CN103263974B - 一种垃圾水分类处理自动化控制系统 - Google Patents

Abstract

一种垃圾水分类处理自动化控制系统，其特征在于：包括一垃圾进料电气控制模块控制垃圾进料模块的抓斗吊取传送带传送的垃圾；一筛选电气控制模块控制所述筛选模块的滚筒筛旋转、冲洗泵组喷出高压水，对通过第一传送带输送过来的垃圾进行筛选，筛选出的重物借由第一重物传送带传送至重物分离模块，分离出来的较轻杂物通过第一杂物传送带、第二杂物传送带传送至风选模块；一风选电气控制模块控制风选模块的风机的吹风力度、起动和停止，分选出来较轻的塑料、少量轻质泡沫物被吹出，借由人工分选皮带传送至人工分选；还包括一污水预处理电气控制模块对污水预处理模块进行控制。本发明生活垃圾水分类处理自动化控制系统具有高效率、自动化程度高和可调性强的优点。

Description

一种垃圾水分类处理自动化控制系统

技术领域

本发明涉及到一种垃圾分类系统，尤其涉及生活垃圾水分类处理自动化控制系统。

技术背景

生活垃圾是人类的废弃物，有人的地方就有垃圾，越是人口稠密的地方，垃圾越是集中。随着我国经济的高速发展，人民生活水平不断提高，城市化进程不断加快，城市人口急剧增长，生活垃圾的产量与日俱增。由生活垃圾造成的环境污染问题日趋严重，发展与环境形成一对尖锐的矛盾。

垃圾虽然只是发展与环境这对大矛盾中的冰山一角，但庞大的垃圾群已经对环境造成了巨大的影响，而且这种影响还在日益扩大，直接威胁人类生存。为此，人们正在做出各种努力，探寻如何降低垃圾对环境的影响，缩小发展、垃圾、环境三者之间的矛盾，以求达到和谐并存，共同发展。

我国处理垃圾的主流方式有叁种，传统方法是填埋，新方法是焚烧，随着人类文明的发展，垃圾处理方式正朝着综合处理的方向发展。

城市生活垃圾水分类的控制，目前仅停留在以手动为主的操作方式，基本上是以就地控制为主。

发明内容

为了克服以上技术问题，本发明提供一种高效率、自动化程度高和可调性强的生活垃圾水分类处理自动化控制系统。

为了实现上述目的，本发明一种垃圾水分类处理自动化控制系统，包括

一垃圾进料电气控制模块控制垃圾进料模块的抓斗吊取传送带传送的垃圾；

一筛选电气控制模块控制筛选模块的滚筒筛旋转、冲洗泵组喷出高压水，对通过第一传送带输送过来的垃圾进行筛选，筛选出的重物借由第一重物传送带传送至重物分离模块，分离出来的较轻杂物通过第一杂物传送带、第二杂物传送带传送至风选模块；

一风选电气控制模块控制风选模块的风机的吹风力度、起动和停止，分选出来较轻的塑料、少量轻质泡沫物被吹出，借由人工分选皮带传送至人工分选；

还包括一污水预处理电气控制模块对污水预处理模块进行控制，其中，污水预处理模块包括污水收集池、沉砂池、沉淀池、第二号调节水池、第三号调节水池、中水调节池以及供水箱；其中，由滚筒筛下污水收集池收集到的污水通过沉砂池、沉淀池沉淀后，泵入污水处理模块深度处理，处理达标后的水循环泵回到中水调节池，供应第二号调节水池和第三号调节水池用水；重物分离箱溢出的水由第三号调节水池收集，第三号调节水池溢出的水流入第二号调节水池，第二号调节水池通过冲水泵供水冲洗垃圾，供水箱的水可保证各水泵的正常运转，所述第二调节水池、第三号调节水池、中水调节池分别设置有液位计，测量相应的液位，当测量到的液位低于预设各水池的液位时自动起动相应的水泵，高位时自动停止相应的水泵，低位和高位的设定值根据实际需要可调。

