CN103266610A - 一种连续拔管机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连续拔管机,包括机架(1)、安装在机架(1)上的支架座(2)、滚轮(4)、与滚轮(4)连接的动力系统(5)、一端通过活动轴与支架座(2)连接,另一端通过活动轴与滚轮(4)连接的支架臂(3);支架座(2)、支架臂(3)、滚轮(4)、动力系统(5)设置两组,以机架(1)对称安装;动力系统(5)包括传动电机(51)和变速器(52),其中传动电机(51)输出轴连接变速器(52),滚轮(4)安装在变速器(52)输出轴上。本发明动力输出稳定,自动调节管径,自动调节管材受力,连续拔管不会损伤管材和传动系统,使用更安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及到一种连续拔管机,主要用于建筑工程、冻结工程中地下孔内管材的连续起拔。
背景技术
拔管机的种类很多,主要用于各类岩土钻掘工程中钻机的配套辅助设备,适用于灌注桩、旋喷钻进、锚索孔等采用跟管钻进工艺施工的工程,用于起拔钻孔护壁套管和钻杆。也可用于各类钻具事故处理中起拔套管和钻杆。此类拔管机主要是液压拔管机,其由液压站、油缸、底座、卡座四大部分组成,用高压液压胶管相互连接而成;液压站由溢流阀、高压换向阀、油路块组成;卡座是拔管机的抱紧装置,由内卡和外卡组成,内卡可根据客户需要制作不同的规格,以夹持不同的套管。
而用在建筑工程或冻结工程中地下孔内管材的起拔设备主要是为了回收PE塑料管材,由于PE塑料管材的材质软、孔径小,无需大功率拔管机,而且回收拔起的PE管后,需盘成卷存放,所以此种拔管机要求功率不大,并且能够连续起拔,此类拔管机现有的动力系统多为皮带、链条传递,存在以下问题:1、稳定性、安全性差;2、每次必须通过设置在机架上的调节螺杆,根据所拔管径大小变化手动调节尺寸,施工间隔时间长,施工连续性差;3、要根据拔力,通过螺栓预调夹紧力,易打滑或夹坏管材;4、起拔中,滚轮间隙固定,易损伤管材,当管材存在变形或接头时,拔管机滞留在此位置,以至于损坏机器传动系统;5、由于为了调节尺寸,支座与机架的连接采用可调节方式,不便于运输或人工搬运。
现有的建筑工程或冻结工程中地下孔内管材的起拔施工过程中,需要一种动力输出稳定、安全;能根据所拔管径大小,自动调节,保证施工的连续性;能根据管材阻力大小,自动调节摩擦力,解决易损坏管材、过接头易损坏传动系统问题的拔管机,但现有技术中未见报道。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题,本发明的目的在于,提供一种动力输出稳定、安全,自动调节管径,自动调节管材受力的连续拔管机。
为实现上述目的,本发明所采取的技术手段是:一种连续拔管机,包括机架、安装在机架上的支架座、滚轮、一端通过活动轴与支架座连接,另一端通过活动轴与滚轮连接的支架臂、与滚轮连接的动力系统;所述支架座、支架臂、滚轮、动力系统设置两组,以机架对称安装;所述动力系统包括传动电机和变速器,其中传动电机输出轴连接变速器,滚轮安装在变速器输出轴上。
进一步的,所述滚轮结构采用“工”字型,在滚轮内圆面上设置有均匀分布的小凸起。
进一步的,所述支架臂安装滚轮处设置有齿爪,对称安装的两组齿爪相互啮合。
进一步的,所述机架采用水平支架。
进一步的,所述传动电机采用双向电机。
进一步的,所述传动电机输出轴与变速器输出轴采用平行、重合或垂直的一种连接方式。
进一步的,所述变速器上安装有提环,所述机架上设置有提管。
本发明的有益效果是:采用两组动力系统和滚轮对称安装,改变了现有的皮带或链条的传动方式,既美观又安全,且便于维护;支架座直接安装在机架上,方便了运输或人工搬运;两组传动电机和变速器的对称安装,动力直接传递,输出稳定、安全;根据所拔管径的大小,自动调节滚轮间隙,减少了工作时间间隔,保证了施工的连续性;根据管材阻力的大小,自动调节静摩擦力,不会损伤管材和传动系统,使用更安全可靠。
附图说明
下面结合视图和实施例对本发明做详细的描述。
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明动力系统安装结构示意图;
图3为本发明工作原理图。
图中:1、机架,11、提管,2、支架座,3、支架臂,31、齿爪,4、滚轮,41、小凸起,5、动力系统,51、传动电机,52、变速器,6、提环,7、管材。
具体实施方式
