旋转执行。同样，用于将开关切换到打开位置或闭合位置的活动接触器的移动距离可以通过活动接触器的导电杆的长孔部由活动接触器的线性移动距离的限制确定。

在根据本公开的用于开关装置的多个开关的共用致动器系统中，多个离合器组件可以被设置成在主齿轮的轴向方向上径向地围绕主齿轮。这可以使机械设计尽可能地简化，并且用于开关装置的多个开关的致动器系统可以在尺寸上减少。

前述的实施例和优势仅仅是示例性的并且不构造成限制本公开。本传授可以容易地被施加到其他类型的装置。本说明旨在是展示性的，并且不旨在限制权利要求书的范围。多种替代、修改、和变化对于本领域的技术人员将是明显的。在此描述的示例性实施例的特征、结构、方法和其他特征可以以各种方式组合以得到另外的和/或替代的示例性实施例。

虽然这些特征可以以几种形式实施而不背离其特征，应当理解的是，除非另外指明，上述的实施例不被前述说明的任何细节限制，但是而是应该广泛地构造在所附的权利要求书中限定的范围内，并且因此落在所述权利要求书的界限和范围内的所有变化和修改或此类界限和范围的等效物因此旨在被所附的权利要求书包含。

Claims (12)

1.一种用于开关装置的多个开关的共用致动器系统，其能够切换所述多个开关，其特征在于所述致动器系统包括：

单个致动器电机，其提供用于共用地打开或关闭所述多个开关的旋转力，所述单个致动器电机具有输出轴；

多个连接件构件，其被置于所述致动器电机和所述多个开关之间并且配置为分别对应于所述多个开关，所述多个连接件构件将所述致动器电机的旋转力传递到所述多个开关；以及选择性动力传递机构，其可操作地将所述多个连接件构件之一以选择性的方式连接到所述致动器电机，从而将所述多个开关之一驱动至打开位置或闭合位置，

其中所述选择性动力传递机构包括：

多个离合器组件，其配置为对应于所述多个开关，并且能够线性地移动到用于传递所述致动器电机的所述旋转力的第一位置或到使所述传递停止的第二位置；

凸轮，其具有在其外圆周表面上的凸轮凹槽部，所述凸轮凹槽部共用地联接到所述离合器组件，使得所述多个离合器组件之一线性地移动到所述第一位置或第二位置，其中所述凸轮凹槽部由具有变化曲率的弯曲表面形成；以及

凸轮电机，其使所述凸轮旋转。

2.根据权利要求1所述的致动器系统，其中所述连接件构件包括具有柔性的柔性轴。

3.根据权利要求1所述的致动器系统，其中这些连接件构件各自包括旋转-线性力转换机构，其将来自所述致动器电机的旋转力转换成用于打开或关闭相应的开关的线性力，并且将所转换后的线性力传递到所述相应的开关。

4.根据权利要求1所述的致动器系统，其中所述选择性动力传递机构包括：

传动装置单元，其具有：由所述致动器电机的输出轴在轴向上支撑的主齿轮，从而响应于所述输出轴的旋转而能在相同的方向上旋转，多个从动齿轮可旋转地联接到所述主齿轮，从动齿轮的齿与主齿轮的齿啮合并且配置为分别地对应于所述多个开关，以及多个动力传递销，其设置在每个所述从动齿轮上以传递所述旋转力；

多个离合器组件，其配置为分别对应于所述多个开关，每个离合器组件具有连接到所述动力传递销以接收来自所述动力传递销的旋转力的第一位置和从所述动力传递销分离的第二位置；

凸轮，其具有凸轮凹槽部，所述多个离合器组件共用地联接到所述凸轮凹槽部，所述凸轮凹槽部由彼此相对的通道壁形成并且形成具有变化曲率的凸轮表面，其中根据所述凸轮凹槽部的每个凸轮表面接触的位置，所述凸轮驱动所述多个离合器组件之一到所述第一位置或所述第二位置；

凸轮电机，其使所述凸轮旋转预定的旋转角，以驱动连接到所述凸轮的所述多个离合器组件之一到所述第一位置或所述第二位置；以及

多个旋转轴，其分别联接到所述多个离合器组件，以能与这些离合器组件一起旋转，这些旋转轴连接到对应的连接件构件以传递所述旋转力。

5.根据权利要求4所述的致动器系统，其中所述多个离合器组件被设置为基于所述主齿轮的轴向方向以径向形式环绕所述主齿轮。

6.根据权利要求4所述的致动器系统，其中每个所述离合器组件包括：

凸轮连接构件，其插入到所述凸轮的凸轮凹槽部中以能够沿着所述凸轮的凸轮凹槽部来回地移动；

离合器板构件，其具有销连接孔部，并其可操作地允许所述动力传递销插入或从所述动力传递销分离；

弹簧，其被设置在所述离合器板构件和所述凸轮连接构件之间，在所述凸轮连接构件向所述离合器板构件移动时，所述弹簧通过施加弹性压力到所述离合器板构件而将所述离合器板构件压向所述动力传递销，并且在所述凸轮连接构件远离所述离合器板构件移动时停止施加弹性压力到所述离合器板构件；以及