其中，优选方案为：还包括一防尘、除臭电气控制模块控制防尘、除臭模块除臭时间的长短、起动和停止，根据不同量和不同种类的垃圾来源使用不同的除臭时间和不同除臭量。

其中，优选方案为：还包括一水下物收集模块电气控制模块控制水下物收集模块的污水沉淀时间，包括一第一漂浮物传送带和水下物收集模块的沉砂模块连接，将沉砂模块收集的漂浮物借由第一漂浮物传送带传送至无机物收集箱收集，第一、二砂石传送带分别将沉砂模块、沉淀模块收集的砂石传送。

其中，优选方案为：所述防尘、除臭模块包括设置于储存模块两侧的专门除臭喷头。

其中，优选方案为：所述垃圾进料电气控制模块包括启动按键，当启动按键启动后，相续第一传送带开始传送垃圾到筛选模块中进行筛选，由于第一传送带和第一重物传送带具有延时设定开启时间，同理，第二重物传送带、第一磁选传送带、第一杂物传送带、第三重物传送带、第一塑料传送带、第二杂物传送带依据所述垃圾水分类的顺序具有不同的延时开启，以满足依次顺次进行垃圾分类。

其中，优选方案为：所述垃圾进料电气控制模块、筛选电气控制模块、重物分离电气控制模块、风选电气控制模块以及防尘、除臭电气控制模块的每个设备分别包括了独立的起动、停止按钮和指示灯，当任一停止红色指示灯亮起时，上述电气控制模块故障报警启动，被停止的设备之前的模块响应立即停止运转，后面的模块多运转一段预设时间之后自动停止，保证中途处理的垃圾不停留在传送带上，前面的垃圾不会再送过来。

本发明的优点为：

1.所述垃圾进料电气控制模块包括启动按键，当起动按键启动后，整个流水线便开始起动，不需要单独操作每个设备。

2.由于所述电器控制模块布置在干燥干净的控制室中，不容易因设备环境的影响而导致故障出现。

3.由于污水预处理电气控制模块的第二号调节池、第三号调节池、中水调节池分别设置有液位计，测量相应的液位，当测量到的液位低于预设的液位低位时自动起动相应的水泵，高位时自动停止相应的水泵，使得流水线使用的水量达到理想可调的目的。

附图说明

图1为本发明一种垃圾水分类处理自动控制的原理图。

图2为本发明一种垃圾水分类处理自动控制系统的横向结构示意图。

图3为本发明一种垃圾水分类处理自动控制系统的水预处理电气控制模块27的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图详细描述本发明的具体实施方式。

参考图2，本发明垃圾水处理自动化控制系统10包括一垃圾进料电气控制模块11控制垃圾进料模块21的抓斗吊取传送带传送的垃圾，传输倒置于进料斗中，给料机构能将垃圾从进料斗中均匀送出，同时进行初级破袋，给料装置下方设置二级破袋装置，被给料装置送出的垃圾经过二级破袋装置；一筛选电气控制模块12控制所述筛选模块22的滚筒筛旋转、冲洗泵组喷出高压水，对通过第一传送带31输送过来的垃圾进行筛选，筛选出的重物借由第一重物传送带32传送至重物分离模块23，通过一重物分离电气控制模块13控制水泵不断向分离箱中注水，分离箱中的垃圾在水中分离，分离出来的较轻杂物通过第一杂物传送带33传送至风选模块24，分离出较重的重物借由第二重物传送带34传送至第一磁选传送带35进行金属分选，将分选出的金属由金属收集箱收集，其余的较重非金属物质借由第二杂物传送带36传送至人工分选模块25进行分选，一风选电气控制模块14控制风选模块24的风机的吹风力度、启动和停止，分选出来较轻的塑料、少量轻质泡沫等物被吹出，进入经由人工传送带37传动分选，一防尘、除臭电气控制模块15控制防尘、除臭模块25除臭的时间长短、启动和停止，这样根据不同种类和数量的垃圾来源使用不同的除臭时间和不同除臭量。

