CN103291169A - 一种自动门 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动门，包括门框、与门框活动连接的门扇以及驱动门扇运动的驱动单元，还包括：发光单元、感应单元和控制单元，发光单元发出可见光，发光单元发出的光朝向进入自动门的方向且与水平方向夹角范围为30°～90°；感应单元接收发光单元发出的光并发出信号；控制单元根据感应单元发出的信号控制驱动单元驱动门扇运动。本发明的自动门通过感应可见光的方式实现自动门的工作，进入自动门感应范围内即可引起自动门的开启，且在感应范围内自动门不会关闭，避免了错误关闭引起的伤害；使用的可见光是清洁的能源，不会产生伤害，并且还能够提供照明，提高了资源的利用率。

Description

一种自动门

技术领域

本发明属于控制领域，具体涉及一种自动门。

背景技术

现如今自动化、信息化程度越来越高，随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，自动门系统就是其中之一。传统的大楼或商场的自动门都是通过红外线感应系统来进行自动开关的，对人的身高有一定要求，当小孩靠近自动门时，自动门可能不工作，或者当小孩跟随大人通过自动门时由于自动门过早关闭造成夹伤小孩的情况出现。

因此，现有的自动门存在工作不稳定的因素，可能会依此而引起伤害，而现在多使用的红外感应的方式，对于红外线的照射是否对人们造成伤害还没有定论，需要一种更安全的方式来达到现有的红外感应控制的自动门的效果。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种自动门，通过可见光感应的方式控制自动门的工作，实现自动门的功能，为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动门，包括门框、与所述门框活动连接的门扇以及驱动所述门扇运动的驱动单元，还包括：

发光单元，安装在所述门框上部，所述发光单元发出可见光，所述发光单元发出的光朝向进入所述自动门的方向且与水平方向夹角范围为30°～90°；

感应单元，设置于所述发光单元发出的光在所述自动门安装面的覆盖区域内，接收所述发光单元发出的光并发出信号；

控制单元，所述控制单元与所述感应单元相连接，并根据所述感应单元发出的信号控制所述驱动单元驱动门扇运动。

作为优选，所述发光单元发出的光朝向进入所述自动门的方向且与水平方向夹角范围为45°～90°。

进一步地，所述感应单元与所述自动门安装面持平或处于所述自动门安装面下，所述发光单元发出的光照射到所述感应单元。

进一步地，所述发光模块为LED灯。

进一步地，所述发光单元还包括调控模块和发光模块，所述调控模块控制所述发光模块发光。

进一步地，所述调控模块控制所述发光模块发光强度变化或者控制所述发光模块开关。

进一步地，所述发光单元还包括发出彩色光的装饰模块。

进一步地，所述感应单元接收到的所述调控模块控制所述发光模块发出的光变化时发出信号。

进一步地，所述感应单元接收不到所述发光单元发出的光时发出信号，所述控制单元收到所述感应单元接收不到所述发光单元发出的光时发出的信号控制所述驱动单元驱动门扇运动。

进一步地，所述感应单元包括若干感应模块，一个或多个所述感应模块接收不到所述发光单元发出的光时发出信号，所述控制单元收到所述感应模块接收不到所述发光单元发出的光时发出的信号控制所述驱动单元驱动门扇运动。

本发明的自动门通过感应可见光的方式实现自动门的工作，进入自动门感应范围内即可引起自动门的开启，且在感应范围内自动门不会关闭，避免了错误关闭引起的伤害；使用的可见光是清洁的能源，不会产生伤害，并且还能够提供照明，提高了资源的利用率。

附图说明

图1是本发明自动门实施例1的结构示意图；

图2是本发明图1所示的自动门的模块图；

图3是本发明自动门应用时的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做一步说明。

参见图1和图2，为本发明自动门的实施例1的结构示意图和模块图，该自动门10包括门框11、门扇12、驱动单元14、发光单元13、感应单元16和控制单元15，门扇12与门框11活动连接，本实施例中门扇12可在门框11内滑动，驱动单元14可以是电机驱动方式，驱动单元14通过电机运转实现门扇12在门框11内的滑动。

发光单元13安装在门框11上端，该发光单元13包括了调控模块131、发光模块132和装饰模块(图中未示出)，调控模块131可以控制发光模块132的发光形式，例如调控模块131控制发光模块132以开关的方式发光，并且同时控制发光模块132开关的时间间隙，调控模块131还可以控制发光模块132的发光强度变化，具体的，控制发光模块发出的光的光强由强转弱或者由弱转强，以及强、弱及强弱转换时持续的时间等；发光模块132发出的光朝向进入自动门的方向，与水平方向的夹角a范围为45°～90°，即发光模块132发出的光覆盖了自动门安装面的部分区域17，由于从自动门两侧均可进出，发光模块132发出的光的覆盖区域17也分布在自动门的两侧，装饰模块可以发出彩色光，可以是七色光中一种或几种颜色，七色光是指红橙黄绿青蓝紫等七种颜色，也可以是色相、明度及纯度控制的光的颜色。

