CN103279197B - 一种键盘的扫描定位方法 - Google Patents

Abstract

一种键盘的扫描定位方法，包括键盘初始化，等待键盘扫描采样时间到，采样读取现态键值，判断键盘状态是否稳定，组合现态键值至现态状态码，当前键盘状态维持时间计时，查状态码表获取状态号、键号，根据状态号和键盘状态维持时间确定键号，键号处理等步骤。所述方法将键盘操作与键盘状态转换成状态码存放在表格中，通过查状态码表的方式获取键号，单键操作、组合键操作、键盘状态维持一段时间到后才执行有效操作等功能采用同样的方法处理；增减按键操作功能或者是调整按键操作功能时，只需增减状态码表的大小或者是调整状态码表中与状态码对应的键号即可。

Description

一种键盘的扫描定位方法

技术领域

本发明涉及一种键盘的扫描定位方法，尤其是一种矩阵式键盘的扫描定位方法。

背景技术

随着嵌入式技术的不断发展，当前各类电子产品普遍采用微控制器作为控制核心，键盘作为主要的输入设备，得到了广泛的应用。

申请号为CN201010153560.2的发明专利“一种矩阵键盘的快速扫描定位方法”采用键盘中断触发的方式进入键盘的扫描定位过程，采用多次重复键盘扫描步骤的方法判断按键是否有效，并对所获得的键值进行状态判断；如果多次采样状态相同，则处于稳定状态，键值有效；如果多次采样状态不同，键值无效。单键操作或组合键操作需要单独判断，如是单键操作，则进入单键处理模式；如是组合键操作，则进入组合键处理模式。该专利所述方法解决了由于键盘自身的机械特性造成的键盘抖动而引起错键、连续触键等错误问题，以及对组合键和重复按键的支持问题。但所述方法单键操作与组合键操作需要分别处理；没有考虑键盘状态维持一段时间到后才执行有效操作的键盘操作功能；增减按键操作功能或者是调整按键操作功能时，需要修改键盘扫描定位程序结构。

发明内容

为了解决现有键盘扫描定位方法存在的上述技术问题，本发明提供一种简单方便的键盘扫描定位的方法。

一种键盘的扫描定位方法，所述方法通过嵌入式设备和键盘扫描定位程序来实现，所述的嵌入式设备包括矩阵键盘和微控制器，所述的键盘扫描定位程序在微控制器中运行，其特征在于，所述的方法包括：

步骤一，键盘初始化；

步骤二，等待键盘扫描采样时间到；

步骤三，采样读取现态键值，判断键盘状态是否稳定，若键盘状态不稳定，返回步骤二；若键盘状态稳定，执行步骤四；

步骤四，现态状态码转为前态状态码；组合现态键值至现态状态码；

步骤五，当前键盘状态维持时间计时；

步骤六，查状态码表获取状态号、键号；

步骤七，根据状态号和键盘状态维持时间确定键号；

步骤八，对有效键号进行相应处理后返回步骤二；如果是无效键号，则直接返回步骤二。

步骤二所述等待键盘扫描采样时间到，扫描周期为10～50ms之间的一个固定值。

步骤三所述采样读取现态键值的方法是反转法。

步骤三所述判断键盘状态是否稳定，采用前后两次键盘采样的键值是否相同来判断。

步骤四所述组合现态键值至现态状态码，具体方法是，所述现态状态码由进入该步骤后前、后2次稳定的键值组合而成，前一次稳定的键值在前，后1次稳定的键值在后；所述现态状态码存放在现态状态码寄存器中，先将现态状态码寄存器中的低半部分内容移至高半部分，然后将所述现态键值放入至现态状态码寄存器的低半部分。

步骤五所述当前键盘状态维持时间计时，具体方法是，计时是利用计数器k对所述扫描周期进行计数实现，所述现态状态码与所述前态状态码不相等，令k＝1，相等则k加1；为了防止所述计数器k溢出，在k加1后等于设定的上限值时，令k等于设定的下限值。

步骤六所述查状态码表获取状态号、键号，所述状态码表由有效状态码和无效状态码组成，所述的有效状态码对应的是有效键盘操作，所述无效状态码对应的是无效键盘操作；每一个所述有效状态码都有一个状态号，且都与其相应的操作键号对应；所有所述无效状态码都对应一个状态号，且都为无效键号255；所述的查状态码表，只在所述现态状态码与前态状态码不相等时进行查询。

