CN103278042A - 炮膛检修养护机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种炮膛检修养护机，包括液体容器、泵体、电机、高压软管、中间连接件和清洁养护组件，高压软管包括外管和设置在外管内的软轴，外管和软轴之间留有纵向贯通高压软管的内通腔，软轴可在外管内转动；软轴的一端与电机的连接端转动连接，另一端通过中间连接件与清洁养护组件连接，中间连接件可在传递转矩的同时实现流体的密封输送。清洁养护组件可以为毛刷或吸水体，或者可以在毛刷上套擦干布套，可实现对炮膛的清洗、擦干、养护等操作；高压软管的长度可以根据需要清洗炮膛的深度进行调节，因此应用范围广；泵体可通过外管与软轴之间的内通腔将炮膛内残留的清洗液吸回，因此对于炮膛口朝上或朝下的炮膛，本炮膛检修养护机均可正常使用。

Description

炮膛检修养护机及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种炮膛检修养护机，具体讲，是涉及一种可对炮膛内壁进行擦洗养护的炮膛检修养护机。

背景技术

由于火炮射击时会有火药发射残留物黏附在炮膛内壁上，如果不及时擦洗，会影响火炮发射时炮弹的旋速和稳定性，降低火炮发射性能和寿命，因此需要经常对火炮的炮膛内壁进行维护保养，通常在火炮发射后或者使用前需要对火炮的炮管内壁进行清洁和养护操作，以提升火炮的性能并延长火炮的使用寿命。火炮装备的检修养护一直是困扰军队官兵的一大难题，传统上的炮膛清洗和养护完全靠人工，但人工检修不仅费工费力，而且容易造成局部清洗不彻底的问题，严重影响炮膛的使用寿命，更无法适用现代化军事上的需要。

中国专利文献CN202101601U公开了一种炮管清洗装置，包括机箱、清洗组件和伸缩组件；所述伸缩组件带动清洗组件在炮管内部前进和后退，所述机箱设置一与炮管外径相匹配的套孔，所述套孔内设置炮管定位卡盘。该技术方案虽然能够实现对炮管的清洗，但仍有如下明显的不足：1、该炮管清洗装置只能通过伸缩组件带动清洗组件在炮管内部前进或后退，对炮管进行拖动清洗，无法实现对炮管内壁圆周方向的全角度清洗，实际的清洗效果较差，不能有效实现炮膛的清洗；2、废液回收口位于机箱内部，上述炮管清洗装置只能对炮口保持向下倾斜的炮管进行清洗，对于一些炮管口不能始终向下倾斜的炮管，因无法排除清洗液导致该炮管清洗装置无法使用；3、上述炮管清洗装置只能对炮膛进行清洗操作，而后续的维护保养操作仍然只能通过人工的方式进行，导致该装置的实际可用性较差。

发明内容

为此，本发明要解决的技术问题是现有的炮管清洗装置清洗效果差、火炮适应性不好及无法自动进行炮管养护操作的技术问题，从而提供一种能够对炮膛内壁全方位清洗、能适用所有类型火炮并能对火炮炮膛进行全面自动清洁养护操作的炮膛检修养护机。

为实现上述目的，本发明提供一种炮膛检修养护机，包括液体容器、泵体、电机、高压软管、中间连接件和清洁养护组件，所述高压软管包括外管和设置在所述外管内的软轴，所述外管和软轴之间留有纵向贯通所述高压软管的内通腔，所述软轴可在外管内转动；所述高压软管的一端与所述电机的连接端转动连接，另一端通过所述中间连接件与所述清洁养护组件连接，所述中间连接件可在传递转矩的同时实现流体的密封输送。

所述电机连接端内部设有带转轴的电机联轴器，外部设有外螺纹管；所述软轴的端部为方轴，与设在所述转轴端部的方孔锁紧对接，所述外管端部设有内螺纹套，与所述内螺纹管配合螺接；所述转轴与所述电机联轴器之间设有转动密封。