其中，所述垃圾进料电气控制模块11还包括行车遥控器111和抓斗遥控板112，通过所述行车遥控器111控制抓斗的行车方向，以及抓斗遥控板112控制抓斗的作业。所述行车遥控器111和抓斗遥控板112各自独立的手柄向前后左右四个方向摆动，分别控制抓斗提升、放下、抓垃圾和放垃圾，行车前移、后移、左行和右行，符合人体工程学原理，这样，可通过所述行车遥控器111和抓斗遥控板112控制进料，脱离潮湿并带有灰尘和臭味的垃圾环境，转入到与之隔离的可视飘窗内实现遥控。

如图2所示：一水下物收集模块电气控制模块(图中未示出)控制污水沉淀时间来实现污水尽量干净的目的，包括一第一漂浮物传送带41和沉砂模块连接，沉砂模块收集的漂浮物借由第一漂浮物传送带41传输送至无机物收集箱收集，第一、二砂石传送带42、43分别将污水预处理26的沉砂模块51、沉淀池52收集的砂石传送。

如图3所示：所述污水预处理电气控制模块27对污水预处理模块17进行控制，其中，还包括一污水预处理模块17，其包括污水收集池、沉砂池、沉淀池、第二号调节水池171、第三号调节水池172、中水调节池173以及供水箱174。其中，由滚筒筛下污水收集池收集到的污水通过沉砂池、沉淀池沉淀后，泵入污水处理模块深度处理，处理达标后的水循环泵回到中水调节池173，供应第二号调节水池171和第三号调节水池172用水，重物分离箱溢出的水由第三号调节水池172收集，第三号调节水池172溢出的水流入第二号调节水池171，第二号调节水池171通过冲水泵供水冲洗垃圾，供水箱174的水可保证各水泵的正常运转，所述第二调节水池171、第三号调节水池172、中水调节池173分别设置有液位计，测量相应的液位位置，当测量到的液位位置低于预设的液位时，各个水池低位时自动起动相应的水泵，高位时自动停止相应的水泵。低位和高位的设定值可以根据实际需要可调。

如图1所示：其中，所述垃圾进料电气控制模块11包括启动按键101，当启动所述垃圾进料电气控制模块11的启动按键101启动后，相续第一传送带31开始传动输送垃圾到筛选模块22中进行筛选，由于第一传送带31和第一重物传送带32具有延时设定开启时间，同理，第一杂物传送带33、第二杂物传送带36、人工分选皮带37依据所述垃圾水分类的顺序具有不同的延时开启，以满足依次顺次进行垃圾分类。当自动控制系统失灵时，还可以借助于各个控制模块中的起动和停止按钮来起动和停止每个设备，不需要在就地起动和停止，使得整个系统运行可靠。

如图1所示，所述垃圾进料电气控制模块11、筛选电气控制模块12、重物分离电气控制模块13、风选电气控制模块14以及防尘、除臭电气控制模块15分别包括一故障报警钮(图中未示出)，上述电气控制模块任一模块出现故障报警，在整个垃圾处理系统中，前面的模块立即停止运转，后面的模块多运转一段预设时间后自动停止，保证中途处理过的垃圾不停留在传送带上。

本发明的优点为：

1.所述垃圾进料电气控制模块包括启动按键，当启动按键启动后，整个流水线便开始起动，不需要单独操作每个设备。

2.由于所述电器控制模块布置在干燥干净的控制室，不容易因设备环境的影响而导致故障出现。

3.由于污水预处理电气控制模块的第二调节水池、第三号调节水池、中水调节池分别设置有液位计，测量相应的液位位置，当测量到的液位位置低于预设的液位时，各个水池低位时自动起动相应的水泵，高位时自动停止相应的水泵，使得流水线使用的水量达到理想可调的目的。

