CN103270208B - 其中不平衡负载被平衡的洗衣机 - Google Patents

其中不平衡负载被平衡的洗衣机 Download PDF

Info

Publication number
CN103270208B
CN103270208B CN201180063029.9A CN201180063029A CN103270208B CN 103270208 B CN103270208 B CN 103270208B CN 201180063029 A CN201180063029 A CN 201180063029A CN 103270208 B CN103270208 B CN 103270208B
Authority
CN
China
Prior art keywords
baffle plate
cylinder
washing machine
control unit
water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201180063029.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103270208A (zh
Inventor
A.尤鲁科格鲁
H.K.埃雷纳伊
O.亚曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Arcelik AS
Original Assignee
Arcelik AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Arcelik AS filed Critical Arcelik AS
Publication of CN103270208A publication Critical patent/CN103270208A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103270208B publication Critical patent/CN103270208B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/50—Control of washer-dryers characterised by the purpose or target of the control
    • D06F33/76—Preventing or reducing imbalance or noise
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D06F37/225—Damping vibrations by displacing, supplying or ejecting a material, e.g. liquid, into or from counterbalancing pockets
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D06F37/06—Ribs, lifters, or rubbing means forming part of the receptacle
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/083—Liquid discharge or recirculation arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)

Abstract

本发明涉及一种洗衣机(1)，其包括围绕水平轴线旋转且其中放置了衣物的滚筒(2)、滚筒(2)在其中移动的桶(3)、提供滚筒(2)受驱动的电动机(4)、设置在桶(3)外侧的滑轮(5)，该滑轮将电动机(4)的移动传送至滚筒(2)且与滚筒(2)一起旋转，设置在滚筒(2)的圆柱形内表面上的一个以上的挡板(6)，该挡板提供衣物翻滚且用于在甩干过程中出现的不平衡负载情况中通过转移其中的水来平衡，至少一个排出导管(7)，该排出导管(7)提供在平衡过程期间收纳在挡板(6)中的水在执行平衡功能之后在甩干过程结束时排到桶(3)中，以及控制单元(8)，该控制单元(8)探测在甩干过程期间在滚筒(2)中的不平衡负载，在甩干过程中，滚筒(2)借助于加速度、振动或负载传感器以高速度旋转。