所述中间连接件由转动密封连接件和固定连接套组成，所述转动密封连接件一端设有与固定连接套对接的可在所述转动密封连接件内部转动的方轴，另一端设有与所述外管端部的外螺纹套对接的内螺纹，其中部一端设有与高压软管的软轴锁紧对接的中间联轴器，另一端设有与方轴固接的传动联轴器，中间联轴器与传动联轴器固定连接，传动联轴器中间有可以供液体流动的管道，在传动联轴器与方轴之间设有转动密封，液体可在所传动联轴器内部的管道密封运输；所述固定连接套为中间留有通孔的方轴连接套。

所述清洁养护组件为毛刷，其一端设有与所述固定连接套固接的方轴、另一端设有喷头，中间外部设有刷毛，内部设有与所述固定连接套内部通孔联通的液体通道。

所述清洁养护组件为带有负压孔的吸水体，其端部设有与所述连接组件固接的方轴，内部设有与所述固定连接套内部通孔连接的液体通道。

所述炮膛检修养护机还包括有摄像显示装置，所述摄像显示装置包括设置在机体上的显示屏，摄像头和连接所述显示屏、所述摄像头的软管，所述软管内设有电源线和信号线。

所述外管的内径与所述软轴的外径之差为8-10mm，所述泵体为可正反转产生最大压力或吸力为1-2kg的隔膜泵，所述高压软管的长度为5-8m。

本发明还提供一种上述炮膛检修养护机的使用方法，包括如下步骤：

1)清洗步骤

a)将毛刷通过固定连接套与转动密封连接件连接；

b)启动电机，调节转速至100-300r/min；

c)清洗液阀门打开，防护液阀门关闭，接通清洗液容器和泵体；

d)启动泵体，匀速拖动高压软管在炮膛内移动；

e)清洗干净后，关闭泵体、清洗液阀门、防护液阀门和电机，将高压软管从炮膛内取出，卸下毛刷，炮膛清洗过程结束；

2)清洗液回收步骤

a)将吸水体通过固定连接套与转动密封连接件连接；

b)启动电机，调节转速至100-300r/min；

c)将清洗液阀门打开，防护液阀门关闭，接通清洗液容器和泵体；

d)启动泵体并将其反转，匀速拖动高压软管在炮膛内移动；

e)残留清洗液吸净后，关闭泵体、清洗液阀门、防护液阀门和电机，将高压软管取出，卸下吸水体，回收残留清洗液过程结束；

3)擦干步骤

a)将毛刷通过固定连接套与转动密封连接件连接，并在毛刷上；

b)启动电机，调节转速至100-300r/min；

c)匀速拖动高压软管在炮膛内移动；

d)清洗干净后，关闭电机，将高压软管从炮膛内取出，卸下毛刷和布套，炮膛擦干过程结束；

4)养护步骤

a)将毛刷通过固定连接套与转动密封连接件连接；

b)启动电机，调节转速至100～300r/min；

c)防护液阀门打开，清洗液阀门关闭，接通防护液容器和泵体；

d)启动泵体8，匀速拖动高压软管在炮膛内移动一个来回；

e)喷涂防护液过程结束后，关闭泵体、防护液阀门和电机，将高压软管取出，卸下毛刷，养护过程结束；

5)防护液回收步骤

a)将吸水体通过固定连接套与转动密封连接件连接；

b)启动电机，调节转速至100～300r/min；

c)将防护液阀门打开，清洗液阀门关闭，接通防护液容器和泵体；

d)启动泵体并将其反转，匀速拖动高压软管在炮膛内移动；

e)防护液吸收干净后，关闭泵体、清洗液阀门、防护液阀门和电机，将高压软管取出，卸下吸水体，防护液回收步骤结束。

所述匀速拖动高压软管的速度为2-5m/min。控制所述高压软管内液体压力≤0.2Mpa。

上述炮膛检修养护机的使用方法，还包括有使用显示装置检查炮膛的步骤，在步骤1)至步骤5)中的任一步骤结束后，均可将带有摄像头的软管放入炮膛内拖动，在显示屏上检测炮膛内壁的情况。

本发明的炮膛检修养护机具有以下优点：

1、本发明的炮膛检修养护机具有由外管和设置在其内部的软轴所组成的高压软管，在外管和软轴之间留有可供流体通过的内通腔，软轴一端与电机的动力输出端连接，另一端通过中间连接件连接清洁养护组件，在实现液体输送的同时能够利用软轴进行动力传递，通过清洁养护组件在炮膛内部的旋转，可以较好地清除炮膛内残留的火药发射残留物，清洁效果较好；

