CN103269671B - 脉动按摩装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是可调式按摩装置,该按摩装置的按摩效果是基于与治疗头相关地产生的抽吸作用,该装置的治疗头包括与皮肤接触的表面,框架,以及与该表面相连的低压室和与低压室相连的低压软管以用于产生低压抽吸从而提起皮肤组织。该装置主要特征为:阀被布置成与低压软管相连用于调节在低压室中产生的低压抽吸以使低压室中的压力在上限和下限之间振荡。
Description
技术领域
本发明的目的是可调式按摩装置,其按摩效果是基于该装置的低压室中的压力的变化。
现有技术
按摩以多种不同方式影响皮肤和肌肉。按摩是施加到软组织用于治疗目的的按压运动,并且其以按扶、摩擦、挤压和不同类型的敲打的形式进行。传统上,按摩目标在于改善肌肉骨骼系统的代谢,松弛肌肉的张力和保持工作能力。
目前,日益使用不同类型的设备来进行按摩,其中按摩也被用于这样的目的如整形和矫正治疗,风湿问题,烧伤,治疗血液循环病症,治疗肿胀,治疗脂肪团,刺激淋巴液,用于松弛和紧致组织以及治疗纤维肌痛(fibromyalgia)。对脂肪和结缔组织进行皮下抽吸整形(suction-shaping)按摩刺激代谢、血液循环并且恢复组织的紧致度和除去脂肪团、肿胀和肌张力。该治疗对纤维肌痛、瘢痕组织问题、由体育运动导致的病况、失眠和应激也产生积极的结果。
按摩的方法取决于要进行的治疗。抽吸辊(suction roller)治疗尤其被用于治疗皮肤问题如脂肪团和肿胀。其使用由治疗头组成的设备进行,所述治疗头在皮肤上移动。该治疗头与具有软线的抽吸装置相连以便在治疗头靠着患者身体移动时在皮肤上产生真空。抽吸辊装置包括辊子,在辊子之间具有底部开放的抽吸室,在所述抽吸室中产生抽吸作用,从而在皮肤中提供隆起。由皮肤隆起形成的皮肤褶皱在辊子之间抵靠辊子表面被按压。
可以通过使组织振动来增强按摩。不同的振荡频率对身体和组织具有不同的效果。观察到的合适的频率尤其是在18至33Hz之间。
在现有技术的装置中,组织的振动是由患者站于其上的振动盘引起的。振动盘使骨骼振动,这进一步使组织振动。这对身体(尤其是骨骼)施加压力,身体(尤其是骨骼)在此种情况中仅充当传递振动的中间部件,而不是作为治疗的靶标。此外,现有技术的设备使用针对组织的机械振动设备。机械设备需要按压组织,这对于组织液流动性是不利的。
本发明的目的是改善上述现有技术设备的缺点和提供用于治疗组织的装置。
发明描述
本发明的目的是可调式按摩装置,该按摩装置的按摩效果是基于与该装置的治疗头相关地产生的抽吸作用,该装置的治疗头包括与皮肤接触的表面,框架,以及与该表面相连的低压室和与该低压室相连的低压软管用于产生低压抽吸以便提起皮肤组织。该装置主要的特征为阀(15)被布置在低压软管(8)中用于调节在低压室中产生的低压抽吸以使低压室的压力在上限和下限之间振荡。
在一个实施方案中,低压抽吸也被布置成可基于通过传感器(14)测量到的结果进行调节。
在一个实施方案中,所述压力变化的上限和下限被布置成是可调节的。
在一个实施方案中,按摩装置被布置成提供至少5Hz的压力振荡频率。
在一个实施方案中,按摩装置被布置成提供至多100Hz的压力振动频率。
在一个实施方案中,按摩装置被布置成同时向低压室提供具有低于5Hz的频率的脉动低压治疗,和具有超过5Hz的频率的振动治疗。此外,在一个实施方案中,向低频脉动低压治疗的抽吸阶段(suction phase)加入高频振动治疗。在此情况中,高频可以是指例如脉冲样压力变化或具有例如大于5、10或15Hz频率的振荡。
在一个实施方案中,阀被布置成受脉冲宽度调制控制以调节低压室中的低压。
在一个实施方案中,低压软管被布置成用作用于加速低压室中的压力变化的压力储罐(pressure reservoir)。
在一个实施方案中,低压软管被布置成在比低压室更高的负压下工作以在阀的控制下利用脉冲宽度调制。
在一个实施方案中,该装置具有用于测量组织的特定频率的传感器,其测量值确定所述调节。对测量到的组织的特定频率的振动调节提供有力的治疗效果,即使是以小的输出。另一方面,如果希望治疗是更谨慎的,则可以有意地避开测量到的组织的特定频率。
本发明的优选实施方案存在于从属权利要求中。