Description

其中不平衡负载被平衡的洗衣机
技术领域
本发明涉及一种洗衣机，其中通过使用水来平衡滚筒内的不平衡负载。
背景技术
在具有围绕水平轴线旋转的滚筒的洗衣机中，通过在洗涤程序的不同步骤中以不同速度旋转滚筒来执行洗涤过程。当滚筒旋转时，由于衣物堆积在一些区域处，故出现了不均匀的负载分布。尤其是在其中滚筒以高速度旋转的甩干步骤中，由衣物和结构因素引起的不平衡负载增加了振动和噪音，且引起洗衣机的磨损。此外，洗衣机的甩干性能受到了不利影响。
在现有技术水平下，已经开发出了用于平衡不平衡负载的各种解决方案。将由重材料(如，混凝土或金属)产生的配重固定在洗衣机的桶上是常用的方法。在一些实施例中，由于配重使得洗衣机的搬运困难，故水用于实现平衡操作。将水填充到形成于桶或滚筒上的平衡室中，尤其是填充到滚筒挡板中，以便平衡所探测到的不平衡负载，且在消除不平衡负载时被排出。使用水来平衡不平衡负载也产生了一些其它问题。在洗衣机中，在滚筒以高速度旋转的甩干过程中，水填充到平衡室或作用类似于平衡室的滚筒挡板中。甩干过程以若干步骤执行，且当甩干过程暂停时，由于滚筒中衣物的分布通常在变化，故不平衡负载的位置也在变化，且应排出填充在平衡室中的水，以用于执行下一个甩干步骤中的有效平衡。如果不排出用于平衡的水，则不能在第一甩干步骤之后的甩干步骤中执行有效的平衡，水保持在平衡室中导致了振动水平的增加，且因此导致有噪音的操作。不能从平衡室中排出的水和在未执行洗涤过程时剩下的水进一步引起残余物和细菌的增加，因此产生了卫生方面的问题。
在现有技术水平的美国专利申请第US2004083774号中阐释了借助于液体保持箱来平衡不平衡负载的洗衣机。填充在液体保持箱中的液体通过减小滚筒的旋转速度来排出。
在现有技术水平的欧洲专利申请第EP2025797号中阐释了借助于平衡槽来平衡不平衡负载的洗衣机。
发明内容
本发明的目的在于实现通过在连续的周期中执行甩干来有效平衡滚筒中的不平衡负载的洗衣机。
为了达到本发明的目的而实现的洗衣机包括将电动机的移动传送至滚筒的滑轮，该滑轮与滚筒一起旋转；至少一个挡板，挡板通过转移其中的水以用于平衡在甩干步骤期间形成的不平衡负载来用作平衡室；以及由设置在滑轮上的传送器和设置在桶中的接收器构成的位置传感器，以提供根据挡板在滚筒的旋转运动期间到达的最高位置来在角度上确定其位置；以及探测不平衡负载、确定挡板的角位置的控制单元，其中水在平衡过程期间借助于位置传感器填充，在甩干过程的结束时连续地将滚筒挡板带到最高位置，且通过将挡板保持在该位置处来使挡板中的水全部排出。
在本发明的实施例中，控制单元通过处理从位置传感器和从测量电动机的旋转数的速度测量单元接收到的信号来计算挡板的角位置。
在本发明的另一个实施例中，控制单元使在其中执行排水过程的挡板提供成保持在最高位置处，且使从挡板中排出水的排出泵操作为如根据持续时间计算的等待时间周期一样长，该持续时间取决于关于在平衡期间转移到挡板中和记录在其存储器中的水量计算的排出时间来调节。
在本发明的另一个实施例中，使滚筒旋转的滑轮具有在数目上等于在滚筒上的挡板数目的径向臂，该臂与滚筒挡板对准，且位置传感器传送器连接在至少一个臂上。
在本发明的另一个实施例中，以不同电压值生成信号的位置传感器传送器连接在滑轮的臂上。
在本发明的另一个实施例中，位置传送器用于确定挡板的角位置，该位置传感器的传送器为磁铁，而其接收器为霍耳传感器。
在本发明的又一个实施例中，位置传送器用于确定挡板的角位置，该位置传感器的传送器为光源，而其接收器为光学传感器。