连接销，其插入通过所述离合器板构件和所述旋转轴以使所述离合器板构件和所述旋转轴彼此连接。

7.根据权利要求6所述的致动器系统，其中所述凸轮连接构件包括引导杆，其在一个方向上从所述凸轮连接构件延伸以引导在来回方向上的线性运动，

其中所述致动器系统进一步包括支撑板，其具有穿孔部以引导所述引导杆通过所述穿孔部。

8.根据权利要求3所述的致动器系统，其中所述旋转-线性力转换机构包括：

螺旋蜗杆，其能借助所述选择性动力传递机构的旋转力而旋转；

蜗杆轮，在所述蜗杆轮的齿与所述螺旋蜗杆接合时所述蜗杆轮是可旋转；

蜗杆轮旋转轴，其能够响应于所述蜗杆轮的旋转而旋转；

小齿轮，其与所述蜗杆轮共轴地被设置在所述蜗杆轮旋转轴上，并且能响应于所述蜗杆轮的旋转而旋转；以及

齿条，其联接到所述小齿轮，所述齿条的齿与所述小齿轮啮合，并且能够响应于所述小齿轮的旋转而线性地移动，所述齿条能够通过联接到所述开关的活动接触器而移动到所述开关的打开位置或闭合位置。

9.一种用于开关装置的多个开关的共用致动器系统，其能够切换所述多个开关，其特征在于所述致动器系统包括：

单个致动器电机，其提供用于共用地打开或关闭所述多个开关的旋转力，所述单个致动器电机具有输出轴；

多个柔性轴，其配置为分别对应于所述多个开关，并且可旋转地连接到所述致动器电机以传递所述致动器电机的旋转力，每个柔性轴具有柔性；

选择性动力传递机构，其被设置在所述致动器电机和所述多个柔性轴之间以可操作地以选择性的方式将所述致动器电机连接到对应于所述多个开关之一的柔性轴；

旋转-线性力转换机构，其将来自所述致动器电机的旋转力转换成用于打开或关闭这些开关的线性力，并且将所转换后的线性力传递到这些开关；以及

传动装置单元，其具有：主齿轮，其轴向地联接到所述致动器电机的输出轴从而能响应于所述输出轴的顺时针旋转或逆时针旋转而在相同的方向上旋转；多个从动齿轮，其可旋转地联接到所述主齿轮，从动齿轮的齿与所述主齿轮的齿啮合并且配置为分别地对应于所述多个开关；以及多个动力传递销，其配置为分别对应于所述多个从动齿轮，从而传递所述旋转力。

10.根据权利要求9所述的致动器系统，其中所述选择性动力传递机构包括：

多个离合器，其配置为分别对应于所述多个开关，并且具有连接到所述动力传递销以接收来自所述动力传递销的旋转力的第一位置和从所述动力传递销分离的第二位置；

凸轮，其具有凸轮凹槽部，所述多个离合器组件共用地联接到所述凸轮凹槽部，所述凸轮凹槽部由彼此相对的通道壁形成并且形成具有变化曲率的凸轮表面，其中根据所述凸轮凹槽部的每个凸轮表面接触的位置，所述凸轮驱动所述多个离合器之一到所述第一位置或所述第二位置；

凸轮电机，其使所述凸轮旋转预定的旋转角，以驱动连接到所述凸轮的所述多个离合器之一到所述第一位置或所述第二位置；以及

多个旋转轴，其分别联接到所述多个离合器，以能与这些离合器一起旋转，这些旋转轴连接到对应的柔性轴。

11.根据权利要求9所述的致动器系统，其中所述旋转-线性力转换机构包括：

螺旋蜗杆，其能借助所述选择性动力传递机构的旋转力而旋转；

蜗杆轮，在所述蜗杆轮的齿与所述螺旋蜗杆接合时所述蜗杆轮是可旋转；

蜗杆轮旋转轴，其能够响应于所述蜗杆轮的旋转而旋转；

小齿轮，其与所述蜗杆轮共轴地被设置在所述蜗杆轮旋转轴上，并且能响应于所述蜗杆轮的旋转而旋转；以及

齿条，其联接到所述小齿轮，所述齿条的齿与所述小齿轮啮合，并且能够响应于所述小齿轮的旋转而线性地移动，所述齿条能够通过联接到所述开关的活动接触器而移动到所述开关的打开位置或闭合位置。

12.根据权利要求11所述的致动器系统，其中所述开关的活动接触器包括：

导电杆，其具有长孔部以限制所述活动接触器的线性移动距离并且以允许所述蜗杆轮旋转轴通过其插入，所述导电杆由具有较长的长度的导电材料形成，

其中所述小齿轮和所述齿条安装在所述导电杆内。