步骤七所述根据状态号和键盘状态维持时间确定键号，目的是确定键号是否有效，具体方法是：

所述键号有效的条件是，对应的键盘操作是按键按下或者是按键释放操作，无需加时间条件即有效；与所述键盘状态维持时间相关的操作，必须增加相应的时间条件一起判断是否有效；

所述有效键号为根据所述现态状态码查所述状态码表获取的键号；

不满足所述的键号有效的条件时，所述键号设置为无效键号255。

步骤八所述对有效键号进行相应处理，所述相应处理包括：直接进行与键号相应的键盘操作处理，或者是将有效键号排入队列等待应用程序读取。

本发明的有益效果是：键盘的单键按下操作、释放操作，组合键按下操作、释放操作以及与键盘状态维持时间相关的操作仅体现在状态码的不同上，扫描定位方法完全相同，用相同的方法进行处理；对于键盘状态维持一段时间到后才执行有效操作的键盘操作，增加相应的时间条件确定操作有效的时间点；键盘没有任何按键按下也是一种键盘的有效操作，便于应用程序的处理；如果需要增减按键操作功能或者是调整按键操作功能，不需要修改键盘扫描程序结构，只需增减状态码表的大小或者是调整状态码表中与状态码对应的键号即可；本发明方法可以有效地避免键盘由于自身机械特性而造成的抖动影响。

附图说明

图1是本发明方法的键盘扫描定位原理框图。

图2是说明本发明方法的一个实施例的电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明方法的键盘扫描定位原理框图，图2是说明本发明方法的一个实施例的电路图，所述方法通过嵌入式设备和键盘扫描定位程序来实现，所述的嵌入式设备包括键盘和微控制器，所述的键盘扫描定位程序在微控制器中运行。

图2中，键盘的4个按键以2×2的矩阵形式排列，所有的行线与列线都通过上拉电阻接至电源+VCC，并连接至微控制器的I/O接口。本实施例要求利用4个按键实现以下操作：

操作0：键盘从有键按下恢复到没有任何键按下后，时间达到2min时，执行一次操作0；

操作1：按键S1单键按下操作时，执行一次操作1；

操作2：按键S2单键按下操作时，执行一次操作2；按键S2单键按下时间持续3s以上后，每隔0.1s执行一次操作2，直到S2释放(或者键盘状态发生其他改变)；

操作3：按键S3单键按下时间持续2s以上后，执行一次操作3；

操作4：按键S3单键释放操作时，执行一次操作4；

操作5：按键S4单键按下后，再按下按键S3的组合键操作，执行一次操作5。

如图1所示的键盘进行初始化，主要是前后读入2次键值，分别作为前态键值与现态键值保存，组合成状态码，同时作为前态状态码和现态状态码保存。

如图1所示的等待键盘扫描时间到，等待时间周期T为10～50ms之间的一个固定值，本实施例选择等待时间为20ms，微控制器采用周期扫描的方式对键盘的当前状态进行读取采样。

如图1所示的采样读取现态键值，本实施例中，图2所示键盘的键值为4位二进制码。例如，没有键按下的键值是1111，S1按下的键值是0101，S1、S2同时按下的键值是0100。

采样读取键值的方法为反转法。首先在所有行线输出低电平，采样读取列线状态作为键值的高2位；再在所有列线输出低电平，采样读取行线状态作为键值的低2位；组合键值的高2位和低2位，得到4位键值。

在采样读取现态键值前，将上一次采样读取的键值保存为前态键值。

如图1所示的键盘状态是否稳定判断，用于确定键盘是否处于稳定状态，如果前后两次键盘采样的键值相同，即现态键值等于前态键值，键盘处于稳定状态，进入下一步骤；如果前后两次键盘采样的键值不同，现态键值不等于前态键值，则返回等待下一次键盘扫描时间到。由于键盘扫描周期在10～50ms之间，当前后两次键盘采样键值相同时，有效地避开了键盘按键抖动的影响。