2、本发明的炮膛检修养护机的软轴可通过活动接头连接不同的清洁养护组件，可分别连接带有毛刷或吸水体的清洁养护组件，或者在毛刷上包覆布套，可分别用于炮膛内壁的清洁和擦干操作，实现了对炮膛的全过程清洁养护操作；

3、本发明炮膛检修养护机的清洁养护组件上可分别设置喷头或负压吸水口，利用高压软管内的流体内通腔，不仅可以将清洗液或养护液喷洒到炮膛内壁，而且可以将炮膛内积留的清洗液或养护液吸出，可以快速进行后续检修养护操作，不仅大大提高了操作效率，而且可以解决现有技术中只能清洗炮口朝下倾斜的问题，使得本发明的炮膛检修养护机可以适用于现有所有的火炮；

4、本发明炮膛检修养护机的高压软管中外管21的内径与软轴22的外径之差为8-10mm，长度为5-8米，并且选用1～2公斤的泵体，通过高压软管及泵体的有效组合，可以在有效输送旋转动力的同时保证5-8米清洁养护长度内的液体输送，保证了对现役火炮的清洁养护效果；

5、本发明炮膛检修养护机的泵体可实现液体的双向流动，通过与相应电磁阀的配合，可将炮膛内的清洗液或保养液直接吸回原液体容器，实现清洗液或保养液的循环使用，节约成本，也可以吸回到另外的液体容器中存留，而不是直接排放，保护环境；

6、本发明炮膛检修养护机还包括有摄像显示装置，通过该摄像显示装置可以对炮膛内壁的实际清洁养护效果进行检查，同时还可以对炮膛内壁的实际侵蚀情况进行全面的检查，可以确保火炮发射正常。

附图说明

图1是实施例1-4中本发明的带有毛刷的炮膛检修养护机的结构示意图。

图2是实施例1-4中本发明的带有吸水体的炮膛检修养护机的结构示意图。

图3是图1中电机连接端与高压软管连接部分的结构放大示意图。

图4是图1中高压软管与毛刷连接部分的结构放大示意图。

图5是图1中液路系统的结构放大示意图。

图6是实施例5中本发明的炮膛检修养护机的摄像显示装置示意图。

上述图1-2中附图标记表示为：

1-电机，101-电机联轴器，102-旋转密封，103-转轴，104-外螺纹管，105-液体孔；

2-高压软管，21-外管，22-软轴，231-内螺纹套，232-外螺纹套；

3-转动密封连接件，31-中间联轴器，32-传动联轴器，33-转动密封，34-方轴；

4-固定连接套；

5-毛刷，6-喷头，7-吸水体，8-泵体；

9-液体连接管，10-清洗液容器，10’-清洗液阀门，11-防护液容器，11’-防护液阀门；

41-显示屏，42-软管，43-摄像头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步地详细说明。

实施例1

如图1-4所示，电机1设于机体A内部，其连接端具有一空腔，其内设有带转轴103的电机联轴器101，转轴103的端部设有方孔，可与软轴22锁紧对接；其外壁设有一液体孔105，可与其他传送液体的管道连接；在转轴103与电机联轴器101之间设有旋转密封102，其能够阻止电机连接端空腔内的液体在压力作用下向电机联轴器101一端流动。在电机1连接端外部还设有外螺纹管104，可与高压软管2的内螺纹套231配合螺接。

电机1可以灵活调节电机联轴器101的旋转速度，本实施例选用可调节转速为100～300r/min的电机。

高压软管2包括外管21和作为内芯的软轴22，软轴22可以在外管21内转动，软轴22和外管21之间有纵向贯通高压软管2的内通腔。

高压软管2一端与电机1的连接端连接，其软轴22的端部为方轴，与设置在电机联轴器101上的转轴103的方孔配合锁紧对接，其外管21端部设有内螺纹套231，与电机1的外螺纹管104配合螺接密封固定；