感应单元16设置于发光单元13发出的光的覆盖区域17内，感应单元16安装的位置可以与自动门10安装面持平，也可以处于自动门10安装面下，只要发光单元13发出的光能够照射到感应单元16即可；该感应单元16包括了多个感应模块161，每个感应模块161都能够接收发光单元13发出的光，当某个或者某些感应模块161接收不到发光单元13发出的光时，该感应模块161发出信号。

控制单元15与感应单元16相连接，感应单元16中感应模块161发出的信号发送至控制单元15后，控制单元15控制驱动单元14驱动门扇运动，将自动门打开。

本发明中，发光单元发出的是可见光，优选使用LED发光模组，既可以提供照明，又能被感应单元接收进而根据其变化发出信号，发光单元包括调控模块和发光模块时，发光模块为LED发光模组，这样也易于调控模块对发光模块发出的光的控制，较为直接的办法是控制发光模块的电压或者通断。

参见图3为本发明自动门应用时的流程图，包括了发光单元发出可见光101，感应单元接收到该可见光，然后靠近自动门，感应单元接收不到该可见光102，接着控制单元收到感应单元发出的信号，判断自动门需打开103，最后驱动单元得到控制单元的指令驱动自动门打开104。

在应用时，当人在靠近自动门时，部分发光单元发出的光不能照射在感应单元上，感应单元中部分感应模块接收不到发光单元发出的光，感应单元就会向控制单元发出信号，表明有人接近了自动门，控制单元收到了该信号后判断自动门需要打开，控制单元即向驱动单元发出指令，驱动单元接收到指令后，驱动门扇打开，完成了自动门的打开。

在存在感应单元中感应模块接收不到发光单元发出的光时，控制单元持续的收到感应单元传入的信号，保持自动门打开状态，当感应单元所有的感应模块均能接收到发光单元发出的光时，感应单元不再向控制单元发出信号，控制单元控制驱动单元驱动自动门关闭。

为了使自动门工作不受环境的灯光的影响，发光单元可在调控模块的控制下发出区别于环境灯光的光，感应单元对环境灯光变化不发出信号，感应单元的工作就不会受到环境灯光影响，是自动门的工作效率提升。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种自动门，包括门框、与所述门框活动连接的门扇以及驱动所述门扇运动的驱动单元，其特征在于，还包括：

发光单元，安装在所述门框上部，所述发光单元发出可见光，所述发光单元发出的光朝向进入所述自动门的方向且与水平方向夹角范围为30°～90°；

感应单元，设置于所述发光单元发出的光在所述自动门安装面的覆盖区域内，接收所述发光单元发出的光并发出信号；

控制单元，所述控制单元与所述感应单元相连接，并根据所述感应单元发出的信号控制所述驱动单元驱动门扇运动。

2.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述发光单元发出的光朝向进入所述自动门的方向且与水平方向夹角范围为45°～90°。

3.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述感应单元与所述自动门安装面持平或处于所述自动门安装面下，所述发光单元发出的光照射到所述感应单元。

4.根据权利要求1任一项所述的自动门，其特征在于，所述发光模块为LED灯。

5.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述发光单元还包括调控模块和发光模块，所述调控模块控制所述发光模块发光。

6.根据权利要求5所述的自动门，其特征在于，所述调控模块控制所述发光模块发光强度变化或者控制所述发光模块开关。

7.根据权利要求5或6所述的自动门，其特征在于，所述发光单元还包括发出彩色光的装饰模块。

8.根据权利要求5所述的自动门，其特征在于，所述感应单元接收到的所述调控模块控制所述发光模块发出的光变化时发出信号。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动门，其特征在于，所述感应单元接收不到所述发光单元发出的光时发出信号，所述控制单元收到所述感应单元接收不到所述发光单元发出的光时发出的信号控制所述驱动单元驱动门扇运动。

10.根据权利要求9所述的自动门，其特征在于，所述感应单元包括若干感应模块，一个或多个所述感应模块接收不到所述发光单元发出的光时发出信号，所述控制单元收到所述感应模块接收不到所述发光单元发出的光时发出的信号控制所述驱动单元驱动门扇运动。

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