在本发明的洗衣机中，在甩干过程期间填充到挡板中的水提供成在甩干周期的结束时全部被排出，挡板准备好用于下一个甩干周期中的新的平衡过程，且通过在各个连续的甩干周期中执行有效的平衡来防止振动和噪音的增加。
附图说明
在所附附图中示出了为了达到本发明的目的而实现的洗衣机，在附图中：
图1-为洗衣机的侧面示意图。
图2-为洗衣机桶的透视图。
图3-为洗衣机的后部示意图。
附图中示出的元件标号如下：
1. 洗衣机
2. 滚筒
3. 桶
4. 电动机
5. 滑轮
6. 挡板
7. 排出导管
8. 控制单元
9. 传送器
10. 接收器
11. 位置传感器
12. 速度测量单元
13. 臂
14. 排出泵。
具体实施方式
洗衣机(1)包括围绕水平轴线旋转且其中放置了衣物的滚筒(2)、滚筒(2)在其中移动的桶(3)、提供滚筒(2)受到驱动的电动机(4)、设置在桶(3)外侧的滑轮(5)，滑轮(5)将电动机(4)的移动传送至滚筒(2)且与滚筒(2)一起旋转，设置在滚筒(2)的圆柱形内表面上的一个以上的挡板(6)，挡板(6)提供衣物翻滚且在形成于甩干过程中的不平衡负载情况中用于通过转移其中的水来平衡，至少一个排出导管(7)，排出导管(7)提供在平衡过程期间收纳在挡板(6)中的水在执行平衡作用之后的甩干过程的结束时进入桶(3)中来排出，以及控制单元(8)，控制单元(8)探测在甩干过程期间滚筒(2)中的不平衡负载，其中滚筒(2)借助于加速度、振动或负载传感器(附图中未示出)以高速度旋转。
本发明的洗衣机(1)包括，
-具有设置在桶(3)的后壁上且与桶(3)一起保持固定的至少一个接收器(10)和设置在滑轮(5)上且与滑轮(5)一起旋转的至少一个传送器(9)的位置传感器(11)，该接收器(10)的位置通过将滚筒(2)的旋转移动期间挡板(6)到达的最高位置作为参考点(R)来确定，该传送器(9)关于待确定的参考点(R)提供挡板(6)的角位置，以及
-控制单元(8)，该控制单元(8)通过根据挡板(6)位置角间断地旋转滚筒(2)来提供电动机(4)将填充水的挡板(6)连续地带到参考点(R)，该位置角在甩干过程结束时滚筒(2)停止惯性效果造成的旋转之后由位置传感器(11)探测到，且该控制单元提供滚筒(2)通过在各个挡板(6)到达参考点(R)的时刻对电动机(4)制动来停止，该参考点(R)为其最高位置，且挡板(6)中的水从排出导管(7)中排出。
在洗衣机(1)中，在洗涤周期之后执行的甩干过程期间，借助于探测不平衡负载的量和位置的传感器来探测不平衡负载，且通过相对于不平衡负载以水填充挡板(6)来执行平衡操作。在滚筒(2)在甩干过程的结束时停止之后，执行至少再一次甩干周期。填充到挡板(6)中的水在各个甩干过程结束时都必须排出。在甩干周期结束时，通过使滚筒(2)旋转与由位置传感器(11)探测到的适合于挡板(6)的角位置的角同样多，且通过连续地将挡板(6)带到最高位置，换言之，带到参考点(R)，制动电动机(4)，使滚筒(2)暂停一定时间，且提供了在最上方位置处的挡板(6)中的水全部排出。因此，使挡板(6)准备好在下一次甩干过程中执行平衡。
位置传感器(11)提供挡板(6)的角位置借助于紧固到可动滑轮(5)上的传送器(9)和紧固到固定的桶(3)上的接收器(10)来探测。当滚筒(2)旋转时，传送运动到滚筒(2)和紧固到滑轮(5)上的传送器(9)上的滑轮(5)也旋转。在旋转期间，当传送器(9)在接收器(10)的前面通过时，信号由位置传感器(11)生成，且控制单元(8)根据从位置传感器(11)接收到的信号来探测挡板(6)的角位置。