高压软管2另一端通过中间连接件与毛刷5连接，该中间连接件由转动密封连接件3和固定连接套4组成，通过这样设置的中间连接件，可以在传递旋转动力的同时实现流体的密封输送；高压软管2的软轴22端部设为方轴，与中间联轴器31的方孔配合锁紧对接，外管21端部设有外螺纹套232，与设在转动密封连接件3端部的内螺纹配合螺接密封固定；

转动密封连接件3一端设有可与固定连接套4对接的可在转动密封件3内部转动的方轴34，为保证动力传递和密封，该方轴34与固定连接套4配合的部分为方轴，其余部分为圆轴；该转动密封件3另一端设有可与高压软管2的外螺纹套232对接的内螺纹，所述转动密封连接件3还设有与高压软管2的软轴22锁紧对接的中间联轴器31，以及与方轴34固接的传动联轴器32，中间联轴器31与传动联轴器32固定连接，传动联轴器32中间有可以供液体流动的管道，通过高压软管2的内通腔输送的液体进入传动联轴器32中的液体流动管道中，在传动联轴器32与方轴34之间还设置有转动密封33，保证液体只从传动联轴器32的内部通道流动而不外泄。

毛刷5一端设为方轴，通过固定连接套4与方轴34固定连接，固定连接套4的中间设有通孔，可供液体通过；毛刷5的另一端设有刷洗毛和喷头6，液体可从喷头6内喷出。

电机1启动时，通过电机联轴器101带动高压软管2内的软轴22转动，进而带动方轴34转动；方轴34通过固定连接套4将转动力量传递到毛刷5上，同时清洗液或保养液通过液体孔105进入高压软管2的内通腔中，借助传动联轴器31中间的通孔和固定连接套4中的通孔进入毛刷从喷头6喷出，从而实现对炮膛的转动清洗。

上述软轴22的两个端部、方轴34、毛刷5的方轴也可以设置成其他可以实现传动的轴的形状。

电机1上设有可连接液体管路的液体孔105，可以实现在清洗炮膛的同时向其中喷洒清洗液，或者将清洗完毕后残留的清洗液进行吸回，具体设置如下：

如图5所示，机体A外部设有清洗液容器10和防护液容器11，清洗液容器10连接到泵体8一端的液路上设有清洗液阀门10’，防护液容器11连接到泵体8一端的液路上设有防护液阀门11’，泵体8的另一端通过液体连接管9与电机1上的液体孔105连接。

在清洗炮膛时，将清洗液阀门10’打开，防护液阀门11’关闭，清洗液由清洗液容器10进入泵体8，在泵体8的压力下，由液体连接管9进入电机1连接端的空腔内，并进一步进入高压软管2的内通腔，通过转动密封连接件3中传动联轴器32的内部通道，输送到毛刷5，并由喷头6将其喷洒到炮膛的内腔中。

清洗完毕后，将毛刷5取下，安装上吸水体7，吸水体7上设有负压吸水孔，调节泵体8反转，产生吸力，可将炮膛内的残留清洗液吸入吸水体7，通过高压软管2的内通腔进入电机1连接端的空腔，并进一步通过液体连接管9，经泵体8回流到清洗液容器10。

喷洒防护液时，将防护液阀门11’打开，清洗液阀门10’关闭，防护液由防护液容器11进入泵体8，在泵体8的压力下，由液体连接管9进入电机1连接端的空腔内，并进一步进入高压软管2的内通腔，通过转动密封连接件3中传动联轴器32的内部通道，输送到毛刷5，并由喷头6将其喷洒到炮膛的内腔中。

喷涂防护液完毕后，将毛刷5取下，安装上吸水体7，吸水体7上设有负压吸水孔，调节泵体8反转，产生吸力，可将炮膛内的残留防护液吸入吸水体，通过高压软管2的内通腔进入电机1连接端的空腔，并进一步通过液体连接管9，经泵体8回流到防护液容器11。

当机器反转将炮膛内的残留清洗液或防护液吸回时，可将清洗液容器10或防护液容器11更换为其他的容器，从而将干净的液体和残留的液体分开保存。

需要说明的是，毛刷5可以根据不同的火炮口径选用不同直径的毛刷，另外，喷洒清洗液和喷洒防护液过程可以使用相同的毛刷，也可以使用不同的毛刷，例如在喷洒清洗液时使用较硬较密的毛刷，而在喷洒防护液时使用较软的毛刷，还可以将喷洒防护液时使用的毛刷5更换为专门的喷洒防护液的喷头来喷涂防护液，以实现防护液的均匀涂布。

