CN103277502A - 装载机变速控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装载机变速控制系统，为解决现有装载机变速控制系统中若变速控制器发生故障而导致装载机的跛行功能失效的缺点，提供一种装载机变速控制系统，包括变速控制器、与变速控制器连接的电磁阀组、装载机整机状态数据采集传感器、仪表，另外还包括跛行功能模块，跛行功能模块包括控制装置、跛行选择开关和拨档装置，控制装置与电磁阀组和拨档装置相连接，跛行选择开关与变速控制器和控制装置连接并择一选择变速控制器或控制装置对电磁阀组进行控制，当跛行选择开关选择控制装置控制电磁阀组时拨档装置经控制装置控制电磁阀组。本发明中跛行功能独立于变速控制器，在变速控制器不能正常工作时，可独立启用实现跛行功能。

Description

装载机变速控制系统

技术领域

本发明涉及一种装载机，尤其涉及一种装载机变速控制系统。

背景技术

随着科学技术的发展，目前越来越多的装载机开始采用电控技术进行装载机的变速控制。该变速控制系统主要由变速控制器、变速箱上的电磁阀组、档位操作手柄、整车状态数据采集传感器如发动机转速传感器、车速传感器、涡轮速度传感器、各档位离合器压力传感器、仪表等组成，如图1所示，变速控制器采集各种传感器所感应的数据以及档位操作手柄的档位位置信息，综合运算后给出控制信号使机器处于最佳的和安全的工作状态。对于一般的变速控制器，当某些传感器发生故障使变速控制器检测到整车状态异常时，就有可能会启动变速控制器的故障处理功能，使整机无法行驶和工作；但对于具有跛行功能的变速控制器，在非关键的元器件发生故障时，变速控制器启动跛行功能，使装载机继续行驶或工作，例如使得机器能够在较低的速度下自行开回修理厂而避免使用拖车，这种跛行功能仍由变速控制器控制，在控制器的软件程序中通过软件程序实现。这种由变速控制器控制启动跛行功能的变速控制系统往往存在以下缺点，其一是控制程序复杂，另外一个缺点是若变速控制器损坏时，则装载机不能启动跛行功能，装载机也就无法行驶和工作。

发明内容

本发明的目的在于针对现有装载机变速控制系统中若变速控制器发生故障而导致装载机的跛行功能失效的缺点而提供一种具有不依附于变速控制器的跛行功能的装载机变速控制系统。

本发明的技术方案是这样实现的：提供一种装载机变速控制系统，包括变速控制器、与变速控制器连接的电磁阀组、装载机整机状态数据采集传感器、仪表，另外还包括跛行功能模块，跛行功能模块包括控制装置、跛行选择开关和拨档装置，控制装置与电磁阀组和拨档装置相连接，跛行选择开关与变速控制器和控制装置连接并择一选择变速控制器或控制装置对电磁阀组进行控制，当跛行选择开关选择控制装置控制电磁阀组时拨档装置经控制装置控制所述电磁阀组。在本发明中，若变速控制器或其他传感器、仪表等发生故障而需要驱动跛行功能时，可以通过跛行选择开关启用控制装置，通过人为拨动拨档装置经控制装置直接控制电磁阀组，实现变速箱的变速换挡操作，从而使得装载机仍能够在较低的速度下行进或工作。跛行选择开关可以是简单的翘板开关。

在上述发明中，控制装置包括至少两个继电器，所有继电器的输出回路各自对应与电磁阀组中的前进和后退的低速档控制电磁阀连接，且对应继电器的输入回路与拨档装置中对应的前进和后退低速档位的接线端子电连接。在本发明中，采用继电器作为控制电磁阀组中电磁阀的控制器，继电器具有成本低，性能可靠的优点。对于装载机，低速档通常指前进或后退的一档或二档。在本发明中，可以根据装载机的各个档位对应的速度而选择变速控制系统中跛行功能中档位控制的档数，例如对于前进两档位、后退两档位共四档的变速箱，跛行功能中可选择控制前进一档和后退一档，也即可使用两个继电器，其中一个继电器的输出回路连接电磁阀组中与前进一档对应的电磁阀，且该继电器的输入回路连接拨档装置中与前进一档对应的接线端子，另外一个继电器的输出回路连接电磁阀组中与后退一档对应的电磁阀，且该继电器的输入回路连接拨档装置中与后退一档对应的接线端子。而对于有更多档位的变速箱，例如前进四档位、后退四档位的八档变速箱，可在跛行功能中可选择控制前进一档和二档、后退一档和两档档位，即选用四个继电器，其中两个继电器的输出回路各自对应连接电磁阀组中与前进一档和前进二档对应的电磁阀，且该两个继电器的输入回路对应连接拨档装置中与前进一档和前进二档对应的接线端子。另外两个继电器的输出回路各自对应连接电磁阀组中与后退一档和后退二档对应的电磁阀，且该两个继电器的输入回路对应连接拨档装置中与后退一档和后退二档对应的接线端子。