如图1所示的将现态状态码转为前态状态码，合并现态键值组成现态状态码，用于确定键盘状态或者是键盘操作。进入该步骤后，现态键值与前态键值相等，反映的是稳定的键盘状态。状态码由进入该步骤后前、后2次稳定的键值组合而成，前一次稳定的键值在前，后1次稳定的键值在后。例如，本实施例中，没有键按下的状态码是11111111，S1键单键按下操作的状态码是11110101；S1键单键按下维持的状态码是01010101；S1键单键释放操作的状态码是01011111；先按下S2后，再按下S1，S1按下操作的组合状态码是01100100。合并现态键值组成现态状态码的方法是：现态状态码存放在现态状态码寄存器中，先将现态状态码寄存器中的低半部分内容移至高半部分，然后将现态键值放入至现态状态码寄存器的低半部分。在合并现态键值组成现态状态码之前，将上一次合并键值组成的状态码保存为前态状态码。

如图1所示的当前键盘状态维持时间计时，计时的目的是方便处理与键盘状态维持时间相关的键盘操作。实施例中计时的具体方法是：利用计数器k对扫描周期20ms进行计数，现态状态码与前态状态码不相等，令k＝1；相等则k加1；为了防止计数器溢出，在k加1后等于设定的上限值MAX时，令k等于设定的下限值MIN。

所述的下限值MIN要大于键盘操作要求的最大计时时间，在本实施例中，键盘操作最大计时时间是2min，对应的计数器k值是6000，下限值MIN取10000，上限值MAX取12000。

如图1所示的查状态码表获取状态号、键号，目的是通过查状态码表的方式快速获取状态号与键号。在本实施例中，共设有6种有效的键盘操作，键号0至键号5与操作0至操作5一一对应。状态号共有7个，状态码表见表1。

表1中的状态码中，有有效状态码，也有无效状态码，前面7个有效状态码对应的是有效键盘操作，类型有单键操作状态码，有组合键操作状态码，也有键盘处于维持状态的状态码，状态码表中所有的有效状态码都有一个状态号，且都与其相应的操作键号对应。其他的状态码都是无效状态码，都对应状态号7，且都为无效键号255。

表1。

状态号	0	1	2	3	4	5	6	7
									状态码	11111111	11110101	11110110	01100110	10011001	10011111	10101000	其他
键号	0	1	2	2	3	4	5	255

所述的查状态码表，只在所述状态码发生改变，即k＝1时进行查询，在k＞1的维持状态下，不进行查询。查表时，分别对现态状态码和前态状态码进行查询，并保存查询结果。

如果现态状态码与表1的某个有效状态码相符合，则记录与其对应的现态状态号和现态键号；如果现态状态码与表1的所有有效状态码都不相同，则现态状态号是7，现态键号是无效键号255。

如果前态状态码与表1的某个有效状态码相符合，则记录与其对应的前态状态号；如果前态状态码与表1的所有有效状态码都不相同，则前态状态号是7。

如图1所示的根据状态号和键盘状态维持时间确定键号，目的是确定键号是否有效，有效键号为根据现态状态码查状态码表获取的键号。在本实施例中，满足下面条件时，键号有效且等于现态键号：

现态状态号0，并且k等于6000(时间持续2min)，或者是

现态状态号1，或者是

现态状态号2，或者是

现态状态号3，并且前态状态号是2，并且k大于150，并且k模5等于0(时间持续3s以上每隔0.1s)，或者是

现态状态号4，并且前态状态号是0，并且k等于100(时间持续2s)，或者是

现态状态号5，或者是

现态状态号6。

所述条件中，状态号1、状态号2、状态号5、状态号6对应的键盘操作是按键按下或者是按键释放操作，无需加时间条件即有效；其他操作是键盘状态维持一段时间到后再进行的操作，与键盘状态维持时间相关，必须增加相应的时间条件一起判断是否有效，确定相应的键盘状态操作有效的时间点。

不满足所述的键号有效的条件时，键号设置为无效键号255。.