在洗衣机(1)中，为了在甩干过程结束时排出挡板(6)中的水，当滚筒(2)停止惯性效果造成的旋转时，通过位置传感器(11)和控制单元(8)确定挡板(6)关于参考点(R)的角距离。然后，控制单元(8)操作电动机(4)较短时间，提供滚筒(2)旋转与第一挡板(6)已经移离参考点(R)和挡板(6)待被带至参考点(R)的同样大的角，第一挡板(6)中的水将被排出。然后，控制单元(8)间断地操作电动机(4)，连续地将其它填充水的挡板(6)带到参考点(R)处，且将其中的水排出。
在本发明的实施例中，洗衣机(1)包括速度测量单元(12)，该速度测量单元(12)测量电动机(4)的每分钟转数（RPM）且将该信息传送给控制单元(8)，例如，测速发电机；以及控制单元(8)，控制单元(8)通过处理从位置传感器(11)和速度测量单元(12)接收到的信号来确定挡板(6)关于参考点(R)的角位置。信号在挡板(6)从参考点(R)通过的时刻由位置传感器(11)发送，且速度测量单元(12)在挡板(6)通过参考点(R)之后计算电动机(4)的每分钟转数，且提供挡板(6)的角位置由控制单元(8)确定。
在本发明的另一个实施例中，根据按照关于在平衡期间转移到挡板(6)中和记录在其存储器中的水量计算的排出时间调节的水量-排出时间表，控制单元(8)提供经历排水过程的挡板(6)保持等待在参考点(R)处，该参考点(R)为最高位置。例如，在平衡过程期间，如果将200ml的水填充到挡板(6)中，则挡板(6)在最高位置处保持等待10秒，如果填充有600ml的水，则挡板(6)在最高位置处保持等待30秒。因此，在关于挡板(6)中的水量确定的持续时间内将挡板(6)保持等待在最高位置处，如果在挡板(6)中没有任何水，则挡板(6)不保持等待，从而防止在甩干周期之间的不必要的暂停。
在本发明的另一个实施例中，洗衣机(1)包括设置在排出导管(7)中的排出泵(14)，该排出泵(14)在平衡过程中在关于收纳在挡板(6)中的水量确定的时间周期一样长的时间周期内由控制单元(8)操作，因此提供挡板(6)中的水排出。
在本发明的另一个实施例中，滑轮(5)具有一个以上的臂(13)，臂(13)在轮毂与连接到滚筒(2)的中心上的外轮缘之间沿径向方向延伸，其在数目上等于滚筒(2)中挡板(6)的数目，且通过与挡板(6)对准定位来示出挡板(6)的位置，且位置传感器(11)的传送器(9)紧固到至少一个臂上。
在本发明的又一个实施例中，控制单元(8)提供成用以通过将生成不同电压值的信号的传送器(9)紧固到滑轮(5)的各个臂(13)上来容易地确定与臂(13)对准的挡板(6)的角位置。
在本发明的另一个实施例中，位置传感器(11)的传送器(9)为磁铁，而接收器(10)为霍耳传感器。
在本发明的另一个实施例中，位置传感器(11)的传送器(9)为光源，而接收器(10)为光学传感器。
在滚筒(2)的挡板(6)用作平衡室的本发明的洗衣机(1)中，与甩干过程期间出现的不平衡负载的量的成比例地填充到挡板(6)中的水在甩干周期结束时被完全排出，挡板(6)准备好在下一次甩干周期用于新的平衡过程，通过在每个连续的甩干周期中执行有效的平衡来防止振动和噪音的增加，且避免了诸如保持在挡板(6)中的水中的残余物累积和细菌生长的问题。
应当理解的是，本发明不受以上所公开的实施例限制，且本领域的技术人员可容易地引入不同的实施例。这些应被认为是在由本发明的权利要求公开的保护范围内。