泵体8选用1公斤至2公斤压力的泵体即可。高压软管2中外管21的内径与软轴22的外径之差为8-10mm，并且高压软管2的长度可根据炮膛的长度进行灵活调节，一般为5-8米，通过这样的尺寸安排，能在保证液体压力的同时确保动力传递，可以实现对所有现役火炮的有效清洗养护。

另外，如图6所示，在机体A上还设有显示屏41，并通过软管42与带有光源的摄像头43连接，软管42的内部设有连接显示屏41和摄像头43的电源线和信号线。接通电源后，拖动软管42在炮膛B内部来回移动，显示屏41上出现炮膛内的影像，便于检查炮膛的清洗情况。

实施例2

使用本发明的炮膛检修养护机对炮膛进行清洗养护的方法具体为：

1、清洗步骤：

1)、将毛刷5通过中间连接件与高压软管2连接，所述中间连接件由转动密封连接件和固定连接套4组成；

2)、启动电机1，调节转速至100～300r/min；

3)、将清洗液阀门10’打开，防护液阀门11’关闭，接通清洗液容器10和泵体8；

4)、启动泵体8，将清洗液通过液体连接管9输入到电机1连接端的空腔，并经高压软管2的内通腔输入到喷头6，喷头6将清洗液均匀喷洒到炮膛B的内壁；使用过程中控制高压软管2内的液体压力≤0.2Mpa；

5)、用手拖动高压软管2在炮膛B内部来回移动，利用旋转的毛刷5将炮膛B的内壁清洁干净；为了清洁全面和防止对一些零部件造成损坏，需要匀速拖动高压软管2，将速度控制在2～5m/min；

6)、清洗过程结束后，关闭泵体8、清洗液阀门10’、防护液阀门11’和电机1，将高压软管2取出，卸下毛刷5。

由于高压软管2的远离电机一端设有由转动密封连接件3和固定连接套4组成的中间连接件，可以灵活更换不同功能的接头，所以无论是清洗炮膛、吸回残留的清洗液，还是喷涂防护液都十分便利。

2、清洗液回收步骤：

1)、将吸水体7通过固定连接套4与设在高压软管2一端的转动密封连接件3连接；

2)、启动电机1，调节转速至100～300r/min；

3)、将清洗液阀门10’打开，防护液阀门11’关闭，接通清洗液容器10和泵体8；

4)、启动泵体8并将其反转，产生吸力，将炮膛B内的残留清洗液吸回到清洗液容器10中；当然也可以将清洗液容器10更换为专门存放回收清洗液的其他容器；使用过程中控制高压软管2内的液体压力≤0.2Mpa；

5)、用手拖动高压软管2在炮膛B内部来回移动，利用吸水体7将炮膛B内的残留清洗液吸收干净；

6)、清洗过程结束后，关闭泵体8、清洗液阀门10’、防护液阀门11’和电机1，将高压软管2取出，卸下吸水体7。

由于高压软管2的远离电机一端设有转动密封连接件3，可以灵活更换不同功能的接头，清洗液的喷洒和回收都十分便利。

3、擦干步骤：

使用本发明的炮膛检修养护机擦干炮膛的方法。将炮膛B内残留的清洗液吸干净后，将吸水体7更换为毛刷5，并在毛刷5上套上用于擦干的布套，开动电机，并将电机调节转速至100～300r/min，擦干净后，关闭电机，将高压软管2取出，卸下布套和毛刷。

4、养护步骤

使用本发明的炮膛检修养护机喷涂防护液的方法：

1)、将毛刷5通过固定连接套4与设在高压软管2一端的转动密封连接件3连接；

2)、启动电机1，调节转速至100～300r/min；

3)、将防护液阀门11’打开，清洗液阀门10关闭，接通防护液容器11和泵体8；

4)、启动泵体8，将防护液通过液体连接管9输入到电机1连接端的空腔，并经高压软管2的内通腔输入到喷头6，喷头6将防护液均匀喷洒到炮膛B的内壁；使用过程中控制高压软管2内的液体压力≤0.2Mpa；