本发明的一个实施方案包含两个辊子,这两个辊子与装置框架相连,在这两个辊子之间在低压室中形成负压。所述辊子靠着皮肤表面移动,但是它们也可以是静态的。同样,可以存在一个或多个辊子。在其他类型的实施方案中,治疗头可以刚好在低压室处仅具有空腔,或者可以使用滑动表面以代替辊子。
根据一个实施方案的按摩装置优选地包括不同的传感器,例如其中一个测量皮肤组织的组成,如液体含量,并且有利地同样测量脂肪含量和油含量。也可以使用两个传感器用于测量液体和脂肪含量。例如,第二传感器测量由抽吸作用产生的凸起的皮肤(隆起),并且例如,第三传感器测量施加到皮肤的按摩力。根据测量的结果调节低压抽吸和按摩力。按摩装置也可以包括测量皮肤温度的第四传感器,和测量以下提及的特性的其他传感器;然后根据通过这些传感器获得的测量结果调节低压抽吸和按摩力。一个传感器测量一种特性或数种特性。每个传感器可以通过有线或无线连接(如,例如,射频信号、红外线信号等)与装置相连。因此,传感器可以是装置的集成部件或装置的分开部件。
在一个实施方案中,调节是基于皮肤的机械特性和/或电特性和/或皮肤的结构和/或组成。机械特性包括强度、柔韧性、弹性和回弹性等。电特性包括,例如,电容、阻抗、电阻、电抗和电感。
此外,在一个实施方案中,调节可以是基于对淋巴液流动的测量。测量淋巴液流动的技术选自已知技术。
此外,在一个实施方案中,所述装置包括用于测量皮肤血液循环的传感器,所述传感器的测量确定调节。此外,调节可以是基于对透皮失水率和皮肤pH的测量。
在一个实施方案中,调节也可以是基于对患者的皮肤疼痛经历的测量。基于此,患者自己或治疗师或两者一起调节装置的运行参数。当在本文中提及时,皮肤特性还包括在皮肤上感知和经历的疼痛。皮肤是指所有皮层,即表皮、真皮、下皮或皮下组织。该装置可以具有这样的传感器,所述传感器记录由患者给出的用于增加/降低抽吸作用的信号,并且基于所述信号完成调节。患者可以因此向传感器发出信号(例如,基于经历的疼痛),然后传感器向装置转达增强/减弱抽吸效率的意愿。
在一个实施方案中,所述装置还可以包括用于给皮肤组织加温的其他能量源,以及此外用于基于通过一个或多个传感器获得的测量值自动调节这些能量源至设定值的装置。
在一个实施方案中,测量技术包括测量不同的声音频率,如超声或次声,基于射频的技术和基于不同波长的光的技术(即光学测量,如激光和红外线测量),生物阻抗频谱,磁共振波谱,拉曼光谱,核磁共振光谱,微传感器映射(mapping),热照相机成像,分光光度成像仪皮内成像(spectrofotometric intracutaneus imagining)。
在一个实施方案中,计算机程序通过将力水平可视化地呈现于治疗头中和/或外部显示器中来指导按摩师施加力。使用计算机程序自动调节低压抽吸,并且因此按摩师在治疗期间不需要去调整低压抽吸调节。有利地,当按摩力超过允许值时,程序使装置停止。
在一个实施方案中,通过监测测量,按摩师能够获得最优或最佳的按摩结果而不损伤皮肤或组织。当考虑到皮下液体含量、脂肪含量、皮肤提起、施加到皮肤的按摩力和抽吸作用时,按摩性能几乎不依赖于治疗师的技术。
在一个实施方案中,同样能够在装置中设置速度测量,所述速度测量将计算最佳治疗速度。抽吸也可以定位于抽吸辊内。
在一个实施方案中,抽吸力产生自辊子和抽吸部内,即,可以精确地确定对抽吸区域的调节以便产生使皮肤起褶的皮肤提起。这能够实现单辊治疗装置。也能够使用多辊方案,多辊方案使得能够甚至在更宽的区域内更准确地控制皮肤提起,其还在辊子间产生抽吸。
在以下部分中,将参照一些有利的实施方案利用附图来呈现本发明,然而本发明不限于实施方案和附图的细节。在适用时,不同的实施方案可以被组合或不被组合。
附图说明
图1示例根据本发明的实施方案的按摩装置的一个实例。
详述
图1示例根据本发明的实施方案的按摩装置的一个实例。该按摩装置的按摩效果是基于在两个辊子10a、10b间产生的抽吸作用,所述两个辊子10a、10b位于根据图1的装置的框架13上。
装置的治疗头包括框架13和与框架的底部相连的两个辊子10a、10b。其中还设置有辊子10a、10b的框架13的底部具有用于低压抽吸的低压室11,所述低压抽吸通过真空管/软管8使用低压泵9产生。必要的调节阀也安装在低压泵9中。此外,低压软管8可以具有阀15,阀15被有利地放置在低压室附近。