Claims (8)

1.一种洗衣机(1)，包括衣物放置在其中的滚筒(2)、所述滚筒(2)在其中移动的桶(3)、提供所述滚筒(2)受驱动的电动机(4)、设置在所述桶(3)外侧的滑轮(5)，所述滑轮(5)将所述电动机(4)的移动传送至所述滚筒(2)且与所述滚筒(2)一起旋转，设置在所述滚筒(2)上的一个以上的挡板(6)，所述挡板(6)用于在不平衡负载情况下通过转移在所述挡板中的水来平衡，至少一个排出导管(7)，所述排出导管(7)提供收纳到所述挡板(6)中的水在甩干过程的结束时排出到所述桶(3)中，以及探测所述不平衡负载的控制单元(8)，其特征在于，
-位置传感器(11)，其具有设置在所述桶(3)上的至少一个接收器(10)和设置在所述滑轮(5)上的至少一个传送器(9)，所述至少一个接收器(10)的位置通过将所述挡板(6)在所述滚筒(2)的旋转移动期间到达的最高位置作为参考点(R)来确定，所述至少一个传送器(9)提供所述挡板(6)相对于待被确定的所述参考点(R)的角位置，以及
-所述控制单元(8)，其提供所述电动机(4)，以通过在所述甩干过程结束时根据由所述位置传感器(11)探测到的所述挡板(6)位置角间断地旋转所述滚筒(2)，来连续地将所述挡板(6)带到所述参考点(R)，且所述控制单元(8)通过在各个挡板(6)到达所述参考点(R)且所述挡板(6)中的所述水从所述排出导管(7)中排出的时刻使所述电动机(4)制动来提供所述滚筒(2)停止。
2.根据权利要求1所述的洗衣机(1)，其特征在于，速度测量单元(12)，其测量所述电动机(4)的每分钟转数和将该信息传送到所述控制单元(8)中，以及所述控制单元(8)通过处理从所述位置传感器(11)和所述速度测量单元(12)接收到的所述信号来确定所述挡板(6)关于所述参考点(R)的角位置。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的洗衣机(1)，其特征在于，根据水量-排出时间表，所述控制单元(8)提供经历排水过程的所述挡板(6)保持等待在所述参考点(R)处，其中所述水量-排出时间表取决于关于在平衡期间转移到所述挡板(6)中的水量计算且记录在其存储器中的所述排出时间来调节。
4.根据权利要求1所述的洗衣机(1)，其特征在于，设置在所述排出导管(7)中的排出泵(14)，其在与相对于在所述平衡过程中接纳在所述挡板(6)中的所述水量由所述控制单元(8)确定的时间周期一样长的时间周期内操作，由此提供所述挡板(6)中的水排出。
5.根据权利要求1所述的洗衣机(1)，其特征在于，所述滑轮(5)具有一个以上的臂(13)，所述臂(13)在数目上等于所述滚筒(2)中的所述挡板(6)的数目，且所述臂与所述挡板(6)对准定位，且所述传送器(9)紧固到所述臂中的至少一个。
6.根据权利要求5中所述的洗衣机(1)，其特征在于，所述滑轮(5) 紧固到的各个臂(13)上，其中所述传送器(9)生成不同电压值的信号。
7.根据权利要求1所述的洗衣机(1)，其特征在于，所述位置传感器(11)的所述传送器(9)为磁铁，而所述位置传感器(11)的所述接收器(10)为霍耳传感器。
8.根据权利要求1所述的洗衣机(1)，其特征在于，所述位置传感器(11)的所述传送器(9)为光源，而所述位置传感器(11)的所述接收器(10)为光学传感器。
CN201180063029.9A 2010-12-27 2011-12-06 其中不平衡负载被平衡的洗衣机 Expired - Fee Related CN103270208B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR201010961 2010-12-27
TRA2010/10961 2010-12-27
PCT/EP2011/071844 WO2012089444A2 (en) 2010-12-27 2011-12-06 Washing machine wherein the unbalanced load is balanced

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103270208A CN103270208A (zh) 2013-08-28
CN103270208B true CN103270208B (zh) 2015-08-19

Family

ID=45315770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180063029.9A Expired - Fee Related CN103270208B (zh) 2010-12-27 2011-12-06 其中不平衡负载被平衡的洗衣机

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2659045A2 (zh)
CN (1) CN103270208B (zh)
WO (1) WO2012089444A2 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102044439B1 (ko) 2013-01-25 2019-11-13 삼성전자주식회사 밸런서 및 이를 구비하는 세탁기
KR102069529B1 (ko) 2013-01-25 2020-01-23 삼성전자주식회사 밸런서 및 이를 구비하는 세탁기
KR102007845B1 (ko) * 2013-02-25 2019-08-07 엘지전자 주식회사 의류처리장치
CN104131439A (zh) * 2014-07-31 2014-11-05 江苏新安电器有限公司 一种基于滚筒洗衣机的光学防撞筒检测系统及其检测方法
KR20160034611A (ko) * 2014-09-22 2016-03-30 동부대우전자 주식회사 세탁 장치 및 이를 이용한 세탁 방법
CH710592A1 (de) * 2015-01-06 2016-07-15 V-Zug Ag Waschmaschine mit Unwuchtkompensation.
KR102329421B1 (ko) * 2015-04-01 2021-11-22 엘지전자 주식회사 의류처리장치
JP6753726B2 (ja) * 2016-08-10 2020-09-09 青島海爾洗衣机有限公司ＱｉｎｇＤａｏ Ｈａｉｅｒ Ｗａｓｈｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． ドラム式洗濯機の制御方法
DE102018219361A1 (de) * 2018-11-13 2020-05-14 BSH Hausgeräte GmbH Wäschetrockner mit Beschleunigungssensor und Verfahren zu seinem Betrieb