5)、在炮膛B内部用手均匀拖动高压软管2一个来回，喷涂防护液完毕；

6)、喷涂防护液过程结束后，关闭泵体8、防护液阀门11’和电机1，将高压软管2取出，卸下毛刷5。

5、防护液回收步骤

1)、将吸水体7通过固定连接套4与设在高压软管2一端的转动密封连接件3连接；

2)、启动电机1，调节转速至100～300r/min；

3)、将防护液阀门11’打开，清洗液阀门10’关闭，接通防护液容器11和泵体8；

4)、启动泵体8并将其反转，产生吸力，将炮膛B内的残留防护液吸回到防护液容器11中；当然也可以将防护液容器11更换为专门存放回收防护液的其他容器；使用过程中控制高压软管2内的液体压力≤0.2Mpa；

5)、用手拖动高压软管2在炮膛B内部来回移动，利用吸水体7将炮膛B内的残留防护液吸收干净；

6)、清洗过程结束后，关闭泵体8、清洗液阀门10’、防护液阀门11’和电机1，将高压软管2取出，卸下吸水体7。

由于高压软管2的远离电机一端设有转动密封连接件3，可以灵活更换不同功能的接头，防护液的喷洒和回收都十分便利。

6、检测步骤

使用本发明的炮膛检修养护机检查炮膛内腔的方法：

1)接通摄像头43的电源，打开显示屏41，显示屏上即可出现现场画面；

2)拖动软管42，检查炮膛内部是否擦洗干净；

3)检查完毕后，将软管42拖出，关闭电源盒显示屏41。

以上结合附图和实施例对本发明的炮膛检修养护机进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种炮膛检修养护机，包括液体容器(10，11)、泵体(8)、电机(1)、高压软管(2)、中间连接件(3，4)和清洁养护组件(5，6，7)，其特征在于，

所述高压软管(2)包括外管(21)和设置在所述外管内的软轴(22)，所述外管(21)和软轴(22)之间留有纵向贯通所述高压软管(2)的内通腔，所述软轴(22)可在外管(21)内转动；

所述高压软管(2)的一端与所述电机(1)的连接端转动连接，另一端通过所述中间连接件(3，4)与所述清洁养护组件(5，6，7)连接，所述中间连接件(3，4)可在传递转矩的同时实现流体的密封输送。

2.根据权利要求1所述的炮膛检修养护机，其特征在于，所述电机(1)连接端内部设有带转轴(103)的电机联轴器(101)，外部设有外螺纹管(104)；所述软轴(22)的端部为方轴，与设在所述转轴(103)端部的方孔锁紧对接，所述外管(21)端部设有内螺纹套(231)，与所述内螺纹管(104)配合螺接；所述转轴(103)与所述电机联轴器(101)之间设有转动密封(102)。

3.根据权利要求1或2所述的炮膛检修养护机，其特征在于，所述中间连接件(3、4)由转动密封连接件(3)和固定连接套(4)组成，所述转动密封连接件(3)一端设有与固定连接套(4)对接的可在所述转动密封连接件(3)内部转动的方轴(34)，另一端设有与所述外管(21)端部的外螺纹套(232)对接的内螺纹，其中部一端设有与高压软管(2)的软轴(22)锁紧对接的中间联轴器(31)，另一端设有与方轴(34)固接的传动联轴器(32)，中间联轴器(31)与传动联轴器(32)固定连接，传动联轴器(32)中间有可以供液体流动的管道，在传动联轴器(32)与方轴(34)之间设有转动密封(33)，液体可在所传动联轴器(32)内部的管道密封运输；所述固定连接套(4)为中间留有通孔的方轴连接套。

4.根据权利要求3所述的炮膛检修养护机，其特征在于，所述清洁养护组件为毛刷(5)，其一端设有与所述固定连接套(4)固接的方轴、另一端设有喷头(6)，中间外部设有刷毛，内部设有与所述固定连接套(4)内部通孔联通的液体通道。