在上述发明中，拨档装置可以是与变速控制器连接的档位操作手柄。也即在没有启动跛行功能的时候使用档位操作手柄操作控制全部档位，在启用跛行功能后，也是通过该档位操作手柄操作跛行功能中低速档几个档位，对于高速档的几个档位处于无效状态。在本发明中，拨档装置也可以是独立于档位操作手柄的选择开关，例如具有一个动触头、多个静触头的旋钮开关，此时控制装置可以只与拨档装置相连接，控制装置只受拨档装置控制；另外控制装置也可以同时与拨档装置和档位操作手柄相连接，也即在启用跛行功能时，可以通过档位操作手柄进行跛行功能中的档位换档操作，在档位操作手柄出现故障时还可以通过拨档装置进行拨档控制操作。

本发明与现有技术相比具有的有益效果：本发明变速控制系统中的跛行功能独立于变速控制器，在变速控制器及其他传感器发生故障不能正常工作时，可独立启用实现跛行功能，使得机器仍能够在短时间内实现以较低的速度行进或进行工作。 

附图说明

图1为现有装载机变速控制系统的结构原理图；

图2为本发明装载机变速控制系统的结构原理图；

图3为本发明跛行控制模块的电路原理图。

图中零部件名称及序号：

第一继电器1、第二继电器2、第三继电器3、第四继电器4、第五继电器5、前进一档电磁阀6、前进二档电磁阀7、后退一档电磁阀8、后退二档电磁阀9、前进一档对应接线端10、前进二档对应接线端11、后退一档对应接线端12、后退二档对应接线端13、使能开关14。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图2图3所示，在本实施例中，装载机变速控制系统包括变速控制器、与变速控制器连接的电磁阀组、装载机整机状态数据采集传感器、仪表、档位操作手柄等，另外还包括跛行控制模块，跛行控制模块包括控制装置、跛行选择开关，在本实施例中，档位操作手柄同时也作为跛行功能启动后的拨档装置，其中控制装置包括四个继电器，这四个继电器分别是第二继电器2、第三继电器3、第四继电器4和第五继电器5，其中第二继电器2的输出回路与电磁阀组中与变速箱前进一档对应的前进一档电磁阀6连接，第三继电器3的输出回路与电磁阀组中与变速箱前进二档对应的前进二档电磁阀7连接，第四继电器4的输出回路与电磁阀组中与变速箱后退一档对应的后退一档电磁阀8连接，第五继电器5的输出回路与电磁阀组中与变速箱后退二档对应的后退二档电磁阀9连接。而这四个继电器中，第二继电器2的输入回路则与档位操作手柄中与前进一档对应接线端10连接，第三继电器3的输入回路则与档位操作手柄中与前进二档对应接线端11连接，第四继电器4的输入回路则与档位操作手柄中与后退一档对应接线端12连接，第五继电器5的输入回路则与档位操作手柄中与后退二档对应接线端13连接。跛行选择开关包括使能开关14和第一继电器1，其中使能开关14连接在第一继电器1的输入回路上，第一继电器1为双程继电器，其常闭接线端与变速控制器连接，常开接线端与控制装置连接。当变速控制器或其他传感器、仪表等工作正常不需要启用跛行功能时，使能开关14处于断开状态，第一继电器1断电，第一继电器的输出回路中常闭端导通，变速控制器的电源导通，变速控制器工作使得装载机变速控制系统处于正常工作状态下。当变速控制器或其他重要传感器或仪表发生故障而无法正常工作需要启用跛行功能时，人为合上使能开关14，使得第一继电器1输入回路导通，第一继电器1的输出回路中常开端闭合，变速控制器断电，控制装置的电源导通，此时拨动档位操作手柄，可以使得档位中的低速档即前进一档、或前进二档、或后退一档、或后退二档的接线端导通，从而使得电磁阀组中的对应电磁阀线圈输入电路导通而动作，使得装载机在对应的档位下行驶或工作，例如档位操作手柄拨动到前进一档位置时，与前进一档档位对应的接线端导通，从而使得第二继电器2得电动作而闭合，进而使得前进一档电磁阀6输入电路导通得电而前进一档电磁阀6动作，使得装载机在前进一档上低速行进或工作，其他档位也是如此。这种不考虑整机其他参数下变速控制能够使得机器以低速下行进返回修理厂进行修理或完成少量的作业提供了方便。

Claims (4)

1. 一种装载机变速控制系统，包括变速控制器、与变速控制器连接的电磁阀组、装载机整机状态数据采集传感器、仪表，其特征在于还包括跛行功能模块，所述跛行功能模块包括控制装置、跛行选择开关和拨档装置，所述控制装置与所述电磁阀组和拨档装置相连接，所述跛行选择开关与变速控制器和控制装置连接并择一选择变速控制器或控制装置对所述电磁阀组进行控制，当跛行选择开关选择控制装置控制电磁阀组时所述拨档装置经控制装置控制所述电磁阀组。

2. 根据权利要求1所述的装载机变速控制系统，其特征在于所述控制装置包括至少两个继电器，所述继电器的输出回路各自对应与电磁阀组中的前进和后退低速档控制电磁阀连接，且对应继电器的输入回路与拨档装置中对应的前进和后退低速档位的接线端子电连接。

3. 根据权利要求1或2所述的装载机变速控制系统，其特征在于所述拨档装置是与变速控制器连接的档位操作手柄。

4. 根据权利要求1或2所述的装载机变速控制系统，其特征在于还包括档位操作手柄，所述档位操作手柄同时与所述变速控制器和控制装置连接。

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