如图1所示的键号处理，如果是有效键号，进行相应处理后返回等待键盘扫描时间到，其中，相应处理包括直接进行与键号相应的键盘操作处理，或者是将有效键号排入队列等待应用程序读取；如果是无效键号，则直接返回等待键盘扫描时间到。

本发明方法可以用于M×N矩阵键盘。此时，键盘的键值为M+N位二进制码，状态码为2×(M+N)位二进制码。

所述的发明方法中，将对单键操作、组合键操作、键盘维持状态操作的扫描定位，转换成同一二进制长度的状态码，采用查表与时间条件相结合的方式进行统一处理，单键操作、组合键操作、键盘维持状态操作仅体现在状态码的不同上，扫描定位方法完全相同，可以一并处理；如果需要增减按键操作功能或者是调整按键操作功能，不需要修改键盘扫描程序结构，只需增减状态码表的大小或者是调整状态码表中与状态码对应的键号即可。

Claims (9)

1.一种键盘的扫描定位方法，所述方法通过嵌入式设备和键盘扫描定位程序来实现，所述的嵌入式设备包括矩阵键盘和微控制器，所述的键盘扫描定位程序在微控制器中运行，其特征在于，所述的方法包括：

步骤一，键盘初始化；

步骤二，等待键盘扫描采样时间到；

步骤三，采样读取现态键值，判断键盘状态是否稳定，若键盘状态不稳定，返回步骤二；若键盘状态稳定，执行步骤四；

步骤四，现态状态码转为前态状态码；组合现态键值至现态状态码；

步骤五，当前键盘状态维持时间计时；

步骤六，查状态码表获取状态号、键号；

步骤七，根据状态号和键盘状态维持时间确定键号；

步骤八，对有效键号进行相应处理后返回步骤二；如果是无效键号，则直接返回步骤二；

所述组合现态键值至现态状态码，现态状态码由进入该步骤后前、后2次稳定的键值组合而成。

2.根据权利要求1所述的一种键盘的扫描定位方法，其特征在于：步骤二所述等待键盘扫描采样时间到，扫描周期为10～50ms之间的一个固定值。

3.根据权利要求2所述的一种键盘的扫描定位方法，其特征在于：步骤三所述采样读取现态键值的方法是反转法。

4.根据权利要求3所述的一种键盘的扫描定位方法，其特征在于：步骤三所述判断键盘状态是否稳定，采用前后两次键盘采样的键值是否相同来判断。

5.根据权利要求4所述的一种键盘的扫描定位方法，其特征在于：步骤四所述组合现态键值至现态状态码，具体方法是，所述现态状态码由进入该步骤后前、后2次稳定的键值组合而成，前一次稳定的键值在前，后1次稳定的键值在后；所述现态状态码存放在现态状态码寄存器中，先将现态状态码寄存器中的低半部分内容移至高半部分，然后将所述现态键值放入至现态状态码寄存器的低半部分。

6.根据权利要求5所述的一种键盘的扫描定位方法，其特征在于：步骤五所述当前键盘状态维持时间计时，具体方法是，计时是利用计数器k对所述扫描周期进行计数实现，所述现态状态码与所述前态状态码不相等，令k＝1，相等则k加1；为了防止所述计数器k溢出，在k加1后等于设定的上限值时，令k等于设定的下限值。

7.根据权利要求6所述的一种键盘的扫描定位方法，其特征在于：步骤六所述查状态码表获取状态号、键号，所述状态码表由有效状态码和无效状态码组成，所述的有效状态码对应的是有效键盘操作，所述无效状态码对应的是无效键盘操作；每一个所述有效状态码都有一个状态号，且都与其相应的操作键号对应；所有所述无效状态码都对应一个状态号，且都为无效键号255；所述的查状态码表，只在所述现态状态码与前态状态码不相等时进行查询。

8.根据权利要求7所述的一种键盘的扫描定位方法，其特征在于：步骤七所述根据状态号和键盘状态维持时间确定键号，目的是确定键号是否有效，具体方法是：

所述键号有效的条件是，对应的键盘操作是按键按下或者是按键释放操作，无需加时间条件即有效；与所述键盘状态维持时间相关的操作，必须增加相应的时间条件一起判断是否有效；

所述有效键号为根据所述现态状态码查所述状态码表获取的键号；

不满足所述的键号有效的条件时，所述键号设置为无效键号255。

9.根据权利要求8所述的一种键盘的扫描定位方法，其特征在于：步骤八所述对有效键号进行相应处理，所述相应处理包括：直接进行与键号相应的键盘操作处理，或者是将有效键号排入队列等待应用程序读取。