5.根据权利要求3中所述的炮膛检修养护机，其特征在于，所述清洁养护组件为带有负压孔的吸水体(7)，其端部设有与所述连接组件(4)固接的方轴，内部设有与所述固定连接套(4)内部通孔连接的液体通道。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的炮膛检修养护机，其特征在于，所述炮膛检修养护机还包括有摄像显示装置，所述摄像显示装置包括设置在机体上的显示屏(41)，摄像头(43)和连接所述显示屏(41)、所述摄像头(43)的软管(42)，所述软管(42)内设有电源线和信号线。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的炮膛检修养护机，其特征在于，所述外管(21)的内径与所述软轴(22)的外径之差为8-10mm，所述泵体(8)为可正反转产生最大压力或吸力为1-2kg的隔膜泵，所述高压软管(2)的长度为5-8m。

8.一种如权利要求1-7中任一项所述的炮膛检修养护机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)清洗步骤

a)将毛刷(5)通过固定连接套(4)与转动密封连接件(3)连接；

b)启动电机(1)，调节转速至100-300r/min；

c)清洗液阀门(10’)打开，防护液阀门(11’)关闭，接通清洗液容器(10)和泵体(8)；

d)启动泵体(8)，匀速拖动高压软管(2)在炮膛内移动；

e)清洗干净后，关闭泵体(8)、清洗液阀门(10’)、防护液阀门(11’)和电机(1)，将高压软管(2)从炮膛内取出，卸下毛刷(5)，炮膛清洗过程结束；

2)清洗液回收步骤

a)将吸水体(7)通过固定连接套(4)与转动密封连接件(3)连接；

b)启动电机(1)，调节转速至100-300r/min；

c)将清洗液阀门(10’)打开，防护液阀门(11’)关闭，接通清洗液容器(10)和泵体(8)；

d)启动泵体(8)并将其反转，匀速拖动高压软管(2)在炮膛内移动；

e)残留清洗液吸净后，关闭泵体(8)、清洗液阀门(10’)、防护液阀门(11’)和电机(1)，将高压软管(2)取出，卸下吸水体(7)，回收残留清洗液过程结束；

3)擦干步骤

a)将毛刷(5)通过固定连接套(4)与转动密封连接件(3)连接，并在毛刷(5)上；

b)启动电机(1)，调节转速至100-300r/min；

c)匀速拖动高压软管(2)在炮膛内移动；

d)清洗干净后，关闭电机(1)，将高压软管(2)从炮膛内取出，卸下毛刷(5)和布套，炮膛擦干过程结束；

4)养护步骤

a)将毛刷(5)通过固定连接套(4)与转动密封连接件(3)连接；

b)启动电机(1)，调节转速至100～300r/min；

c)防护液阀门(11’)打开，清洗液阀门(10)关闭，接通防护液容器(11)和泵体(8)；

d)启动泵体8，匀速拖动高压软管(2)在炮膛内移动一个来回；

e)喷涂防护液过程结束后，关闭泵体(8)、防护液阀门(11’)和电机(1)，将高压软管(2)取出，卸下毛刷(5)，养护过程结束；

5)防护液回收步骤

a)将吸水体(7)通过固定连接套(4)与转动密封连接件(3)连接；

b)启动电机(1)，调节转速至100～300r/min；

c)将防护液阀门(11’)打开，清洗液阀门(10’)关闭，接通防护液容器(11)和泵体(8)；

d)启动泵体(8)并将其反转，匀速拖动高压软管(2)在炮膛内移动；

e)防护液吸收干净后，关闭泵体(11)、清洗液阀门(10’)、防护液阀门(11’)和电机(1)，将高压软管(2)取出，卸下吸水体(7)，防护液回收步骤结束。

9.根据权利要求8所述的使用方法，奇特征在于，所述匀速拖动高压软管(2)的速度为2-5m/min。控制所述高压软管(2)内液体压力≤0.2Mpa。

10.根据权利要求8-9中任一项所述的使用方法，其特征在于，还包括有使用显示装置检查炮膛的步骤，在步骤1)至步骤5)中的任一步骤结束后，均可将带有摄像头(43)的软管(42)放入炮膛内拖动，在显示屏(41)上检测炮膛内壁的情况。

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