当最舒适地使用手柄7将按摩装置的治疗头靠着患者的皮肤移动时,低压的作用导致皮肤的褶皱被向上拉至辊子10a、10b之间,并进入低压室11中。
基于获得的测量值,计算机程序自动计算并调节低压抽吸的水平至目标值。影响低压抽吸的目标值的测量参数包括皮肤组织的液体含量,皮肤组织的脂肪含量,隆起,即皮肤组织的提起(皮肤中的褶皱的大小)和/或皮肤温度。
为了获得测量值,所述装置包括用于测量皮肤组织的液体含量的传感器1,用于测量皮肤组织的提起的传感器12,以及任选地,用于测量皮肤温度的温度传感器14。此外,所述装置可以包括一个或多个元件,所述一个或多个元件充当用于治疗组织(如用于加热)的能量源工作,其是基于声音、光、射频或电,例如,它可以是红外线传感器,射频传感器(RF),超声传感器,激光或发出单色光的其他元件,次声传感器,电阻或电极。这些元件可以是有线的或无线的。
基于通过传感器测量的一个或多个结果,测量值被用于自动调节低压抽吸和其他能量源至设定值。低压抽吸的自动调节使用,例如,控制单元4,其与在装置的内部或外部的微处理器相连。控制单元4从在微处理器中运行的计算机程序接收低压抽吸的设定值,所述微处理器基于一个或多个测量值计算低压抽吸的设定值。此外,控制单元具有中央存储器。控制单元、微处理器和中央存储器可以集成到治疗头中或是分开的,或者它们可以是集成的和分开的两者。
图1中的按摩装置具有两个以上的辊子10a、10b,在所述辊子之间在低压室11中产生负压。还能够使用一个或多个有孔的辊子,负压在所述辊子的内部产生(未显示)。在按摩期间,所述辊子可以彼此相靠地移动以便产生挤压效果(pinching effect),或者它们可以以确定的彼此间距离被锁定以消除挤压效果。
基于获得的测量值和/或抽吸力的设定值,计算机程序计算一个或多个正在进行的治疗力(如按摩力)的目标值。因此,所述装置还包括用于测量一个或多个正在进行的治疗力(如按摩力的水平)的传感器6。
治疗头具有显示器5,显示器5显示按摩力,并且进行治疗的人可以从显示器5监视按摩力,显示器5显示按摩力的目标值(即,设定值)和正在进行的按摩力值两者,并且相应地施加力。如果按摩力超过允许值,则程序使装置停止。此外,程序可以与包含患者治疗信息的数据库相连。显示器5在控制面板中,所述控制面板可以被集成到治疗头中,或是分开的,或是两者均存在。
也可以基于组织测量值来控制能量源14的功率。温度测量传感器14可以被集成到治疗头中,或者它可以被分开地使用。
在本发明的一个实施方案中,通过控制阀15来调节低压室的压力以使压力室中的压力根据需要振荡从而获得脉动。阀15被有利地放置成尽可能地接近压力室11,例如被放置在低压软管8中或低压软管8和压力室11的接点中。通过将阀15放置在低压室附近处,目的在于使脉动的空气体积最小化,因此使得系统更具有反应性。
可以通过使用低压软管8作为低压储罐进一步提高系统的速度。因此,与在随后的变化中在低压室中所需的压力相比,可以在低压软管中实现更高或更低的压力。例如,如果需要150至200mmHg的脉动,则低压室的压力为150mmHg,并且如果在随后的阶段需要200mmHg的压力,则低压软管压力的压力可以早已被设定至例如500mmHg,以致在打开阀后在低压室中快速实现200mmHg的压力,并且该阀可以被关闭。随后,再次需要150mmHg的压力,在所述情况中在软管中可以设定例如50mmHg的压力,以致再次快速地从200mmHg变为150mmHg。此外,在一个实施方案中,靠着目标放置的低压室可以被密封,或者它可以具有可控的泄露,例如,通过小开口。
当在低压软管8中的低压比在治疗头中更高时,可以通过使用(例如在阀15的控制下)用于调节平均低压的脉冲关系来调节低压室11的压力。在一个实施方案中,能够将慢的、脉动低压组合至更快的脉冲样振动治疗,即,振动治疗受脉动低压治疗调制。
低压室11的脉动频率可以为例如2至200Hz,优选为5至100Hz。治疗的有利频率带为例如用于增强组织液流动性的18Hz至20Hz,用于舒展肢体和加温的21Hz至25Hz,用于增强关节和筋膜的灵活性的26Hz至28Hz,以及用于缓解疼痛的29Hz至33Hz。
当适用于获得新的实施方案时,可以将实施方案的不同特性组合。