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3117926A (en) * 1958-11-28 1964-01-14 Pellerin Corp Milnor Automatic imbalance control system for a clothes washing machine
EP0856604A2 (en) * 1997-01-31 1998-08-05 FAGOR, S.Coop Method for balancing a washingmachine
DE19812682A1 (de) * 1997-03-21 1998-09-24 Sanyo Electric Co Trockenschleuder
DE10064549A1 (de) * 2000-12-22 2002-06-27 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Trommelwaschmaschine mit verbesserter Wasch- oder Spülflüssigkeitszufuhr in die Innentrommel
EP2025797A1 (en) * 2007-08-17 2009-02-18 Electrolux Home Products Corporation N.V. Method of balancing a washing machine drum,and washing machine implementing such a method

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002355491A (ja) * 2001-03-28 2002-12-10 Sanyo Electric Co Ltd 洗濯機

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3117926A (en) * 1958-11-28 1964-01-14 Pellerin Corp Milnor Automatic imbalance control system for a clothes washing machine
EP0856604A2 (en) * 1997-01-31 1998-08-05 FAGOR, S.Coop Method for balancing a washingmachine
DE19812682A1 (de) * 1997-03-21 1998-09-24 Sanyo Electric Co Trockenschleuder
DE10064549A1 (de) * 2000-12-22 2002-06-27 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Trommelwaschmaschine mit verbesserter Wasch- oder Spülflüssigkeitszufuhr in die Innentrommel
EP2025797A1 (en) * 2007-08-17 2009-02-18 Electrolux Home Products Corporation N.V. Method of balancing a washing machine drum,and washing machine implementing such a method

Also Published As

Publication number Publication date
CN103270208A (zh) 2013-08-28
EP2659045A2 (en) 2013-11-06
WO2012089444A3 (en) 2012-11-08
WO2012089444A2 (en) 2012-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103270208B (zh) 其中不平衡负载被平衡的洗衣机
US8250690B2 (en) Machine for washing and/or drying laundry
CN102767065B (zh) 洗衣机及其控制方法
CN101130921B (zh) 洗衣机和计算衣物量的方法
KR101407959B1 (ko) 볼 밸런서를 구비한 드럼 세탁기 및 그 제어방법
CN102575408B (zh) 洗衣机的控制方法
EP2009169A3 (en) Washing machine
EP1655404B1 (en) Washing machine comprising a balancing device
AU2005200317A1 (en) Household laundry washing machine with improved spinning phase
CN1821477A (zh) 滚筒式洗衣机及其检测衣物重量的方法
CN101538791B (zh) 滚筒洗衣机对衣物重量进行判断的方法
EP1067230A3 (en) Control system for measuring load imbalance and optimizing spin speed in a laundry washing machine
AU2007334750A1 (en) Improved laundry appliance
CN101130923A (zh) 旋转体控制装置和包括所述旋转体控制装置的洗衣机
WO2009031298A1 (ja) 洗濯機、洗濯機のドラム回転速度制御方法およびそのプログラム
EP2826906B1 (en) Washing machine and control method thereof
EP0856604A3 (en) Method for balancing a washingmachine
EP2458063A3 (en) Washing machine and method to detect suds thereof
CN107245839B (zh) 滚筒洗衣机控制方法、装置、机器可读存储介质以及滚筒洗衣机
CN202989568U (zh) 具有平衡系统的洗衣机
KR101287535B1 (ko) 세탁기 및 그 포량감지방법
TW201020363A (en) Washing machine
WO2012134141A2 (ko) 드럼세탁기의 편심 판정 방법
JP3555818B2 (ja) ドラム式回転処理装置
JP2012120687A (ja) ボールバランサを有する回転装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150819

Termination date: 20171206