以上所述者，仅为本发明最佳实例，并非用于限制本发明的范围，凡依本发明申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本发明所涵盖。

Claims (6)

1.一种垃圾水分类处理自动化控制系统，其特征在于：包括

一垃圾进料电气控制模块控制垃圾进料模块的抓斗吊取传送带传送的垃圾；

一筛选电气控制模块控制筛选模块的滚筒筛旋转、冲洗泵组喷出高压水，对通过第一传送带输送过来的垃圾进行筛选，筛选出的重物借由第一重物传送带传送至重物分离模块，分离出来的较轻杂物通过第一杂物传送带、第二杂物传送带传送至风选模块；

一风选电气控制模块控制风选模块的风机的吹风力度、起动和停止，分选出来较轻的塑料、少量轻质泡沫物被吹出，借由人工分选皮带传送至人工分选；

还包括一污水预处理电气控制模块对污水预处理模块进行控制，其中，污水预处理模块包括污水收集池、沉砂池、沉淀池、第二号调节水池、第三号调节水池、中水调节池以及供水箱；其中，由滚筒筛下污水收集池收集到的污水通过沉砂池、沉淀池沉淀后，泵入污水处理模块深度处理，处理达标后的水循环泵回到中水调节池，供应第二号调节水池和第三号调节水池用水；重物分离箱溢出的水由第三号调节水池收集，第三号调节水池溢出的水流入第二号调节水池，第二号调节水池通过冲水泵供水冲洗垃圾，供水箱的水可保证各水泵的正常运转，所述第二号调节水池、第三号调节水池、中水调节池分别设置有液位计，测量相应的液位位置，当测量到的液位低于预设的各个水池的液位时自动起动相应的水泵，高位时自动停止相应的水泵，低位和高位的设定值根据实际需要可调。

2.如权利要求1所述的垃圾水分类处理自动化控制系统，其特征在于：所述垃圾进料电气控制模块包括行车遥控器和抓斗遥控板，所述行车遥控器、抓斗遥控板，借助于各自独立的手柄向前后左右四个方向摆动，分别控制抓斗提升、放下、抓垃圾和放垃圾，行车前移、后移、左行和右行，符合人体工程学原理。

3.如权利要求1所述的垃圾水分类处理自动化控制系统，其特征在于：还包括一防尘、除臭电气控制模块控制防尘、除臭模块除臭时间的长短以及起动和停止，根据不同量和不同种类的垃圾来源使用不同的除臭时间和不同的除臭量。

4.如权利要求1所述的垃圾水分类处理自动化控制系统，其特征在于：还包括一水下物收集模块电气控制模块控制水下物收集模块的污水沉淀时间，包括一第一漂浮物传送带和水下物收集模块的沉砂模块连接，将沉砂模块收集的漂浮物借由第一漂浮物传送带传送至无机物收集箱收集，第一、二砂石传送带分别将沉砂模块、沉淀模块收集的砂石传送。

5.如权利要求1-4中任一所述的垃圾水分类处理自动化控制系统，其特征在于：所述垃圾进料电气控制模块包括启动按键，当启动按键启动后，相继第一传送带开始传动输送垃圾到筛选模块中进行筛选，由于第一传送带和第一重物传送带具有延时设定开启时间，同理，第二重物传送带、第一磁选传送带、第一杂物传送带、第三重物传送带、第一塑料传送带、第二杂物传送带依据所述垃圾水分类的顺序具有不同的延时开启，各电气模块的延时时间根据实际调试的需要可调。

6.如权利要求1-4中任一所述的垃圾水分类处理自动化控制系统，其特征在于：所述垃圾进料电气控制模块、筛选电气控制模块、重物分离电气控制模块、风选电气控制模块以及防尘和除臭电气控制模块中的各控制模块分别包括了独立的起动、停止按钮和指示灯，当任一停止红色指示灯亮起时，上述电气控制模块故障报警启动，被停止的设备之前的模块响应立即停止运转，后面的模块多运转一段预设时间之后自动停止。