对本领域技术人员明显的是,为了描述的清楚性,以上显示的示例性实施方案关于其结构和功能性是相对简单的。能够通过按照在本申请中提出的模型构建不同的且相对复杂的方案,所述方案利用在本申请中提出的本发明的原则。
Claims (23)
1.可调式按摩装置,所述可调式按摩装置的按摩效果是基于与治疗头相关地产生的抽吸作用,所述装置的所述治疗头包括面靠着皮肤的表面,框架(13),以及与该表面相连的低压室(11)和与所述低压室(11)相连的低压软管(8)以用于产生低压抽吸从而提起皮肤组织,其中所述装置包含阀(15),其特征在于阀(15)被布置在所述低压软管(8)中或者被布置到所述低压软管(8)与所述低压室(11)的接点中,用于调节在所述低压室(11)中产生的低压抽吸以使所述低压室中的压力在上限和下限之间振荡,并且其中所述低压软管(8)被布置成用作用于加速低压室(11)中的压力变化的压力储罐。
2.根据权利要求1所述的按摩装置,其特征在于所述低压抽吸还被布置成基于通过传感器(14)测量到的结果而被调节。
3.根据权利要求1所述的按摩装置,其特征在于压力变化的所述上限和下限被布置成是可调节的。
4.根据权利要求1所述的按摩装置,其特征在于所述按摩装置被布置成提供至少5Hz的压力振荡频率。
5.根据权利要求1所述的按摩装置,其特征在于所述按摩装置被布置成提供至多100Hz的压力振荡频率。
6.根据权利要求1所述的按摩装置,其特征在于所述按摩装置被布置成同时向所述低压室提供具有低于5Hz的频率的脉动低压治疗,和具有大于5Hz的频率的振动治疗。
7.根据权利要求6所述的按摩装置,其特征在于向所述脉动低压治疗的抽吸阶段加入具有大于5Hz的频率的振动治疗。
8.根据权利要求7所述的按摩装置,其特征在于在所述阀(15)的控制下所述低压软管(8)被布置成在比所述低压室(11)更高的负压下工作,所述阀(15)受脉冲宽度调制的控制。
9.根据权利要求1所述的按摩装置,其特征在于所述按摩装置还包括,至少部分位于所述低压室(11)中的抽吸辊(10a和10b),在所述抽吸辊之间设置产生负压。
10.根据权利要求2所述的按摩装置,其特征在于所述装置具有传感器(14),所述传感器(14)用于测量皮肤组成,和/或用于测量肿胀,所述传感器的测量值确定所述调节。
11.根据权利要求10所述的按摩装置,其特征在于所述皮肤组成是液体和/或脂肪含量。
12.根据权利要求10所述的按摩装置,其特征在于所述皮肤组成是油含量。
13.根据权利要求2所述的按摩装置,其特征在于所述装置具有传感器(14),所述传感器(14)用于测量皮肤的一种或多种机械特性,所述传感器的测量值确定所述调节。
14.根据权利要求13所述的按摩装置,其特征在于所述皮肤的一种或多种机械特性是强度、弹性和/或回弹性。
15.根据权利要求2所述的按摩装置,其特征在于所述装置具有传感器(15),所述传感器(15)用于测量皮肤的一种或多种电特性,所述传感器的测量值确定所述调节。
16.根据权利要求15所述的按摩装置,其特征在于所述皮肤的一种或多种电特性是电容、阻抗、电阻、电抗和/或电感。
17.根据权利要求2所述的按摩装置,其特征在于所述装置具有用于测量淋巴液的流动的传感器(14),所述传感器的测量值确定所述调节。
18.根据权利要求2所述的按摩装置,其特征在于所述装置具有用于测量皮肤的血液循环的传感器(14),所述传感器的测量值确定所述调节。
19.根据权利要求2所述的按摩装置,其特征在于所述装置具有用于测量透皮失水率的传感器(14),所述传感器的测量值确定所述调节。
20.根据权利要求2所述的按摩装置,其特征在于所述装置具有用于测量皮肤组织的隆起的传感器(14),所述传感器的测量值确定所述调节。
21.根据权利要求2所述的按摩装置,其特征在于所述装置具有用于测量组织的特定频率的传感器(14),所述传感器的测量值确定所述调节。
22.根据权利要求2所述的按摩装置,其特征在于所述装置具有用于测量温度的传感器(14),所述传感器的测量值确定所述调节。
23.根据权利要求1所述的按摩装置,其特征在于所述阀(15)被布置成受用于调节所述低压室(11)的低压的脉冲宽度调制控制。
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