如图1、2所示的一种连续拔管机,包括机架1、安装在机架1上的支架座2、滚轮4、一端通过活动轴与支架座2连接,另一端通过活动轴与滚轮4连接的支架臂3、与滚轮4连接的动力系统5;所述支架座2、支架臂3、滚轮4、动力系统5设置两组,以机架1对称安装;所述动力系统5包括传动电机51和变速器52,其中传动电机51输出轴连接变速器52,滚轮4安装在变速器52输出轴上。
进一步的,所述滚轮4结构采用“工”字型,在滚轮4内圆面上设置有均匀分布的小凸起41。
进一步的,所述支架臂3安装滚轮4处设置有齿爪31,对称安装的两组齿爪31相互啮合。
进一步的,所述机架1采用水平支架,可用于各种管材的水平起拔、传送、安装或下放。
进一步的,所述传动电机51采用双向电机。
进一步的,所述传动电机51输出轴与变速器52输出轴采用平行、重合或垂直的一种连接方式,其中图1所示的是垂直安装方式,图2所示的是重合安装方式,优选垂直安装方式,此种方式占据空间小。
进一步的,所述变速器52上安装有提环6,所述机架1上设置有提管11,提管11共设置四个,位于机架1的四边,当需要移动或者搬运机器时,使用杠杆或绳索插入提管中均能有效的搬运设备,且不会对设备安全造成影响。
工作原理:
如图3所示,拔管机可以根据管材本身重力和阻力的合力G,即拔取力的大小,自动调节两滚轮4间隙,改变夹角α,从而改变滚轮4和管材之间的摩擦力;通过动力系统5带动滚轮4,实现地下孔内管材的连续起拔。
当 K静·N>G/2
即 K静>G/(2N)=tanα时拔管机即可正常工作。
此时,动力系统提供的扭矩T=(G/2)·r
其中:K静-轮管之间最大静摩擦系数、G-管材重力与阻力的合力、F-支架臂对滚轮4的支撑力、N-管材7对滚轮4的挤压力、r-滚轮4的半径。
本发明采用的各部件的作用和产生的效果是:
两组支架座2对称焊接在机架1上,除提供支撑作用外,保证拔管机工作的稳定外,还方便了搬运和人工移动;
与支架座2通过活动轴连接的支架臂3,所对称安装形成的结构,工作中能自由调整夹角α,从而改变摩擦力大小,设备自动调节,无需人工干预,操作简单,节省人力,根据管材阻力大小,自动调节摩擦力,不会损坏管材,不易损坏传动系统;
采用两组动力系统5,同时动力系统5所包含的传动电机51和变速器52使动力直接传递,为滚轮4提供动力,动力输出稳定,安全性能高,减去了现有传动系统使用的皮带、链条传递动力,做到了美观、安全,便于维护;
两组对称安装的滚轮4对管材传递动力,提供摩擦力,使地下孔内管材连续起拔,根据所拔管径大小,自动调节滚轮4间隙,减少工作时间间隔,保证施工的连续性;
而齿爪31控制两滚轮4同步,使管材受力均匀平衡,起拔稳定,增加安全系数。
本设备不但可以做到地下孔内塑料管的垂直起拔(如:钻孔工程、冻结凿井施工中供液管的起拔);还可以用于孔内塑料管的垂直下放。
将本设备配备不同功率大小的动力系统和滚轮规格,即可用于地下其他轻质管材的起拔和下放。因此,本发明的实施例只为说明本设备的结构和使用方法,但不限定其使用范围,本领域的技术人员根据此结构所做的任何变化均在本发明所保护的范围内。
Claims (7)
1.一种连续拔管机,包括机架(1)、安装在机架(1)上的支架座(2)、滚轮(4)、与滚轮(4)连接的动力系统(5),其特征在于:还包括一端通过活动轴与支架座(2)连接,另一端通过活动轴与滚轮(4)连接的支架臂(3);所述支架座(2)、支架臂(3)、滚轮(4)、动力系统(5)设置两组,以机架(1)对称安装;所述动力系统(5)包括传动电机(51)和变速器(52),其中传动电机(51)输出轴连接变速器(52),滚轮(4)安装在变速器(52)输出轴上。
2.根据权利要求1所述的连续拔管机,其特征在于:所述滚轮(4)结构采用“工”字型,在滚轮(4)内圆面上设置有均匀分布的小凸起(41)。
3.根据权利要求1所述的连续拔管机,其特征在于:所述支架臂(3)安装滚轮(4)处设置有齿爪(31),对称安装的两组齿爪(31)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的连续拔管机,其特征在于:所述机架(1)采用水平支架。
5.根据权利要求1所述的连续拔管机,其特征在于:所述传动电机(51)采用双向电机。
6.根据权利要求1所述的连续拔管机,其特征在于:所述传动电机(51)输出轴与变速器(52)输出轴采用平行、重合或垂直的一种连接方式。
7.根据权利要求1所述的连续拔管机,其特征在于:所述变速器(52)上安装有提环(6),所述机架(1)上设置有提管(11)。
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